CN112514355B - 一种电子装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种电子装置及其控制方法,该电子装置包括摄像头模组(20)、升降壳体(30)、固定壳体(40)和动力机构(50),摄像头模组(20)固定在升降壳体(30)内,动力机构(50)用于使升降壳体(30)相对于固定壳体(40)滑动;该动力机构(50)包括电机(51)、蜗杆(52)、减速齿轮组(53)和滑动件(54),电机(51)与固定壳体(40)连接,电机(51)的输出端、蜗杆(52)、减速齿轮组(53)、滑动件(54)和升降壳体(30)依次传动连接,电机(51)用于通过蜗杆(52)带动减速齿轮组(53)沿滑动件(54)的齿轮槽(541)滚动,以使升降壳体(30)相对于固定壳体(40)滑动,从而使摄像头模组(20)可在不被固定壳体(40)遮挡或者被固定壳体(40)遮挡的两种状态中进行切换。通过上述方式,可以避免在电子装置的固定壳体(40)上开设用于供摄像头模组(20)接收环境光的通孔。
Description
技术领域
本申请涉及可移动摄像头模组的技术领域,特别是涉及一种电子装置及其控制方法。
背景技术
目前,电子装置一般都具有拍照、摄影等功能,这些功能需要摄像头模组的配合才可以完成。在固定安装摄像头模组于电子装置的内部后,为了保证摄像头模组可以正常获取环境光,需要在电子装置的前面和背面开设对应于摄像头模组的通孔,以供环境光进入至电子装置的内部而被摄像头模组接收。但是开设在电子装置的背面的通孔会降低电子装置的整体外观的完整性,开设在电子装置的前面的通孔会占用显示屏组件的显示区域,在电子装置尺寸一定的前提下,在电子装置的前面开通孔大大限制了电子装置的大屏幕画面的显示。
发明内容
本申请提供了一种电子装置,该电子装置包括摄像头模组、升降壳体、固定壳体和动力机构,摄像头模组固定在升降壳体内,动力机构用于使升降壳体相对于固定壳体滑动;该动力机构包括电机、蜗杆、减速齿轮组和滑动件,电机与固定壳体连接,电机的输出端、蜗杆、减速齿轮组、滑动件和升降壳体依次传动连接,电机用于通过蜗杆带动减速齿轮组沿滑动件的齿轮槽滚动,以使升降壳体相对于固定壳体滑动,从而使摄像头模组可在不被固定壳体遮挡或者被固定壳体遮挡的两种状态中进行切换。
本申请提供了一种电子装置的控制方法,该电子装置包括摄像头模组、升降壳体、固定壳体和动力机构,摄像头模组固定在升降壳体内;动力机构包括电机、蜗杆、减速齿轮组和滑动件,电机与固定壳体连接,电机的输出端、蜗杆、减速齿轮组、滑动件和升降壳体依次传动连接;该控制方法包括:电子装置接收控制指令;电子装置向电机发送执行指令;其中,电机接收执行指令后带动蜗杆转动,蜗杆带动减速齿轮组转动,减速齿轮组沿滑动件的齿轮槽滚动,以使升降壳体相对于固定壳体滑动,从而使摄像头模组可在不被固定壳体遮挡或者被固定壳体遮挡的两种状态中进行切换。
本申请的有益效果是:区别于现有技术的情况,本申请的电子装置包括摄像头模组、升降壳体、固定壳体和动力机构,摄像头模组固定在升降壳体内,升降壳体与固定壳体连接,升降壳体可以通过动力机构相对于固定壳体滑动;动力机构包括电机、蜗杆、减速齿轮组和滑动件,电机与固定壳体连接,电机的输出端、蜗杆、减速齿轮组、滑动件和升降壳体依次传动连接,电机用于通过蜗杆带动减速齿轮组沿滑动件的齿轮槽滚动,以使升降壳体相对于固定壳体滑动,从而使摄像头模组可在不被固定壳体遮挡或者被固定壳体遮挡的两种状态中进行切换,以实现摄像头模组自由伸缩的目的,进而避免在电子装置的固定壳体上开设用于供摄像头模组接收环境光的通孔。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请提供的电子装置在非伸出状态下的一实施例的结构示意图;
图2是本申请提供的电子装置在伸出状态下的一实施例的结构示意图;
图3是本申请提供的电子装置处于非伸出状态和伸出状态的一实施例的俯视示意图;
图4是本申请提供的电子装置处于非伸出状态和伸出状态的一实施例的俯视示意图;
图5是本申请提供的电子装置的一实施例的分解结构示意图;
图6是本申请提供的动力机构的一实施例的装配结构示意图;
图7是本申请提供的动力机构的一实施例的分解结构示意图;
图8是本申请提供的盒本体的一实施例的结构示意图;
图9是本申请提供的滑动件的一实施例的结构示意图;
图10是本申请提供的电机和减速齿轮组在的啮合情况下的一实施例的结构示意图;
图11是本申请提供的电子装置在伸出状态下的另一实施例的结构示意图;
图12是本申请提供的升降壳体的一实施例的结构示意图;
图13是本申请提供的电子装置在伸出状态下的另一实施例的结构示意图;
图14是本申请提供的电子装置的控制方法的一实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1和图2,电子装置包括显示屏组件10、摄像头模组20、升降壳体30、固定壳体40和动力机构50,显示屏组件10固定在固定壳体40上用于信息显示,升降壳体30与固定壳体40可滑动连接,动力机构50用于使升降壳体30相对于固定壳体40滑动,摄像头模组20容置于升降壳体30内,从而在升降壳体30相对于固定壳体40滑动的过程中摄像头模组20可在不被固定壳体40遮挡或者被固定壳体40遮挡的两种状态下切换。固定壳体40用于容置电池、主板、处理器、扬声器、麦克风等零件。电子装置包括智能手机、平板、笔记本、智能手表和PDA等,在此不做限定。
在非伸出状态下,摄像头模组20被固定壳体40挡住,无法接收到外界环境光,此时摄像头模组20在显示屏组件10所在平面的投影与显示屏组件10的显示区域112至少部分重叠;在伸出状态下,摄像头模组20不被固定壳体40挡住,可以正常接收到外界环境光。
请参阅图3,显示屏组件10可以包括玻璃面板11和显示屏12,显示屏12与固定壳体40连接,玻璃面板11设置在显示屏12的远离固定壳体40的一侧。玻璃面板11具有暴露显示屏12以显示信息的显示区域112,以及阻断显示屏12向外发光的非显示区域114。显示屏12用于信息显示,例如显示图像、视频或文本等信息。非显示区域114还可以用来为光线传感器、距离传感器、听筒网、点阵投影器等零部件预留安装空间。在非伸出状态下,摄像头模组20在显示屏12所在平面上的投影与显示屏组件10的显示区域112至少部分层叠设置。
在一实施例中,在非伸出状态下,摄像头模组20在显示屏12所在平面上的投影与显示屏组件10的显示区域112部分重叠设置,在伸出状态下,摄像头模组20可随升降壳体30从固定壳体40的端部滑出,从而摄像头模组20不占用显示屏组件10的非显示区域114的空间位置去获取环境光,进而显示区域112的面积扩大,非显示区域114的面积缩小。
此时,听筒、距离传感器、光线传感器、点阵投影器等零部件可以设置在非显示区域114的位置处。当然,听筒、距离传感器、光线传感器、点阵投影器等零部件中至少一个也可以设置在升降壳体30内上。
请参阅图4,在另一实施例中,在非伸出状态下,摄像头模组20在显示屏12所在平面上的投影与显示屏组件10的显示区域112完全重叠设置(如图所示),在伸出状态下,摄像头模组20可随升降壳体30从固定壳体40的端部滑出,从而摄像头模组20不占用显示屏组件10的非显示区域114的空间位置去获取环境光,进而显示区域112的面积进一步扩大,非显示区域114的面积进一步缩小。
其中,听筒、距离传感器、光线传感器、点阵投影器等需要占用显示屏组件10的非显示区域114的空间位置的零部件可以设置在除非显示区域114的其他位置。例如:听筒、距离传感器、光线传感器、点阵投影器等零部件中至少一个可以设置在升降壳体30内上,以使显示区域112的面积进一步扩大,非显示区域114的面积进一步缩小,从而实现显示屏组件10的显示区域112近似完全取代非显示区域114的空间位置的效果。
请参阅图5,动力机构50包括电机51、蜗杆52、减速齿轮组53和滑动件54,电机51与固定壳体40连接,电机51的输出端、蜗杆52、减速齿轮组53、滑动件54和升降壳体30依次传动连接,具体地,电机51用于通过蜗杆52带动减速齿轮组53沿滑动件54的齿轮槽541(具体请参阅图9)滚动,以使升降壳体30相对于固定壳体40滑动,从而使摄像头模组20可在不被固定壳体40遮挡或者被固定壳体40遮挡的两种状态中进行切换。
其中,电机51可以在通电状态下转动,并且可以根据电流的方向改变转动的方向,从而蜗杆52可以正向转动或者反向转动,进而可以改变蜗杆52相对于滑动件54的滑动方向,最终升降壳体30可以相对固定壳体40做远离运动或者相对固定壳体40做靠近运动。此外,电机51可以根据电流的大小来决定其转动的速度,从而与减速齿轮组53配合使升降壳体30可以以不同的速度相对固定壳体40滑动。
请同时参阅图6和图7,动力机构50还包括齿轮盒55和导向柱56,齿轮盒55与固定壳体40连接,电机51、蜗杆52和减速齿轮组53均容置于齿轮盒55的收容腔内,齿轮盒55的外侧围合形成有收纳槽551,导向柱56穿过滑动件54容置于收纳槽551内且与齿轮盒55连接,以使滑动件54能够在导向柱56的导向作用下稳定地滑行。动力机构50通过齿轮盒55和导向柱56将电机51、蜗杆52、减速齿轮组53和滑动件54连动成一个独立的整体,动力机构50可以整体装配进入电子装置中或者整体从电子装置中取出,从而提高了电子装置拆的动力机构50的卸维修效率或者组装效率。
请同时参阅图7至图8,齿轮盒55包括盒本体552和盖板553,盖板553盖设在盒本体552上以共同围合形成收容腔,电机51、蜗杆52和减速齿轮组53均装配于收容腔内。
具体地,盒本体552包括底壁5521和侧壁5522,底壁5521开设有第一缺口5523,侧壁5522环绕底壁5521的边沿设置,侧壁5522在第一缺口5523处围设形成收纳槽551,导向柱56与侧壁5522连接,盖板553开设有第二缺口5531,盖板553盖设在侧壁5522上,第一缺口5523和第二缺口5531相互连通,盖板553、侧壁5522和底壁5521共同围合形成收容腔。
侧壁5522在收纳槽551处具有依次连接的第一侧壁5524、第二侧壁5525和第三侧壁5526,第一侧壁5524和第三侧壁5526相对设置,导向柱56的相对两端分别与第一侧壁5524和第三侧壁5526连接,第二侧壁5525设置有开口5527,开口5527可以贯穿第二侧壁5525的部分区域,滑动件54穿过开口5527与减速齿轮组53连接,此时滑动件54可以通过在滑动的过程中抵接于第二侧壁5525进行限位。具体可以理解地,在升降壳体30(请参阅图5)过度伸出或者过渡缩回至固定壳体40(请参阅图5)的过程中时,滑动件54可以通过抵接于第二侧壁5525,从而阻止升降壳体30过度拉伸固定壳体40或者撞击固定壳体40,进而保证滑动件54只在限位孔的长度距离内运行。
当然,在另一实施例中,开口5527也可以贯穿第二侧壁5525的全部区域,即第二侧壁5525完全去除掉,此时,滑动件54可以通过在滑动的过程中抵接于第一侧壁5524或者第三侧壁5526进行限位。
在其它一实施例中,减速齿轮组53穿过开口5527与滑动件54连接,此时,滑动件54可以通过在滑动的过程中抵接于第一侧壁5524和第三侧壁5526进行限位。
进一步地,动力机构50还包括缓冲件57,缓冲件57装配在收纳槽551中且与侧壁5522连接。滑动件54与第二侧壁5525抵接限位时,缓冲件57设置在第二侧壁5525上,滑动件54与第一侧壁5524或者第三侧壁5526抵接限位时,缓冲件57设置在第一侧壁5524和第三侧壁5526上。滑动件54能够抵接于缓冲件57上,以完成对滑动件54的缓冲限位。可选地,缓冲件57可以包括弹簧、硅胶垫或者泡棉中任意一种。
请参阅图7和图9,滑动件54包括固定部542和滑动部543,固定部542的一端与升降壳体30(请参阅图5)固定连接,固定部542的相对一端与滑动部543连接,滑动部543穿过导向柱56且装配于收纳槽551内,滑动部543设置有齿轮槽541以与减速齿轮组53传动连接。滑动部543可以与收纳槽551的侧壁5522抵接或者与缓冲件57抵接,以完成对滑动部543的缓冲限位。
滑动件54的齿轮槽541的排布方向(如图9中箭头所指方向)为升降壳体30的滑动方向,导向柱56为条形柱状体,导向柱56的截面形状可以是圆形、三角形、四边形、五边形、六边形等等,导向柱56的截面形状还可以是其它形状,在此不一一赘述,滑动件54的齿轮槽541的排布方向与导向柱56的延伸方向相同。
此外,电机51的轴线与导向柱56的轴线不重合,具体指,电机51和导向柱56在同一平面或者大致在同一平面的情况下,电机51的轴线可以与导向柱56的轴线平行,电机51的轴线也可以与导向柱56的轴线呈锐角或者钝角。从而在滑动件54的齿轮槽541的排布方向上减小动力机构50的整体长度,而增大动力机构50的整体宽度,以优化动力机构50在电子装置中的布局。例如在动力机构50插入至升降壳体30的深度一定的前提下,动力机构50的整体宽度增大,从而动力机构50可以占用更多的升降壳体30的空间,从而使固定壳体40(请参阅图5)可以获得更大的容置空间,例如电池的尺寸可以做的更大,电子装置的电池容量得到了提高等等。
请参阅图7和图10,减速齿轮组53包括变向双联齿轮531和第一减速双联齿轮532。
变向双联齿轮531包括层叠同心设置的上蜗轮5311和下直齿轮5312,以保证二者的角速度相同进行同步转动。蜗杆52与上蜗轮5311传动连接以带动下直齿轮5312转动,蜗杆52与上蜗轮5311配合,从而使下直齿轮5312获得一个与电机51转动平面相互垂直的转动平面,从而达到变向的目的。
第一减速双联齿轮532包括层叠同心设置的第一减速轮5321和第二减速轮5322,以保证二者的角速度相同。下直齿轮5312与第一减速轮5321传动连接,下直齿轮5312与第一减速轮5321的线速度相同,下直齿轮5312的齿顶圆直径小于第一减速轮5321的齿顶圆直径,以使第一减速轮5321的角速度小于下直齿轮5312的角速度,从而达到传动减速的目的。第一减速轮5321带动第二减速轮5322同步转动,第二减速轮5322与滑动件54传动连接以用于驱动滑动件54滑动。
本实施例中“上”和“下”仅用于解释在某一特定姿态下(如附图7所示)下直齿轮5312和上蜗轮5311的相对位置关系,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
减速齿轮组53还包括第二减速双联齿轮533,第二减速双联齿轮533包括层叠同心设置的第三减速轮5331和第四减速轮5332,以保证二者的角速度相同。第二减速轮5322与第三减速轮5331传动连接,第二减速轮5322与第三减速轮5331的线速度相同,第二减速轮5322的齿顶圆直径小于第三减速轮5331的齿顶圆直径,以使第二减速轮5322的角速度小于第三减速轮5331的角速度,从而达到减速的目的。第三减速轮5331带动第四减速轮5332同步转动,第四减速轮5332与滑动件54传动连接以用于驱动滑动件54滑动。
可选地,第二减速轮5322与第三减速轮5331在同一面或者大致在同一面上,第一减速轮5321与第四减速轮5332在同一面或者大致在同一面上,从而保证电机51的速度在传递逐渐降低的过程中,电机51和滑动件54始终在同一面或者大致在同一面上,进而不增加动力机构50的整体厚度。
可选地,减速齿轮组53还包括连接轮554,在没有第二减速双联齿轮533时,第二减速轮5322通过连接轮554与滑动件54传动连接以用于驱动滑动件54滑动。在有第二减速双联齿轮533时,第四减速轮5332通过连接轮554与滑动件54传动连接以用于驱动滑动件54滑动。
变向双联齿轮531、第一减速双联齿轮532、第二减速双联齿轮533、连接轮554和滑动件54的材质均为塑料。塑料可以包括聚甲醛(POM)、尼龙(PA)、聚碳酸酯(PC)、聚对苯二酞对苯二胺(PPA)、聚酯(PBT)、液晶聚合物(LCP)、聚苯硫醚(PPS)、聚醚醚酮(PEEK)等等。
请参阅图11和图12,固定壳体40包括前壳41和后壳42,后壳42盖设在前壳41上以形成用于容置升降壳体30的容置腔43,在升降壳体30滑动容置于容置腔43内时,升降壳体30的外周面分别与相应的前壳41和后壳42齐平。可选地,容置腔43贯穿前壳41的侧板,以使升降壳体30从前壳41的侧板处外露,从而使升降壳体30的容纳能力增加。
具体地,前壳41可以包括第一底板411和第一侧板412,第一侧板412与第一底板411的一侧连接且抵接于后壳42上,第一底板411、第一侧板412和后壳42共同围设形成容置腔43。显示屏组件10固定在第一底板411的远离第一侧板412的一侧上。
升降壳体30可以包括第二底板31、第二侧板32和第三底板33,第二底板31与第一底板411的位置相对应和第二侧板32与第一侧板412的位置相对应,第三底板33与第二侧板32连接且与第二底板31相对设置,第二底板31、第二侧板32和第三底板33共同围设形成安装腔34。
第一侧板412开设有第一开孔4121(请参阅图5),第二侧板32开设有第二开孔321,第一开孔4121和第二开孔321相互连通,第一开孔4121和第二开孔321可以是四周封闭的孔状结构,第一开孔4121和第二开孔321也可以是存在开放缺口的孔状结构,孔状结构可以是圆形,孔状结构也可以方形,在此不做限定。齿轮盒55与第一底板411连接且贯穿第一开孔4121和第二开孔321,以使齿轮盒55的部分结构可以装配于升降壳体30的安装腔34内。
请继续参阅图5和图12,摄像头模组20包括前置摄像头21,前置摄像头21容置于升降壳体30内且前置摄像头21的镜头朝向第二底板31,当升降壳体30从容置腔43中滑出时,环境光能够穿过第二底板31进入前置摄像头21中。值得注意的是,此时电子装置可以进入拍照模式或者不进入拍照模式,例如升降壳体30从容置腔43中滑出时,电子装置可以激活点阵投影器进行人脸识别解锁,电子装置也可以激活光线传感器以获取环境光线信息等。
摄像头模组20还包括后置摄像头22,后置摄像头22容置于升降壳体30内且后置摄像头22的镜头朝向第三底板33,当升降壳体30从容置腔43中滑出时,环境光穿过第三底板33进入后置摄像头22中,从而避免在固定壳体40上开孔以用于使环境光照射进入固定壳体40内,进而确保固定壳体40的远离显示屏组件10的一侧的完整性。
进一步地,后壳42在对应于升降壳体30的第三底板33的位置处设置有一避让缺口421,避让缺口421用于避让升降壳体30的第三底板33,以使在升降壳体30滑动容置于容置腔43内时升降壳体30的至少部分区域能够从避让缺口421处外露。可选地,后置摄像头22可以在升降壳体30滑至容置腔43时,依然可以通过第三底板33和避让缺口421来接收环境光,从而避免频繁的伸出升降壳体30来激活后置摄像头22的正常功能。
当然,如图13所述,在另一实施例中,后置摄像头(图13上未显示)设置在前壳41和后壳42之间,后置摄像头22通过后壳42来接收环境光,从而避免频繁的伸出升降壳体30来激活后置摄像头22的正常功能。
在上述本实施中,电子装置包括摄像头模组20、升降壳体30、固定壳体40和动力机构50,摄像头模组20固定在升降壳体30内,升降壳体30与固定壳体40可滑动连接,升降壳体30可以通过动力机构50相对于固定壳体40滑动;动力机构50包括电机51、蜗杆52、减速齿轮组53和滑动件54,电机51与固定壳体40连接,电机51的输出端、蜗杆52、减速齿轮组53、滑动件54和升降壳体30依次传动连接,电机51用于通过蜗杆52带动减速齿轮组53沿滑动件54的齿轮槽541滚动,以使升降壳体30相对于固定壳体40滑动,从而使摄像头模组20可在不被固定壳体40遮挡或者被固定壳体40遮挡的两种状态中进行切换,以实现摄像头模组20自由伸出和缩回的目的,进而避免在电子装置的固定壳体40上开设用于供摄像头模组20接收环境光的通孔。
如果消费者不需要调取摄像头模组20,升降壳体30就可以缩进电子装置的内部,此时,摄像头模组20被固定壳体40遮挡;如果消费者需要调取摄像头模组20,升降壳体30就可以从电子装置的内部伸出,摄像头模组20不被固定壳体40遮挡。这样摄像头模组20不占用显示屏组件10的非显示区域114的位置空间,进而显示屏组件10的显示区域112的面积进一步扩大,非显示区域114的面积进一步缩小,提升了电子装置整体的美观性。另外,电机51可以通过控制电流的大小,来达到给齿轮不同的转动速度的目的,进而准确地控制升降壳体30滑动的速度,以满足用户不同的拍照体验。
请参阅图5和图14,其中,电子装置包括摄像头模组20、升降壳体30、固定壳体40和动力机构50,摄像头模组20固定在升降壳体30内;动力机构50包括电机51、蜗杆52、减速齿轮组53和滑动件54,电机51与固定壳体40连接,电机51的输出端、蜗杆52、减速齿轮组53、滑动件54和升降壳体30依次传动连接。
M101:电子装置接收控制指令。
电子装置接收到的控制指令包括开始拍照指令、结束拍照指令、开始视频聊天指令、结束视频聊天指令、开始录像指令和结束录像指令等一些需要摄像头模组20配合的指令。
M102:电子装置向电机51发送执行指令。
电子装置向电机51发送执行指令,以为电机51提供电流。此时,电机51接收执行指令后带动蜗杆52转动,蜗杆52带动减速齿轮组53转动,减速齿轮组53沿滑动件54的齿轮槽541滚动,以使升降壳体30相对于固定壳体40滑动,从而使摄像头模组20可在不被固定壳体40遮挡或者被固定壳体40遮挡的两种状态中进行切换。
当控制指令为需要调取摄像头工作的指令时,电子装置向电机51供正向电流;当控制指令为结束摄像头工作的指令时,电子装置向电机51供反向电流。正向电流指可以使电机51带动蜗杆52正向转动,以使升降壳体30可以向远离固定壳体40的方向运动,进而升降壳体30带动摄像头模组20伸出电子装置的内部而不被固定壳体40遮挡。反向电流指可以使电机51带动蜗杆52反向转动,以使升降壳体30可以向靠近固定壳体40的方向运动,进而升降壳体30带动摄像头模组20滑动至电子装置的内部而被固定壳体40遮挡。此外,电机51可以根据电流的大小来决定转动的速度,进而使升降壳体30以不同的速度运动。
以上所述仅为本申请的实施方式,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (19)
1.一种电子装置,其特征在于,包括:
摄像头模组、升降壳体、固定壳体和动力机构,所述摄像头模组固定在所述升降壳体内,所述动力机构用于使所述升降壳体相对于所述固定壳体滑动;
所述固定壳体包括前壳和后壳,所述后壳盖设在所述前壳上以形成用于容置所述升降壳体的容置腔,在所述升降壳体滑动容置于所述容置腔内时,所述升降壳体的外周面分别与相应的所述前壳和所述后壳齐平;
所述前壳包括第一底板和第一侧板,所述第一侧板与所述第一底板的一侧连接且抵接于所述后壳上,所述第一底板、所述第一侧板和所述后壳共同围设形成所述容置腔;
所述动力机构包括齿轮盒、电机、蜗杆、减速齿轮组和滑动件,所述齿轮盒与所述固定壳体连接,且穿设于所述第一侧板,并部分与所述升降壳体位于所述第一侧板的同一侧,所述电机、所述蜗杆和所述减速齿轮组均容置于所述齿轮盒的收容腔内,所述电机的输出端、所述蜗杆、所述减速齿轮组、所述滑动件和所述升降壳体依次传动连接,所述电机用于通过所述蜗杆带动所述减速齿轮组沿所述滑动件的齿轮槽滚动,以使所述升降壳体相对于所述固定壳体滑动,从而使所述摄像头模组可在不被所述固定壳体遮挡或者被所述固定壳体遮挡的两种状态中进行切换。
2.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,
所述动力机构还包括导向柱,所述齿轮盒的外侧围合形成有收纳槽,所述导向柱穿过所述滑动件容置于所述收纳槽内且与所述齿轮盒连接,以使所述滑动件能够在所述导向柱的导向作用下稳定地滑行。
3.根据权利要求2所述的电子装置,其特征在于,
所述滑动件的齿轮槽的排布方向与所述导向柱的延伸方向相同,所述电机的轴线与所述导向柱的轴线不重合。
4.根据权利要求2所述的电子装置,其特征在于,
所述齿轮盒包括盒本体和盖板,所述盒本体包括底壁和侧壁,所述底壁开设有第一缺口,所述侧壁环绕所述底壁的边沿设置,所述侧壁在所述第一缺口处围设形成所述收纳槽,所述导向柱与所述侧壁连接,所述盖板开设有第二缺口,所述盖板盖设在所述侧壁上,所述第一缺口和所述第二缺口相互连通,所述盖板、所述侧壁和所述底壁共同围合形成所述收容腔,所述电机、所述蜗杆和所述减速齿轮组均装配于所述收容腔内。
5.根据权利要求4所述的电子装置,其特征在于,
所述侧壁在所述收纳槽处具有依次连接的第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁,所述第一侧壁和所述第三侧壁相对设置,所述导向柱的相对两端分别与所述第一侧壁和所述第三侧壁连接,所述第二侧壁设置有开口,所述滑动件穿过所述开口与所述减速齿轮组连接,或者所述减速齿轮组穿过所述开口与所述滑动件连接。
6.根据权利要求4所述的电子装置,其特征在于,
所述滑动件包括固定部和滑动部,所述固定部的一端与所述升降壳体固定连接,所述固定部的相对一端与所述滑动部连接,所述滑动部穿过所述导向柱且装配于所述收纳槽内,所述滑动部设置有所述齿轮槽以与所述减速齿轮组连接。
7.根据权利要求6所述的电子装置,其特征在于,
所述动力机构还包括缓冲件,所述缓冲件装配在所述收纳槽中且与所述侧壁连接,所述滑动部能够抵接于所述缓冲件上,以完成对所述滑动部的缓冲限位。
8.根据权利要求7所述的电子装置,其特征在于,
所述缓冲件包括弹簧、硅胶垫或者泡棉。
9.根据权利要求1至8任一项所述的电子装置,其特征在于,
所述减速齿轮组包括变向双联齿轮和第一减速双联齿轮,所述变向双联齿轮包括层叠同心设置的上蜗轮和下直齿轮,所述蜗杆与所述上蜗轮连接以带动所述下直齿轮转动,所述第一减速双联齿轮包括层叠同心设置的第一减速轮和第二减速轮,所述下直齿轮的齿顶圆直径小于所述第一减速轮的齿顶圆直径,所述下直齿轮与所述第一减速轮连接以用于带动所述第二减速轮转动,所述第二减速轮与所述滑动件连接以用于驱动所述滑动件滑动。
10.根据权利要求9所述的电子装置,其特征在于,
所述减速齿轮组还包括第二减速双联齿轮,所述第二减速双联齿轮包括层叠同心设置的第三减速轮和第四减速轮,所述第二减速轮的齿顶圆直径小于所述第三减速轮的齿顶圆直径,所述第二减速轮与所述第三减速轮连接以用于带动所述第四减速轮转动,所述第四减速轮与所述滑动件连接以用于驱动所述滑动件滑动。
11.根据权利要求9所述的电子装置,其特征在于,
所述减速齿轮组还包括连接轮,所述第二减速轮通过所述连接轮与所述滑动件连接以用于驱动所述滑动件滑动。
12.根据权利要求11所述的电子装置,其特征在于,
所述变向双联齿轮、所述第一减速双联齿轮、所述第二减速双联齿轮、所述连接轮和所述滑动件的材质均为塑料。
13.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,
所述后壳在对应于所述升降壳体的位置处设置有一避让缺口,以使在所述升降壳体滑动容置于所述容置腔内时所述升降壳体的至少部分区域能够从所述避让缺口处外露。
14.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,
所述升降壳体包括与所述第一底板相对应的第二底板和与所述第一侧板相对应的第二侧板,所述第一侧板开设有第一开孔,所述第二侧板开设有第二开孔,所述第一开孔和所述第二开孔相互连通,所述齿轮盒与所述第一底板连接且穿设于所述第一开孔和所述第二开孔。
15.根据权利要求14所述的电子装置,其特征在于,
所述升降壳体还包括与所述第二侧板连接且与所述第二底板相对设置的第三底板,所述第二底板、所述第二侧板和所述第三底板共同围设形成安装腔,所述摄像头模组容置于所述安装腔内,在所述升降壳体滑动容置于所述容置腔内时,所述齿轮盒的部分结构容置于所述安装腔内。
16.根据权利要求15所述的电子装置,其特征在于,
所述电子装置还包括显示屏组件,所述显示屏组件固定在所述第一底板的远离所述滑动件的一侧上,所述摄像头模组包括前置摄像头,所述前置摄像头容置于所述安装腔内且所述前置摄像头的镜头朝向所述第二底板;
其中,当所述升降壳体从所述容置腔中滑出时,环境光能够穿过所述第二底板进入所述前置摄像头中。
17.根据权利要求16所述的电子装置,其特征在于,
所述摄像头模组还包括后置摄像头,所述后置摄像头容置于所述安装腔内且所述后置摄像头的镜头朝向所述第三底板。
18.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,
所述电子装置还包括设置于所述升降壳体内的光线传感器、距离传感器、听筒和点阵投影器中至少一个。
19.一种电子装置的控制方法,其特征在于,
所述电子装置包括摄像头模组、升降壳体、固定壳体和动力机构,所述摄像头模组固定在所述升降壳体内,所述固定壳体包括前壳和后壳,所述后壳盖设在所述前壳上以形成用于容置所述升降壳体的容置腔,在所述升降壳体滑动容置于所述容置腔内时,所述升降壳体的外周面分别与相应的所述前壳和所述后壳齐平;所述前壳包括第一底板和第一侧板,所述第一侧板与所述第一底板的一侧连接且抵接于所述后壳上,所述第一底板、所述第一侧板和所述后壳共同围设形成所述容置腔;所述动力机构包括齿轮盒、电机、蜗杆、减速齿轮组和滑动件,所述齿轮盒与所述固定壳体连接,且穿设于所述第一侧板,并部分与所述升降壳体位于所述第一侧板的同一侧,所述电机、所述蜗杆和所述减速齿轮组均容置于所述齿轮盒的收容腔内,所述电机的输出端、所述蜗杆、所述减速齿轮组、所述滑动件和所述升降壳体依次传动连接;
所述控制方法包括:所述电子装置接收控制指令;
所述电子装置向所述电机发送执行指令;
其中,所述电机接收所述执行指令后带动所述蜗杆转动,所述蜗杆带动所述减速齿轮组转动,所述减速齿轮组沿所述滑动件的齿轮槽滚动,以使所述升降壳体相对于所述固定壳体滑动,从而使所述摄像头模组可在不被所述固定壳体遮挡或者被所述固定壳体遮挡的两种状态中进行切换。
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