CN113437986B - 智能穿戴设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能穿戴设备，包括：壳体、支撑组件、摄像头组件和驱动电机；所述壳体上具有透视窗；所述支撑组件设置在所述壳体内，所述支撑组件包括移动部；所述摄像头组件包括摄像头，所述摄像头固定在所述移动部上；所述驱动电机的动力输出端与所述移动部连接，所述驱动电机能驱动所述移动部带动所述摄像头沿所述透视窗移动。在本申请中，通过驱动电机驱动所述移动部带动所述摄像头沿所述透视窗移动，实现了摄像头大角度范围的拍摄需求。

Description

智能穿戴设备

技术领域

本申请属于电子产品技术领域，具体涉及一种智能穿戴设备。

背景技术

随着科技的发展，智能穿戴设备的种类越来越多，给人们的生活带来了许多便利，推广普及率也越来越广。拍照、摄影功能是人们在使用智能穿戴设备时的一种常用需求，由于人们对于拍照、摄影的效果具有多样化的要求，因此智能穿戴设备的摄像头功能也需要实现多样化。

在现有技术中，常规的摄像头往往只能实现单一角度、较小范围的拍摄，无法实现大范围的拍摄需求。

发明内容

本申请旨在提供一种智能穿戴设备，至少解决背景技术的问题之一。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提出了一种智能穿戴设备，包括：

壳体，所述壳体侧壁具有透视窗；

支撑组件，所述支撑组件设置在所述壳体内，所述支撑组件包括移动部；

摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像头，所述摄像头固定在所述移动部上；

驱动电机，所述驱动电机的动力输出端与所述移动部连接，所述驱动电机能驱动所述移动部带动所述摄像头沿所述透视窗移动。

在本申请的实施例中，通过驱动电机驱动所述移动部带动所述摄像头沿所述透视窗移动，实现了摄像头大角度范围的拍摄需求。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的摄像头组件与支撑组件的装配示意图；

图2是根据本申请实施例的摄像头组件与支撑组件各部分的爆炸示意图；

图3是根据本申请实施例的驱动电机和红外感应模组以及第二定位组件的位置示意图；

图4是根据本申请实施例的摄像头在基准位置的智能穿戴设备；

图5是根据本申请实施例的摄像头在第一位置的智能穿戴设备；

图6是根据本申请实施例的摄像头在第二位置的智能穿戴设备；

图7是根据本申请实施例的智能手表壳体示意图；

图8是根据本申请实施例的智能手表的壳体爆炸示意图；

图9是根据本申请实施例的摄像头配合红外感应模组的逻辑示意图。

附图标记：

1-支撑组件；11-导轨；111-导向槽；12-齿条；121-导向杆；13-支架；2-摄像头组件；21-摄像头；22-柔性电路板；3-驱动电机；31-齿轮；4-壳体；41-透视窗；42-表盘；43-后盖；44-中框；5-主电路板；61-主定位霍尔；62-基准定位霍尔；63-第一定位霍尔；64-第二定位霍尔；71-左侧红外感应器；72-右侧红外感应器。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1至图9描述根据本申请实施例的智能穿戴设备。

如图1至图6所示，根据本申请一些实施例提供了一种智能穿戴设备，包括：壳体4、支撑组件1、摄像头组件2和驱动电机3；所述壳体4侧壁具有透视窗41；所述支撑组件1设置在所述壳体4内，所述支撑组件1包括移动部；所述摄像头组件2包括摄像头21，所述摄像头21固定在所述移动部上；所述驱动电机3的动力输出端与所述移动部连接，所述驱动电机3能驱动所述移动部带动所述摄像头21沿所述透视窗41移动。

在本实施例中，驱动电机3作为动力输出设备，通过输出端驱动移动部在壳体4内移动，摄像头21固定在移动部上，移动部移动的同时，也会带动摄像头21在壳体4内移动，摄像头21在移动的过程中，便可以透过壳体4上的透视窗41对外部物体进行大角度拍摄。其中，驱动电机3可以是液压电机、伺服电机、步进电机等，本申请对此不作限制。而透视窗41的大小、位置等，均可以根据摄像头21可移动的范围来调整，例如，在智能手表中，便可以将透视窗41设置在壳体4侧边上，透视窗41的形状可以为长条形或者全透视形式，本申请亦对此不作限制。在本实施例中，移动部的移动范围会影响摄像头21的可移动范围，因此，移动部的具体形式，也可根据实际需求来选择。

可选地，如图1和图2所示，所述支撑组件1还包括导轨11，所述导轨11沿所述透视窗41设置，所述移动部至少一部分活动设置于所述导轨11内。

具体地，在本实施例中，利用导轨11与移动部相配合，使整个移动部可以沿导轨11定向移动，方便调整摄像头21的移动轨迹。导轨11的形状、设置位置也可以根据实际需求来选择，例如可以随壳体4设置的形状匹配为弧形、圆形等，导轨11的位置可以选择设置在壳体4边缘透视窗41的附近，方便摄像头21透过透视窗41进行取景，同时也可以节省壳体4内部的布置空间。

可选地，如图1和图2所示，所述移动部包括齿条12和支架13，所述齿条12活动设置于所述导轨11内，所述齿条12的齿牙露出于所述导轨11，所述摄像头21固定在所述支架13上；所述驱动电机3的动力输出端设置有齿轮31，所述齿轮31与所述齿条12的齿牙啮合。

具体地，在本实施例中，齿条12活动设置在导轨11内，驱动电机3的输出端上有匹配于齿条12的齿轮31结构，齿轮31传动具有高效性和准确性，可以提高摄像头21移动的灵敏度。其中，齿条12的形式也可以匹配导轨11有多种选择，例如弧形的齿条12在驱动力的作用下，沿弧形导轨11运动，占用空间小，可应用于小型精密电子产品中。另外，齿牙的形式也可以根据实际需要来选择，本申请对于以上特征均不做限制。齿条12在滑动过程中，摄像头21跟随其运动，在齿条12上设置支架13，使摄像头21随齿条12运动更加平稳，避免摄像头21在拍摄过程中出现抖动等现象。支架13可以制成与摄像头21相仿的形状，类似于外壳将摄像头21保护起来，防止摄像头21在运动过程中受到其它器件的磕碰，影响拍摄质量。

可选地，如图1至图2所示，所述导轨11的侧边设置有导向槽111，所述齿条12上设置有导向杆121，所述导向杆121能随所述齿条12在所述导向槽111内滑动。

具体地，导向槽111可以为通槽，也可以为盲槽，齿条12通过导向杆121在导向槽111内通过驱动电机3的驱动进行滑动，减小了齿条12与导轨11的直接接触面积，减小了摩擦，提高了齿条12的运行速度。另外，当导向槽111为通槽时，导向杆121可以采用销钉，销钉两端伸出导向槽111，可以防止导向杆121在运行过程中脱离导向槽111。当导向槽111为盲槽时，导向杆121的两端顶在盲槽的壁上，同样可以防止导向杆121脱离。导向槽111和导向杆121具体的配合形式可以根据设计需求等来选择，本申请对此不作限制。作为本实施例的进一步拓展，所述导向槽111也可以设置在齿条12上，导向杆121设置在导轨11上。

可选地，如图1至图2所示，所述导向杆121可旋转地设置在所述齿条12上。

具体地，所述导向杆121可旋转地设置在齿条12上，例如，在齿条12上设置直径大于导向杆121直径的通孔，将导向杆121插入通孔中，齿条12在运动过程中，导向杆121在导向槽111中以滚动的方式运动，以此来进一步减小运动运动阻力，同时也可以避免卡塞现象。

可选地，如图3所示，所述智能穿戴设备还包括主电路板5，所述摄像头组件2还包括柔性电路板22，所述摄像头21通过所述柔性电路板22与所述主电路板5电连接。

具体地，如图1至图2所示，摄像头21随齿条12在导轨11上定向移动，采用柔性电路板22将摄像头21与电路板连接，由于柔性电路板22可以随意弯折，能节省空间。例如，在本实施例中，可以将柔性电路板22一端连接在摄像头21上，另一端沿齿条12的一端弯折，另一端从导轨11的一端底壁延伸，再从导轨11的另一端伸出，连接至主电路板5。如果导轨11上还设置有导向槽111，柔性电路板22的另一端也可以从导向槽111伸出，连接至主电路板5。这种设置方式不仅解决了摄像头21与主电路板5连接的问题，而且在摄像头21运动过程中，柔性电路板22会被限制在一定位置，防止其剐蹭到摄像头21，影响摄像头21的拍摄等。另外，为了保证摄像头21与主电路板5连接的稳定性，还可以在主电路板5上设置电连接器，柔性电路板22可以通过电连接器连接在主电路板5上，防止柔性电路板22脱落。

可选地，如图2至图6所示，所述智能穿戴设备还包括定位模组，所述定位模组包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件设置在所述摄像头21上，所述第二定位组件设置在所述壳体4内，所述定位模组通过所述第一定位组件与所述第二定位组件的相对位置检测所述摄像头21的位置。

具体地，第一定位组件设置在摄像头21上可以随摄像头21一起移动，而第二定位组件设置在壳体4内一般固定不动，摄像头21在移动过程中，第一定位组件相对于第二定位组件会发生移动，通过检测两者的相对位置，便可对摄像头21实现随时定位。

如图4至图6所示，本实施例提供了一种将霍尔传感器作为定位装置的定位方式，其中第一定位组件为主定位霍尔61，第二定位组件包括第一定位霍尔63、第二定位霍尔64以及基准定位霍尔62。主定位霍尔234设置在摄像头21上，或者也可以设置在放置摄像头21的支架13上，随摄像头21随时移动。基准定位霍尔62固定在壳体4内，可以正对摄像头21的零位，即摄像头21的初始位置，而第一定位霍尔63和第二定位霍尔64可以分别设置在壳体4内的摄像头21行程范围的左、右两端，这样在摄像头21移动的过程中，通过第一定位组件(主定位霍尔61)和第二定位组件(包括第一定位霍尔63、第二定位霍尔64以及基准定位霍尔62)之间的相互感应，随时对摄像头21的位置进行准确定位。

如图4至图6所示，图4为摄像头21在基准定位霍尔62位置时的示意图，此时，主定位霍尔61与基准定位霍尔62之间可以相互感应，确认摄像头21的位置。图5为摄像头21位于最左边的行程位置时，第一定位霍尔63与主定位霍尔61之间可以相互感应，以获取摄像头21的位置。同理，图6为摄像头21位于最右边的行程位置时，第二定位霍尔64与主定位霍尔61之间相互感应，以获取摄像头21的位置信息。

霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，其具有较好的动态特性和灵敏度，并且具有较强的抗外磁场干扰能力，测量准确度高。

可选地，如图3至图6所示，所述智能穿戴设备还包括红外感应模组，所述红外感应模组与所述透视窗41位置相对，所述红外感应模组检测经所述透视窗41射入的红外线。

具体地，红外感应模组可以感应红外线，将红外感应模组设置在与透视窗41相对的位置，便可以检测到经透视窗41射入的红外线，红外感应模组可以根据红外线的射入信息，输出对应的响应信号。

可选地，在红外线射入所述透视窗41的情况下，所述红外感应模组用于检测红外线的强度、射入时长、射入位置中的至少一种。

具体地，红外感应模组可以根据红外线的强度、射入时长、摄入位置等信息，输出响应信号。

可选地，包括至少两个红外感应模组，各个所述红外感应模组朝向所述透视窗41的不同位置。

两个红外感应模组均朝向透视窗41的不同位置，可以检测到从透视窗41不同位置射入的红外线，通过检测红外线的各种信息，所述红外感应模组能够输出更多不同的响应信号，并通过结合摄像头21，可以取消实体按键，实现智能穿戴设备的更多功能。

本实施例提供了一种红外线感应模组结合摄像头21实现取消实体按键功能的智能手表。如图1至图8所示，所述智能手表的壳体4包括表盘42、中框44和后盖43，透视窗41设置在中框4上，表盘42上可以设置有显示屏显示时间或其它信息；驱动电机3驱动移动部在壳体4内部可以实现摄像头21的大角度旋转，两个红外感应模组分别为左侧红外感应模组71和右侧红外感应模组72，分别位于透视窗41的不同位置，即摄像头21能够移动到的最左侧位置和最右侧的位置，通过改变红外线的强度、射入时长、射入位置等，实现各种功能，以下将结合图9来进行具体说明。

在屏幕息屏状态，摄像头21复位居中，在透视窗41上位于摄像头21的位置长按，摄像头21便可以通过获取指纹信息及按压时间，实现亮屏功能。

在屏幕亮屏状态，在透视窗41区域上、下滑动(即左右滑动)，红外感应模组可以感受到红外线信息，当手指从透视窗41的左侧滑倒右侧时，左侧红外感应模组71先感应到红外线信息，右侧红外线感应模组72后感应到红外线信息，两个红外感应模组便通过接收红外线的时间先后发出响应信号，实现屏幕界面上滑的功能(例如翻页)；同理，当手指从透视窗41的右侧滑向左侧时，便可以实现界面下滑功能。在透视窗41上位于摄像头21的位置长按，摄像头21便可以通过获取指纹信息及按压时间，实现息屏功能。

在屏幕息屏或开屏状态，还可以通过分别在左侧红外感应模组71处双击或右侧红外感应模组72处双击，获得红外线的射入时长、射入位置和射入次数等信息，实现音量键加减的功能。

以上对摄像头21和红外感应模组的应用功能仅为示例，具体的实现控制逻辑可根据智能穿戴设备的需求进行设置，本申请对此不作限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能穿戴设备，其特征在于，包括：

壳体(4)，所述壳体(4)侧壁具有透视窗(41)；

支撑组件(1)，所述支撑组件(1)设置在所述壳体(4)内，所述支撑组件(1)包括移动部和导轨(11)，所述导轨(11)沿所述透视窗(41)设置，所述移动部至少一部分活动设置于所述导轨(11)内；

摄像头组件(2)，所述摄像头组件(2)包括摄像头(21)，所述摄像头(21)固定在所述移动部上；

驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的动力输出端与所述移动部连接，所述驱动电机(3)能驱动所述移动部带动所述摄像头(21)沿所述透视窗(41)移动。

2.根据权利要求1所述的智能穿戴设备，其特征在于，所述移动部包括齿条(12)和支架(13)，所述齿条(12)活动设置于所述导轨(11)内，所述齿条(12)的齿牙露出于所述导轨(11)，所述摄像头(21)固定在所述支架(13)上；所述驱动电机(3)的动力输出端设置有齿轮(31)，所述齿轮(31)与所述齿条(12)的齿牙啮合。

3.根据权利要求2所述的智能穿戴设备，其特征在于，所述导轨(11)的侧边设置有导向槽(111)，所述齿条(12)上设置有导向杆(121)，所述导向杆(121)能随所述齿条(12)在所述导向槽(111)内滑动。

4.根据权利要求3所述的智能穿戴设备，其特征在于，所述导向杆(121)可旋转地设置在所述齿条(12)上。

5.根据权利要求1所述的智能穿戴设备，其特征在于，所述智能穿戴设备还包括主电路板(5)，所述摄像头组件(2)还包括柔性电路板(22)，所述摄像头(21)通过所述柔性电路板(22)与所述主电路板(5)电连接。

6.根据权利要求1所述的智能穿戴设备，其特征在于，还包括定位模组，所述定位模组包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件设置在所述摄像头(21)上，所述第二定位组件设置在所述壳体(4)内，所述定位模组通过所述第一定位组件与所述第二定位组件的相对位置检测所述摄像头(21)的位置。

7.根据权利要求1所述的智能穿戴设备，其特征在于，还包括红外感应模组，所述红外感应模组与所述透视窗(41)的位置相对，所述红外感应模组检测经所述透视窗(41)射入的红外线。

8.根据权利要求7所述的智能穿戴设备，其特征在于，在红外线射入所述透视窗(41)的情况下，所述红外感应模组用于检测红外线的强度、射入时长和射入位置中的至少一种。

9.根据权利要求7所述的智能穿戴设备，其特征在于，包括至少两个红外感应模组，各个所述红外感应模组朝向所述透视窗(41)的不同位置。

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