CN113441330B - 具有分层循环干燥功能的聚脲弹性体材料干燥系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及聚脲干燥设备技术领域，尤其涉及一种具有分层循环干燥功能的聚脲弹性体材料干燥系统。要解决的技术问题：现有技术中在使用聚脲弹性体涂料进行复多层喷涂时，内侧和底层涂料无法充分干燥。技术方案是：一种具有分层循环干燥功能的聚脲弹性体材料干燥系统，包括有组装机板架等、移动车轮、推动架和分层循环干燥系统；组装机板架底部四个角各安装有一个移动车轮。本发明实现了在污水池底部多层喷涂的过程中，实现单次喷涂实时快速烘干，使得污水池内底部表面在喷涂过程中快速循环分层干燥，保证了较厚的涂层内部的聚脲弹性体涂料完全干燥定型，使得污水池的涂层喷涂达到工业要求的强度。

Description

具有分层循环干燥功能的聚脲弹性体材料干燥系统
技术领域
本发明涉及聚脲干燥设备技术领域，尤其涉及一种具有分层循环干燥功能的聚脲弹性体材料干燥系统。
背景技术
目前，现有技术中在使用聚脲弹性体涂料进行喷涂时，采用表面覆盖单层喷涂时，聚脲弹性体涂料快速干燥，但是当聚脲弹性体涂料重复多层喷涂时，当下层的涂料未干燥时，顶部的涂料已经覆盖，进而导致了在聚脲弹性体涂料在进行较厚的喷涂时，内侧和底层涂料无法充分干燥，导致喷涂后的涂层强度不合格；即在对弧形的污水池进行喷涂时，对其底部的弧形区域进行重复多层喷涂时，内部的聚脲弹性体涂料无法充分干燥，导致污水池内底部的涂层强度不够，无法满足工业要求。
针对上述问题，我们提出了一种具有分层循环干燥功能的聚脲弹性体材料干燥系统。
发明内容
为了克服现有技术中在使用聚脲弹性体涂料进行喷涂时，当聚脲弹性体涂料重复多层喷涂时，内侧和底层涂料无法充分干燥；即在对弧形的污水池进行喷涂时，对其底部的弧形区域进行重复多层喷涂时，内部的聚脲弹性体涂料无法充分干燥，要解决的技术问题：提供一种具有分层循环干燥功能的聚脲弹性体材料干燥系统。
技术方案是：具有分层循环干燥功能的聚脲弹性体材料干燥系统，包括有组装机板架、移动车轮、推动架和分层循环干燥系统；组装机板架底部四个角各安装有一个移动车轮；组装机板架顶部左侧焊接有推动架；组装机板架顶部右侧安装有分层循环干燥系统；
分层循环干燥系统包括有安装侧架、安装顶板、第一动力电机、第一转轴杆、轴承座、第一联动板、第二联动板、凸形插块、第一控制滑轨、第二控制滑轨、第一导向控制组件、第二导向控制组件和循环干燥组件；组装机板架顶部右前侧和顶部右后侧各固接有一个安装侧架；两个安装侧架上部之间固接有安装顶板；安装顶板底部左侧固接有第一动力电机；第一动力电机输出轴右侧固接有第一转轴杆；安装顶板底部右侧固接有轴承座；轴承座转动连接第一转轴杆；第一转轴杆外表面右侧和外表面左侧分别固定套接有第一联动板和第二联动板；第二联动板右侧下部固接有凸形插块；两个安装侧架之间右侧依次固接有第一控制滑轨和第二控制滑轨；两个安装侧架各安装有一个第一导向控制组件；第二控制滑轨右中后侧和右中前侧各安装有一个第二导向控制组件；第一联动板下部设有循环干燥组件；循环干燥组件与第一控制滑轨和第二控制滑轨滑动连接；
第一控制滑轨和第二控制滑轨中部为直线轨道，两侧为弧形轨道；
第一导向控制组件包括有第二固定安装框、第二转动安装框、第二控制滚轮和第二卡位板；两个安装侧架各安装有一个第二固定安装框；两个第二固定安装框各转动连接有一个第二转动安装框；两个第二转动安装框各转动连接有一个第二控制滚轮；两个第二固定安装框各固接有一个第二卡位板；
第二导向控制组件包括有连接安装板、第一固定安装框、第一转动安装框、第一控制滚轮和第一卡位板；第二控制滑轨右中后侧和右中前侧各固接有一个连接安装板；两个连接安装板顶部各固接有一个第一固定安装框；两个第一固定安装框各转动连接有一个第一转动安装框；两个第一转动安装框各转动连接有一个第一控制滚轮；两个第一固定安装框各固接有一个第一卡位板；
第一卡位板斜朝下，第二卡位板斜朝下；
循环干燥组件包括有连接板、滑动凸柱、限位滑动座、第一分叉控制杆、第二分叉控制杆、滑动板、固定限位柱、第一卡入套环、第二卡入套环、阻挡板、涂料喷头、烘干喷管和矩形风筒；第一联动板内侧下部滑动连接有滑动凸柱；滑动凸柱左侧固接有连接板；连接板左侧中部设置有一个与凸形插块相匹配的凸形插槽；连接板底部滑动连接有限位滑动座；连接板前右底部和后右底部各固接有一个第一分叉控制杆；连接板前左底部和后左底部各固接有一个第二分叉控制杆；限位滑动座底部固接有滑动板；限位滑动座内侧滑动连接有固定限位柱；固定限位柱外表面左侧和外表面右侧分别固定套接有第一卡入套环和第二卡入套环；第一卡入套环和第二卡入套环分别滑动连接第二控制滑轨和第一控制滑轨；滑动板前侧底部和后侧底部各固接有一个阻挡板；滑动板右侧下部安装有涂料喷头；滑动板左侧下部安装有烘干喷管；烘干喷管底部固定插接有矩形风筒。
进一步，还包括有干燥后填补系统，组装机板架内顶部左侧安装有干燥后填补系统，干燥后填补系统包括有第一遥控电动转轴、第一连接座板、第一电动伸缩组件、监测观察摄像头、第二遥控电动转轴、安装架、安装座板和限位封堵组件；组装机板架顶部左中部安装有两个第一遥控电动转轴；两个第一遥控电动转轴的转动端各固接有一个第一连接座板；两个第一连接座板之间安装有第一电动伸缩组件；组装机板架内顶部前中侧和内顶部后中侧各安装有一个监测观察摄像头；第一电动伸缩组件的伸缩端底部安装有第二遥控电动转轴；第二遥控电动转轴的转动端底部安装有安装架；安装架底部固接有安装座板；安装座板连接有限位封堵组件。
进一步，限位封堵组件包括有第二连接座板、第二电动伸缩组件、连接条板、连接插杆、外撑框、侧部限位杆、固定插杆、柔性密封垫块和补料喷头；安装座板顶部左侧和顶部右侧各固接有两个第二连接座板；相邻的两个第二连接座板之间安装有一个第二电动伸缩组件；两个第二电动伸缩组件的伸缩端底部各固接有一个连接条板；两个连接条板各固定插接有一个连接插杆；两个连接插杆底部各固接有一个外撑框；安装座板左侧中部和右侧中部各固接有一个侧部限位杆；安装座板底部前中部和后中部各固接有一个固定插杆；两个固定插杆外表面滑动插接有柔性密封垫块；柔性密封垫块左侧和右侧分别滑动插接一个侧部限位杆；安装座板中部固定插接有一个补料喷头；补料喷头外表面下侧滑动插接柔性密封垫块。
进一步，还包括有池底处理系统，组装机板架内部右侧安装有池底处理系统，池底处理系统包括有第二动力电机、第一传动轮、第二传动轮、第二转轴杆、轴承架板、转动圆盘、联动圆柱插销、第三联动框、衔接架、弧形铲板和限位滑柱；组装机板架内部右前上侧固接有第二动力电机；第二动力电机的输出轴固接有第一传动轮；组装机板架内部右前上侧固接有轴承架板；轴承架板底部转动连接有第二转轴杆；第二转轴杆外表面前侧固定套接有第二传动轮；第一传动轮外环面通过皮带传动连接第二传动轮；第二转轴杆后侧固接有转动圆盘；转动圆盘后侧固接有联动圆柱插销；组装机板架内右侧中部固接有限位滑柱；限位滑柱外表面滑动连接有第三联动框；第三联动框内侧滑动连接联动圆柱插销；第三联动框底部固接有衔接架；衔接架底部固接有弧形铲板。
进一步，移动车轮包括有顶部安装框、第三遥控电动转轴、安装轴承底座和滚动车轮；组装机板架底部四个角各固接有一个顶部安装框；四个顶部安装框内侧各安装有一个第三遥控电动转轴；四个第三遥控电动转轴的转动端各固接有一个安装轴承底座；四个安装轴承底座内底部各转动连接有一个滚动车轮。
本发明的有益效果为：为解决现有技术中在使用聚脲弹性体涂料进行喷涂时，采用表面覆盖单层喷涂时，聚脲弹性体涂料快速干燥，但是当聚脲弹性体涂料重复多层喷涂时，当下层的涂料未干燥时，顶部的涂料已经覆盖，进而导致了在聚脲弹性体涂料在进行较厚的喷涂时，内侧和底层涂料无法充分干燥，导致喷涂后的涂层强度不合格；即在对弧形的污水池进行喷涂时，为了形成较厚的涂层，对其底部的弧形区域进行重复多层喷涂时，内部的聚脲弹性体涂料无法充分干燥，导致污水池内底部的涂层强度不够，无法满足工业要求的问题；
本发明设计了分层循环干燥系统，实现了在污水池底部多层喷涂的过程中，实现单次喷涂实时快速烘干，使得污水池内底部表面在喷涂过程中快速循环分层干燥，保证了对污水池底部喷涂的牢固性，保证每一层涂料都能够在一个较短的喷涂周期内完全干燥，保证了较厚的涂层内部的聚脲弹性体涂料完全干燥定型，使得污水池的涂层喷涂达到工业要求的强度。
附图说明
图1为本发明的第一立体结构示意图；
图2为本发明的第二立体结构示意图；
图3为本发明的分层循环干燥系统立体结构示意图；
图4为本发明的分层循环干燥系统第一局部立体结构示意图；
图5为本发明的分层循环干燥系统第二局部立体结构示意图；
图6为本发明的分层循环干燥系统第三局部立体结构示意图；
图7为本发明的分层循环干燥系统第四局部立体结构示意图；
图8为本发明的分层循环干燥系统第五局部立体结构示意图；
图9为本发明的分层循环干燥系统第六局部立体结构示意图；
图10为本发明的干燥后填补系统第一立体结构示意图；
图11为本发明的干燥后填补系统第二立体结构示意图；
图12为本发明的干燥后填补系统第一局部立体结构示意图；
图13为本发明的干燥后填补系统第二局部立体结构示意图；
图14为本发明的池底处理系统第一立体结构示意图；
图15为本发明的移动车轮立体结构示意图。
以上附图中：1-组装机板架，2-移动车轮，3-推动架，4-分层循环干燥系统，5-干燥后填补系统，6-池底处理系统，401-安装侧架，402-安装顶板，403-第一动力电机，404-第一转轴杆，405-轴承座，406-第一联动板，407-第二联动板，408-凸形插块，409-第一控制滑轨，4010-第二控制滑轨，4011-第一固定安装框，4012-第一转动安装框，4013-第一控制滚轮，4014-第一卡位板，4015-连接安装板，4016-第二固定安装框，4017-第二转动安装框，4018-第二控制滚轮，4019-第二卡位板，4020-连接板，4021-滑动凸柱，4022-限位滑动座，4023-第一分叉控制杆，4024-第二分叉控制杆，4025-滑动板，4026-固定限位柱，4027-第一卡入套环，4028-第二卡入套环，4029-阻挡板，4030-涂料喷头，4031-烘干喷管，4032-矩形风筒，501-第一遥控电动转轴，502-第一连接座板，503-第一电动伸缩组件，504-监测观察摄像头，505-第二遥控电动转轴，506-安装架，507-安装座板，508-第二连接座板，509-第二电动伸缩组件，5010-连接条板，5011-连接插杆，5012-外撑框，5013-侧部限位杆，5014-固定插杆，5015-柔性密封垫块，5016-补料喷头，601-第二动力电机，602-第一传动轮，603-第二传动轮，604-第二转轴杆，605-轴承架板，606-转动圆盘，607-联动圆柱插销，608-第三联动框，609-衔接架，6010-弧形铲板，6011-限位滑柱，201-顶部安装框，202-第三遥控电动转轴，203-安装轴承底座，204-滚动车轮。
具体实施方式
现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
实施例1
根据图1-2所示，一种具有分层循环干燥功能的聚脲弹性体材料干燥系统，包括有组装机板架1、移动车轮2、推动架3和分层循环干燥系统4；组装机板架1底部四个角各安装有一个移动车轮2；组装机板架1顶部左侧焊接有推动架3；组装机板架1顶部右侧安装有分层循环干燥系统4。
在使用时，将污水池的水全部放出，然后将此装置运送至要进行处理的污水池内底部，人工通过推动架3移动设备使移动车轮2平稳运动在污水池的内底部表面，然后将分层循环干燥系统4连通外部进料管，然后接通电源，分层循环干燥系统4对污水池的底部弧形表面进行喷涂并进行循环干燥，实现了在污水池底部多层喷涂的过程中，实现单次喷涂实时快速烘干，使得污水池内底部表面在喷涂过程中快速循环分层干燥，保证了对污水池底部喷涂的牢固性，保证每一层涂料都在一个较短的喷涂周期内完全干燥，保证了较厚的涂层内部的聚脲弹性体涂料完全干燥定型，使得污水池的涂层喷涂达到工业要求的强度。
实施例2
在实施例1的基础上，根据图1和图3-9所示，分层循环干燥系统4包括有安装侧架401、安装顶板402、第一动力电机403、第一转轴杆404、轴承座405、第一联动板406、第二联动板407、凸形插块408、第一控制滑轨409、第二控制滑轨4010、第一导向控制组件、第二导向控制组件和循环干燥组件；组装机板架1顶部右前侧和顶部右后侧各螺栓连接有一个安装侧架401；两个安装侧架401上部之间螺栓连接有安装顶板402；安装顶板402底部左侧螺栓连接有第一动力电机403；第一动力电机403输出轴右侧固接有第一转轴杆404；安装顶板402底部右侧螺栓连接有轴承座405；轴承座405转动连接第一转轴杆404；第一转轴杆404外表面右侧和外表面左侧分别固定套接有第一联动板406和第二联动板407；第二联动板407右侧下部焊接有凸形插块408；两个安装侧架401之间右侧依次焊接有第一控制滑轨409和第二控制滑轨4010；两个安装侧架401各安装有一个第一导向控制组件；第二控制滑轨4010右中后侧和右中前侧各安装有一个第二导向控制组件；第一联动板406下部设有循环干燥组件；循环干燥组件与第一控制滑轨409和第二控制滑轨4010滑动连接。
首先控制接通第一动力电机403电源，然后第一动力电机403带动第一转轴杆404进行转动，进而第一转轴杆404带动第一联动板406和第二联动板407进行同步转动，然后第一联动板406和第二联动板407即可相互配合带动循环干燥组件在第一控制滑轨409和第二控制滑轨4010内侧移动，同时控制循环干燥组件对污水池内底部进行喷涂和循环干燥。
第一控制滑轨409和第二控制滑轨4010中部为直线轨道，两侧为弧形轨道。
当循环干燥组件向后侧移动时，循环干燥组件接触到第一控制滚轮4013时，第一转动安装框4012后侧则会受到第一卡位板4014的限位阻挡，即此时第一转动安装框4012不会在第一固定安装框4011内侧向后转动，当循环干燥组件向前侧移动时，循环干燥组件接触到第一控制滚轮4013时，就会通过第一控制滚轮4013带动第一转动安装框4012围绕第一固定安装框4011向前侧转动，进而第一控制滚轮4013不会影响循环干燥组件的移动。
第一导向控制组件包括有第二固定安装框4016、第二转动安装框4017、第二控制滚轮4018和第二卡位板4019；两个安装侧架401各安装有一个第二固定安装框4016；两个第二固定安装框4016各转动连接有一个第二转动安装框4017；两个第二转动安装框4017各转动连接有一个第二控制滚轮4018；两个第二固定安装框4016各固接有一个第二卡位板4019。
当循环干燥组件向后侧移动时，则循环干燥组件接触到第二控制滚轮4018时，第二控制滚轮4018会带动第二转动安装框4017围绕第二固定安装框4016进行转动，即第二控制滚轮4018不会影响循环干燥组件的移动，当循环干燥组件向前侧移动时，循环干燥组件接触到第二控制滚轮4018时，第二转动安装框4017前侧受到第二卡位板4019的阻挡，第二转动安装框4017不会发生转动。
第二导向控制组件包括有连接安装板4015、第一固定安装框4011、第一转动安装框4012、第一控制滚轮4013和第一卡位板4014；第二控制滑轨4010右中后侧和右中前侧各焊接有一个连接安装板4015；两个连接安装板4015顶部各固接有一个第一固定安装框4011；两个第一固定安装框4011各转动连接有一个第一转动安装框4012；两个第一转动安装框4012各转动连接有一个第一控制滚轮4013；两个第一固定安装框4011各固接有一个第一卡位板4014。
首先将涂料喷头4030接通外部进料管，当第一联动板406和第二联动板407转动时，第一联动板406带动滑动凸柱4021进行运动，然后滑动凸柱4021带动连接板4020进行运动，连接板4020带动其下方连接的部件整体进行运动，此时固定限位柱4026会通过第一卡入套环4027和第二卡入套环4028分别在第二控制滑轨4010和第一控制滑轨409内侧进行滑动，此时控制第一动力电机403进行小角度正反往复转动，使得固定限位柱4026会通过第一卡入套环4027和第二卡入套环4028分别在第二控制滑轨4010和第一控制滑轨409内侧中部的水平轨道部分进行往复滑动，并控制涂料喷头4030持续喷出涂料，而烘干喷管4031和矩形风筒4032则跟随涂料喷头4030同步运动并实时喷出风对往复运动过程中喷出的每一层涂料进行实时烘干，即针对污水池的弧形底面进行往复喷涂，使得污水池的弧形底部区域在平铺涂料的过程中保持快速烘干。
第一卡位板4014斜朝下，第二卡位板4019斜朝下。
保证了4013第一控制滚轮和4018第二控制滚轮在摆动转动后受到重力的分离快速摆正复位。
循环干燥组件包括有连接板4020、滑动凸柱4021、限位滑动座4022、第一分叉控制杆4023、第二分叉控制杆4024、滑动板4025、固定限位柱4026、第一卡入套环4027、第二卡入套环4028、阻挡板4029、涂料喷头4030、烘干喷管4031和矩形风筒4032；第一联动板406内侧下部滑动连接有滑动凸柱4021；滑动凸柱4021左侧焊接有连接板4020；连接板4020左侧中部设置有一个与凸形插块408相匹配的凸形插槽；连接板4020底部滑动连接有限位滑动座4022；连接板4020前右底部和后右底部各焊接有一个第一分叉控制杆4023；连接板4020前左底部和后左底部各焊接有一个第二分叉控制杆4024；限位滑动座4022底部焊接有滑动板4025；限位滑动座4022内侧滑动连接有固定限位柱4026；固定限位柱4026外表面左侧和外表面右侧分别固定套接有第一卡入套环4027和第二卡入套环4028；第一卡入套环4027和第二卡入套环4028分别滑动连接第二控制滑轨4010和第一控制滑轨409；滑动板4025前侧底部和后侧底部各螺栓连接有一个阻挡板4029；滑动板4025右侧下部安装有涂料喷头4030；滑动板4025左侧下部安装有烘干喷管4031；烘干喷管4031底部固定插接有矩形风筒4032。
当污水池的底部区域喷涂干燥完成后，此时控制第一动力电机403进行大角度往复正反往复转动，然后当固定限位柱4026通过第一卡入套环4027和第二卡入套环4028分别在第二控制滑轨4010和第一控制滑轨409内侧运动至水平轨道的末端部分后，此时首先第一分叉控制杆4023会接触到第一控制滚轮4013，此时第一转动安装框4012后侧则会受到第一卡位板4014的限位阻挡，即此时第一转动安装框4012不会在第一固定安装框4011内侧向后转动，进而第一控制滚轮4013对第一分叉控制杆4023形成挤压，然后第一分叉控制杆4023会带动连接板4020在限位滑动座4022顶部向左侧滑动，进而滑动凸柱4021从第一联动板406内侧的矩形开孔中抽出，连接板4020继续向左运动，凸形插块408插入至连接板4020的凸形凹槽中，然后此时当第一动力电机403继续转动时，第二联动板407即会通过凸形插块408带动循环干燥组件整体发生角度转动，而同时固定限位柱4026会通过第一卡入套环4027和第二卡入套环4028分别在第二控制滑轨4010和第一控制滑轨409内侧运动至弧形轨道部分，同时第二联动板407即会通过凸形插块408带动循环干燥组件整体发生角度转动，当则循环干燥组件接触到第二控制滚轮4018时，第二控制滚轮4018会带动第二转动安装框4017围绕第二固定安装框4016进行转动，即第二控制滚轮4018不会影响循环干燥组件的移动，使得在循环干燥组件对污水池侧部的弧形区域进行喷涂时保持涂料喷头4030与污水池侧部弧面的垂直状态，保证了良好的喷涂效果，同时烘干喷管4031和矩形风筒4032同步运动对喷涂的区域进行实时烘干，然后当第一动力电机403反向转动时，当循环干燥组件向前侧移动时，另一个第二分叉控制杆4024接触到第二控制滚轮4018时，第二转动安装框4017前侧受到第二卡位板4019的阻挡，第二转动安装框4017不会发生转动，即此时第二控制滚轮4018同理将第二分叉控制杆4024向右侧挤压，即连接板4020又在限位滑动座4022顶部向右侧滑动，实现复位，即滑动凸柱4021又插入至第一联动板406内部，然后此时循环干燥组件开始向前运动，即前侧的另外一组第一导向控制组件和第二导向控制组件进行相同操作。
实施例3
在实施例2的基础上，根据图1和图10-13所示，还包括有干燥后填补系统5，组装机板架1内顶部左侧安装有干燥后填补系统5，干燥后填补系统5包括有第一遥控电动转轴501、第一连接座板502、第一电动伸缩组件503、监测观察摄像头504、第二遥控电动转轴505、安装架506、安装座板507和限位封堵组件；组装机板架1顶部左中部安装有两个第一遥控电动转轴501；两个第一遥控电动转轴501的转动端各固接有一个第一连接座板502；两个第一连接座板502之间安装有第一电动伸缩组件503；组装机板架1内顶部前中侧和内顶部后中侧各安装有一个监测观察摄像头504；第一电动伸缩组件503的伸缩端底部安装有第二遥控电动转轴505；第二遥控电动转轴505的转动端底部安装有安装架506；安装架506底部螺栓连接有安装座板507；安装座板507连接有限位封堵组件。
在分层循环干燥系统4对污水池内表面底部和弧形侧面喷涂并循环干燥完成后，此时人工继续移动车辆，通过两个监测观察摄像头504来观察检测污水池内底部表面是否存在部分混凝土被腐蚀形成的不平整的凹槽，当发现凹槽后移动设备，控制第一遥控电动转轴501转动调整第一连接座板502和第一电动伸缩组件503的方向，即第一电动伸缩组件503带动其底部的第二遥控电动转轴505、安装架506、安装座板507和限位封堵组件调整方向，并控制第二遥控电动转轴505带动安装架506、安装座板507和限位封堵组件进行另一个方向的角度微调，使得限位封堵组件下方对准凹槽。
限位封堵组件包括有第二连接座板508、第二电动伸缩组件509、连接条板5010、连接插杆5011、外撑框5012、侧部限位杆5013、固定插杆5014、柔性密封垫块5015和补料喷头5016；安装座板507顶部左侧和顶部右侧各螺栓连接有两个第二连接座板508；相邻的两个第二连接座板508之间安装有一个第二电动伸缩组件509；两个第二电动伸缩组件509的伸缩端底部各固接有一个连接条板5010；两个连接条板5010各固定插接有一个连接插杆5011；两个连接插杆5011底部各焊接有一个外撑框5012；安装座板507左侧中部和右侧中部各固接有一个侧部限位杆5013；安装座板507底部前中部和后中部各焊接有一个固定插杆5014；两个固定插杆5014外表面滑动插接有柔性密封垫块5015；柔性密封垫块5015左侧和右侧分别滑动插接一个侧部限位杆5013；安装座板507中部固定插接有一个补料喷头5016；补料喷头5016外表面下侧滑动插接柔性密封垫块5015。
首先将补料喷头5016外接进料管，然后控制第一遥控电动转轴501和第二遥控电动转轴505的配合转动调整补料喷头5016的和柔性密封垫块5015的方向，使得柔性密封垫块5015正对混凝土被腐蚀形成的不平整的凹槽，此时控制第一电动伸缩组件503向下伸长，进而第一电动伸缩组件503带动其下方连接的部件向下运动，即带动柔性密封垫块5015向凹槽内插入，此时两侧的侧部限位杆5013首先插入至凹槽两侧边缘，进而两个侧部限位杆5013对其之间的柔性密封垫块5015形成挤压，使得柔性密封垫块5015顺利插入至凹槽中，当柔性密封垫块5015完全嵌入至凹槽中后，此时控制补料喷头5016向凹槽内部喷出涂料，使用涂料将凹槽填满，当填满并干燥后，此时控制第二电动伸缩组件509向下伸长，然后第二电动伸缩组件509带动连接条板5010、连接插杆5011和外撑框5012向下运动，然后外撑框5012向下运动将侧部限位杆5013向外侧顶，即侧部限位杆5013从柔性密封垫块5015内侧斜向上运动，使得两个侧部限位杆5013之间的宽度小于柔性密封垫块5015的宽度，然后控制第一电动伸缩组件503收缩，进而第一电动伸缩组件503带动其下方的部件整体向上移动，进而两个侧部限位杆5013、两个固定插杆5014和补料喷头5016从柔性密封垫块5015中抽出，进而柔性密封垫块5015和其内侧的干燥涂料将凹槽完全密封，将新的柔性密封垫块5015重新插入固定至侧部限位杆5013、固定插杆5014和补料喷头5016外侧进行后续操作，完成了对混凝土被腐蚀形成的不平整的凹槽的填补。
实施例4
在实施例3的基础上，根据图1和图14所示，还包括有池底处理系统6，组装机板架1内部右侧安装有池底处理系统6，池底处理系统6包括有第二动力电机601、第一传动轮602、第二传动轮603、第二转轴杆604、轴承架板605、转动圆盘606、联动圆柱插销607、第三联动框608、衔接架609、弧形铲板6010和限位滑柱6011；组装机板架1内部右前上侧螺栓连接有第二动力电机601；第二动力电机601的输出轴固接有第一传动轮602；组装机板架1内部右前上侧焊接有轴承架板605；轴承架板605底部转动连接有第二转轴杆604；第二转轴杆604外表面前侧固定套接有第二传动轮603；第一传动轮602外环面通过皮带传动连接第二传动轮603；第二转轴杆604后侧焊接有转动圆盘606；转动圆盘606后侧焊接有联动圆柱插销607；组装机板架1内右侧中部焊接有限位滑柱6011；限位滑柱6011外表面滑动连接有第三联动框608；第三联动框608内侧滑动连接联动圆柱插销607；第三联动框608底部螺栓连接有衔接架609；衔接架609底部焊接有弧形铲板6010。
在对污水池进行喷涂之前，控制接通第二动力电机601电源，然后第二动力电机601带动第一传动轮602进行转动，然后第一传动轮602带动第二传动轮603进行转动，然后第二传动轮603带动第二转轴杆604进行转动，然后第二转轴杆604带动转动圆盘606进行转动，然后转动圆盘606带动联动圆柱插销607进行转动，然后联动圆柱插销607带动第三联动框608在限位滑柱6011外侧实现往复滑动，进而第三联动框608带动衔接架609和弧形铲板6010进行往复运动，即弧形铲板6010贴合污水池的内底面将聚集的泥土杂质铲起清除。
实施例5
在实施例4的基础上，根据图1和图15所示，移动车轮2包括有顶部安装框201、第三遥控电动转轴202、安装轴承底座203和滚动车轮204；组装机板架1底部四个角各螺栓连接有一个顶部安装框201；四个顶部安装框201内侧各安装有一个第三遥控电动转轴202；四个第三遥控电动转轴202的转动端各固接有一个安装轴承底座203；四个安装轴承底座203内底部各转动连接有一个滚动车轮204。
控制第三遥控电动转轴202转动带动安装轴承底座203和滚动车轮204进行方向调整，使得滚动车轮204调整方向贴合污水池的弧形内壁，保证平稳运动，同时使得组装机板架1的整体位置下降，便于对污水池的底中部进行处理操作。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (5)

1.具有分层循环干燥功能的聚脲弹性体材料干燥系统，包括有组装机板架（1）、移动车轮（2）和推动架（3），其特征是：还包括有分层循环干燥系统（4）；组装机板架（1）底部四个角各安装有一个移动车轮（2）；组装机板架（1）顶部左侧固接有推动架（3）；组装机板架（1）顶部右侧安装有分层循环干燥系统（4）；
分层循环干燥系统（4）包括有安装侧架（401）、安装顶板（402）、第一动力电机（403）、第一转轴杆（404）、轴承座（405）、第一联动板（406）、第二联动板（407）、凸形插块（408）、第一控制滑轨（409）、第二控制滑轨（4010）、第一导向控制组件、第二导向控制组件和循环干燥组件；组装机板架（1）顶部右前侧和顶部右后侧各固接有一个安装侧架（401）；两个安装侧架（401）上部之间固接有安装顶板（402）；安装顶板（402）底部左侧固接有第一动力电机（403）；第一动力电机（403）输出轴右侧固接有第一转轴杆（404）；安装顶板（402）底部右侧固接有轴承座（405）；轴承座（405）转动连接第一转轴杆（404）；第一转轴杆（404）外表面右侧和外表面左侧分别固定套接有第一联动板（406）和第二联动板（407）；第二联动板（407）右侧下部固接有凸形插块（408）；两个安装侧架（401）之间右侧依次固接有第一控制滑轨（409）和第二控制滑轨（4010）；两个安装侧架（401）各安装有一个第一导向控制组件；第二控制滑轨（4010）右中后侧和右中前侧各安装有一个第二导向控制组件；第一联动板（406）下部设有循环干燥组件；循环干燥组件与第一控制滑轨（409）和第二控制滑轨（4010）滑动连接；
第一控制滑轨（409）和第二控制滑轨（4010）中部为直线轨道，两侧为弧形轨道；
第一导向控制组件包括有第二固定安装框（4016）、第二转动安装框（4017）、第二控制滚轮（4018）和第二卡位板（4019）；两个安装侧架（401）各安装有一个第二固定安装框（4016）；两个第二固定安装框（4016）各转动连接有一个第二转动安装框（4017）；两个第二转动安装框（4017）各转动连接有一个第二控制滚轮（4018）；两个第二固定安装框（4016）各固接有一个第二卡位板（4019）；
第二导向控制组件包括有连接安装板（4015）、第一固定安装框（4011）、第一转动安装框（4012）、第一控制滚轮（4013）和第一卡位板（4014）；第二控制滑轨（4010）右中后侧和右中前侧各固接有一个连接安装板（4015）；两个连接安装板（4015）顶部各固接有一个第一固定安装框（4011）；两个第一固定安装框（4011）各转动连接有一个第一转动安装框（4012）；两个第一转动安装框（4012）各转动连接有一个第一控制滚轮（4013）；两个第一固定安装框（4011）各固接有一个第一卡位板（4014）；
第一卡位板（4014）斜朝下，第二卡位板（4019）斜朝下；
循环干燥组件包括有连接板（4020）、滑动凸柱（4021）、限位滑动座（4022）、第一分叉控制杆（4023）、第二分叉控制杆（4024）、滑动板（4025）、固定限位柱（4026）、第一卡入套环（4027）、第二卡入套环（4028）、阻挡板（4029）、涂料喷头（4030）、烘干喷管（4031）和矩形风筒（4032）；第一联动板（406）内侧下部滑动连接有滑动凸柱（4021）；滑动凸柱（4021）左侧固接有连接板（4020）；连接板（4020）左侧中部设置有一个与凸形插块（408）相匹配的凸形插槽；连接板（4020）底部滑动连接有限位滑动座（4022）；连接板（4020）前右底部和后右底部各固接有一个第一分叉控制杆（4023）；连接板（4020）前左底部和后左底部各固接有一个第二分叉控制杆（4024）；限位滑动座（4022）底部固接有滑动板（4025）；限位滑动座（4022）内侧滑动连接有固定限位柱（4026）；固定限位柱（4026）外表面左侧和外表面右侧分别固定套接有第一卡入套环（4027）和第二卡入套环（4028）；第一卡入套环（4027）和第二卡入套环（4028）分别滑动连接第二控制滑轨（4010）和第一控制滑轨（409）；滑动板（4025）前侧底部和后侧底部各固接有一个阻挡板（4029）；滑动板（4025）右侧下部安装有涂料喷头（4030）；滑动板（4025）左侧下部安装有烘干喷管（4031）；烘干喷管（4031）底部固定插接有矩形风筒（4032）。
2.根据权利要求1所述的具有分层循环干燥功能的聚脲弹性体材料干燥系统，其特征在于，还包括有干燥后填补系统（5），组装机板架（1）内顶部左侧安装有干燥后填补系统（5），干燥后填补系统（5）包括有第一遥控电动转轴（501）、第一连接座板（502）、第一电动伸缩组件（503）、监测观察摄像头（504）、第二遥控电动转轴（505）、安装架（506）、安装座板（507）和限位封堵组件；组装机板架（1）顶部左中部安装有两个第一遥控电动转轴（501）；两个第一遥控电动转轴（501）的转动端各固接有一个第一连接座板（502）；两个第一连接座板（502）之间安装有第一电动伸缩组件（503）；组装机板架（1）内顶部前中侧和内顶部后中侧各安装有一个监测观察摄像头（504）；第一电动伸缩组件（503）的伸缩端底部安装有第二遥控电动转轴（505）；第二遥控电动转轴（505）的转动端底部安装有安装架（506）；安装架（506）底部固接有安装座板（507）；安装座板（507）连接有限位封堵组件。
3.根据权利要求2所述的具有分层循环干燥功能的聚脲弹性体材料干燥系统，其特征在于，限位封堵组件包括有第二连接座板（508）、第二电动伸缩组件（509）、连接条板（5010）、连接插杆（5011）、外撑框（5012）、侧部限位杆（5013）、固定插杆（5014）、柔性密封垫块（5015）和补料喷头（5016）；安装座板（507）顶部左侧和顶部右侧各固接有两个第二连接座板（508）；相邻的两个第二连接座板（508）之间安装有一个第二电动伸缩组件（509）；两个第二电动伸缩组件（509）的伸缩端底部各固接有一个连接条板（5010）；两个连接条板（5010）各固定插接有一个连接插杆（5011）；两个连接插杆（5011）底部各固接有一个外撑框（5012）；安装座板（507）左侧中部和右侧中部各固接有一个侧部限位杆（5013）；安装座板（507）底部前中部和后中部各固接有一个固定插杆（5014）；两个固定插杆（5014）外表面滑动插接有柔性密封垫块（5015）；柔性密封垫块（5015）左侧和右侧分别滑动插接一个侧部限位杆（5013）；安装座板（507）中部固定插接有一个补料喷头（5016）；补料喷头（5016）外表面下侧滑动插接柔性密封垫块（5015）。
4.根据权利要求3所述的具有分层循环干燥功能的聚脲弹性体材料干燥系统，其特征在于，还包括有池底处理系统（6），组装机板架（1）内部右侧安装有池底处理系统（6），池底处理系统（6）包括有第二动力电机（601）、第一传动轮（602）、第二传动轮（603）、第二转轴杆（604）、轴承架板（605）、转动圆盘（606）、联动圆柱插销（607）、第三联动框（608）、衔接架（609）、弧形铲板（6010）和限位滑柱（6011）；组装机板架（1）内部右前上侧固接有第二动力电机（601）；第二动力电机（601）的输出轴固接有第一传动轮（602）；组装机板架（1）内部右前上侧固接有轴承架板（605）；轴承架板（605）底部转动连接有第二转轴杆（604）；第二转轴杆（604）外表面前侧固定套接有第二传动轮（603）；第一传动轮（602）外环面通过皮带传动连接第二传动轮（603）；第二转轴杆（604）后侧固接有转动圆盘（606）；转动圆盘（606）后侧固接有联动圆柱插销（607）；组装机板架（1）内右侧中部固接有限位滑柱（6011）；限位滑柱（6011）外表面滑动连接有第三联动框（608）；第三联动框（608）内侧滑动连接联动圆柱插销（607）；第三联动框（608）底部固接有衔接架（609）；衔接架（609）底部固接有弧形铲板（6010）。
5.根据权利要求4所述的具有分层循环干燥功能的聚脲弹性体材料干燥系统，其特征在于，移动车轮（2）包括有顶部安装框（201）、第三遥控电动转轴（202）、安装轴承底座（203）和滚动车轮（204）；组装机板架（1）底部四个角各固接有一个顶部安装框（201）；四个顶部安装框（201）内侧各安装有一个第三遥控电动转轴（202）；四个第三遥控电动转轴（202）的转动端各固接有一个安装轴承底座（203）；四个安装轴承底座（203）内底部各转动连接有一个滚动车轮（204）。
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Denomination of invention: A Drying System for Polyurea Elastomer Materials with Layered Cyclic Drying Function

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Pledgor: Shandong anborui Engineering Technology Co.,Ltd.

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