CN113438432A - 显示设备及其控制方法 - Google Patents

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CN113438432A CN202011258671.XA CN202011258671A CN113438432A CN 113438432 A CN113438432 A CN 113438432A CN 202011258671 A CN202011258671 A CN 202011258671A CN 113438432 A CN113438432 A CN 113438432A
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姜根硕
苏秉石
尹胜一
尹应植
陈秀奂
黄泰敦
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Abstract

提供了一种显示设备及其控制方法。显示设备包括:显示器,被配置为可旋转;多个相机;以及处理器,被配置为:基于显示器沿垂直方向定向,控制所述多个相机中的一个相机执行拍摄;并且基于在所述一个相机正在执行拍摄时接收到用户命令,将显示器旋转为沿水平方向定向,并且控制所述一个相机停止拍摄。

Description

显示设备及其控制方法
相关申请的交叉引用
本申请基于并要求于2020年3月23日提交到韩国知识产权局的第10-2020-0035101号韩国专利申请的优先权,该韩国专利申请的公开通过引用全部合并于此。
技术领域
本公开涉及一种显示设备及其控制方法,更具体地,涉及一种包括可旋转显示器的显示设备及其控制方法。
背景技术
近来,随着电子技术的发展,正在开发各种电子设备,并且特别地,已经开发了包括可旋转显示器的显示设备。
利用可旋转显示设备,用户可沿水平方向或垂直方向布置显示器,并且以用户想要观看图像的各种角度被提供图像。
然而,如果相机被设置在可旋转显示设备的顶部上,则显示设备的相机的拍摄方向也可被改变。例如,当相机的拍摄方向朝上时,存在位于显示设备前面的用户不能通过相机被正确地拍摄的问题。
发明内容
提供了一种可根据显示器的方向来控制相机的拍摄方向的显示设备及其控制方法。
另外的方面将部分地在下面的描述中阐述,并且部分地将从描述中显而易见,或者可通过实践所呈现的实施例而获知。
根据本公开的一方面,提供了一种显示设备,包括:显示器,被配置为可旋转;多个相机;以及处理器,被配置为:基于显示器沿垂直方向定向,控制所述多个相机中的一个相机执行拍摄;并且基于在所述一个相机正在执行拍摄时接收到用户命令,将显示器旋转为沿水平方向定向,并且控制所述一个相机停止拍摄。
所述多个相机包括第一相机和第二相机,其中,第二相机的视角大于第一相机的视角,并且处理器还被配置为:基于显示器沿垂直方向定向,控制第一相机执行拍摄;并且基于接收到用户命令,控制第一相机停止拍摄,将显示器旋转为沿水平方向定向并且控制第二相机执行拍摄。
处理器还被配置为:识别包括在由第一相机捕获的第一图像中的对象,并且识别包括在由第二相机捕获的第二图像中的所述对象,并且基于在第一图像和第二图像两者中识别出所述对象,控制显示器显示第二图像,使得所述对象被显示在沿水平方向定向的显示器的中心区域中。
处理器还被配置为:基于接收到用户命令,将显示器旋转为沿水平方向定向,并且驱动相机盖以覆盖所述多个相机。
显示设备还包括传感器。处理器还被配置为:当显示器沿垂直方向定向时,基于从传感器获得的感测数据来识别显示器的倾斜角度,并且基于倾斜角度来旋转第一相机的第一拍摄角度。
处理器还被配置为:将第一相机的第一拍摄角度沿向下方向旋转倾斜角度。
处理器还被配置为:基于显示器根据用户命令旋转为沿水平方向定向,基于从传感器接收到的感测数据识别显示器的倾斜角度,并且基于倾斜角度旋转第二相机的第二拍摄角度。
根据本公开的一方面,提供了一种包括可旋转的显示器的显示设备的控制方法。该方法包括:基于显示器沿垂直方向定向,控制包括在显示设备中的多个相机中的一个相机执行拍摄;并且基于在所述一个相机正在执行拍摄时接收到用户命令,将显示器旋转为沿水平方向定向,并且控制所述一个相机停止拍摄。
所述多个相机包括第一相机和第二相机,其中,第二相机的视角大于第一相机的视角,并且基于显示器沿垂直方向定向,控制第一相机执行拍摄,并且基于接收到用户命令,控制第一相机停止拍摄,旋转显示器沿水平方向定向,并且控制第二相机执行拍摄。
所述控制方法还包括:识别包括在由第一相机捕获的第一图像中的对象,并且识别包括在由第二相机捕获的第二图像中的所述对象;并且基于在第一图像和第二图像两者中识别出所述对象,控制显示器显示第二图像,使得所述对象被显示在沿水平方向定向的显示器的中心区域中。
所述控制方法包括:基于接收到用户命令,将显示器旋转为沿水平方向定向,并且驱动相机盖以覆盖所述多个相机。
所述控制方法还包括:当显示器沿垂直方向定向时,基于从传感器获得的感测数据来识别显示器的倾斜角度;并且基于倾斜角度旋转第一相机的第一拍摄角度。
旋转第一相机的第一拍摄角度的步骤包括:将第一相机的第一拍摄角度沿向下方向旋转倾斜角度。
所述控制方法还包括:基于显示器根据用户命令旋转为沿水平方向定向,基于从传感器接收到的感测数据识别显示器的倾斜角度;并且基于倾斜角度旋转第二相机的第二拍摄角度。
用户命令包括用于旋转显示器的用户输入、或用于控制显示器显示从外部装置接收的广播信号的用户输入中的至少一个。
倾斜角度是显示器的表面与垂直于地面的平面之间的角度。
显示设备还包括被配置为沿垂直方向和水平方向旋转显示器的电机。
处理器还被配置为基于由显示器执行的功能而旋转显示器。
所述功能包括视频呼叫、广播或游戏中的至少一个。
根据本公开的一方面,提供了一种显示设备,包括:显示器,被配置为可旋转;多个相机;以及处理器,其被配置为:基于显示器处于第一定向,控制所述多个相机中的第一相机执行拍摄;并且基于在第一相机正在执行拍摄时接收到用户命令,控制第一相机停止拍摄,旋转显示器以处于第二定向,并且当显示器被定向在第二定向时,控制第二相机执行拍摄。
附图说明
通过下面结合附图的描述,特定实施例的上述和其它方面、特征和优点将变得更加明显,在附图中:
图1A是示出根据实施例的显示器的旋转的示图;
图1B是示出根据实施例的显示器的旋转的示图;
图2是示出根据实施例的显示设备的配置的框图;
图3A是示出根据实施例的根据显示器的方向通过相机执行拍摄的方法的示图;
图3B是示出根据实施例的根据显示器的方向通过相机执行拍摄的方法的示图;
图4是示出根据实施例的被制造为站立在底部上的显示设备的示图;
图5A是示出根据实施例的在显示器沿垂直方向布置的情况下改变相机的拍摄方向的方法的示图;
图5B是示出根据实施例的在显示器沿垂直方向布置的情况下改变相机的拍摄方向的方法的示图;
图6A是示出根据实施例的在显示器沿水平方向布置的情况下改变相机的拍摄方向的方法的示图;
图6B是示出根据实施例的在显示器沿水平方向布置的情况下改变相机的拍摄方向的方法的示图;
图7A是示出根据实施例的通过相机盖覆盖相机的方法的示图;
图7B是示出根据实施例的通过相机盖覆盖相机的方法的示图;
图8是示出根据实施例的显示设备的详细配置的框图;
图9是示出根据实施例的软件狗的配置的框图;
图10是示出根据实施例的将软件狗连接到显示设备的方法的示图;
图11A是示出根据实施例的通过软件狗的相机提供视频呼叫功能的方法的示图;
图11B是示出根据实施例的通过软件狗的相机提供视频呼叫功能的方法的示图;
图11C是示出根据实施例的通过软件狗的相机提供视频呼叫功能的方法的示图;以及
图12是示出根据实施例的显示设备的控制方法的流程图。
具体实施方式
在下文中,将参考附图描述本公开的各种实施例。然而,应注意,各种实施例不旨在限制本公开中描述的实施例的范围,而是它们应被解释为包括本公开的实施例的各种修改、等同物和/或替代方案。此外,关于附图的详细描述,类似的组件可由类似的附图标号表示。
在本公开中,诸如“具有”、“可具有”、“包括”和“可包括”的术语应被解释为表示诸如数值、功能、操作和组件的特性和元素,并且该术语不旨在排除另外的特性的存在。
此外,在本公开中,表述“A或B”、“A和/或B中的至少一个”或“A和/或B中的一个或更多个”等可包括所列项目的所有可能组合。例如,“A或B”、“A和B中的至少一个”或“A或B中的至少一个”可指以下所有情况:(1)包括至少一个A、(2)包括至少一个B、或(3)包括至少一个A和至少一个B。
另外,在本公开中使用的表述“第一”、“第二”等可用于描述各种元件,而不管任何顺序和/或重要性程度如何。此外,这样的表述仅用于将一个元件与另一个元件区分开,并且不旨在限制元件。
此外,本公开中的一个元件(例如,第一元件)与另一元件(例如,第二元件)“(可操作地或通信地)结合”/一个元件(例如,第一元件)“(可操作地或通信地)结合到”另一元件(例如,第二元件)或一个元件(例如,第一元件)“连接到”另一元件(例如,第二元件)的描述应被解释为包括所述一个元件直接结合到所述另一元件的情况和所述一个元件通过又一元件(例如,第三元件)结合到所述另一元件的情况两者。相反,一个元件(例如,第一元件)“直接结合”或“直接连接”到另一个元件(例如,第二元件)的描述可被解释为表示在所述一个元件和所述另一个元件之间不存在又一个元件(例如,第三元件)。
此外,在本公开中,“模块”或“部件”执行至少一个功能或操作,并且可被实现为硬件或软件,或者被实现为硬件和软件的组合。此外,除了需要被实现为特定硬件的“模块”或“部件”之外,多个“模块”或“部件”可被集成到至少一个模块中并且被实现为至少一个处理器。
另外,根据情况,在本公开中使用的表述“被配置为”可与其他表述(诸如“适合于”、“具有能力”、“被设计为”、“适于”、“被制成”和“能够”)互换地使用。术语“被配置为”不一定表示装置在硬件方面被“专门设计为”。相反,在一些情况下,表述“被配置为……的装置”可指该装置“能够”与另一装置或组件一起执行操作。例如,短语“被配置为执行A、B和C的处理器”可指用于执行相应操作的专用处理器(例如,嵌入式处理器),或者可通过执行存储在存储器装置中的一个或更多个软件程序来执行相应操作的通用处理器(例如,CPU或应用处理器)。
在下文中,将参照附图详细描述本公开。
图1是示出根据实施例的显示设备的示图。
根据实施例,显示设备100可被实现为TV。然而,显示设备100不限于此。
此外,如在图1A和图1B中,显示设备100可包括可旋转显示器110。
具体地,显示设备100可包括支架10,并且显示器110可被安装为能够在支架10上旋转。例如,显示设备100可包括用于旋转显示器110的电机等。
如图1A和1B所示,显示设备100可将沿水平方向(或横向定向)定向(布置)的显示器110旋转为沿垂直方向(或纵向定向)定向。此外,显示设备100可将沿垂直方向定向(布置)的显示器110旋转为沿水平方向定向。
显示设备100可包括多个相机120-1、…、120-n(这里,n是大于或等于2的整数)。
这里,多个相机120-1、…、120-n可被设置在显示设备100的壳体的一侧。
例如,参照图1A和图1B,在显示器110的宽度比长度长的情况下,多个相机120-1、…、120-n可被设置在显示器110的壳体中相对短的垂直侧上。
然而,这仅仅是示例,并且多个相机120-1、…、120-n可被设置在显示器110的边框区域中,并且在这种情况下,多个相机120-1、…、120-n可被设置在相对短的垂直侧上的边框区域中。
在图1A和图1B中,示出了仅存在两个相机120-1和120-2,但是这仅是示例,并且显示设备100可包括两个或更多个相机。
在下文中,为了便于解释,将假设显示设备100包括用于拍摄图像的两个相机120-1和120-2。这里,术语“拍摄图像”指捕获运动图像(视频)或一个或更多个静止图像/图片。
多个相机120-1和120-2可被旋转,并且显示设备100可包括用于旋转每个相机120-1、120-2的电机等。
在这种情况下,每个相机120-1和120-2可分别在包括多个相机120-1和120-2的壳体中沿上下方向和左右方向旋转,或者包括多个相机120-1和120-2的壳体本身可沿上下方向和左右方向旋转。
因此,可改变相机120-1和120-2的拍摄方向。
例如,在每个相机120-1和120-2沿向上方向或向下方向旋转的情况下,每个相机120-1和120-2的拍摄方向可被改变为比旋转之前的方向更向上或更向下。此外,在每个相机120-1和120-2沿向左方向或向右方向旋转的情况下,每个相机120-1和120-2的拍摄方向可被改变为比旋转之前的方向更向左或更向右。
因此,显示设备100可根据显示器110的布置状态(例如,显示器110是沿水平方向布置还是沿垂直方向布置)来控制相机,并且下面将提供更详细的解释。
图2是示出根据实施例的显示设备的配置的框图。
参照图2,显示设备100可包括显示器110、多个相机120-1和120-2以及处理器130。
显示器110可被安装在显示设备100上以能够旋转。
例如,显示器110可被安装在支架10上,以便允许显示设备100从地面或地板站立,并且显示器110可沿水平方向或垂直方向布置。此外,沿水平方向布置的显示器110可被旋转到垂直方向,并且沿垂直方向布置的显示器110可被旋转到水平方向。为此,显示设备100可包括用于旋转显示器110的电机等。
此外,显示器110可被实现为各种类型的显示器,诸如液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、量子点发光二极管(QLED)等。
多个相机120-1和120-2可分别拍摄图像。为此,每个相机120-1和120-2可包括图像传感器和镜头等。
这里,多个相机120-1和120-2可以以彼此不同的角度布置。例如,多个相机120-1和120-2可包括使用普通镜头捕获图像的第一相机120-1和使用具有比普通镜头更大视角的广角(或超广角)镜头捕获图像的第二相机120-2。
处理器130可控制显示设备100的全部操作。具体地,处理器130可与显示器110和多个相机120-1和120-2电连接,并且控制这些组件。
处理器130可包括中央处理单元(CPU)或应用处理器(AP)。此外,处理器130可根据存储在显示设备100的存储器中的至少一个指令来执行存储在存储器中的一个或更多个软件程序。
例如,在显示器110沿垂直方向布置的情况下,处理器130可通过使用多个相机120-1和120-2中的一个来执行拍摄。然后,处理器130可将拍摄的图像显示在显示器110上。
在显示器110沿垂直方向布置时,如果用于根据用户命令拍摄图片或运动图像的应用被执行,或者用于视频呼叫的应用被执行,则处理器130可通过使用多个相机120-1和120-2中的一个来执行拍摄。
在这种情况下,处理器130可通过使用多个相机120-1和120-2中的通过使用普通镜头执行拍摄的第一相机120-1来执行拍摄。
如果用于将沿垂直方向布置的显示器110旋转到水平方向的用户命令被输入,则处理器130可将显示器110旋转到水平方向。
具体地,处理器130可驱动用于旋转显示器110的电机,并且由此将显示器110从垂直方向旋转到水平方向。
这里,用户命令可从用于控制显示设备100的遥控器被接收,或者用户命令可通过设置在显示设备100上的按钮或触摸屏被输入。
处理器130可根据用户命令将显示器110旋转到水平方向,并停止通过相机进行的拍摄。也就是说,处理器130可停止通过在显示器110沿垂直方向布置时正在执行拍摄的第一相机120-1进行的拍摄。
相反,处理器130可通过使用第二相机120-2执行拍摄。
这里,第二相机120-2可以是具有比第一相机120-1更大的视角的相机。也就是说,第二相机120-2可以是通过使用具有比普通镜头更大的视角的广角(或超广角)镜头来执行拍摄的相机。
具体地,处理器130可在显示器110沿垂直方向布置时通过使用多个相机120-1和120-2中的第一相机120-1来执行拍摄,并且如果用于将显示器110旋转到水平方向的用户命令被输入,则处理器130可将显示器110旋转到水平方向,停止通过第一相机120-1进行的拍摄,并通过第二相机120-2执行拍摄。
然后,处理器130可控制显示器110显示由第二相机120-2拍摄的图像。
因此,在显示器110沿水平方向布置的情况下,可将由第二相机120-2拍摄的图像显示在显示器110上。
在这种情况下,处理器130可在通过第二相机120-2拍摄的图像中识别包括在通过第一相机120-1拍摄的图像中的对象,并将通过使用第二相机120-2拍摄的图像显示在显示器110上,使得识别出的对象被显示在沿水平方向布置的显示器110的中心区域中。
具体地,在显示器110沿垂直方向布置时,处理器130可通过第一相机120-1拍摄图像,并识别拍摄的图像中的对象。这里,对象可包括人的面部等。
然后,处理器130可根据用户命令将沿垂直方向布置的显示器110旋转到水平方向,并且随着显示器110旋转,处理器130可控制第一相机120-1停止拍摄,并控制第二相机120-2开始拍摄。
在这种情况下,处理器130可在通过第二相机120-2拍摄的图像中识别与通过第一相机120-1拍摄的图像中识别的对象相同的对象。基于在通过第二相机120-2拍摄的图像中识别相同对象,通过第二相机120-2拍摄的图像可被显示在沿水平方向布置的显示器110上,使得识别出的对象被显示在沿水平方向布置的显示器110的中心区域中。
也就是说,处理器130可通过使用面部检测算法等在通过第一相机120-1拍摄的图像中检测包括人的面部的区域,并通过分析检测到的区域中的眼睛、鼻子、嘴等来获取第一特征数据。
然后,处理器130可在通过第二相机120-2拍摄的图像中检测包括面部的区域,并通过分析检测到的区域中的眼睛、鼻子、嘴等来获取第二特征数据。然后,处理器130可将第二特征数据与在通过第一相机120-1拍摄的图像中获取的第一特征数据进行比较,并且在通过第二相机120-2拍摄的图像中确定特征数据一致(或匹配)的面部区域。
也就是说,处理器130可在通过第二相机120-2拍摄的图像中确定包括与在通过第一相机120-1拍摄的图像中识别出的面部相同的面部的区域。
然后,处理器130可将通过第二相机120-2拍摄的图像显示在显示器110上,使得在通过第二相机120-2拍摄的图像中确定的区域被显示在沿水平方向布置的显示器110的中心区域中。
另外,如果用于将沿水平方向布置的显示器110旋转到垂直方向的用户命令被输入,则处理器130可沿垂直方向旋转显示器110,并停止通过第二相机120-2进行的拍摄。
在这种情况下,处理器130可通过第一相机120-1拍摄图像,并将拍摄的图像显示在沿垂直方向布置的显示器110上。
如上所述,显示设备100可根据显示器110的布置状态来改变执行拍摄的相机。
根据上述实施例,解决了用户必须根据显示器的布置切换他或她的位置的问题。具体地,如果显示器110被旋转,则相机执行拍摄的位置被改变,并且在这种情况下,用户必须随着显示器110被旋转而改变他或她的地点或位置,以便可准确地拍摄他或她的外观,并且这会对用户造成不便。
因此,当显示器110沿垂直方向布置时,可通过第一相机120-1拍摄第一图像,然后,如果显示器110被旋转到水平方向,则可通过使用具有比第一相机120-1更大的视角的第二相机120-2拍摄第二图像。
这是因为,如果显示器110从垂直方向旋转到水平方向,则相机的位置被改变为比方向是垂直方向时相对更向左或更向右。因此,在显示器110沿水平方向布置的情况下,处理器130通过使用具有比当显示器110的方向沿垂直方向布置时使用的相机相对更宽的视角的相机来执行拍摄。
然后,处理器130可在当显示器110处于水平方向时拍摄的图像中检测在当显示器110处于垂直方向时拍摄的图像中检测到的面部,并将拍摄的图像显示在沿水平方向布置的显示器110上,使得包括检测到的面部的区域被显示在沿水平方向布置的显示器110的中心部分。
因此,即使执行拍摄的相机的位置随着显示器110的方向改变而改变,也可正确地拍摄用户的图像并将其提供给用户,而不会对用户造成不便。
例如,参照图3A,在显示器110沿垂直方向布置时,处理器130可通过使用多个相机120-1和120-2中的第一相机120-1拍摄图像,并将拍摄的图像310显示在显示器110上。
然后,响应于用于将沿垂直方向布置的显示器110旋转到水平方向的用户命令被输入,处理器130可将显示器110旋转为沿水平方向布置。
在这种情况下,参照图3B,处理器130可停止使用第一相机120-1进行的拍摄,并开始使用第二相机120-2拍摄图像,并将拍摄的图像320显示在显示器110上。
这里,处理器130可在当显示器110处于水平方向时拍摄的图像中检测在当显示器110沿垂直方向时拍摄的图像310中检测到的面部,并将拍摄的图像显示在沿水平方向布置的显示器110上,使得包括检测到的面部的区域被显示在沿水平方向布置的显示器110的中心部分。
也就是说,参照图3A和图3B,当显示器110沿水平方向布置时,显示设备100可通过具有比当显示器110沿垂直方向布置时的更大视角的相机拍摄图像。因此,即使当显示器110沿垂直方向时开始拍摄,并且之后显示器110沿水平方向旋转,也可提供正确拍摄用户的图像。
在前述实施例中,描述了如果显示器110被旋转到水平方向,则停止由第一相机120-1进行的拍摄,并且通过第二相机120-2执行拍摄,但是这仅仅是示例。
作为另一示例,在显示器110沿水平方向布置时,处理器130可通过使用多个相机120-1和120-2中的第一相机120-1来继续拍摄图像。
在这种情况下,在显示器110沿垂直方向布置时,处理器130可在通过第一相机120-1拍摄的图像中检测包括人的面部的区域,并通过分析检测到的区域中的眼睛、鼻子、嘴等来获取第一特征数据。
然后,如果用于旋转显示器110的用户命令被输入,则处理器130可旋转显示器110,使得显示器110沿水平方向布置。
这里,在显示器110沿水平方向布置的情况下,处理器130还可通过第一相机120-1执行拍摄。
也就是说,处理器130可不停止通过第一相机120-1进行的拍摄,并且即使在显示器110沿水平方向布置之后也通过第一相机120-1执行拍摄。
然后,当显示器110沿水平方向布置时,处理器130可检测通过第一相机120-1拍摄的图像中包括人的面部的区域,并通过分析检测到的区域中的眼睛、鼻子、嘴等来获取第二特征数据。
在这种情况下,如果从在显示器110沿水平方向布置时拍摄的图像获取的第一特征数据和从在显示器110沿垂直方向布置时拍摄的图像获取的第二特征数据一致或匹配,则处理器130可通过使用第一相机120-1执行拍摄。
然而,在没有从在显示器110沿水平方向布置时拍摄的图像中检测到面部区域,或者没有从在显示器110沿水平方向布置时拍摄的图像中获取到从在显示器110沿垂直方向布置时拍摄的图像中获取到第二特征数据的情况下,处理器130可停止通过第一相机120-1进行的拍摄,并通过使用第二相机120-2执行拍摄。
根据实施例,在显示设备100使用支架10站立在地面或地板上的情况下,显示设备100可被配置为例如如图4所示从地面以倾斜角度θ站立。
例如,如果显示设备100倾斜,则相机的拍摄方向410可相对于水平面以特定角度向上指向。因此,如果相机的视角的宽度不足以捕获用户的图像,则相机可能不能准确地或正确地拍摄位于显示设备100的前面的用户。
因此,显示设备100可识别显示器110倾斜的倾斜角度,并且通过基于识别出的倾斜角度旋转相机来拍摄图像。
这里,显示设备100还可包括传感器。这里,传感器可包括加速度传感器、倾斜传感器、陀螺仪传感器或3轴磁传感器中的至少一个。传感器可收集数据并将感测到的数据发送到处理器130。
例如,如果传感器是加速度传感器,则传感器可测量显示器110的X轴、Y轴和Z轴中的每个轴的重力加速度。
这里,在显示设备100从水平面倾斜地站立的情况下,安装在支架10上的显示器110也可被倾斜地布置。因此,由传感器测量的至少一个轴的重力加速度可被测量为不是0m/sec2的值,并且这里,三个轴的分量的平方之和的平方根(即矢量和的大小)可以是特定值(例如,9.8m/sec2)。传感器可检测坐标系上的X轴、Y轴和Z轴方向的相应加速度。这里,根据附接到显示设备100的传感器的位置,可改变每个轴和与每个轴相应的重力加速度。
处理器130可通过使用从传感器发送的重力加速度来识别显示器110的倾斜角度。
这里,倾斜角度可指显示器110相对于与显示设备100所站立的地面或地板垂直的平面倾斜的角度。也就是说,倾斜角度是显示器110的表面与垂直于地面或地板的平面之间的角度。
在这种情况下,处理器130可通过使用从传感器发送的针对每个轴分量测量的加速度来计算显示器110的倾斜角度(例如,图4中的θ)。
在前述实施例中,描述了处理器130通过使用加速度传感器来确定显示器110的倾斜角度,但是这仅仅是示例,并且处理器130可通过使用诸如倾斜传感器、陀螺仪传感器、磁传感器等的各种传感器来确定显示器110的倾斜角度。
如上所述,处理器130可基于从传感器接收的感测数据来识别显示器110的倾斜角度。
此外,处理器130可在显示器110沿垂直方向布置时基于从传感器接收的感测数据来识别显示器110的倾斜角度。
然后,处理器130可基于识别出的倾斜角度旋转相机的拍摄角度。这里,相机可以是第一相机120-1。
具体地,处理器130可在显示器110沿垂直方向布置时确定显示器110的倾斜角度,并驱动第一相机120-1的电机以将第一相机120-1的拍摄角度沿向下方向旋转多达确定的倾斜角度。
例如,参照图5A,我们可假设在显示器110沿垂直方向布置时显示器110的倾斜角度是θ1°。
在这种情况下,如图5B所示,处理器130可将第一相机120-1的拍摄角度沿向下方向旋转多达θ1°。这里,处理器130可将第一相机120-1在壳体中沿向下方向旋转,或者旋转包括第一相机120-1的壳体本身。
因此,如图5A和图5B所示,与第一相机120-1被旋转之前的视角510相比,第一相机120-1的视角520指向下侧多达θ1°。因此,显示设备100可更精确地拍摄显示设备100前面的用户。
另外,如果基于用于旋转显示器110的用户命令将沿垂直方向布置的显示器110旋转到水平方向,则处理器130可基于从传感器接收的感测数据来识别显示器110的倾斜角度。
然后,处理器130可基于识别出的倾斜角度旋转相机的拍摄角度。这里,相机可以是第二相机120-2。
具体地,当显示器110沿水平方向布置时,处理器130可确定显示器110的倾斜角度,并且驱动第二相机120-2的电机以将第二相机120-2的拍摄角度沿向下方向旋转多达该倾斜角度。
例如,参照图6A,可假设当显示器110沿水平方向布置时显示器110的倾斜角度是θ2°。
在这种情况下,如图6B所示,处理器130可将第二相机120-2的拍摄角度沿向下方向旋转多达θ2°。这里,处理器130可将第二相机120-2在壳体中沿向下方向旋转,或者旋转包括第二相机120-2的壳体本身。
因此,如图6A和图6B所示,与第二相机120-2被旋转之前的视角610相比,第二相机120-2的视角620降低多达θ2°。因此,显示设备100可更精确地拍摄显示设备100前面的用户。
如上所述,根据实施例,根据显示器110相对于地面的倾斜程度来改变相机的拍摄方向。因此,可更精确地拍摄显示设备100前面的用户。
作为另一示例,用户可能想要根据使用显示设备100的目的来改变显示器110的方向。
例如,当用户想要通过使用相机拍摄他或她自己、或者通过使用相机执行与另一用户的视频呼叫时,用户可能想要沿垂直方向布置显示器110。此外,当用户想要通过广播(特别地,宽度长于长度的图像)或游戏来观看图像时,用户可能想要沿水平方向布置显示器110。
如上所指示的,根据显示器110被布置的方向,相机可被使用或可不被使用。
例如,当用户不使用相机时,显示设备100可通过使用相机盖来自动覆盖相机,并由此保护用户的隐私。
具体地,当显示器110沿垂直方向布置时,处理器130可通过使用多个相机120-1和120-2中的第一相机120-1拍摄图像。
例如,如果在显示器110沿垂直方向布置时用于根据用户命令拍摄图片或运动图像的应用被执行、或者用于视频呼叫的应用被执行,则处理器130可通过使用第一相机120-1来执行拍摄。
然后,当用于结束执行的应用的用户命令被输入时,处理器130可结束执行的应用,并停止通过第一相机120-1进行的拍摄。
之后,如果用于将沿垂直方向布置的显示器110旋转到水平方向的用户命令被输入,则处理器130可将显示器110旋转到水平方向。
在这种情况下,处理器130可驱动相机盖,使得相机盖覆盖多个相机120-1和120-2。
具体地,在显示器110被旋转到水平方向时、或者在显示器110被旋转到水平方向之后,处理器130可驱动相机盖以覆盖多个相机120-1和120-2。
因此,在显示器110沿水平方向布置时,多个相机120-1和120-2可被覆盖。
例如,参照图7A,当显示器110沿垂直方向布置时,如果用于拍摄图片或运动图像的应用被执行,则处理器130可通过使用第一相机120-1拍摄位于显示设备100前面的用户,并将拍摄的图像710显示在显示器110上。
然后,当用于结束执行的应用的用户命令被输入时,处理器130可结束应用。
之后,如果用于旋转显示器110的用户命令被输入,则处理器130可将显示器110旋转到水平方向。
在这种情况下,如图7B所示,处理器130可通过相机盖20覆盖多个相机120-1和120-2。
之后,如果用于显示广播的用户命令被输入,则处理器130可基于从提供广播信号的外部装置接收的广播信号将广播图像720显示在沿水平方向布置的显示器110上。
如上所述,当用户不希望使用相机时,显示设备100通过使用相机盖来覆盖相机。因此,可保护用户的隐私。然而,覆盖相机的方法不限于此。
图8是示出根据实施例的显示设备的详细配置的框图。
参照图8,显示设备100可包括显示器110、多个相机120(120-1和120-2)、处理器130、传感器140、接口150、通信接口160、扬声器170和存储器180。这里,这些组件可由处理器130控制。
图8所示的组件仅仅是示例,并且根据实施例,能够省略至少一些组件,或者能够添加其他组件。
显示器110、多个相机120和处理器130可执行如上所述的功能,因此将省略针对这些组件的重复解释。
传感器140可包括加速度传感器、倾斜传感器、陀螺仪传感器或磁传感器中的至少一个,并且可将感测到的数据发送到处理器130。
在这种情况下,处理器130可通过使用从传感器140接收的感测数据来确定显示器110的倾斜角度和旋转等。这里,可在各种方法中实现通过使用加速度计等测量显示器110的倾斜角度和旋转等的方法。
接口150可与各种外部设备连接。作为示例,接口150可通过使用诸如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)等的各种通信方法与外部设备连接。
接口150可包括HDMI接口151和USB接口152,HDMI接口151包括用于HDMI通信的至少一个HDMI端口,USB接口152包括用于USB 2.0和/或USB 3.0通信的USB端口。
外部设备可包括软件狗、机顶盒等。在这种情况下,HDMI接口151可包括多个HDMI端口,并且软件狗和机顶盒可分别通过每个HDMI端口连接。此外,软件狗可与USB端口连接。
在这种情况下,处理器130可将从分别与HDMI接口151和USB接口152连接的外部设备接收的图像显示在显示器110上,并且通过扬声器170输出从外部设备接收的音频。
此外,接口150可包括组件端子、光学端子、用于与局域网(LAN)电缆连接的以太网端子等。
通信接口160可执行与外部设备的通信。这里,通信接口160可包括用于Wi-Fi通信的Wi-Fi模块161和用于蓝牙通信的蓝牙模块162。
Wi-Fi模块161可与接入点连接,并且通过接入点访问互联网并执行与服务器的通信。
例如,处理器130可根据用户命令执行存储在存储器180中的应用并通过应用访问提供服务的服务器,并通过Wi-Fi模块161从服务器接收诸如图像和音频的各种数据。
蓝牙模块162可执行与位于显示设备100附近的设备的通信。
例如,处理器130可控制蓝牙模块162,使得蓝牙模块162执行与位于显示设备100周围的设备的配对。例如,诸如遥控器的电子设备可通信地连接到电子设备。
在这种情况下,如果通过蓝牙模块162从电子设备接收到控制命令,则处理器130可根据接收到的控制命令来控制显示设备100。
例如,如果通过蓝牙模块162从电子设备接收到用于旋转显示器110的用户命令,则处理器130可基于接收到的用户命令将沿水平方向布置的显示器110旋转到垂直方向,或者将沿垂直方向布置的显示器110旋转到水平方向。
此外,通信器160可包括局域网(LAN)模块。LAN模块可通过与以太网端子连接的LAN电缆访问互联网,并且执行与服务器的通信。
例如,处理器130可根据用户命令执行存储在存储器180中的应用并通过应用访问提供服务的服务器,并通过LAN模块从服务器接收诸如图像和音频的各种数据。
当通过通信接口160接收到图像和音频等时,处理器130可将接收到的图像显示在显示器110上,并通过扬声器170输出接收到的音频。
扬声器170可输出音频。这里,处理器130可通过扬声器170输出从软件狗、机顶盒、服务器等接收的音频。
存储器180可存储与显示设备100相关的各种指令、软件程序、应用和数据等。
这里,处理器130可根据存储在存储器180中的至少一个指令来执行存储在存储器180中的一个或更多个软件程序,并控制显示设备100的全部操作。
如图1A和图1B所示,多个相机120-1和120-2可被容纳在显示设备100内部。
然而,这仅仅是示例,并且包括多个相机的设备(在下文中,被称为软件狗)可通过显示设备100的接口150连接到显示设备100,并且处理器130可根据显示器110被布置的方向来控制包括在软件狗中的多个相机。
在这种情况下,软件狗可包括具有彼此不同的视角的多个相机。
例如,多个相机可包括第一相机和第二相机,其中,第一相机通过使用普通镜头执行拍摄,第二相机通过使用具有比普通镜头的视角更大的视角的广角(或超广角)镜头执行拍摄。
例如,在显示器110沿垂直方向布置的情况下,处理器130可通过接口150将用于通过软件狗的多个相机中的第一相机执行拍摄的控制命令发送到软件狗。另外,当显示器110沿水平方向布置时,处理器130可通过接口150将用于通过软件狗的多个相机中的第二相机执行拍摄的控制命令发送到软件狗。
此外,处理器130可基于显示器110的倾斜角度,通过接口150向软件狗发送用于使软件狗的相机向下侧方向旋转多达该倾斜角度的控制命令。
另外,如果确定用户不想使用相机,则处理器130可通过接口150将用于覆盖多个相机的控制命令发送到软件狗。
这里,作为示例,在使用相机的应用不被执行并且显示器110沿水平方向布置的情况下,处理器130可确定用户不想要使用相机。
因此,软件狗可根据从显示设备100接收的控制命令来执行操作。
图9是示出根据实施例的软件狗的配置的框图。
参照图9,软件狗200可包括多个相机210、接口220、通信接口230、存储器240和处理器250。
多个相机210中的每个可拍摄图像。每个相机210-1、210-2可包括图像传感器和镜头等。这里,相机的数量不限于此,而是可包括多于两个相机。
多个相机210-1、210-2可具有彼此不同的视角。例如,多个相机210可包括第一相机210-1和第二相机210-2,其中,第一相机210-1通过使用普通镜头执行拍摄,第二相机210-2通过使用具有比普通镜头的视角更大的视角的广角(或超广角)镜头执行拍摄。
此外,多个相机210-1、210-2可旋转。也就是说,软件狗200可包括被配置为旋转每个相机210-1、210-2的电机等。
在这种情况下,每个相机210-1、210-2可分别在包括多个相机210-1、210-2的软件狗200的壳体中沿上下方向和左右方向旋转。此外,当软件狗200与显示设备100连接时,软件狗200可沿上下方向和左右方向旋转。
接口220可与显示设备100连接。作为示例,接口220可通过使用诸如HDMI、USB等的各种通信方法与显示设备100连接。
具体地,接口220可包括HDMI接口221和USB接口222,HDMI接口221包括用于HDMI通信的HDMI连接器或HDMI端口,USB接口222包括用于USB 2.0和/或USB 3.0通信的USB连接器或USB端口。此外,接口220可直接与显示设备100连接,或者通过单独的电缆与显示设备100连接。
通信接口230可执行与外部设备的通信。具体地,通信接口230可通过使用诸如移动通信、Wi-Fi、蓝牙等的各种通信方法来执行与外部设备的通信。
通信器230可包括用于诸如第三代(3G)、第三代合作伙伴计划(3GPP)、长期演进(LTE)、第五代(5G)等的移动通信的移动通信模块231、用于Wi-Fi通信的Wi-Fi模块232和用于蓝牙通信的蓝牙模块233。
具体地,移动通信模块231可通过移动通信网络访问互联网并执行与服务器的通信,并且Wi-Fi模块232可与接入点连接,并通过接入点访问互联网,并执行与服务器的通信。此外,蓝牙模块233可执行与位于软件狗200周围的设备的通信。
存储器240可存储与软件狗200的操作相关的各种指令和软件程序等。存储器240可包括闪存241和RAM 242。
处理器250可控制软件狗200的全部操作。也就是说,处理器250可与多个相机210-1、210-2、接口220、通信器230和存储器240电连接,并控制这些组件。
处理器250可包括中央处理单元(CPU)或应用处理器(AP)。此外,处理器250可根据存储在存储器240中的一个或更多个指令来执行存储在存储器130中的一个或更多个软件程序。
例如,如果电力被施加到软件狗200,则处理器250可通过使用RAM 242来驱动存储在闪存241中的操作系统(OS)。这里,OS可以是在诸如智能手机、平板电脑等便携式设备中使用的OS,诸如Android等。
施加到软件狗200的电力可通过USB接口222从与软件狗200连接的显示设备100提供。然而,根据实施例,软件狗200可包括用于供电的单独电池。
此外,处理器250可将存储在闪存241中的应用加载在RAM 242上,并通过OS执行该应用。
这里,应用可以是基于软件狗200的OS执行的应用程序。例如,在软件狗200上安装的OS是Android的情况下,应用可以是可在Android中执行的应用程序。在这种情况下,应用可在软件狗200的制造阶段被存储在存储器240中,或者根据用户命令从提供应用的服务器(例如,play store等)下载并存储在存储器240中。
此外,处理器250可基于通过接口220从显示设备100接收的控制命令来控制软件狗200的各种操作。
具体地,如果从显示设备100接收到用于通过多个相机210-1、210-2中的第一相机210-1执行拍摄的控制命令,则处理器250可通过第一相机210-1执行拍摄,并通过接口220将拍摄的图像发送到显示设备100。
此外,如果从显示设备100接收到用于通过多个相机210-1、210-2中的第二相机210-2执行拍摄的控制命令,则处理器250可通过第二相机210-2执行拍摄,并通过接口220将拍摄的图像发送到显示设备100。
另外,如果从显示设备100接收到用于以特定角度(例如,显示器110的倾斜角度)将多个相机210-1、210-2中的至少一个沿向下方向进行旋转的控制命令,则处理器250可以以接收到的角度将相机沿向下方向旋转,并且通过接口220将通过旋转后的相机拍摄的图像发送到显示设备100。
此外,如果从显示设备100接收到用于覆盖多个相机210-1、210-2的控制命令,则处理器250可用相机盖覆盖多个相机210-1、210-2。
这里,软件狗200可包括用于覆盖多个相机210-1、210-2的相机盖,因此,如果接收到用于覆盖多个相机的控制命令,则处理器250可驱动相机盖以覆盖多个相机210-1、210-2。
图10是示出根据实施例的将软件狗连接到显示设备的方法的示图。
软件狗200可与显示设备100连接。例如,如图10所示,软件狗200可在显示设备100的显示器110的一侧(例如,垂直侧)与显示器110连接。
显示设备100可通过使用包括在软件狗200中的相机来提供视频呼叫功能。
例如,可假设用户正在通过使用电子设备(例如,移动电话)与另一用户执行视频呼叫。
具体地,用户的第一电子设备可通过服务器将通过第一电子设备的相机拍摄的图像和由第一电子设备的麦克风接收的音频发送到另一用户的第二电子设备(例如,移动电话)。然后,第一电子设备可通过服务器从另一用户的第二电子设备接收图像和音频。基于与第二电子设备的通信,用户的第一电子设备可将从第二电子设备接收到的图像和音频发送到显示设备100,并且显示设备100可分别通过设置在显示设备100中的显示器和扬声器输出接收到的图像和音频。
在这种情况下,显示设备100可使用包括在软件狗200中的相机来代替用户的第一电子设备来执行与另一用户的第二电子设备的视频呼叫。这里,下面将进行更详细的说明。
具体地,用户可执行安装在第一电子设备上的用于视频呼叫的应用,通过他或她的用户账户登录,并且通过使用登录的用户账户执行与对方的视频呼叫。
这里,如果第一电子设备在距显示设备100的预定距离内,或者接触显示设备100,则第一电子设备可通过使用近场无线通信(NFC)方法来执行与显示设备100的通信。
因此,第一电子设备和显示设备100可分别包括NFC通信模块。
因此,用户的第一电子设备可通过使用近场无线通信方法将关于用于视频呼叫的应用的信息(例如,诸如应用的名称的标识信息等)和关于登录的用户账户的信息(例如,ID和密码等)发送到显示设备100。
因此,显示设备100的处理器130可从第一电子设备接收关于应用的信息和关于用户账户的信息。
在这种情况下,处理器130可通过使用接收到的关于应用的信息来确定安装在显示设备100上的至少一个应用中的用于视频呼叫的应用,并执行确定的应用。然后,处理器130可通过使用接收到的关于用户账户的信息来执行登录,并通过服务器从对方的第二电子设备接收图像和音频。
然后,处理器130可通过显示器110和扬声器170分别输出接收到的图像和音频。
此外,处理器130可通过接口150将用于通过相机执行拍摄的控制命令发送到软件狗200。在这种情况下,处理器250可根据从显示设备100接收的控制命令通过使用多个相机210-1、210-2中的任何一个相机来执行拍摄,并通过接口220将拍摄的图像发送到显示设备100。
此外,处理器130可通过设置在显示设备100上的麦克风接收音频,并控制通信接口160通过服务器将通过麦克风接收的音频和从软件狗200接收的图像发送到对方的第二电子设备。
例如,如图11A所示,当用户正通过使用移动电话1100与对方执行视频呼叫时,移动电话1100可在显示设备100附近、或者可接触显示设备100,如图11B所示。
在这种情况下,参照图11C,显示设备100可将从呼叫的对方的第二电子设备接收的图像显示在显示器110上,并且通过显示设备100的扬声器170输出从呼叫的对方的第二电子设备接收的音频。
然后,显示设备100可将通过设置在显示设备100上的麦克风接收的音频和在软件狗200处拍摄的图像发送到呼叫的对方的第二电子设备。
如上所述,根据实施例,显示设备100可代替用户的电子设备为用户提供无缝视频呼叫。
图12是示出根据实施例的显示设备的控制方法的流程图。
这里,显示设备可以是可旋转显示器。
首先,在操作S1210,在显示器沿垂直方向布置的情况下,可通过使用多个相机中的相机来执行拍摄。
然后,在操作S1220,如果用于将沿垂直方向布置的显示器旋转到水平方向的用户命令被输入,则可将显示器旋转为沿水平方向定向,并且可停止通过相机的拍摄。
多个相机可包括第一相机和具有比第一相机的视角更大的视角的第二相机。
在操作S1210,当显示器沿垂直方向布置时,可通过使用第一相机执行拍摄,并且在操作S1220,如果用户命令被输入,则可停止通过第一相机进行的拍摄,并且可通过第二相机执行拍摄。
这里,可在通过第二相机拍摄的第二图像中识别包括在通过第一相机拍摄的第一图像中的对象,并且可将通过第二相机拍摄的第二图像显示在显示器上,使得识别出的对象被显示在沿水平方向布置的显示器的中心区域中。
此外,如果用户命令被输入,则显示器可被旋转到水平方向,并且相机盖可被驱动,使得相机盖覆盖多个相机。
此外,在显示器沿垂直方向布置时,可基于从传感器接收的感测数据来识别显示器的倾斜角度,并且可基于识别出的角度来旋转第一相机的拍摄角度。
这里,相机的拍摄角度可沿向下方向被旋转多达识别出的角度。
此外,如果根据用户命令将显示器旋转到水平方向,则可基于从传感器接收的感测数据来识别显示器的倾斜角度,并且可基于识别的角度来旋转第二相机的拍摄角度。
根据上述各种实施例,即使执行拍摄的相机的位置随着显示器的方向的改变而改变,也可准确地拍摄用户,而不会给用户带来不便。
此外,即使显示设备在倾斜时站立在地面或地板上,当相机的拍摄方向改变时,也可精确地拍摄显示设备前面的用户。
上述各种实施例可被实现为包括存储在机器可读存储介质中的指令的软件,其可由机器(例如,计算机)读取。机器可指调用存储在存储介质中的指令并且可根据调用的指令操作的设备,并且该设备可包括根据前述实施例的设备。在指令由处理器执行的情况下,处理器可通过其自身或通过使用在其控制下的其它组件来执行与指令相应的功能。指令可包括由编译器或解释器生成或执行的代码。由机器可读的存储介质可以以非暂时性存储介质的形式提供。这里,术语“非暂时性”可表示存储介质是有形的,并且不包括信号(例如,电磁波),但是不对数据被半永久地存储在存储介质中的情况和数据被临时地存储在存储介质中的情况进行区分。例如,“非暂时性存储介质”可包括临时存储数据的缓冲器。
此外,本文描述的各种实施例可通过计算机程序产品来提供。计算机程序产品是指产品,并且它可在卖方和买方之间交易。计算机程序产品可以以由机器可读的存储介质(例如,光盘只读存储器(CD-ROM))的形式分发,或者可通过应用商店(例如,playstoreTM)分发,或者直接在两个用户装置(例如,智能电话)之间分发,以及在线分发(例如,下载或上传)。在在线分发的情况下,计算机程序产品的至少一部分可被至少临时地存储在诸如制造商的服务器、应用商店的服务器和中继服务器的存储器之类的存储介质中,或者可临时地生成。
虽然已经示出和描述了本公开的实施例,但是本公开不限于前述具体实施例,并且在不脱离如所附权利要求所要求保护的本公开的主旨的情况下,本公开所属领域的普通技术人员可进行各种修改。此外,意图不将这些修改独立于本公开的技术思想或前景来解释。

Claims (15)

1.一种显示设备,包括:
显示器,被配置为能够旋转;
多个相机;以及
处理器,被配置为:
基于显示器沿垂直方向定向,控制所述多个相机中的一个相机执行拍摄,并且
基于在所述一个相机正在执行拍摄时接收到用户命令,将显示器旋转为沿水平方向定向,并且控制所述一个相机停止拍摄。
2.根据权利要求1所述的显示设备,其中,所述多个相机包括第一相机和第二相机,其中,第二相机的视角大于第一相机的视角,并且
其中,处理器还被配置为:
基于显示器沿垂直方向定向,控制第一相机执行拍摄,并且
基于接收到用户命令,控制第一相机停止拍摄,将显示器旋转为沿水平方向定向,并且当显示器沿水平方向定向时,控制第二相机进行拍摄。
3.根据权利要求2所述的显示设备,其中,处理器还被配置为:
识别包括在由第一相机捕获的第一图像中的对象,并且识别包括在由第二相机捕获的第二图像中的所述对象,并且
基于在第一图像和第二图像两者中识别出所述对象,控制显示器显示第二图像,使得所述对象被显示在沿水平方向定向的显示器的中心区域中。
4.根据权利要求1所述的显示设备,其中,处理器还被配置为:基于接收到用户命令,将显示器旋转为沿水平方向定向,并且驱动相机盖以覆盖所述多个相机。
5.根据权利要求2所述的显示设备,还包括:
传感器,
其中,处理器还被配置为:
当显示器沿垂直方向定向时,基于从传感器获得的感测数据来识别显示器的倾斜角度,并且
基于所述倾斜角度旋转第一相机的第一拍摄角度。
6.根据权利要求5所述的显示设备,其中,处理器还被配置为:
将第一相机的第一拍摄角度沿向下方向旋转所述倾斜角度。
7.根据权利要求5所述的显示设备,其中,处理器还被配置为:
基于显示器根据用户命令旋转为沿水平方向定向,基于从传感器接收到的感测数据识别显示器的倾斜角度,并且基于所述倾斜角度旋转第二相机的第二拍摄角度。
8.一种包括能够旋转的显示器的显示设备的控制方法,所述方法包括:
基于所述显示器沿垂直方向定向,控制包括在显示设备中的多个相机中的一个相机执行拍摄;并且
基于在所述一个相机正在执行拍摄时接收到用户命令,将所述显示器旋转为沿水平方向定向,并且控制所述一个相机停止拍摄。
9.根据权利要求8所述的控制方法,其中,所述多个相机包括第一相机和第二相机,其中,第二相机的视角大于第一相机的视角,
其中,所述一个相机是第一相机,并且
其中,所述方法还包括:
基于接收到用户命令,控制第二相机在所述显示器被旋转为沿水平方向定向之后执行拍摄。
10.根据权利要求9所述的控制方法,还包括:
识别包括在由第一相机捕获的第一图像中的对象,并且识别包括在由第二相机捕获的第二图像中的所述对象;并且
基于在第一图像和第二图像两者中识别出所述对象,控制所述显示器显示第二图像,使得所述对象被显示在沿水平方向定向的所述显示器的中心区域中。
11.根据权利要求8所述的控制方法,还包括:
基于接收到用户命令,将所述显示器旋转为沿水平方向定向,并且驱动相机盖以覆盖所述多个相机。
12.根据权利要求9所述的控制方法,还包括:
当所述显示器沿垂直方向定向时,基于从传感器获得的感测数据来识别所述显示器的倾斜角度;并且
基于所述倾斜角度旋转第一相机的第一拍摄角度。
13.根据权利要求12所述的控制方法,其中,旋转第一相机的第一拍摄角度的步骤包括:
将第一相机的第一拍摄角度沿向下方向旋转所述倾斜角度。
14.根据权利要求12所述的控制方法,还包括:
基于所述显示器根据用户命令旋转为沿水平方向定向,基于从传感器接收到的感测数据识别所述显示器的倾斜角度;并且
基于所述倾斜角度旋转第二相机的第二拍摄角度。
15.根据权利要求8所述的控制方法,其中,用户命令包括用于旋转所述显示器的用户输入、或用于控制所述显示器显示从外部装置接收的广播信号的用户输入中的至少一个。
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