CN113439495A - 一种可调节起垄装置 - Google Patents

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Abstract

一种可调节起垄装置，属于农业机械设备技术领域，包括机架，旋耕部件，用于对土壤进行旋耕；对称设置在压土部件左右两侧的左侧横拉机构和右侧横拉机构，在第二驱动机构的驱动下相对或相反方向运动，用于调节起垄宽度；压土部件，在第一驱动机构的驱动下可上下移动，用于调节起垄高度，同时压土部件左右两侧均设有自适应长度调节，两侧的自适应长度调节在弹性力作用下始终与左侧横拉机构和右侧横拉机构贴紧，根据左侧横拉机构和右侧横拉机构的间距自适应调整压土部件的长度。本发明可实现起垄宽度和高度的调节，减轻人工劳动强度，提高了工作效率，对推动农耕产业的发展具有重要意义。

Description

一种可调节起垄装置
技术领域
本发明属于农业机械设备技术领域，涉及一种可调节起垄装置，具体的说是涉及一种垄宽垄高可调节的起垄装置。
背景技术
起垄机主要适用于薯类、豆类、蔬菜类的田间耕后起垄作业，利于土壤保持良好墒情、提高供肥能力、降低病虫害危害、提高地温和光能利用效率。然而针对不同的农艺要求，不同的蔬菜品种，种植垄宽是不同的；其次，对于种植和采摘环节，不同的机具对于垄宽的要求也是不同的。目前，传统起垄机在总体设计、作业负荷度、垄距垄高调节等方面依然存在许多不足之处，所以，设计一种新型垄距垄宽可调起垄装置，成为当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了针对传统起垄机在总体设计、作业负荷度、垄距垄高调节等方面存在不足，提出一种可调节起垄装置，以适应各种地形，起垄宽距高度可调，操作简便，提高工作效率，降低劳动强度。
本发明的技术方案：一种可调节起垄装置，包括机架；其特征在于：所述起垄装置还由与机架连接的传动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、旋耕部件、右侧横拉机构、压土部件和左侧横拉机构组成；
所述压土部件包括竖向丝杠、下压板；自适应长度调节包括导向轴、平移立板、导管和张紧弹簧；下压板通过丝母与竖向丝杠连接；导管固定在下压板上，导向轴固定在平移立板上，导向轴与导管配合；平移立板作为下压板的延伸段，可相对下压板水平移动；导管内设有张紧弹簧，用于对平移立板产生弹性力，使得平移立板始终与左侧横拉机构或右侧横拉机构贴紧；所述压土部件在第一驱动机构的驱动下可上下移动，用于调节起垄高度；所述自适应长度调节设置在压土部件的左右两侧，自适应长度调节在弹性力作用下始终与左侧横拉机构和右侧横拉机构贴紧，根据左侧横拉机构和右侧横拉机构的间距自适应调整压土部件的长度；
所述左侧横拉机构和右侧横拉机构对称设置在压土部件的左右两侧，所述左侧横拉机构由第二连接板、斜置板、后置板、第一连接板和盖板组成；所述盖板固定在所述第一连接板的下方，第一连所述接板与后置板连接，所述后置板与斜置板固定连接，所述第二连接板固定在第一连接板上方；
所述第二驱动机构由第二电机、第二减速器、横向丝杠、螺母块和导向机构组成；所述第二电机、第二减速器、横向丝杠均设置在机架上；所述第二电机通过第二减速器与横向丝杠连接，所述横向丝杠设置在第二减速器左右两侧，且旋向相反，横向丝杠两侧分别与左侧横拉机构和右侧横拉机构上的螺母块配合；机架与左侧横拉机构和右侧横拉机构之间设有导向机构，所述左侧横拉机构在第二驱动机构的驱动下相对或相反方向运动，用于调节起垄宽度。
所述第一连接板下方设有固定螺母用于与后置板连接。
所述导向机构包括固定在机架上的圆轴，与圆轴滑动配合的直线轴承；左侧横拉机构和右侧横拉机构上均设有直线轴承。
所述竖向丝杠上还设有压力传感器。
所述后置板与斜置板之间设有筋板。
所述传动机构包括动力输入轴、链条传动箱、齿轮箱；动力输入轴通过齿轮置于齿轮箱内，链条传动箱固定设置在齿轮箱下方，通过链条与齿轮箱内齿轮配合，并与旋耕部件动力传输。
所述旋耕部件包括旋耕刀轴，固定在旋耕刀轴上的旋耕刀片。
本发明的有益效果为：本发明提出的一种可调节起垄装置，包括机架，旋耕部件，用于对土壤进行旋耕；对称设置在压土部件左右两侧的左侧横拉机构和右侧横拉机构，在第二驱动机构的驱动下相对或相反方向运动，用于调节起垄宽度；压土部件，在第一驱动机构的驱动下可上下移动，用于调节起垄高度，同时压土部件左右两侧均设有自适应长度调节，两侧的自适应长度调节在弹性力作用下始终与左侧横拉机构和右侧横拉机构贴紧，根据左侧横拉机构和右侧横拉机构的间距自适应调整压土部件的长度。本发明可实现起垄宽度和高度的调节，减轻人工劳动强度，提高了工作效率，对推动农耕产业的发展具有重要意义。
附图说明
图1 为本发明总体三维结构示意图。
图2 为本发明中机架结构示意图。
图3 为本发明中旋耕部件和传动系统结构示意图。
图4 为本发明中压土部件结构示意图。
图5 为本发明中左侧横拉机构示意图。
图中：机架1、旋耕部件2、右侧横拉机构3、压土部件4、左侧横拉机构5、圆轴6、第一减速器7、第一电机8、第二电机9、第二减速器10、横向丝杠11、传动机构12、支撑架101、安装座102、安装板103、轴承座104、旋耕刀轴201、旋耕刀片202、竖向丝杠401、压力传感器402、导向轴403、平移立板404、导管405、导管基座406、下压板407、螺母块501、第二连接板502、直线轴承503、固定螺母504、斜置板505、筋板506、后置板507、第一连接板508、盖板509、动力输入轴1201、链条传动箱1202、齿轮箱1203、主梁1204。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种可调节起垄装置，由机架1、旋耕部件2、右侧横拉机构3、压土部件4、左侧横拉机构5、圆轴6、第一减速器7、第一电机8、第二电机9、第二减速器10、横向丝杠11、传动系统12组成，横向丝杠11固定设置在轴承座104上，横向丝杠11在第二减速器10的两侧螺纹呈相反状态，圆轴6固定设置在安装座102上，第一减速器7和第二减速器10固定设置在安装板103上。
如图2所示，一种可调节起垄装置，机架1由支撑架101、安装座102、安装板103和轴承座104构成；安装板103固定设置在支撑架101上方,轴承座104固定设置在支撑架101左右两侧上方，安装座102固定设置在支撑架101左右两侧下方。
如图3所示，一种可调节起垄装置，旋耕工作部件2由旋耕刀轴201和旋耕刀片202构成；旋耕刀轴201贯穿于链条传动箱1202下方，多个旋耕刀片202均匀安装在旋耕刀轴201表面；传动机构12由动力输入轴1201、链条传动箱1202、齿轮箱1203和主梁1204构成；主梁1204固定设置在支撑架101下方，齿轮箱1203固定设置在主梁1204前端，齿轮箱1203焊接在支撑架101下方，动力输入轴1201通过齿轮置于齿轮箱1203内，链条传动箱1202固定设置在齿轮箱1203下方，通过链条与齿轮箱内齿轮配合，实现动力传输，旋耕刀轴201上设有齿轮，与齿轮箱1203实现动力传输。
如图4所示，一种可调节起垄装置，压土部件4由竖向丝杠401、压力传感器402、导向轴403、平移立板404、导管405、导管基座406和下压板407构成；竖向丝杠401固定设置在下压板407上侧，压力传感器402固定设置在竖向丝杠401外侧，可检测下压板407传来的压力值，导管405通过导管基座406焊接在下压板407上方，导向轴403固定在平移立板404内侧，并且左右平移时与导管405过度配合，平移立板404通过导向轴403接于导管405内，导管405内设有张紧弹簧，平移立板404外侧形状与斜置板505形状互补，并在张紧弹簧的弹力作用下始终与斜置板505紧贴。平移立板404下端可在下压板407上滑动，可作为下压板407的延伸段自动调节下压板407的左右长度，根据左侧横拉机构和右侧横拉机构的长度自适应下压板407的左右长度。
如图5所示，一种可调节起垄装置，左侧横拉机构5由第二连接板502、固定螺母504、斜置板505、筋板506、后置板507、第一连接板508和盖板509构成；盖板509焊接在第一连接板508下方，第一连接板508焊接在固定螺母504上方，后置板507与固定螺母504焊接在一起，后置板507通过筋板506与斜置板505焊接在一起，第二连接板502焊接在第一连接板508上方，第二连接板502上安装有螺母块501和直线轴承503。螺母块501与横向丝杠11螺纹配合，直线轴承503与圆轴6配合，起导向作用。左侧横拉机构结构相同，对称设置在压土部件左右两侧。
如图1-5所示，一种可调节起垄装置，压土部件4固定设置在竖向丝杠401上，并在第一电机8的驱动作用下上下移动；右侧横拉部件3和左侧横拉部件5通过第二连接板502安装在横向丝杠11和圆轴6上，并在第二电机9的驱动作用下实现左右调整；平移立板404通过导向轴403安装在下压板407上的导管405内，并在张紧弹簧的弹力作用下水平移动。
如图1-5所示，一种可调节起垄装置的工作原理如下：在第二电机9的驱动下，带动安装在轴承座104上的横向丝杠11旋转，螺母块501与直线轴承503相结合，实现防旋转，并能够带动第一连接板508在横向方向实现左右平顺移动。由于该横向丝杠11在第二减速器10两侧的螺纹相反，使得右侧横拉机构3和左侧横拉机构5同时向内侧靠拢或是向外侧移动，实现起垄宽度的调节。起垄过程中，压力传感器402实时检测下压板407传来的压力值，从而实现垄高和土壤压实度的监测，并在第一电机8的驱动下，带动竖向丝杠401旋转，使得压土部件4上下移动，实现起垄高度的调节。在右侧横拉机构3、左侧横拉机构5和压土部件4的运动过程中，压土部件4上的平移立板404在导管405内的弹簧作用力下实时与形状互补的两侧横拉机构的斜置板505保持紧贴，形成梯状结构，进而实现垄宽垄高的调节。

Claims (7)

1.一种可调节起垄装置，包括机架(1)；其特征在于：所述起垄装置还由与机架(1)连接的传动机构(12)、第一驱动机构、第二驱动机构、旋耕部件(2)、右侧横拉机构(3)、压土部件(4)和左侧横拉机构(5)组成；
所述压土部件(4)包括竖向丝杠(401)、下压板(407)；自适应长度调节包括导向轴(403)、平移立板(404)、导管(405)和张紧弹簧；下压板(407)通过丝母与竖向丝杠(401)连接；导管(405)固定在下压板(407)上，导向轴(403)固定在平移立板(404)上，导向轴(403)与导管(405)配合；平移立板(404)作为下压板(407)的延伸段，可相对下压板(407)水平移动；导管(405)内设有张紧弹簧，用于对平移立板(404)产生弹性力，使得平移立板(404)始终与左侧横拉机构(5)或右侧横拉机构(3)贴紧；所述压土部件(4)在第一驱动机构的驱动下可上下移动，用于调节起垄高度；所述自适应长度调节设置在压土部件(4)的左右两侧，自适应长度调节在弹性力作用下始终与左侧横拉机构(5)和右侧横拉机构(3)贴紧，根据左侧横拉机构(5)和右侧横拉机构(3)的间距自适应调整压土部件(4)的长度；
所述左侧横拉机构(5)和右侧横拉机构(3)对称设置在压土部件(4)的左右两侧，所述左侧横拉机构(5)由第二连接板(502)、斜置板(505)、后置板(507)、第一连接板(508)和盖板(509)组成；所述盖板(509)固定在所述第一连接板(508)的下方，第一连所述接板(508)与后置板(507)连接，所述后置板(507)与斜置板(505)固定连接，所述第二连接板(502)固定在第一连接板(508)上方；
所述第二驱动机构由第二电机(9)、第二减速器(10)、横向丝杠(11)、螺母块(501)和导向机构组成；所述第二电机(9)、第二减速器(10)、横向丝杠(11)均设置在机架(1)上；所述第二电机(9)通过第二减速器(10)与横向丝杠(11)连接，所述横向丝杠(11)设置在第二减速器(10)左右两侧，且旋向相反，横向丝杠(11)两侧分别与左侧横拉机构(5)和右侧横拉机构(3)上的螺母块(501)配合；机架(1)与左侧横拉机构(5)和右侧横拉机构(3)之间设有导向机构，所述左侧横拉机构(5)在第二驱动机构的驱动下相对或相反方向运动，用于调节起垄宽度。
2.根据权利要求1所述的一种可调节起垄装置，其特征在于：所述第一连接板(508)下方设有固定螺母(504)用于与后置板(507)连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调节起垄装置，其特征在于：所述导向机构包括固定在机架(1)上的圆轴(6)，与圆轴(6)滑动配合的直线轴承(503)；左侧横拉机构(5)和右侧横拉机构(3)上均设有直线轴承(503)。
4.根据权利要求1所述的一种可调节起垄装置，其特征在于：所述竖向丝杠(401)上还设有压力传感器(402)。
5.根据权利要求1所述的一种可调节起垄装置，其特征在于：所述后置板(507)与斜置板(505)之间设有筋板(506)。
6.根据权利要求1所述的一种可调节起垄装置，其特征在于：所述传动机构(12)包括动力输入轴(1201)、链条传动箱(1202)、齿轮箱(1203)；动力输入轴(1201)通过齿轮置于齿轮箱(1203)内，链条传动箱(1202)固定设置在齿轮箱(1203)下方，通过链条与齿轮箱内齿轮配合，并与旋耕部件(2)动力传输。
7.根据权利要求1所述的一种可调节起垄装置，其特征在于：所述旋耕部件(2)包括旋耕刀轴(201)，固定在旋耕刀轴(201)上的旋耕刀片(202)。
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