CN113441321A - 管材内壁喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及喷涂设备技术领域，提供了一种管材内壁喷涂装置，包括输送机构，带动管体一边旋转一边前进；吊轨，平行设置在输送机构的正上方；设有第一移动车和第二移动车，分别吊设插接组件和托管组件；喷管，具有一喷嘴；供漆机构，平行设置在输送机构的一侧，并与第一移动车同步移动；用于连接插接组件，并通过插接组件向喷管中通入漆料和/或压缩空气。借此，本发明通过将供漆机构设置在输送机构的一侧，与第一移动车同步移动，大大降低了第一移动车的负载。同时将插接组件和托管组件分别设置在第一移动车和第二移动车上；同时喷管在二者之间做接力传递，实现了在线的连续喷涂作业，提高了效率，降低了成本。

Description

管材内壁喷涂装置
技术领域
本发明属于喷涂设备技术领域，尤其涉及一种管材内壁喷涂装置。
背景技术
受使用条件的限制，金属管大多需要进行防腐处理。喷涂是常用的防腐手段。但是目前，管体内壁的防腐层成型依然需要使用专有设备完成，缺乏有效的在线喷涂设备，作业效率低。
中国专利CN202110084684.8中公开了一种可以实现管体内壁的在线喷涂设备。但是，该设备将整套的喷涂机构吊在管体上方，并且将喷嘴设置在伸缩套筒上，通过液压驱动的方式实现喷嘴在管体内的移动，伸缩动作缓慢。因此该专利的整体结构复杂，重量大，作业效率低，难以实现高效的在线喷涂作业。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种管材内壁喷涂装置，通过将供漆机构设置在输送机构的一侧，与第一移动车同步移动，大大降低了第一移动车的负载。同时将插接组件和托管组件分别设置在第一移动车和第二移动车上；同时喷管在二者之间做接力传递，实现了在线的连续喷涂作业，提高了效率，降低了成本。
为了实现上述目的，本发明提供一种管材内壁喷涂装置，包括：
输送机构，具有若干组呈等间距设置的输送辊组，每一输送辊组包括两个输送辊；输送辊转动带动管体一边旋转一边前进；
吊轨，平行设置在输送机构的正上方；所述吊轨上设有第一移动车和第二移动车；所述第一移动车和第二移动车分别吊设插接组件和托管组件；
喷管，具有一喷嘴；喷管的一端可拆卸式连接所述插接组件；托管组件可承托喷管；
供漆机构，平行设置在输送机构的一侧，并与第一移动车同步移动；用于连接插接组件，并通过插接组件向喷管中通入漆料和/或压缩空气；
所述第一移动车上设有第一升降缸，所述第一升降缸连接插接组件；所述插接组件包括与第一升降缸连接的接头箱；
所述接头箱内固设喷管套筒，所述喷管套筒的一端设有用于连接喷管的插接板；
所述喷管为中空管，其一端设有进漆插头，所述进漆插头连通喷嘴；所述喷管的外壁上还设有防转条；所述插接板上设有与进漆插头插接配合的进漆插孔，所述进漆插孔通过输料软管连接供漆机构；所述喷管套筒上开设有用于防转条进入的让位槽；所述喷管套筒的内壁上均设若干套筒滚珠；套筒滚珠抵接在喷管的外壁上；
所述接头箱的一端还固设圆环形的握缸架，所述握缸架上均匀环设至少三个握紧气缸；所述握紧气缸的伸缩部上设有握紧片；
所述第二移动车上设有第二升降缸；第二升降缸连接托管组件；
所述托管组件包括连接在第二升降缸的伸缩部上的托管板；所述托管板还滑动连接两竖直设置的夹管板；每一夹管板上水平设有一夹管轮组；每一夹管轮组包括若干呈等间距设置的夹管轮；其中一个夹管板的夹管轮组中的一个夹管轮传动连接导管电机；两夹管板分别连接一夹管气缸；所述夹管气缸固设在夹缸板上，所述夹缸板固接托管板；
所述夹管板上还设有用于抵接喷管的防转条的防转轮；所述托管板上平行开设有若干限位槽，每一限位槽中滑动设置一滑条；所述滑条连接在夹管板上。
根据本发明的管材内壁喷涂装置，所述。
根据本发明的管材内壁喷涂装置，所述防转条设置在喷嘴的对侧，且防转条上设有一列主反喷孔；所述喷管具有进漆插头的一端还设有进气插头；插接板上对应设有进气插孔，所述进气插孔通过输气软管连接供漆机构。
根据本发明的管材内壁喷涂装置，所述喷管的管身上还设有两列对称设置在防转条两侧的辅反喷孔。
根据本发明的管材内壁喷涂装置，所述喷管套筒的外壁上还设有支撑板，所述插接板上设有活动穿接支撑板的导向柱；所述导向柱的一端还设有挡板；挡板与支撑板之间设有套接在导向柱上的复位弹簧。
根据本发明的管材内壁喷涂装置，所述插接板上还设有用于抵接挡板的止退杆。
根据本发明的管材内壁喷涂装置，所述挡板上设有插头感应块，所述接头箱上对应设有插接传感器。
根据本发明的管材内壁喷涂装置，所述托管板上还设有两列呈等间距设置的顶管杆；每一顶管杆的端部设有一用于滚动抵接喷管外壁的顶管滚珠。
根据本发明的管材内壁喷涂装置，所述喷管的一端设有喷涂感应块，所述托管板上设有喷涂传感器。
本发明通过的目的在于提供一种管材内壁喷涂装置，通过将供漆机构设置在输送机构的一侧，与第一移动车同步移动，大大降低了第一移动车的负载。同时将插接组件和托管组件分别设置在第一移动车和第二移动车上；同时喷管在二者之间做接力传递，实现了在线的连续喷涂作业，提高了效率，降低了成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中B向的结构示意图；
图3是图1中A区域的结构示意图；
图4是图2中D向的受力分析示意图；
图5是图2中C向的结构示意图；
图6是图5中E区域的结构示意图；
图7是图5中F-F向的结构示意图；
图8是图5中G-G向的结构示意图；
图9是图5中H向的结构示意图；
图10是图9中I向的结构示意图；
图11是本发明的喷涂过程的原理图；
图12是图11中J向的结构示意图；
图13是图12中K-K向的结构示意图；
图14是图12中L向的结构示意图；
图15是图12中M向的结构示意图；
图中：1-喷管，11-喷嘴，12-进漆插头，13-进气插头，14-喷涂感应块，15-防转条，16-主反喷孔，17-辅反喷孔；2-输送辊，3-接头箱，31-输料软管，32-输气软管，33-插接板，331-导向柱，332-复位弹簧，333-挡板，334-插头感应块，335-插接传感器；34-喷管套筒，341-套筒滚珠，342-支撑板，343-止退杆；35-握缸架，36-握紧气缸，361-握紧片；4-托管板，41-夹管板，42-夹管气缸，43-夹管轮，44-防转轮，45-顶管杆，46-夹缸板，47-导管电机，48-滑条，49-喷涂传感器；100-管体，200-吊轨，300-第一移动车，301-第一升降缸；400-第二移动车，401-第二升降缸；500-输送机构，600-供漆机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
参见图1和图2，本发明提供了一种管材内壁喷涂装置，包括
输送机构500，包括若干组呈等间距设置的输送辊组；结合图2，每一输送辊组包括两个输送辊2；输送辊2转动带动管体100一边旋转一边前进；实现了管体100在输送机构500上的旋转传送。
参见图3，所述输送辊2具有一倾斜面，使输送辊2与管体100的中心轴具有一定的夹角；再结合图4，输送辊2与管体100外壁的接触位置的摩擦力F摩，在轴向（F轴）及周向（F周）上产生的分力，分别驱动管体100沿其中心轴前进和旋转，从而实现了管体100在输送机构500上的一边旋转一边前进。
本领域技术人员可以通过设置输送辊2与管体100的中心轴的夹角的大小，确定管体100的前进速度及转动速度。
吊轨200，平行设置在输送机构500的正上方；所述吊轨200上设有第一移动车300和第二移动车400；所述第一移动车300和第二移动车400分别吊设插接组件和托管组件；
参见图5，喷管1，具有一喷嘴11；喷管1的一端可拆卸式连接插接组件；托管组件可承托喷管1；
供漆机构600，平行设置在输送机构500的一侧，并与第一移动车300同步移动；用于连接插接组件，并通过插接组件向喷管1中通入漆料和/或压缩空气；
所述第一移动车300上设有第一升降缸301，所述第一升降缸301连接插接组件；所述插接组件包括连接在第一升降缸301上的接头箱3；
所述接头箱3内固设喷管套筒34，所述喷管套筒34的一端设有用于连接喷管1的插接板33；
所述喷管1为中空管，其一端设有进漆插头12，所述进漆插头12连通喷嘴11；结合图10，所述喷管1的外壁上还设有防转条15；
所述插接板33上设有与进漆插头12插接配合的进漆插孔，所述进漆插孔通过输料软管31连接供漆机构600；供漆机构600以一定的压力向喷管1输送漆料，并从喷嘴11喷出。
更好的，为平衡喷嘴11喷漆时的喷射力，减小或消除喷管1的颤动；参见图9，喷管1的喷嘴11对侧的防转条15上设有若干排列成线的主反喷孔16；所述喷管1具有进漆插头12的一端还设有进气插头13；插接板33上对应设有进气插孔，所述进气插孔通过输气软管32连接供漆机构600；供漆机构600通过输气软管32将压缩空气送进喷管1内，并从主反喷孔16喷出，平衡喷嘴11喷漆时的喷射力。
进一步的，所述喷管1的管身上还设有两列对称设置在防转条15两侧的辅反喷孔17；两列辅反喷孔17分别向斜下方喷出压缩空气，与主反喷孔16共同平衡喷嘴11喷漆时的喷射力，提高喷管1的稳定性。
本领域技术人员可以选用适用的公知设备，作为本申请的供漆机构600。
结合图7，所述喷管套筒34上开设有用于防转条15进入的让位槽；喷管1套入喷管套筒34中后，无法在轴向上产生转动。更好的，所述喷管套筒34的内壁上均设若干套筒滚珠341；套筒滚珠341抵接在喷管1的外壁上，减小喷管1通过的摩擦力，同时限制喷管1在径向上的位移，使喷管1能够顺利的与插接板33完成插接。
更好的，参见图6，所述喷管套筒34的外壁上还设有支撑板342，所述插接板33上设有活动穿接支撑板342的导向柱331；所述导向柱331的一端还设有挡板333；挡板333与支撑板342之间设有套接在导向柱331上的复位弹簧332；
喷管1进入喷管套筒34后，与插接板33插接配合时，插接板33在弹力作用下缓缓后退，避免出现硬插接损坏插头。
进一步的，插接板33上还设有用于抵接挡板333的止退杆343；避免复位弹簧332过度压缩导致失效。
参见图8，所述接头箱3的一端还固设圆环形的握缸架35，所述握缸架35上均匀环设至少三个握紧气缸36；所述握紧气缸36的伸缩部上设有握紧片361；当喷管1与插接板33完成插接后，握紧气缸36同时伸出，将喷管1“握住”，避免喷漆时产生的振动力将喷管1与插接板33的插接部位振开。更好的，握紧片361为橡胶材质，增大与喷管1管体的摩擦力。
更好的，所述挡板333上设有插头感应块334，所述接头箱3上对应设有插接传感器335；当喷管1与插接板33完成插接，此时插接传感器335感应到插头感应块334，并发出信号使握紧气缸36动作，“握住”喷管1。
参见图12，所述第二移动车400上设有第二升降缸401；第二升降缸401连接托管组件；
所述托管组件包括连接在第二升降缸401的伸缩部上的托管板4；所述托管板4还滑动连接两竖直设置的夹管板41；每一夹管板41上水平设有一夹管轮组；结合图15，每一夹管轮组包括若干呈等间距设置的夹管轮43；其中一个夹管板41的夹管轮组的某一夹管轮43传动连接导管电机47；两夹管板41分别连接一夹管气缸42；所述夹管气缸42固设在夹缸板46上，所述夹缸板46固接托管板4；
所述夹管板41上还设有用于抵接喷管1的防转条15的防转轮44；
两夹管板41的夹管轮43滚动抵接在喷管1的外壁上；当导管电机47启动，可带动喷管1前进。
参见图13，所述托管板4平行开设有若干限位槽，每一限位槽中滑动设置一滑条48；所述滑条48连接在夹管板41上；本领域技术人员可适应性的设定滑条48的长度，使夹管板41在水平方向上滑动的同时不会出现转动。
结合图14，所述托管板4上还设有两列呈等间距设置的顶管杆45；每一顶管杆45的端部设有一用于滚动抵接喷管1外壁的顶管滚珠。避免喷管1在导送过程中因出现翻转。
进一步的，所述喷管1的一端设有喷涂感应块14，所述托管板4上设有喷涂传感器49。当喷涂传感器49感应到喷涂感应块14时，发出相应的信号；之后插接组件的握紧气缸36回缩，放开喷管1；两同时前伸，夹管轮43及防转轮44分别抵接喷管1的管身及防转条15；之后导管电机47启动，喷管1被导引前进，进而使其另一端与插接板33脱离。
本发明的喷漆过程如下：
结合图1，初始时，第一移动车300与第二移动车400位于同一侧，且迎着管体100的传送方向移动；此时，插头组件与喷管1处于插接状态；托管组件托住喷管1的管身；
参见图11中的a状态：
喷嘴11伸入管体100中，托管组件与管体100脱离，第二移动车400从管体100上方移动到管体100的另一端；
插头组件单独夹持喷管1向管体100方向移动，喷嘴11向管体100的内壁上连续喷洒漆料；随着管体100的旋转，漆料均匀的喷涂到内壁上；
由于喷管1与管体100相向运动，能够快速完成管体100内壁的喷涂。
参见图11中的b状态：
喷涂完成，喷管1从管体100的后端伸出，并伸入第二移动车400的托管组件中；之后托管组件导引喷管1前进，使其与插头组件脱离接触。
参见图11中的c状态：
第一移动车300从管体100上方移动到管体100的另一端，同时第二移动车400的托管组件将喷管1导引到预定的位置停止。之后第一移动车300继续前移，利用导管电机47的自锁力对喷管1的固定，完成插头组件与喷管1插接，回到初始状态，准备对下一管体100的喷涂作业。
通过调整或设置输送机构500的输送参数，使管体100具有适当移动速度及间距，从而使得喷管1能够在相对稳定的区域内传递作业，无需大幅度的向前或向后调整作业位置，从而实现高效的连续在线喷涂作业，提高生产效率。
综上所述，本发明提供了一种管材内壁喷涂装置，通过将供漆机构设置在输送机构的一侧，与第一移动车同步移动，大大降低了第一移动车的负载。同时将插接组件和托管组件分别设置在第一移动车和第二移动车上；同时喷管在二者之间做接力传递，实现了在线的连续喷涂作业，提高了效率，降低了成本。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种管材内壁喷涂装置，其特征在于，包括：
输送机构，具有若干组呈等间距设置的输送辊组，每一输送辊组包括两个输送辊；输送辊转动带动管体一边旋转一边前进；
吊轨，平行设置在输送机构的正上方；所述吊轨上设有第一移动车和第二移动车；所述第一移动车和第二移动车分别吊设插接组件和托管组件；
喷管，具有一喷嘴；喷管的一端可拆卸式连接所述插接组件；托管组件可承托喷管；
供漆机构，平行设置在输送机构的一侧，并与第一移动车同步移动；用于连接插接组件，并通过插接组件向喷管中通入漆料和/或压缩空气；
所述第一移动车上设有第一升降缸，所述第一升降缸连接插接组件；所述插接组件包括与第一升降缸连接的接头箱；
所述接头箱内固设喷管套筒，所述喷管套筒的一端设有用于连接喷管的插接板；
所述喷管为中空管，其一端设有进漆插头，所述进漆插头连通喷嘴；所述喷管的外壁上还设有防转条；所述插接板上设有与进漆插头插接配合的进漆插孔，所述进漆插孔通过输料软管连接供漆机构；所述喷管套筒上开设有用于防转条进入的让位槽；所述喷管套筒的内壁上均设若干套筒滚珠；套筒滚珠抵接在喷管的外壁上；
所述接头箱的一端还固设圆环形的握缸架，所述握缸架上均匀环设至少三个握紧气缸；所述握紧气缸的伸缩部上设有握紧片；
所述第二移动车上设有第二升降缸；第二升降缸连接托管组件；
所述托管组件包括连接在第二升降缸的伸缩部上的托管板；所述托管板还滑动连接两竖直设置的夹管板；每一夹管板上水平设有一夹管轮组；每一夹管轮组包括若干呈等间距设置的夹管轮；其中一个夹管板的夹管轮组中的一个夹管轮传动连接导管电机；两夹管板分别连接一夹管气缸；所述夹管气缸固设在夹缸板上，所述夹缸板固接托管板；
所述夹管板上还设有用于抵接喷管的防转条的防转轮；所述托管板上平行开设有若干限位槽，每一限位槽中滑动设置一滑条；所述滑条连接在夹管板上。
2.根据权利要求1所述的管材内壁喷涂装置，其特征在于，所述防转条设置在喷嘴的对侧，且防转条上设有一列主反喷孔；所述喷管具有进漆插头的一端还设有进气插头；插接板上对应设有进气插孔，所述进气插孔通过输气软管连接供漆机构。
3.根据权利要求2所述的管材内壁喷涂装置，其特征在于，所述喷管的管身上还设有两列对称设置在防转条两侧的辅反喷孔。
4.根据权利要求1所述的管材内壁喷涂装置，其特征在于，所述喷管套筒的外壁上还设有支撑板，所述插接板上设有活动穿接支撑板的导向柱；所述导向柱的一端还设有挡板；挡板与支撑板之间设有套接在导向柱上的复位弹簧。
5.根据权利要求4所述的管材内壁喷涂装置，其特征在于，所述插接板上还设有用于抵接挡板的止退杆。
6.根据权利要求5所述的管材内壁喷涂装置，其特征在于，所述挡板上设有插头感应块，所述接头箱上对应设有插接传感器。
7.根据权利要求1~6任意一项所述的管材内壁喷涂装置，其特征在于，所述托管板上还设有两列顶管杆；每一顶管杆的端部设有一用于滚动抵接喷管外壁的顶管滚珠。
8.根据权利要求7所述的管材内壁喷涂装置，其特征在于，所述喷管的一端设有喷涂感应块，所述托管板上设有喷涂传感器。
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