CN113437481A - 一种可视巡检机器人挂载部署装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可视巡检机器人挂载部署装置，涉及可视巡检机器人挂载部署技术领域。该可视巡检机器人挂载部署装置，包括导辊和箱体，箱体的内部设置有两个滑杆，滑杆的两端固定连接在箱体的前后内侧壁上，滑杆的外表面套接有两个滑块，每个滑块的上表面均固定连接有两个铰接杆。该可视巡检机器人挂载部署装置，梯形块在弹簧B的作用下向左右两侧移动，而梯形块向左右两侧移动之后，三角块和弧形板在弹簧A的作用下向上移动，弧形板向上移动之后会带动铰接杆向前后连个移动，此时滑轮会向下移动脱离凹槽，而巡视机器人在此时可以拆卸下来，便于巡视机器人的保养和维护，解决了目前的配电站室可巡视时机器人在进行保养时不便于拆卸的问题。

Description

一种可视巡检机器人挂载部署装置

技术领域

本发明涉及可视巡检机器人挂载部署技术领域，具体为一种可视巡检机器人挂载部署装置。

背景技术

配电站室巡检机器人融合运动控制系统、数据采集系统、数据分析系统、网络传输系统和后台管理等多种系统，完成对配电站室内设备的状态判断和故障诊断。在我国，随着体力劳动者适龄人口的锐减和人口结构老龄化，使得密集型、服务业等行业都将争夺逐渐减少的年轻劳动力人口，从而使用工成本出现整体性增加，电力系统方面，近几年已逐渐出现架空线巡检机器人、电缆轨道巡检机器人、变电站巡检机器人等机器人的使用，且效果良好。

目前配电站室在使用可巡视机器人巡视时，大都是将机器人挂载在导辊上使机器人移动，而目前的配电站室可巡视时机器人在进行保养时不便于拆卸和安装，然后给工作人员造成不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可视巡检机器人挂载部署装置，解决了目前的配电站室可巡视时机器人在进行保养时不便于拆卸和安装的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可视巡检机器人挂载部署装置，包括导辊和箱体，箱体的内部设置有两个滑杆，滑杆的两端固定连接在箱体的前后内侧壁上，滑杆的外表面套接有两个滑块，每个滑块的上表面均固定连接有两个铰接杆，铰接杆远离滑块的一端均铰接有轮架，两个轮架之间设置有滑轮，滑轮的左右两端插接在轮架的左右侧面上，每个铰接杆的左右侧面均开设有弧形滑槽，箱体的内部位于弧形滑槽的位置设置有两个导杆，导杆与弧形滑槽滑动连接，箱体的内部位于两个滑杆之间的位置设置有横板，横板的前后侧面固定连接在箱体的前后内侧壁上，横板的上下表面插接有活动杆，活动杆位于横板上方的一端固定连接有弧形板，弧形板的前后两侧分别套接在两个导杆的外表面上，活动杆位于横板下方的一端固定连接有定位板，活动杆位于横板下方一端的外表面套接有弹簧A，弹簧A的两端固定连接在定位板的上表面和横板的下表面上。

弧形板的左右侧面均固定连接有三角块，箱体的内部位于每个三角块上方的位置均设置有梯形块，箱体的内部位于弧形板上方的位置设置有连接杆，连接杆的两端固定连接在箱体的左右内侧壁上，梯形块套接在连接杆的外表面上，连接杆位于两个梯形块左右两侧的外表面均套接有滑板，连接杆位于每个滑板和梯形块之间的外表面套接有弹簧B，弹簧B的两端固定连接在两个梯形块的内壁和滑板的内壁上，箱体的左右侧壁均插接有支撑杆，每个支撑杆位于箱体内部的一端分别固定连接在两个滑板相互远离的一面，支撑杆位于箱体内部一端的外表面套接有弹簧C，弹簧C的两端固定连接在两个滑板相互远离的一面和箱体的左右内侧壁上。

导辊的内顶壁位于每个滑板上方的位置均开设有方形滑槽，每个方形滑槽的内部均设置有T型板，T型板与方形滑槽滑动连接，每个T型板的下表面均固定连接有方形腔，方形腔的底壁插接有短杆，短杆位于方形腔内部的一端固定连接有控制板，短杆位于方形腔内部的一端固定连接有齿板，短杆位于方形腔内部一端的外表面套接有弹簧D，弹簧D的两端固定连接在方形腔的下表面与齿板的上表面上，滑板的上表面位于齿板下方的位置固定连接有齿牙，齿板和齿牙相啮合。

优选的，所述导辊的下表面位于滑轮的位置开设有圆形辊，滑轮位于圆形辊的内部。

优选的，两个方形腔相互远离的一侧壁均开设有方形槽，控制板与方形槽滑动连接。

优选的，每个齿板分别位于两个滑板的内部，两个齿板分别与两个齿牙相啮合。

优选的，所述滑块位于每个滑杆上的数量均为两个，滑杆与滑块滑动连接。

优选的，每个梯形块和滑板相互靠近的一面均开设有凹槽，弹簧B的两端均位于凹槽的内部。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、该可视巡检机器人挂载部署装置，通过设置齿牙、齿板、控制板和弹簧D，向上移动控制板，带动短杆和齿板向上移动，齿板向上移动时可以和齿牙分开，此时滑板可以在弹簧C的作用下向左右两侧移动，而滑板向左右两侧移动时可以带动弹簧B伸长，此时梯形块在弹簧B的作用下向左右两侧移动，而梯形块向左右两侧移动之后，三角块和弧形板在弹簧A的作用下向上移动，弧形板向上移动之后会带动铰接杆向前后两侧移动，此时滑轮会向下移动脱离圆形辊，而巡视机器人在此时可以拆卸下来，便于巡视机器人的保养和维护，解决了目前的配电站室可巡视时机器人在进行保养时不便于拆卸的问题。

2、该可视巡检机器人挂载部署装置，通过设置支撑杆、滑板、梯形块和弧形板，支撑杆向中间的方向移动时，带动滑板向中间移动，此时齿牙移动时会使齿板进行上下移动，当滑板移动到导辊的内部时，齿板停止移动，滑板向中间移动的同时，梯形块在弹簧B的作用下向中间移动，同时带动三角块和弧形板向下移动，而滑轮会向上移动进入到圆形辊槽中，进而巡视机器人在保养之后可以安装上去，便于巡视机器人的安装，解决了目前的配电站室可巡视时机器人在进行保养时不便于安装的问题。

3、该可视巡检机器人挂载部署装置，通过设置导辊、滑轮和铰接杆、滑轮位于圆形辊的内部，巡视机器人在移动的时候使滑轮在圆形辊的内部转动，同时通过铰接杆对滑轮的支撑，使滑轮在进行移动的时候弧形板和三角块可以进行左右移动，而梯形块在进行左右移动，减少该装置在使用时的震动，解决了可巡视机器人在使用时震动较大的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剖视结构示意图；

图3为本发明箱体内部结构示意图；

图4为本发明滑板剖视结构示意图；

图5为本发明梯形块剖视结构示意图；

图6为本发明局部放大结构示意图；

图7为本发明局部爆炸结构示意图；

图8为本发明图6中A处放大结构示意图。

其中，1导辊、2箱体、3滑杆、4滑块、5铰接杆、6轮架、7滑轮、8弧形滑槽、9导杆、10横板、11活动杆、12弧形板、13定位板、14弹簧A、15三角块、16梯形块、17连接杆、18滑板、19弹簧B、20支撑杆、21弹簧C、22方形滑槽、23T型板、24方形腔、25短杆、26控制板、27齿板、28弹簧D、29齿牙、30圆形辊、31方形槽、32凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，一种可视巡检机器人挂载部署装置，包括导辊1和箱体2，箱体2的内部设置有两个滑杆3，滑杆3的两端固定连接在箱体2的前后内侧壁上，滑杆3的外表面套接有两个滑块4，滑块4位于每个滑杆3上的数量均为两个，滑杆3与滑块4滑动连接，通过滑杆3对滑块4进行支撑，使滑块4进行前后移动的时候更加方便。

每个滑块4的上表面均固定连接有两个铰接杆5，铰接杆5远离滑块4的一端均铰接有轮架6，两个轮架6之间设置有滑轮7，导辊1的下表面位于滑轮7的位置开设有圆形辊30，滑轮7位于圆形辊30的内部，设置圆形辊30，使滑轮7在圆形辊30的内部移动，然后使该装置在使用的时候更加稳定。

滑轮7的左右两端插接在轮架6的左右侧面上，每个铰接杆5的左右侧面均开设有弧形滑槽8，箱体2的内部位于弧形滑槽8的位置设置有两个导杆9，导杆9与弧形滑槽8滑动连接，箱体2的内部位于两个滑杆3之间的位置设置有横板10，横板10的前后侧面固定连接在箱体2的前后内侧壁上，横板10的上下表面插接有活动杆11，活动杆11位于横板10上方的一端固定连接有弧形板12，通过弧形板12进行移动时带动导杆9可以在弧形滑槽8的内部进行移动，进而带动铰接杆5移动，对滑轮7进行支撑。

弧形板12的前后两侧分别套接在两个导杆9的外表面上，活动杆11位于横板10下方的一端固定连接有定位板13，活动杆11位于横板10下方一端的外表面套接有弹簧A14，弹簧A14的两端固定连接在定位板13的上表面和横板10的下表面上，通过活动杆11对弹簧A14进行支撑，同时通过弹簧A14的弹性使弧形板12进行复位的时候比较方便。

弧形板12的左右侧面均固定连接有三角块15，箱体2的内部位于每个三角块15上方的位置均设置有梯形块16，箱体2的内部位于弧形板12上方的位置设置有连接杆17，连接杆17的两端固定连接在箱体2的左右内侧壁上，梯形块16套接在连接杆17的外表面上，连接杆17位于两个梯形块16左右两侧的外表面均套接有滑板18，连接杆17位于每个滑板18和梯形块16之间的外表面套接有弹簧B19，每个梯形块16和滑板18相互靠近的一面均开设有凹槽32，弹簧B19的两端均位于凹槽32的内部，通过设置凹槽32，使弹簧B19的两端位于凹槽32的内部，且连接杆17可以对弹簧B19进行支撑。

弹簧B19的两端固定连接在两个梯形块16的内壁和滑板18的内壁上，箱体2的左右侧壁均插接有支撑杆20，每个支撑杆20位于箱体2内部的一端分别固定连接在两个滑板18相互远离的一面，支撑杆20位于箱体2内部一端的外表面套接有弹簧C21，弹簧C21的两端固定连接在两个滑板18相互远离的一面和箱体2的左右内侧壁上，设置弹簧C21，进而使滑板18进行复位的时候更加方便。

导辊1的内顶壁位于每个滑板18上方的位置均开设有方形滑槽22，每个方形滑槽22的内部均设置有T型板23，T型板23与方形滑槽22滑动连接，每个T型板23的下表面均固定连接有方形腔24，方形腔24的底壁插接有短杆25，短杆25位于方形腔24内部的一端固定连接有控制板26，两个方形腔24相互远离的一侧壁均开设有方形槽31，控制板26与方形槽31滑动连接，通过设置控制板26，控制板26向上移动的时候带动短杆25向上移动。

短杆25位于方形腔24内部的一端固定连接有齿板27，短杆25位于方形腔24内部一端的外表面套接有弹簧D28，弹簧D28的两端固定连接在方形腔24的下表面与齿板27的上表面上，滑板18的上表面位于齿板27下方的位置固定连接有齿牙29，齿板27和齿牙29相啮合，每个齿板27分别位于两个滑板18的内部，两个齿板27分别与两个齿牙29相啮合，进而使滑板18在进行移动的时候可以带动方形腔24移动。

在使用时，当巡视机器人需要拆卸下来保养时，通过向上移动控制板26，控制板26向上移动的时候带动短杆25和齿板27向上移动，齿板27向上移动时可以和齿牙29分开，滑板18可以在弹簧C21的作用下向左右两侧移动，滑板18向左右两侧移动时可以带动弹簧B19伸长，梯形块16在弹簧B19的作用下向左右两侧移动，而梯形块16向左右两侧移动之后，三角块15和弧形板12在弹簧A14的作用下向上移动，弧形板12向上移动之后会带动铰接杆5向前后两侧移动，此时滑轮7会向下移动脱离圆形辊30，而巡视机器人在此时可以拆卸下来，当巡视机器人保养完成时，将滑轮7对着圆形辊30，然后使两侧的支撑杆20向中间的方向移动，带动滑板18移动，而滑板18向中间移动时可以带动齿牙29移动，齿牙29移动时会带动齿板27进行上下移动，当滑板18移动到导辊1的内部时，齿板27停止移动，滑板18向中间移动的同时，梯形块16在弹簧B19的作用下向中间移动，同时带动三角块15和弧形板12向下移动，而滑轮7会向上移动进入到圆形辊30中，进而巡视机器人在保养之后可以安装上去。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可视巡检机器人挂载部署装置，包括导辊(1)和箱体(2)，其特征在于：箱体(2)的内部设置有两个滑杆(3)，滑杆(3)的两端固定连接在箱体(2)的前后内侧壁上，滑杆(3)的外表面套接有两个滑块(4)，每个滑块(4)的上表面均固定连接有两个铰接杆(5)，铰接杆(5)远离滑块(4)的一端均铰接有轮架(6)，两个轮架(6)之间设置有滑轮(7)，滑轮(7)的左右两端插接在轮架(6)的左右侧面上，每个铰接杆(5)的左右侧面均开设有弧形滑槽(8)，箱体(2)的内部位于弧形滑槽(8)的位置设置有两个导杆(9)，导杆(9)与弧形滑槽(8)滑动连接，箱体(2)的内部位于两个滑杆(3)之间的位置设置有横板(10)，横板(10)的前后侧面固定连接在箱体(2)的前后内侧壁上，横板(10)的上下表面插接有活动杆(11)，活动杆(11)位于横板(10)上方的一端固定连接有弧形板(12)，弧形板(12)的前后两侧分别套接在两个导杆(9)的外表面上，活动杆(11)位于横板(10)下方的一端固定连接有定位板(13)，活动杆(11)位于横板(10)下方一端的外表面套接有弹簧A(14)，弹簧A(14)的两端固定连接在定位板(13)的上表面和横板(10)的下表面上；

弧形板(12)的左右侧面均固定连接有三角块(15)，箱体(2)的内部位于每个三角块(15)上方的位置均设置有梯形块(16)，箱体(2)的内部位于弧形板(12)上方的位置设置有连接杆(17)，连接杆(17)的两端固定连接在箱体(2)的左右内侧壁上，梯形块(16)套接在连接杆(17)的外表面上，连接杆(17)位于两个梯形块(16)左右两侧的外表面均套接有滑板(18)，连接杆(17)位于每个滑板(18)和梯形块(16)之间的外表面套接有弹簧B(19)，弹簧B(19)的两端固定连接在两个梯形块(16)的内壁和滑板(18)的内壁上，箱体(2)的左右侧壁均插接有支撑杆(20)，每个支撑杆(20)位于箱体(2)内部的一端分别固定连接在两个滑板(18)相互远离的一面，支撑杆(20)位于箱体(2)内部一端的外表面套接有弹簧C(21)，弹簧C(21)的两端固定连接在两个滑板(18)相互远离的一面和箱体(2)的左右内侧壁上；

导辊(1)的内顶壁位于每个滑板(18)上方的位置均开设有方形滑槽(22)，每个方形滑槽(22)的内部均设置有T型板(23)，T型板(23)与方形滑槽(22)滑动连接，每个T型板(23)的下表面均固定连接有方形腔(24)，方形腔(24)的底壁插接有短杆(25)，短杆(25)位于方形腔(24)内部的一端固定连接有控制板(26)，短杆(25)位于方形腔(24)内部的一端固定连接有齿板(27)，短杆(25)位于方形腔(24)内部一端的外表面套接有弹簧D(28)，弹簧D(28)的两端固定连接在方形腔(24)的下表面与齿板(27)的上表面上，滑板(18)的上表面位于齿板(27)下方的位置固定连接有齿牙(29)，齿板(27)和齿牙(29)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种可视巡检机器人挂载部署装置，其特征在于：所述导辊(1)的下表面位于滑轮(7)的位置开设有圆形辊(30)，滑轮(7)位于圆形辊(30)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种可视巡检机器人挂载部署装置，其特征在于：两个方形腔(24)相互远离的一侧壁均开设有方形槽(31)，控制板(26)与方形槽(31)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可视巡检机器人挂载部署装置，其特征在于：每个齿板(27)分别位于两个滑板(18)的内部，两个齿板(27)分别与两个齿牙(29)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种可视巡检机器人挂载部署装置，其特征在于：所述滑块(4)位于每个滑杆(3)上的数量均为两个，滑杆(3)与滑块(4)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可视巡检机器人挂载部署装置，其特征在于：每个梯形块(16)和滑板(18)相互靠近的一面均开设有凹槽(32)，弹簧B(19)的两端均位于凹槽(32)的内部。

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