CN113433847B - 一种应用于不确定性继电系统的自适应控制系统 - Google Patents

一种应用于不确定性继电系统的自适应控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种应用于不确定性继电系统的自适应控制系统，包括：采样模块、输出控制模块、继电系统输出模块、输出状态判断模块、中央处理单元；采样模块分别与继电系统输出模块和中央处理单元电连接；输出控制模块分别与继电系统输出模块和中央处理单元电连接；继电系统输出模块，包括开关电路，用于连接继电系统，产生继电系统输出；输出状态判断模块分别与继电系统输出模块和中央处理单元电连接。本发明解决了不确定继电系统存在性的准确判断，进而控制并输出，同时反馈形成监测状态的交互，实现了同一系统兼容匹配有/无继电系统及其控制单元，提升了系统的健壮性和用户体验感，且具有精度高、成本低、可移植性强和可靠性高的特点。

Description

一种应用于不确定性继电系统的自适应控制系统
技术领域
本发明涉及智能网联汽车领域，具体涉及一种应用于不确定性继电系统的自适应控制系统。
背景技术
随着智能制造的推广应用，混线生产和差异化配置的现象逐渐普遍，同时为减少或避免车辆核心零部件对末端零部件(比如：车辆传感系统)的固化性依赖，以影响或限制汽车消费者的多元化、个性化体验，所以要求车辆核心零部件具备良好的自适应控制性能。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种不确定性继电系统的自适应控制系统。包括：采样模块、输出控制模块、继电系统输出模块、输出状态判断模块、中央处理单元；
所述采样模块，分别与继电系统输出模块和中央处理单元电连接，用于根据中央处理单元发送的第一控制信号采集继电系统的存在状态判断信号，并将所述存在状态判断信号发送给所述中央处理单元；
所述输出控制模块，分别与继电系统输出模块和中央处理单元电连接，用于根据中央处理器发送的第二控制信号控制继电系统的电压输出；
所述继电系统输出模块，包括开关电路，用于连接继电系统，产生继电系统输出；
所述输出状态判断模块，分别与继电系统输出模块和中央处理单元电连接，用于采集继电系统输出模块中的开关信号，并根据所述开关信号输出高电平或低电平信号至中央处理单元。
在每一个车辆点火周期内，通过采样模块和输出控制模块实时判断车辆是否配某继电系统，并进一步控制该继电系统输出模块，以输出相关信号控制车辆功能，同时实时反馈继电系统输出状态，将继电系统输出模块的状态交互给车辆使用者。
中央处理单元输出继电系统存在状态判断控制信号作用于采样模块，使之与(可能存在的)继电系统输出模块中的继电系统构成回路，并输出继电系统存在状态判断信号反馈给中央处理单元。中央处理单元输出控制信号作用于12V蓄电池电源供电的输出控制模块，使之与(可能存在的)继电系统输出模块连接，同时根据车辆使用者施加给继电系统输出模块的状态，产生一路继电系统输出，同时输出至输出状态判断模块，最后输出继电系统输出状态判断信号反馈给中央处理单元。
进一步的，所述采样模块包括：第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第一PNP三极管Q1、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第一二极管D1和第二电容C2；
第一电阻R1的一端与中央处理单元的第一控制信号输出端电连接，第一电阻R1的另一端与第二电阻R2、第一电容C1的公共端连接，并与第一PNP三极管Q1的基极连接，第二电阻R2和第一电容C1的另一端接地，第一PNP三极管Q1的发射极与+5v电源连接，第一PNP三极管Q1的集电极与第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6的一个公共端连接，第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6的另一个公共端与第二电容C2、第一二极管D1阳极、第七电阻R7的公共端连接后输出至对应中央处理单元，第二电容C2、第七电阻R7的另一端接地，第一二极管D1阴极端与输出控制模块的输出端连接后，输出至继电系统输出模块。
进一步的，所述的输出控制模块包括第八电阻R8、第九电阻R9、第三电容C3、第二NPN三极管Q2、第十电阻R10、第四电容C4、第十一电阻R11、第三PNP三极管Q3和第二二极管D2；
第八电阻R8的一端与中央处理单元的第二控制信号输出端电连接，第八电阻R8的另一端与第九电阻R9、第三电容C3的公共端连接，并与第二NPN三极管Q2的基极连接，第九电阻R9和第三电容C3的另一端及第二NPN三极管Q2的发射极接地，第二NPN三极管Q2的集电极与第十电阻R10、第四电容C4、第十一电阻R11的公共端连接，第十电阻R10的另一端与第三PNP三极管Q3的发射极连接，且接12V蓄电池电源，第四电容C4的另一端接地，第十一电阻R11的另一端与第三PNP三极管Q3的基极连接，第三PNP三极管Q3的集电极与第二二极管D2的阳极端连接，第二二极管D2的阴极端与继电系统的控制信号输入端电连接。
进一步的，所述继电系统输出模块包括第一继电器K1、第一手柄自恢复开关S1、第三二极管D3和第四二极管D4；
第一继电器K1的开关端与线圈一端连接，且与输出控制模块和采样模块的输出端连接，第一继电器K1的线圈另一端接地，第一继电器K1的开关另一端与第一手柄自恢复开关S1的一端连接，第一手柄自恢复开关S1的另一端与第三二极管D3、第四二极管D4的阳极公共端连接。
进一步的，所述输出状态判断模块包括：第十二电阻R12、第十三电阻R13、第五电容C5、第四NPN三极管Q4、第十四电阻R14、第十五电阻R15和第六电容C6；
第十二电阻R12的一端与继电系统输出模块中的开关信号输出端电连接，第十二电阻R12的另一端与第十三电阻R13、第五电容C5公共端连接，并与第四NPN三极管Q4的基极连接，第十三电阻R13和第五电容C5的另一端及第四NPN三极管Q4的发射极接地，第四NPN三极管Q4的集电极与第十四电阻R14、第十五电阻R15的公共端连接，第十四电阻R14的另一端接5v电源，第十五电阻R15和第六电容C6的公共端连接中央处理单元。
本发明解决了不确定继电系统存在性的准确判断，进而控制并输出，同时反馈形成监测状态的交互，实现了同一系统兼容匹配有/无继电系统及其控制单元，提升了系统的健壮性和用户体验感，且具有精度高、成本低、可移植性强和可靠性高的特点。本发明用于有不确定系统匹配及控制应用场景的汽车电子模块中，如：汽车仪表、中控或门控系统、语音娱乐系统和汽车智能座舱系统等。
附图说明
图1是本发明一种应用于不确定性继电系统的自适应控制系统的电路原理图。
图2是本发明一种应用于不确定性继电系统的自适应控制系统的采样模块电路连接原理图。
图3是本发明一种应用于不确定性继电系统的自适应控制系统的输出控制电路连接原理图。
图4是本发明一种应用于不确定性继电系统的自适应控制系统的继电系统输出模块电路连接原理图。
图5是本发明一种应用于不确定性继电系统的自适应控制系统的输出状态判断模块电路连接原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种应用于不确定性继电系统的自适应控制系统的电路原理图。继电系统存在状态判断控制信号和5v共同作用于采样模块(1-1)，并输出继电系统存在状态判断信号给中央处理单元，继电系统输出控制信号和12V蓄电池电源共同作用于输出控制模块(1-3)，并输出至继电系统输出模块(1-2)，继电系统输出模块(1-2)在采样模块(1-1)和输出控制模块(1-3)的共同作用下，一方面产生继电系统输出，另一方面和5v继续作用于输出状态判断模块(1-4)，并产生继电系统输出状态判断信号，输出给中央处理单元。
如图2所示，本发明一种应用于不确定性继电系统的自适应控制系统的采样模块(1-1)电路连接原理图。中央处理单元输出的继电系统存在状态判断控制信号由第一电阻R1的一端输入，第一电阻R1的另一端与第二电阻R2、第一电容C1的公共端连接，并与第一PNP三极管Q1的基极连接，第二电阻R2和第一电容C1的另一端接地，第一PNP三极管Q1的发射极与+5v电源连接，第一PNP三极管Q1的集电极与第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6的一个公共端连接，第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6的另一个公共端与第二电容C2、第一二极管D1阳极、第七电阻R7的公共端连接后输出至对应中央处理单元，第二电容C2、第七电阻R7的另一端接地，第一二极管D1阴极端与输出控制模块的输出端连接后，输出至继电系统输出模块。
如图3所示，一种应用于不确定性继电系统的自适应控制系统的输出控制模块电路连接原理图(1-3)电路连接原理图。中央处理单元输出的12V电源输出控制信号由第八电阻R8的一端输入，第八电阻R8的另一端与第九电阻R9、第三电容C3的公共端连接，并与第二NPN三极管Q2的基极连接，第九电阻R9和第三电容C3的另一端及第二NPN三极管Q2的发射极接地，第二NPN三极管Q2的集电极与第十电阻R10、第四电容C4、第十一电阻R11的公共端连接，第十电阻R10的另一端与第三PNP三极管Q3的发射极连接，且接12V蓄电池电源，第四电容C4的另一端接地，第十一电阻R11的另一端与第三PNP三极管Q3的基极连接，第三PNP三极管Q3的集电极与第二二极管D2的阳极端连接，第二二极管D2的阴极端与与采样模块、继电系统输出模块连接。
如图4所示，本发明一种应用于不确定性继电系统的自适应控制系统的继电系统输出模块电路连接原理图(1-2)电路连接原理图。第一继电器K1的开关端与线圈一端连接，且与输出控制模块和采样模块的输出端连接，第一继电器K1的线圈另一端接地，第一继电器K1的开关另一端与第一手柄自恢复开关S1的一端连接，第一手柄自恢复开关S1的另一端与第三二极管D3、第四二极管D4的阳极公共端连接。
如图5所示，本发明一种应用于不确定性继电系统的自适应控制系统的系统输出状态判断模块电路连接原理图(1-4)电路连接原理图。继电系统输出模块输出(1-2)的手柄状态信号由第十二电阻R12的一端输入，第十二电阻R12的另一端与第十三电阻R13、第五电容C5公共端连接，并与第四NPN三极管Q4的基极连接，第十三电阻R13和第五电容C5的另一端及第四NPN三极管Q4的发射极接地，第四NPN三极管Q4的集电极与第十四电阻R14、第十五电阻R15的公共端连接，第十四电阻R14的另一端接5v电源，第十五电阻R15和第六电容C6的公共端连接中央处理单元。
中央处理单元通过控制采样模块(1-1)与(假设存在的)继电系统输出模块(1-2)构成回路以先判断继电系统输出模块(1-2)是否存在，若判断继电系统输出模块(1-2)存在，中央处理单元再控制输出控制模块(1-3)输出12V电源以维持继电系统输出模块(1-2)工作，同时中央处理单元通过输出状态判断模块(1-4)采集输出控制模块(1-3)中的手柄开关信号，若手柄开关闭合，输出状态判断模块(1-4)输出低电平给中央处理单元，中央处理单元给车辆使用者发出一个声光信号；若手柄开关未闭合，输出状态判断模块(1-4)输出高电平给中央处理单元，中央处理单元给车辆使用者发出另一个声光信号。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种应用于不确定性继电系统的自适应控制系统，其特征在于，包括：采样模块、输出控制模块、继电系统输出模块、输出状态判断模块、中央处理单元；
所述采样模块，分别与继电系统输出模块和中央处理单元电连接，用于根据中央处理单元发送的第一控制信号采集继电系统的存在状态判断信号，并将所述存在状态判断信号发送给所述中央处理单元；
所述输出控制模块，分别与继电系统输出模块和中央处理单元电连接，用于根据中央处理器发送的第二控制信号控制继电系统的电压输出；
所述继电系统输出模块，包括开关电路，用于连接继电系统，产生继电系统输出；
所述输出状态判断模块，分别与继电系统输出模块和中央处理单元电连接，用于采集继电系统输出模块中的开关信号，并根据所述开关信号输出高电平或低电平信号至中央处理单元；
其中，所述采样模块包括：第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第一PNP三极管Q1、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第一二极管D1和第二电容C2；
第一电阻R1的一端与中央处理单元的第一控制信号输出端电连接，第一电阻R1的另一端与第二电阻R2、第一电容C1的公共端连接，并与第一PNP三极管Q1的基极连接，第二电阻R2和第一电容C1的另一端接地，第一PNP三极管Q1的发射极与+5v电源连接，第一PNP三极管Q1的集电极与第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6的一个公共端连接，第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6的另一个公共端与第二电容C2、第一二极管D1阳极、第七电阻R7的公共端连接后输出至对应中央处理单元，第二电容C2、第七电阻R7的另一端接地，第一二极管D1阴极端与输出控制模块的输出端连接后，输出至继电系统输出模块。
2.根据权利要求1所述的应用于不确定性继电系统的自适应控制系统，其特征在于，所述的输出控制模块包括第八电阻R8、第九电阻R9、第三电容C3、第二NPN三极管Q2、第十电阻R10、第四电容C4、第十一电阻R11、第三PNP三极管Q3和第二二极管D2；
第八电阻R8的一端与中央处理单元的第二控制信号输出端电连接，第八电阻R8的另一端与第九电阻R9、第三电容C3的公共端连接，并与第二NPN三极管Q2的基极连接，第九电阻R9和第三电容C3的另一端及第二NPN三极管Q2的发射极接地，第二NPN三极管Q2的集电极与第十电阻R10、第四电容C4、第十一电阻R11的公共端连接，第十电阻R10的另一端与第三PNP三极管Q3的发射极连接，且接12V蓄电池电源，第四电容C4的另一端接地，第十一电阻R11的另一端与第三PNP三极管Q3的基极连接，第三PNP三极管Q3的集电极与第二二极管D2的阳极端连接，第二二极管D2的阴极端与继电系统的控制信号输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的应用于不确定性继电系统的自适应控制系统，其特征在于，所述继电系统输出模块包括第一继电器K1、第一手柄自恢复开关S1、第三二极管D3和第四二极管D4；
第一继电器K1的开关端与线圈一端连接，且与输出控制模块和采样模块的输出端连接，第一继电器K1的线圈另一端接地，第一继电器K1的开关另一端与第一手柄自恢复开关S1的一端连接，第一手柄自恢复开关S1的另一端与第三二极管D3、第四二极管D4的阳极公共端连接。
4.根据权利要求1所述的应用于不确定性继电系统的自适应控制系统，其特征在于，所述输出状态判断模块包括：第十二电阻R12、第十三电阻R13、第五电容C5、第四NPN三极管Q4、第十四电阻R14、第十五电阻R15和第六电容C6；
第十二电阻R12的一端与继电系统输出模块中的开关信号输出端电连接，第十二电阻R12的另一端与第十三电阻R13、第五电容C5公共端连接，并与第四NPN三极管Q4的基极连接，第十三电阻R13和第五电容C5的另一端及第四NPN三极管Q4的发射极接地，第四NPN三极管Q4的集电极与第十四电阻R14、第十五电阻R15的公共端连接，第十四电阻R14的另一端接5v电源，第十五电阻R15和第六电容C6的公共端连接中央处理单元。
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