CN113433765B - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，能够抑制绕相互正交的三个轴旋转的可动体的旋转被柔性印刷基板阻碍。带抖动修正功能的光学单元使可动体绕X轴、Y轴以及Z轴旋转以进行抖动修正。带抖动修正功能的光学单元具有：从可动体向+X方向引出的柔性印刷基板；和在X轴方向上远离可动体的位置支承柔性印刷基板的基板支承部。柔性印刷基板具备：第一延设部，从可动体沿着包括X轴及Y轴的XY平面向+X方向引出；蜿蜒部，从第一延设部的Y轴方向的端向Z轴方向弯曲，在沿X轴方向蜿蜒的同时沿Y轴方向延伸；以及第二延设部，在蜿蜒部的+X方向上沿着XY平面向+X方向延伸。

Description

带抖动修正功能的光学单元
技术领域
本发明涉及一种带抖动修正功能的光学单元，使摄像头模块绕相互正交的三个轴旋转以进行抖动修正。
背景技术
在装设于便携式终端或移动体上的光学单元中，为了抑制便携式终端或移动体移动时的拍摄图像的紊乱，有一种使装设有摄像头模块的可动体绕光轴、与光轴正交的第一轴及与光轴和第一轴正交的第二轴旋转的光学单元。在专利文献1中记载了这种带抖动修正功能的光学单元。
专利文献1的带抖动修正功能的光学单元包括：具备摄像头模块的可动体、固定体、将可动体支承为能够相对于固定体绕与光轴交叉的旋转轴旋转的摆动支承机构。从可动体引出与摄像头模块连接的柔性印刷基板。柔性印刷基板在可动体的光轴方向的后侧以呈U字状弯曲一次的形状穿绕之后，向围绕可动体的固定体的径向外侧引出。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2018－169499号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
可动体在使柔性印刷基板弯曲的同时旋转。因此，由于柔性印刷基板具备的弹性，有时会阻碍可动体的运动。
另外，如果可动体旋转时的柔性印刷基板的移动范围较大，则带抖动修正功能的光学单元的外形大型化。例如，如果在可动体绕与光轴交叉的轴旋转时柔性印刷基板沿光轴方向大幅移动，则带抖动修正功能的光学单元的光轴方向的高度变大，不利于小型化。
鉴于以上几点，本发明的技术问题在于提供一种带抖动修正功能的光学单元，其能够抑制绕相互正交的三个轴旋转的可动体的旋转被柔性印刷基板阻碍，并且能够减小可动体旋转时的柔性印刷基板的移动范围。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述的技术问题，本发明的带抖动修正功能的光学单元包括：可动体，具备摄像头模块，将相互正交的三个轴设为X轴、Y轴及Z轴时，所述可动体被支承为能够绕所述X轴、所述Y轴及所述Z轴旋转；柔性印刷基板，从所述可动体引出；以及基板支承部，在所述X轴的方向上远离所述可动体的位置，支承所述柔性印刷基板，其中，当将在所述X轴的方向上从所述摄像头模块朝向所述基板支承部的方向设为第一方向时，所述柔性印刷基板包括：第一延设部，从所述可动体沿着包含所述X轴及所述Y轴的XY平面向所述第一方向引出；蜿蜒部，从所述第一延设部的所述Y轴的方向的端向所述Z轴的方向弯曲，并在沿所述X轴的方向蜿蜒的同时，沿所述Y轴的方向延伸；以及第二延设部，沿所述蜿蜒部的所述第一方向配置，沿着所述XY平面向所述第一方向延伸并固定于所述基板支承部。
在本发明中，与可动体连接的柔性印刷基板具备蜿蜒部、第一延设部及第二延设部，第二延设部固定于基板支承部。因此，能够抑制当可动体绕X轴、Y轴及Z轴旋转时，可动体的旋转被柔性印刷基板阻碍。即，由于蜿蜒部在沿X轴方向蜿蜒的同时沿所述Y轴方向延伸，因此易于可动体在绕X轴及Z轴旋转时弯曲。另外，由于从摄像头模块引出的第一延设部和固定于基板支承部的第二延设部均沿着XY平面延伸，因此易于可动体在绕Y轴旋转时向Z轴方向弯曲。因此，能够抑制当可动体绕Y轴旋转时，柔性印刷基板整体在Z轴方向上大幅运动。因此，有利于带抖动修正功能的光学单元的Z轴方向的小型化。
在本发明中，可以采用以下方式，所述柔性印刷基板包括：第三延设部，从所述蜿蜒部的所述第一方向的端向所述Y轴的方向弯曲，并沿所述Y轴的方向延伸；以及第四延设部，从所述第三延设部的所述Y轴的方向的端向所述第一方向弯曲，并沿所述第一方向延伸，其中，所述第二延设部从所述第四延设部的所述Z轴的方向的端向所述Y轴的方向弯曲，并沿着所述XY平面延伸。这样，能够将第一延设部和第二延设部均沿着XY平面配置。另外，能够扩大在第一延设部和第二延设部之间的死区中配置蜿蜒部的空间。此外，当可动体绕Z轴旋转时，蜿蜒部容易弯曲。
在本发明中，优选的是，所述柔性印刷基板包括：平面部分，和从所述平面部分的端弯曲的弯曲部分。所述平面部分设置于所述第一延设部、所述蜿蜒部、所述第三延设部、所述第四延设部以及所述第二延设部中的每一个中。所述弯曲部分包括：第一弯曲部分，从所述第一延设部的所述Y轴的方向的端向所述Z轴的方向弯曲，并与所述蜿蜒部连接；第二弯曲部分，设置于所述蜿蜒部的折回位置；第三弯曲部分，从所述蜿蜒部的所述第一方向的端向所述Y轴的方向弯曲，并与所述第三延设部连接；第四弯曲部分，从所述第三延设部的所述Y轴的方向的端向所述第一方向弯曲，并与所述第四延设部连接；以及第五弯曲部分，从所述第四延设部的所述Z轴的方向的端向所述Y轴的方向弯曲，并与所述第二延设部连接，其中，在所述第一弯曲部分、所述第二弯曲部分、所述第三弯曲部分、所述第四弯曲部分、所述第五弯曲部分，分别固定有弯曲形状保持部件。这样，通过使用弯曲形状保持部件，容易维持柔性印刷基板的形状。
在本发明中，所述弯曲形状保持部件是外周面为圆筒状的棒状部件。据此，能够通过卷绕到棒状部件的外周面而将柔性印刷基板的形状保持为弯曲状。
在本发明中，所述弯曲形状保持部件是弯曲成弯曲形状的金属板。在使用金属板的情况下，可以在将平板状的金属板安装于柔性印刷基板的折弯位置，并使柔性印刷基板弯曲时，同时使金属板变形成弯曲形状。因此，能够容易地安装弯曲形状保持部件。
在本发明中，所述弯曲形状保持部件是粘接剂固化而成的固化物。在使用粘接剂的情况下，能够减少零件数量。
在本发明中，可以采用以下方式，所述柔性印刷基板包括：第一基板部分及第二基板部分，沿所述Y轴的方向排列；和第三基板部分，连接所述第一基板部分的所述第一方向的端部分及所述第二基板部分的所述第一方向的端部分。所述第一基板部分和所述第二基板部分具备：在所述第一基板部分和所述第二基板部分之间，相对于与包含所述X轴及所述Z轴的XZ平面平行的虚拟面对称的形状。所述第一基板部分及所述第二基板部分分别具备：所述第一延设部、所述蜿蜒部、所述第三延设部及所述第四延设部。所述第三基板部分具备所述第二延设部。这样，能够将与可动体连接的配线图案分配到第一基板部分及第二基板部分中的每个基板部分。由此，因为能够减小第一基板部分及第二基板部分的宽度尺寸，所以可以使柔性印刷基板容易弯曲，易于抑制柔性印刷基板阻碍可动体的旋转。另外，因为蜿蜒部在向Z轴方向弯曲之后以蜿蜒形状穿绕，所以可以通过减小第一基板部分及第二基板部分的宽度尺寸而减小蜿蜒部的Z轴方向的高度。因此，有利于带抖动修正功能的光学单元的Z轴方向的小型化。另外，因为第一基板部分及第二基板部分具备相对于与XZ平面平行的虚拟面对称的形状，所以当可动体旋转时，可以使第一基板部分及第二基板部分同样地弯曲。由此，可动体的旋转稳定。此外，第一基板部分及第二基板部分由第三基板部分连接。由此，固定在基板支承部并引出到带抖动修正功能的光学单元的外部的柔性印刷基板为一个，所以容易进行将柔性印刷基板连接到外部的配线的连接作业。
在本发明中，可以采用以下方式，将所述柔性印刷基板展开时的平面形状包括：一对第一直线状基板部分，以直线状平行地延伸；一对一侧突出基板部分，从各第一直线状基板部分的延设方向的一端部分，朝向一对所述第一直线状基板部分对置的对置方向的外侧突出；一对第二直线状基板部分，从各一侧突出基板部分的所述对置方向的外侧的端部分，向所述延设方向延伸；一对另一侧突出基板部分，从各第二直线状基板部分的所述延设方向的一端部分，朝向所述对置方向的内侧突出；以及连接基板部分，在一对所述第二直线状基板部分的所述延设方向的另一侧，连接一对所述另一侧突出基板部分。这样，柔性印刷基板的展开形状成为简单的形状。因此，柔性印刷基板的制造容易。另外，因为制造柔性印刷基板时的成品率高，所以能够减少制造成本。此外，当制作立体形状的柔性印刷基板时，可以在将一对第二直线状基板部分弯曲形成蜿蜒部之后，将一对一侧突出基板部分和一对另一侧突出基板部分向相同的方向弯曲使蜿蜒部旋转90度。因此，容易进行将柔性印刷基板加工成容易弯曲的立体形状的作业。
在本发明中，可以采用以下方式，作为所述柔性印刷基板，具备：沿所述Y轴的方向排列的第一柔性印刷基板及第二柔性印刷基板。所述第一柔性印刷基板和所述第二柔性印刷基板具备：在所述第一柔性印刷基板和所述第二柔性印刷基板之间，相对于与包含所述X轴及所述Z轴的XZ平面平行的虚拟面对称的形状。这样，能够将与可动体连接的配线图案配置于第一柔性印刷基板及第二柔性印刷基板中的每个基板。由此，能够抑制第一柔性印刷基板及第二柔性印刷基板的宽度尺寸，所以易于抑制柔性印刷基板阻碍可动体的旋转。另外，因为蜿蜒部以在向Z轴方向弯曲之后蜿蜒的方式被穿绕，所以能够通过减小第一基板部分及第二基板部分的宽度尺寸而减小蜿蜒部的Z轴方向的高度。因此，有利于带抖动修正功能的光学单元的Z轴方向的小型化。
在本发明中，可以采用以下方式，所述Z轴与所述摄像头模块的光轴一致。这样，当可动体绕光轴沿与光轴正交的俯仰方向及与光轴及俯仰方向正交的偏转方向旋转时，能够抑制柔性印刷基板阻碍可动体的运动。
在本发明中，可以采用以下方式，还包括：抖动修正用磁驱动机构，使所述可动体绕所述X轴及所述Y轴旋转；以及滚动修正用磁驱动机构，使所述可动体绕所述Z轴旋转。在本发明中，在可动体绕X轴、Y轴以及Z轴旋转时，易于柔性印刷基板弯曲。因此，当使可动体旋转时，因柔性印刷基板的弯曲引起的负载小。由此，能够将用于使可动体绕X轴及Y轴旋转的抖动修正用磁驱动机构的驱动力减小由于柔性印刷基板的弯曲而引起的负载变小的量。另外，能够将用于使可动体绕Z轴旋转的滚动修正用磁驱动机构的驱动力减小由于柔性印刷基板的弯曲引起的负载变小的量。因此，能够将抖动修正用磁驱动机构及滚动修正用磁驱动机构的耗电量抑制得较低。
发明效果
根据本发明，与可动体连接的柔性印刷基板具备蜿蜒部、第一延设部及第二延设部，第二延设部固定于基板支承部，所以当可动体绕X轴、Y轴及Z轴旋转时，能够抑制可动体的旋转被柔性印刷基板阻碍。即，由于蜿蜒部在沿X轴方向蜿蜒的同时沿所述Y轴方向延伸，因此易于可动体在绕X轴及Z轴旋转时弯曲。另外，由于从摄像头模块引出的第一延设部和固定于基板支承部的第二延设部均沿着XY平面延伸，因此易于可动体在绕Y轴旋转时弯曲。因此，在可动体绕Y轴旋转时，能够抑制柔性印刷基板整体在Z轴方向上大幅运动。因此，有利于带抖动修正功能的光学单元的Z轴方向的小型化。
附图说明
图1是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的立体图。
图2是图1的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。
图3是将固定体的一部分拆下的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。
图4是从与图3不同的方向观察将固定体的一部分拆下的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。
图5是将带抖动修正功能的光学单元沿XZ平面切断的断面图。
图6是摄像头模块及柔性印刷基板的俯视图。
图7是将柔性印刷基板在平面上展开时的展开图。
图8A与图8B是可动体旋转到绕X轴的一侧时的柔性印刷基板的形状的说明图及应力图。
图9A与图9B是可动体旋转到绕X轴的另一侧时的柔性印刷基板的形状的说明图及应力图。
图10A与图10B是可动体绕Y轴旋转时的柔性印刷基板的形状的说明图及应力图。
图11A与图11B是可动体绕Z轴旋转时的柔性印刷基板的形状的说明图及应力图。
图12是安装有弯曲形状保持部件的柔性印刷基板及摄像头模块的俯视图。
图13A与图13B是变形例1的弯曲形状保持部件的说明图。
图14是变形例2的弯曲形状保持部件的说明图。
图15是将柔性印刷基板分割成两个零件的形式的俯视图。
[附图标记说明]
1…带抖动修正功能的光学单元；2…透镜；3…拍摄元件；4…摄像头模块；4a…镜筒；5…可动体；6…旋转支承机构；7…万向架机构；8…固定体；9、9A…柔性印刷基板；10…抖动修正用磁驱动机构；11…第一抖动修正用磁驱动机构；12…第二抖动修正用磁驱动机构；13…滚动修正用磁驱动机构；15…柔性印刷基板；16…保持架；17…壳体缺口部；18…壳体侧壁；19…壳体；20…基座；21…罩；21a…开口部；22…配线壳体；23…配线罩；24…配线壳体侧壁；25…配线壳体缺口部；31…抖动修正用第一磁铁；32…抖动修正用磁铁；33…滚动修正用磁铁；34…抖动修正用第一线圈；35…抖动修正用第二线圈；36、37…滚动修正用线圈；40…止动部件；40a…第一环状槽；41…第二止动部件；42…板辊；42a…第二环状槽；43…球体；44…护圈；44a…球体保持孔；45…加压机构；45a…磁性部件；45b…加压用磁铁；47…板辊环状部；48…板辊延设部；49…板辊突出部；70…万向架框架主体部；71…第一万向架框架延设部；72…第二万向架框架延设部；73…开口部；75…万向架框架；76…第一连接机构；77…第二连接机构；81…第一凹曲面；82…第二凹曲面；83…万向架框架接收部件；84…球体；85…推力接收部件；86…球体保持孔；90、90A、90B、90C…弯曲形状保持部件；91…第一基板部分；92…第二基板部分；93…第三基板部分；95…第一延设部；96…蜿蜒部；96a…第一直线部；96b…第二直线部；96c…第三直线部；97…第二延设部；97a…第一部分；97b…第二部分；98…第三延设部；99…第四延设部；100…基板支承部；101…第一弯曲部分；102…第二弯曲部分；103…第三弯曲部分；104…第四弯曲部分；105…第五弯曲部分；110…基板固定部件；161…保持架框部；162…保持架端板部；163…保持架凸缘部；164…圆形开口部；165…保持架缺口部；401…第一弯曲部；402…第二弯曲部；403…第三弯曲部；411…第一连接部；412…第二连接部；413…第三连接部；901…第一柔性印刷基板；902…第二柔性印刷基板；911…直线状基板部分；912…一侧突出基板部分；913…直线状基板部分；914…另一侧突出基板部分；915…连接基板部分；L…光轴；M…延设方向；N…对置方向；P…虚拟面；R1…第一轴；R2…第二轴。
具体实施方式
以下，参照附图对应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的实施方式进行说明。
(整体结构)
图1是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的立体图。图2是图1的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。图3是将固定体的一部分拆下的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。图4是从与图3不同的方向观察将固定体的一部分拆下的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。图5是将带抖动修正功能的光学单元沿XZ平面切断的断面图。
带抖动修正功能的光学单元1具有具备透镜2及拍摄元件3(参照图5)的摄像头模块4。带抖动修正功能的光学单元1例如用于装设在带摄像头的移动电话、行车记录仪等光学设备或头盔、自行车、遥控直升机等移动体上的运动摄像头或可穿戴式摄像头等光学设备。在这样的光学设备中，如果在拍摄时产生光学设备的抖动，则在拍摄图像中产生紊乱。带抖动修正功能的光学单元1为了避免拍摄图像倾斜，基于由陀螺仪等检测单元检测到的加速度或角速度、抖动量等修正可动体的倾斜。
带抖动修正功能的光学单元1使摄像头模块4绕光轴L、与光轴L正交的第一轴R1、以及与光轴L及第一轴R1正交的第二轴R2旋转，进行抖动修正。因此，带抖动修正功能的光学单元1进行滚动修正、俯仰修正及偏转修正。
在以下的说明中，将相互正交的三个轴设为X轴、Y轴、Z轴。Z轴与光轴L一致。X轴与光轴L正交，并通过第一轴R1和第二轴R2的交点。另外，X轴以45°的角度与第一轴R1及第二轴R2交叉。Y轴与光轴L及X轴正交，并通过第一轴R1及第二轴R2的交点。另外，Y轴以45°的角度与第一轴R1及第二轴R2交叉。因此，当将包括X轴及Y轴的平面设为XY平面时，第一轴R1及第二轴R2位于XY平面上。第一轴R1及第二轴R2绕Z轴相对于X轴及Y轴倾斜45度。
另外，在以下的说明中，将沿着X轴、Y轴、Z轴的方向设为X轴方向、Y轴方向、Z轴方向。将X轴方向的一侧设为－X方向，将另一侧设为+X方向。另外，将Y轴方向的一侧设为－Y方向，将另一侧设为+Y方向，将Z轴方向的一侧设为－Z方向，将另一侧设为+Z方向。Z轴方向是沿着摄像头模块4具备的透镜2的光轴L的光轴方向。－Z方向是摄像头模块4的像侧，+Z方向是摄像头模块4的被摄体侧。另外，将沿着第一轴R1的方向设为第一轴R1方向，将沿着第二轴R2的方向设为第二轴R2方向。
如图1、图2所示，带抖动修正功能的光学单元1包括：具备摄像头模块4的可动体5和将可动体5支承为能够绕光轴L旋转的旋转支承机构6。因此，可动体5能够沿绕光轴L的滚动方向ROLL旋转。另外，带抖动修正功能的光学单元1具有：万向架机构7，该万向架机构7将旋转支承机构6支承为能够绕第一轴R1旋转，并且能够绕第二轴R2旋转；以及固定体8，该固定体8经由万向架机构7及旋转支承机构6支承可动体5。
因此，可动体5经由万向架机构7被支承为能够绕第一轴R1摆动，并且被支承为能够绕第二轴R2摆动。在此，可动体5通过将绕第一轴R1的旋转及绕第二轴R2的旋转合成，能够沿绕X轴的偏转方向YAW及绕Y轴的俯仰方向PITCH旋转。因此，万向架机构7是经由旋转支承机构6将可动体5支承为能够绕X轴及Y轴摆动的摆动支承机构。
带抖动修正功能的光学单元1具备与可动体5连接的柔性印刷基板9。柔性印刷基板9从可动体5向+X方向引出。柔性印刷基板9中的+X方向的端部分被设置在固定体8上的基板支承部100支承。此外，柔性印刷基板9引出到固定体8的外部，安装有未图示的连接器。柔性印刷基板9经由连接器与装设有带抖动修正功能的光学单元1的光学设备的基板等连接。
另外，如图2～图4所示，带抖动修正功能的光学单元1具有使可动体5绕第一轴R1及第二轴R2旋转的抖动修正用磁驱动机构10。抖动修正用磁驱动机构10具备对可动体5产生绕X轴的驱动力的第一抖动修正用磁驱动机构11(参照图2、图3)和对可动体5产生绕Y轴的驱动力的第二抖动修正用磁驱动机构12(参照图4)。第一抖动修正用磁驱动机构11在可动体5的－X方向上配置。第二抖动修正用磁驱动机构12在可动体5的－Y方向上配置。
此外，如图2、图3所示，带抖动修正功能的光学单元1具有使可动体5绕光轴L旋转的滚动修正用磁驱动机构13。滚动修正用磁驱动机构13在可动体5的+Y方向上配置。带抖动修正功能的光学单元1具备向抖动修正用磁驱动机构10及滚动修正用磁驱动机构13供电用的柔性印刷基板15。柔性印刷基板15安装于固定体8。
(可动体)
如图3～图5所示，可动体5具备摄像头模块4和围绕摄像头模块4的金属制保持架16。保持架16具备围绕摄像头模块4的外周侧的保持架框部161、从保持架框部161的+Z方向的端部向内周侧弯曲的保持架端板部162、以及从保持架框部161的－Z方向的端向外周侧弯曲的保持架凸缘部163。摄像头模块4具备从设置在保持架端板部162的中央的圆形开口部164向+Z方向突出的镜筒4a。在镜筒4a中收容有透镜2(参照图5)。柔性印刷基板9从摄像头模块4的－Z方向的端部向+X方向引出。柔性印刷基板9具备与配置于摄像头模块4的内部的拍摄元件3(参照图5)连接的配线图案。
如图3、图4所示，在可动体5的－X方向的侧面固定有抖动修正用第一磁铁31。如图4所示，在可动体5的－Y方向的侧面固定有抖动修正用第二磁铁32。抖动修正用第一磁铁31及抖动修正用第二磁铁32在Z轴方向上被分极磁化。另外，如图3所示，在可动体5的+Y方向的侧面固定有滚动修正用磁铁33。滚动修正用磁铁33在周向上被三级磁化。抖动修正用第一磁铁31、抖动修正用第二磁铁32及滚动修正用磁铁33通过从+Z方向与保持架凸缘部163抵接而在Z轴方向上被定位。
(固定体)
如图2、图5所示，固定体8具备：围绕可动体5的外周侧的壳体19、从－Z方向固定在壳体19上的基座20、以及从+Z方向覆盖在壳体19上的罩21。壳体19、基座20及罩21为金属制。壳体19被收容于基座20和罩21之间。如图1、图5所示，可动体5、旋转支承机构6及万向架机构7的一部分从罩21的开口部21a向+Z方向突出。
另外，固定体8具备从+Z方向覆盖在柔性印刷基板9上的配线壳体22和覆盖配线壳体22的+Z方向的表面的配线罩23。配线壳体22为树脂制，配线罩23为金属制。基座20从壳体19向+X方向延伸，从－Z方向覆盖配线壳体22。如图5所示，柔性印刷基板9被收容于基座20和配线罩23之间。
如图3、图4所示，在壳体19的－X方向的侧面固定有抖动修正用第一线圈34。如图4所示，在壳体19的－Y方向的侧面固定有抖动修正用第二线圈35。抖动修正用第一线圈34及抖动修正用第二线圈35是在周向上较长的椭圆形的空芯线圈。另外，如图3所示，在壳体19的+Y方向的侧面，在周向上并排地固定有两个滚动修正用线圈36、37。抖动修正用第一线圈34及抖动修正用第二线圈35及滚动修正用线圈36、37与柔性印刷基板15电连接。柔性印刷基板15沿着壳体19的－Y方向的侧面、－X方向的侧面及+Y方向的侧面依次穿绕。
如图3～图5所示，壳体19具备沿可动体5的+X方向配置的壳体侧壁18，壳体侧壁18具备在+Z方向上将－Z方向的边缘切除而形成的壳体缺口部17。从可动体5引出的柔性印刷基板9穿过壳体缺口部17向壳体19的+X方向引出。
如图3、图4所示，在壳体19中的第二轴R2方向的对角部分中的每个对角部分，分别固定有万向架框架接收部件83。各万向架框架接收部件83具备位于壳体19的外周侧(与可动体5相反侧)的球体84和固定于壳体19的外周侧并在第二轴R2上将球体84支承于与壳体19分开的位置的推力接收部件85。球体84在设置于推力接收部件85的球体保持孔86中被定位，从推力接收部件85向壳体19侧突出。
(旋转支承机构)
如图3～图5所示，在可动体5上固定有止动部件40和在Z轴方向上与止动部件40对置的第二止动部件41。止动部件40为金属制，固定于保持架端板部162。如图5所示，止动部件40具备围绕光轴L的第一环状槽40a。旋转支承机构6具备板辊42，该板辊42具备设置于止动部件40的第一环状槽40a和在Z轴方向上与第一环状槽40a对置的第二环状槽42a。另外，旋转支承机构6具备与第一环状槽40a及第二环状槽42a接触并在可动体5和板辊42之间滚动的多个球体43和将球体43保持为能够滚动的环状的护圈44。此外，旋转支承机构6具备施加使第一环状槽40a和第二环状槽42a在Z轴方向上接近的力的加压机构45。
如图3、图4所示，板辊42具备：围绕光轴L的板辊环状部47、从板辊环状部47向第一轴R1方向的两侧突出并向－Z方向弯曲的一对板辊延设部48、以及从板辊环状部47向第一轴R1方向的两侧突出的板辊突出部49。第二环状槽42a设置于板辊环状部47。
各球体43为金属制或陶瓷制。护圈44为树脂制。护圈44在Z轴方向上配置于板辊环状部47和止动部件40之间。如图5所示，护圈44具备将多个球体43中的每个球体保持为能够滚动的多个球体保持孔44a。球体43从护圈44向－Z方向及+Z方向突出并与第一环状槽40a及第二环状槽42a接触。
如图3、图4所示，加压机构45具备固定在板辊42上的磁性部件45a和固定在止动部件40上加压用磁铁45b。通过利用加压用磁铁45b吸引磁性部件45a，将板辊42朝向止动部件40施力。
设置在板辊42上的一对板辊延设部48的前端部分别在可动体5的外周侧沿Z轴方向延伸。在各板辊延设部48固定有万向架框架接收部件83。各万向架框架接收部件83是与固定在壳体19上的万向架框架接收部件83相同的部件。各万向架框架接收部件83具备位于各板辊延设部48的外周侧(与可动体5相反侧)的球体84和固定于板辊延设部48的外周侧并在第一轴R1上将球体84支承于与板辊延设部48分开的位置的推力接收部件85。球体84在设置于推力接收部件85的球体保持孔86中被定位，从推力接收部件85向板辊延设部48侧突出。
止动部件40及第二止动部件41限定可动体5绕光轴L旋转的角度范围。止动部件40具备从+X方向的外周缘向+Z方向弯曲的第一弯曲部401、从－Y方向的外周缘向+Z方向弯曲的第二弯曲部402、以及从+Y方向的外周缘向+Z方向弯曲的第三弯曲部403。另外，第二止动部件41具备从+X方向的外周缘向+Z方向弯曲的第一连接部411、从－Y方向的外周缘向+Z方向弯曲的第二连接部412、以及从+Y方向的外周缘向+Z方向弯曲的第三连接部413。第一连接部411与第一弯曲部401连接，第二连接部412与第二弯曲部402连接，第三连接部413与第三弯曲部403连接。由此，第二止动部件41被固定于止动部件40。
如图4所示，在止动部件40的第一弯曲部401中，周向的一侧的端缘从周向的一侧隔开间隙与一板辊延设部48对置。另外，在止动部件40的第一弯曲部401中，周向的另一侧的端缘从周向的另一侧隔开间隙与一板辊突出部49对置。因此，由于板辊42旋转的角度范围被止动部件40限定，所以可动体5绕Z轴旋转的角度范围被限定。
(万向架机构)
如图2～图4所示，万向架机构7具备万向架框架75、第一连接机构76以及第二连接机构77。第一连接机构76将万向架框架75和板辊42连接为能够绕第一轴R1旋转。第二连接机构77将万向架框架75和壳体19连接为能够绕第二轴R2旋转。当构成万向架机构7时，则可动体5经由万向架机构7及旋转支承机构6支承于壳体19。由此，可动体5能够以光轴L、第一轴R1及第二轴R2交叉的交点为中心摆动。
万向架框架75由金属制板簧构成。如图3、图4所示，万向架框架75具备：位于板辊42的+Z方向的万向架框架主体部70、从万向架框架主体部70朝向第一轴R1方向的两侧突出并向－Z方向延伸的一对第一万向架框架延设部71、以及从万向架框架主体部70朝向第二轴R2方向的两侧突出并向－Z方向延伸的一对第二万向架框架延设部72。万向架框架主体部70具备在中央沿Z轴方向贯通的开口部73。
一对第一万向架框架延设部71中的每一个在第一轴R1方向上向远离万向架框架主体部70的方向延伸，构成向沿－Z方向倾斜的方向弯曲之后，向－Z方向弯曲并沿Z轴方向延伸。第一万向架框架延设部71在沿Z轴方向延伸的前端部分设置有第一凹曲面81。第一凹曲面81配置于第一轴R1上，朝向内周侧(即，可动体5侧)凹陷。
一对第二万向架框架延设部72中的每一个在第二轴R2方向上向远离万向架框架主体部70的方向延伸，向－Z方向弯曲之后，向第二轴R2方向弯曲并延伸到外周侧，之后，再次向－Z方向弯曲并沿Z轴方向延伸。第二万向架框架延设部72在沿Z轴方向延伸的前端部分设置有第二凹曲面82。第二凹曲面82配置于第二轴R2上，朝向内周侧(即，可动体5侧)凹陷。
第一连接机构76通过使经由推力接收部件85固定于板辊延设部48的球体84与设置于第一万向架框架延设部71的第一凹曲面81接触而构成。球体84在第一轴R1上与第一凹曲面81点接触。由此，被旋转支承机构6支承的可动体5由万向架机构7支承为能够绕第一轴R1旋转。第一万向架框架延设部71在装配时向内周侧弯曲。由此，第一万向架框架延设部71被向外周侧施力，所以能够维持第一凹曲面81和球体84接触的状态。
第二连接机构77通过使经由推力接收部件85固定于壳体19的球体84与设置于第二万向架框架延设部72的第二凹曲面82接触而构成。球体84在第二轴R2上与第二凹曲面82点接触。由此，被旋转支承机构6支承的可动体5由万向架机构7支承为能够绕第二轴R2旋转。第二万向架框架延设部72在装配时向内周侧弯曲。由此，第二万向架框架延设部72被向外周侧施力，所以能够维持第二凹曲面82和球体84接触的状态。
(抖动修正用磁驱动机构及滚动修正用磁驱动机构)
当构成万向架机构7时，固定在可动体5的－X方向的侧面的抖动修正用第一磁铁31和固定在壳体19上的抖动修正用第一线圈34构成第一抖动修正用磁驱动机构11。因此，通过向抖动修正用第一线圈34供电，可动体5绕Y轴旋转。另外，固定在可动体5的－Y方向的侧面的抖动修正用第二磁铁32和固定在壳体19上的抖动修正用第二线圈35构成第二抖动修正用磁驱动机构12。因此，通过向抖动修正用第二线圈35供电，可动体5绕X轴旋转。抖动修正用磁驱动机构10合成基于第一抖动修正用磁驱动机构11的、可动体5绕Y轴的旋转和基于第二抖动修正用磁驱动机构12的、可动体5绕X轴的旋转，使可动体5绕第一轴R1及第二轴R2旋转。
此外，当构成万向架机构7时，固定在可动体5的+Y方向的侧面的滚动修正用磁铁33和固定在壳体19上的两个滚动修正用线圈36、37构成滚动修正用磁驱动机构13。因此，通过向两个滚动修正用线圈36、37供电，可动体5绕光轴L旋转。
(柔性印刷基板)
图6是摄像头模块4及柔性印刷基板9的俯视图。图7是将柔性印刷基板9在平面上展开时的展开图。柔性印刷基板9从可动体5向+X方向引出。如图5所示，固定体8具备在X轴方向上远离可动体5的位置支承柔性印刷基板9的基板支承部100。+X方向是在X轴方向上从摄像头模块4朝向基板支承部100的第一方向。
如图6所示，柔性印刷基板9具备沿Y轴方向排列的第一基板部分91及第二基板部分92和连接第一基板部分91的+X方向(第一方向)的端部分及第二基板部分92的+X方向的端部分(第一方向)的第三基板部分93。第一基板部分91位于第二基板部分92的－Y方向。第一基板部分91和第二基板部分92具备在第一基板部分91和第二基板部分92之间相对于与包括X轴及Z轴的XZ平面平行的虚拟面P对称的形状。
第一基板部分91及第二基板部分92分别具备第一延设部95及蜿蜒部96。各第一延设部95从可动体5沿着包括X轴及Y轴的XY平面向+X方向(第一方向)引出。在本方式中，第一延设部95从摄像头模块4的底部向+X方向引出。第一延设部95的+X方向的端部为沿着XY平面向Y轴方向突出的形状。蜿蜒部96从第一延设部95的Y轴方向的端向Z轴方向弯曲，在沿X轴方向蜿蜒的同时沿Y轴方向延伸。即，第一基板部分91的蜿蜒部96从第一延设部95的－Y方向的端向+Z方向弯曲，在沿X轴方向蜿蜒的同时向+Y方向延伸。另一方面，第二基板部分92的蜿蜒部96从第一延设部95的+Y方向的端向+Z方向弯曲，在沿X轴方向蜿蜒的同时向－Y方向延伸。
各蜿蜒部96具备沿着XZ平面大致平行地延伸的第一直线部96a及第二直线部96b和从第一直线部96a的+X方向的端部延伸到第二直线部96b的－X方向的端部的第三直线部96c。第一直线部96a与第一延设部95连接，第一直线部96a与第三延设部98连接。第三直线部96c向相对于X轴及Y轴倾斜的方向延伸。即，本方式的蜿蜒部96为将构成柔性印刷基板9的挠性基板折回两次的形状。此外，蜿蜒部96的折回次数不限于两次，也可以是其他次数。
在各蜿蜒部96的+X方向(第一方向)配置有沿着XY平面向+X方向延伸的第二延设部97。在本方式中，连接第一基板部分91及第二基板部分92的第三基板部分93由第二延设部97构成。第二延设部97具备连接第一基板部分91及第二基板部分92的第一部分97a及从第一部分97a的Y轴方向的中央向+X方向延伸的第二部分97b。第二部分97b的Y轴方向的宽度比第一部分97a的Y轴方向的宽度窄。
如图5所示，在在摄像头模块4的光轴L与Z轴方向一致的原点位置可动体5停止的状态下，第一延设部95和第二延设部97位于同一平面上。第一延设部95从摄像头模块4的底部引出之后，通过将保持架框部161的－Z方向的端部切除而形成的保持架缺口部165并向保持架16的+X方向延伸，穿过将壳体19切除而形成的壳体缺口部17向配线壳体22的内侧延伸。蜿蜒部96被容纳在配线壳体22中。第二延设部97固定于设置在配线壳体22的+X方向的端部的基板支承部100。
如图2、图5所示，配线壳体22具备在+X方向的端部沿Y轴方向延伸的配线壳体侧壁24。配线壳体侧壁24具备沿+Z方向将－Z方向的边缘切除而形成的配线壳体缺口部25。第二延设部97的第二部分97b穿过配线壳体缺口部25引出到配线壳体22的外部。基板支承部100是设置在配线壳体缺口部25的+Z方向的边缘的端面。如图5所示，第二延设部97由板状的基板固定部件110固定于基板支承部100。
另外，第一基板部分91及第二基板部分92分别具备第三延设部98及第四延设部99。第三延设部98从蜿蜒部96的+X方向(第一方向)的端向Y轴方向弯曲并沿Y轴方向延伸。即，第一基板部分91的第三延设部98从蜿蜒部96的+X方向的端向－Y方向弯曲并沿－Y方向延伸。另一方面，第二基板部分92的第三延设部98从蜿蜒部96的+X方向的端向+Y方向弯曲并沿+Y方向延伸。
第四延设部99从第三延设部98的Y轴方向的端向+X方向(第一方向)弯曲并沿+X方向延伸。即，第一基板部分91的第四延设部99从第三延设部98的－Y方向的端向+X方向弯曲并沿+X方向延伸。另一方面，第二基板部分92的第四延设部99从第三延设部98的+Y方向的端向+X方向弯曲并沿+X方向延伸。
第二延设部97从第四延设部99的Z轴方向的端向Y轴方向弯曲并沿着XY平面延伸。即，第二延设部97的第一部分97a从第一基板部分91的第四延设部99的－Z方向的端向+Y方向弯曲并沿着XY平面延伸，并且从第二基板部分92的第四延设部99的－Z方向的端向－Y方向弯曲并沿着XY平面延伸。由第三延设部98及第四延设部99连接沿着与XY平面垂直的表面延伸的蜿蜒部96和沿着XY平面延伸的第二延设部97。
柔性印刷基板9由平面部分和从平面部分的端弯曲的弯曲部分构成上述的形状。即，第一延设部95及第二延设部97是沿着XY平面的平面部分。另外，第三延设部98是沿着YZ平面的平面部分，第四延设部99是沿着XZ平面的平面部分。而且，蜿蜒部96具备沿着XZ平面的平面部分即第一直线部96a及第二直线部96b和相对于XZ平面倾斜的平面部分即第三直线部96c。
弯曲部分具备：从第一延设部95的Y轴方向的端向Z轴方向弯曲并与蜿蜒部96连接的第一弯曲部分101、设置于蜿蜒部96中的两个折回位置中的每一个的第二弯曲部分102、从蜿蜒部96的+X方向(第一方向)的端向Y轴方向弯曲并与第三延设部98连接的第三弯曲部分103、从第三延设部98的Y轴方向的端向+X方向弯曲并与第四延设部99连接的第四弯曲部分104、以及从第四延设部99的Z轴方向的端向Y轴方向弯曲并与第二延设部97连接的第五弯曲部分105。
如图7所示，将柔性印刷基板9展开时的平面形状是具备以下部分的形状：以直线状平行地延伸的一对第一直线状基板部分911、从各第一直线状基板部分911的延设方向M的一端部分朝向一对第一直线状基板部分911对置的对置方向N的外侧突出的一对一侧突出基板部分912、从各一侧突出基板部分912的对置方向N的外侧的端部分向延设方向M延伸的一对第二直线状基板部分913、从各第二直线状基板部分913的延设方向M的一端部分朝向对置方向N的内侧突出的一对另一侧突出基板部分914、以及在一对第二直线状基板部分913的延设方向M的另一侧连接一对另一侧突出基板部分914的连接基板部分915。
在将柔性印刷基板9从图7所示的展开形状加工成图6所示的立体形状时，首先，在图7所示的A1、A2、A3、A4这四个折弯位置将第二直线状基板部分913折弯，形成蜿蜒部96及第三延设部98。之后，在B1、B2这两个折弯位置将一侧突出基板部分912和另一侧突出基板部分914分别向相同的方向折弯。由此，蜿蜒部96及第三延设部98朝向对置方向N的内侧旋转90°，配置成图6所示的状态，并且形成有第四延设部99，因此，图6所示的立体形状完成。
(作用效果)
图8A与图8B是可动体5旋转到绕X轴的一侧时的柔性印刷基板9的形状的说明图及应力图。图9A与图9B是可动体5旋转到绕X轴的另一侧时的柔性印刷基板9的形状的说明图及应力图。图10A与图10B是可动体5绕Y轴旋转时的柔性印刷基板9的形状的说明图及应力图。图11A与图11B是可动体5绕Z轴旋转时的柔性印刷基板9的形状的说明图及应力图。图8A～图11A表示柔性印刷基板9的形状。另外，图8B～图11B意味着颜色浓的部分应力小，颜色淡的部分应力大。
在本方式中，与可动体5连接的柔性印刷基板9具备蜿蜒部96、第一延设部95及第二延设部97。因此，在可动体5绕X轴旋转时，柔性印刷基板9容易弯曲。例如，如图8A与图8B、图9A与图9B所示，当可动体5绕Y轴沿俯仰方向PITCH旋转时，第一延设部95及第二延设部97容易向Z轴方向弯曲，所以抑制了蜿蜒部96在Z轴方向上大幅运动。
另外，在本方式中，柔性印刷基板9的蜿蜒部96是在沿X轴方向蜿蜒的同时沿Y轴方向延伸的形状。因此，在可动体5绕Y轴旋转时及可动体5绕Z轴旋转时，柔性印刷基板9容易弯曲。例如，如图10A与图10B所示，当可动体5绕X轴沿偏转方向YAW旋转时，易于蜿蜒部96整体以向Y轴方向倒下的方式弯曲。另外，如图11A与图11B所示，当可动体5沿绕光轴L的滚动方向ROLL旋转时，易于蜿蜒部96以在Y轴方向上伸缩的方式弯曲。
从图8B～图11B所示的应力图的浓淡可以看出，在本方式的蜿蜒部96的形状中，当可动体5沿滚动方向ROLL旋转时产生的应力小。另外，可动体5沿偏转方向YAW旋转时产生的应力整体上大于沿滚动方向ROLL旋转时的应力。可动体5沿俯仰方向PITCH旋转时产生的应力在除了第一延设部95及第二延设部97之外的部位小。
如上所述，本方式的带抖动修正功能的光学单元1具有：可动体5，其具备摄像头模块4且在将相互正交的三个轴设为X轴、Y轴及Z轴时被支承为能够绕X轴、Y轴及Z轴旋转；从可动体5引出的柔性印刷基板9；以及基板支承部100，其在X轴方向上远离可动体5的位置支承柔性印刷基板9。当将在X轴方向上从摄像头模块4朝向基板支承部100的方向设为+X方向(第一方向)时，柔性印刷基板9具备：第一延设部95，其从可动体5沿着包括X轴及Y轴的XY平面向+X方向(第一方向)引出；蜿蜒部96，其从第一延设部95的Y轴方向的端向Z轴方向弯曲，并在沿X轴方向蜿蜒的同时沿Y轴方向延伸；以及第二延设部97，其沿蜿蜒部96的+X方向(第一方向)配置，沿着XY平面向+X方向(第一方向)延伸并固定于基板支承部100。
在本方式中，与可动体5连接的柔性印刷基板9具备蜿蜒部96、第一延设部95及第二延设部97，第二延设部97固定于基板支承部100。因此，当可动体5绕X轴、Y轴及Z轴旋转时，能够抑制可动体5的旋转被柔性印刷基板9阻碍。即，由于蜿蜒部96在沿X轴方向蜿蜒的同时沿Y轴方向延伸，因此易于可动体5在沿X轴及Z轴旋转时弯曲。另外，由于从摄像头模块4引出的第一延设部95和固定于基板支承部100的第二延设部97均沿着XY平面延伸，因此易于可动体5在绕Y轴旋转时向Z轴方向弯曲。因此，在可动体5绕Y轴旋转时，能够抑制柔性印刷基板9整体在Z轴方向上大幅运动。因此，有利于带抖动修正功能的光学单元1的Z轴方向的小型化。
在本方式中，柔性印刷基板9具备从蜿蜒部96的+X方向(第一方向)的端向Y轴方向弯曲并沿Y轴方向延伸的第三延设部98和从第三延设部98的Y轴方向的端向+X方向(第一方向)弯曲并沿+X方向(第一方向)延伸的第四延设部99，第二延设部97从第四延设部99的Z轴方向的端向Y轴方向弯曲并沿着XY平面延伸。这样，能够将第一延设部95和第二延设部97均沿着XY平面配置。另外，能够扩大在第一延设部95和第二延设部97之间的死区配置蜿蜒部96的空间。此外，当可动体5绕Z轴旋转时，易于蜿蜒部96弯曲。
在本方式中，柔性印刷基板9具备：沿Y轴方向排列的第一基板部分91及第二基板部分92和连接第一基板部分91的+X方向(第一方向)的端部分及该第二基板部分92的+X方向(第一方向)的端部分的第三基板部分。第一基板部分91和第二基板部分92具备在第一基板部分91和第二基板部分92之间相对于与XZ平面平行的虚拟面P对称的形状。第一基板部分91及第二基板部分92分别具备第一延设部95、蜿蜒部96、第三延设部98及第四延设部99，第三基板部分具备第二延设部97。在这样的结构中，由于能够将与可动体5连接的配线图案分配到第一基板部分91及第二基板部分92中的每个基板部分，因此能够减小第一基板部分91及第二基板部分92的宽度尺寸。因此，可以使柔性印刷基板9容易弯曲，易于抑制柔性印刷基板9阻碍可动体5的旋转。另外，因为蜿蜒部96向Z轴方向弯曲之后以蜿蜒形状穿绕，所以可以通过减小第一基板部分91及第二基板部分92的宽度尺寸，能够减小蜿蜒部96的Z轴方向的高度。因此，有利于带抖动修正功能的光学单元1的Z轴方向的小型化。另外，因为第一基板部分91及第二基板部分92具备相对于与XZ平面平行的虚拟面P对称的形状，所以在可动体5旋转时，能够使第一基板部分91及第二基板部分92同样地弯曲。由此，可动体5的旋转稳定。而且，第一基板部分91及第二基板部分92由第三基板部分连接。由此，固定在基板支承部100并引出到带抖动修正功能的光学单元1的外部的柔性印刷基板9为一个，因此容易进行将柔性印刷基板9连接到外部的配线的连接作业。
在本方式中，将柔性印刷基板9展开时的平面形状具备：以直线状平行地延伸的一对第一直线状基板部分911、从各第一直线状基板部分911的延设方向M的一端部分朝向一对第一直线状基板部分911对置的对置方向N的外侧突出的一对一侧突出基板部分912、从各一侧突出基板部分912的对置方向N的外侧的端部分沿延设方向M延伸的一对第二直线状基板部分913、从各第二直线状基板部分913的延设方向M的一端部分朝向对置方向N的内侧突出的一对另一侧突出基板部分914、以及在一对第二直线状基板部分913的延设方向M的另一侧连接一对另一侧突出基板部分914的连接基板部分915。因此，由于是简单的展开形状，因此容易进行柔性印刷基板9的制造。另外，因为制造柔性印刷基板9时的成品率高，所以能够减少制造成本。此外，当制作立体形状的柔性印刷基板9时，能够在将一对第二直线状基板部分913折弯而形成蜿蜒部96之后，将一对一侧突出基板部分912和一对另一侧突出基板部分914向相同的方向折弯并使蜿蜒部96旋转90度。因此，容易进行将柔性印刷基板9加工成容易弯曲的立体形状的作业。
在本方式中，Z轴与摄像头模块4的光轴L一致，所以当可动体5绕光轴L沿与光轴L正交的俯仰方向及与光轴L及俯仰方向正交的偏转方向旋转时，能够抑制柔性印刷基板9阻碍可动体5的运动。
在本方式中，具有使可动体5绕X轴及Y轴旋转的抖动修正用磁驱动机构10和使可动体5绕Z轴旋转的滚动修正用磁驱动机构13，在可动体5绕X轴、绕Y轴以及绕Z轴旋转时，柔性印刷基板9容易弯曲。因此，当使可动体5旋转时，因柔性印刷基板9的弯曲引起的负载小。由此，能够将用于使可动体5绕X轴及绕Y轴旋转的抖动修正用磁驱动机构10的驱动力减小柔性印刷基板9的弯曲引起的负载变小的量。另外，能够将用于使可动体5绕Z轴旋转的滚动修正用磁驱动机构13的驱动力减小柔性印刷基板9的弯曲引起的负载变小的量。由此，能够将抖动修正用磁驱动机构10及滚动修正用磁驱动机构13的耗电量抑制得较低。
(其他实施方式)
(1)图12是安装了弯曲形状保持部件90的柔性印刷基板9及摄像头模块4的俯视图。以下，对与上述方式相同的部分标注相同的附图标记并省略说明。在上述方式中，柔性印刷基板9具备平面部分和从平面部分的端弯曲的弯曲部分。即，平面部分设置于第一延设部95、蜿蜒部96、第三延设部98、第四延设部99以及第二延设部97中的每一个。另外，弯曲部分具备：从第一延设部95的Y轴方向的端向Z轴方向弯曲并与蜿蜒部96连接的第一弯曲部分101、设置于蜿蜒部96的折回位置的第二弯曲部分102、从蜿蜒部96的+X方向(第一方向)的端向Y轴方向弯曲并与第三延设部98连接的第三弯曲部分103、从第三延设部98的Y轴方向的端向+X方向(第一方向)弯曲并与第四延设部99连接的第四弯曲部分104、以及从第四延设部99的Z轴方向的端向Y轴方向弯曲并与第二延设部97连接的第五弯曲部分105。在第一弯曲部分101、第二弯曲部分102、第三弯曲部分103、第四弯曲部分104、第五弯曲部分105，分别固定有弯曲形状保持部件90。
图12所示的弯曲形状保持部件90是外周面为圆筒状的棒状部件。柔性印刷基板9卷绕于棒状部件的外周面。通过使用弯曲形状保持部件90，能够将柔性印刷基板9的形状保持为弯曲状，因此，容易维持柔性印刷基板9的形状。
(2)图13A与图13B是变形例1的弯曲形状保持部件90A、90B的说明图。图13A与图13B所示的弯曲形状保持部件90A、90B是弯曲成弯曲形状的金属板。图13A所示的弯曲形状保持部件90A安装于柔性印刷基板9的弯曲部分的外周侧。另外，图13B所示的弯曲形状保持部件90B安装于柔性印刷基板9的弯曲部分的内周侧。在使用这样的弯曲形状保持部件90A、90B的情况下，也可以将柔性印刷基板9的形状保持为弯曲状。因此，容易维持柔性印刷基板9的形状。
在将金属板用作弯曲形状保持部件的情况下，将平板状的金属板安装于图7所示的展开形状的柔性印刷基板9的折弯位置A1～A4、B1～B2，在使柔性印刷基板9在折弯位置弯曲的同时使金属板以弯曲形状变形，成为图13A与图13B所示的形状。这样，能够容易地安装弯曲形状保持部件90A、90B。
(3)图14是变形例2的弯曲形状保持部件90C的说明图。图14所示的弯曲形状保持部件90是粘接剂固化而成的固化物。这样，由于仅在弯曲部位涂布粘接剂即可，因此能够减少零件数量。
(4)图15是将柔性印刷基板9A分割成两个零件的形式的俯视图。如图15所示，作为柔性印刷基板9A，可以使用具备沿Y轴方向排列的第一柔性印刷基板901及第二柔性印刷基板902的柔性印刷基板。第一柔性印刷基板901和第二柔性印刷基板902可以设为具备在第一柔性印刷基板901和第二柔性印刷基板902之间相对于与包括X轴及Z轴的XZ平面平行的虚拟面P对称的形状。第一柔性印刷基板901具备第一延设部95、蜿蜒部96、第三延设部98、第四延设部99以及第二延设部97A。第二柔性印刷基板902具备第一延设部95、蜿蜒部96、第三延设部98、第四延设部99以及第二延设部97B。第二延设部97A和第二延设部97B具备相对于虚拟面对称的形状。
在图15的方式中，能够将与可动体5连接的配线图案分配到第一柔性印刷基板901及第二柔性印刷基板902中的每个基板部分。由此，能够抑制第一柔性印刷基板901及第二柔性印刷基板902的宽度尺寸，所以易于抑制柔性印刷基板9阻碍可动体5的旋转。另外，蜿蜒部96向Z轴方向弯曲之后以蜿蜒的方式穿绕，所以能够通过减小第一基板部分91及第二基板部分92的宽度尺寸，来减小蜿蜒部96的Z轴方向的高度。因此，有利于带抖动修正功能的光学单元1在Z轴方向的小型化。

Claims (10)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：
可动体，具备摄像头模块，将相互正交的三个轴设为X轴、Y轴及Z轴时，所述可动体被支承为能够绕所述X轴、所述Y轴及所述Z轴旋转；
柔性印刷基板，从所述可动体引出；以及
基板支承部，在所述X轴的方向上远离所述可动体的位置，支承所述柔性印刷基板，
其中，当将在所述X轴的方向上从所述摄像头模块朝向所述基板支承部的方向设为第一方向时，
所述柔性印刷基板包括：
第一延设部，从所述可动体沿着包含所述X轴及所述Y轴的XY平面向所述第一方向引出；
蜿蜒部，从所述第一延设部的所述Y轴的方向的端向所述Z轴的方向弯曲，在沿所述X轴的方向蜿蜒的同时，沿所述Y轴的方向延伸；以及
第二延设部，沿所述蜿蜒部的所述第一方向配置，沿着所述XY平面向所述第一方向延伸并固定于所述基板支承部；
其中，所述Z轴与所述摄像头模块的光轴一致。
2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述柔性印刷基板包括：
第三延设部，从所述蜿蜒部的所述第一方向的端向所述Y轴的方向弯曲，并沿所述Y轴的方向延伸；以及
第四延设部，从所述第三延设部的所述Y轴的方向的端向所述第一方向弯曲，并沿所述第一方向延伸，
其中，所述第二延设部从所述第四延设部的所述Z轴的方向的端向所述Y轴的方向弯曲，并沿着所述XY平面延伸。
3.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述柔性印刷基板包括：平面部分，和从所述平面部分的端弯曲的弯曲部分，
所述平面部分设置于所述第一延设部、所述蜿蜒部、所述第三延设部、所述第四延设部以及所述第二延设部中的每一个中，
所述弯曲部分包括：
第一弯曲部分，从所述第一延设部的所述Y轴的方向的端向所述Z轴的方向弯曲，并与所述蜿蜒部连接；
第二弯曲部分，设置于所述蜿蜒部的折回位置；
第三弯曲部分，从所述蜿蜒部的所述第一方向的端向所述Y轴的方向弯曲，并与所述第三延设部连接；
第四弯曲部分，从所述第三延设部的所述Y轴的方向的端向所述第一方向弯曲，并与所述第四延设部连接；以及
第五弯曲部分，从所述第四延设部的所述Z轴的方向的端向所述Y轴的方向弯曲，并与所述第二延设部连接，
其中，在所述第一弯曲部分、所述第二弯曲部分、所述第三弯曲部分、所述第四弯曲部分以及所述第五弯曲部分，分别固定有弯曲形状保持部件。
4.根据权利要求3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述弯曲形状保持部件是外周面为圆筒状的棒状部件。
5.根据权利要求3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述弯曲形状保持部件是弯曲成弯曲形状的金属板。
6.根据权利要求3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述弯曲形状保持部件是粘接剂固化而成的固化物。
7.根据权利要求2～6中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述柔性印刷基板包括：
第一基板部分及第二基板部分，沿所述Y轴的方向排列；和
第三基板部分，连接所述第一基板部分的所述第一方向的端部分及所述第二基板部分的所述第一方向的端部分，
所述第一基板部分和所述第二基板部分具备：在所述第一基板部分和所述第二基板部分之间，相对于与包含所述X轴及所述Z轴的XZ平面平行的虚拟面对称的形状，
所述第一基板部分及所述第二基板部分分别具备：所述第一延设部、所述蜿蜒部、所述第三延设部及所述第四延设部，
所述第三基板部分具备所述第二延设部。
8.根据权利要求7所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
将所述柔性印刷基板展开时的平面形状包括：
一对第一直线状基板部分，以直线状平行地延伸；
一对一侧突出基板部分，从各第一直线状基板部分的延设方向的一端部分，朝向一对所述第一直线状基板部分对置的对置方向的外侧突出；
一对第二直线状基板部分，从各一侧突出基板部分的所述对置方向的外侧的端部分，向所述延设方向延伸；
一对另一侧突出基板部分，从各第二直线状基板部分的所述延设方向的一端部分，朝向所述对置方向的内侧突出；以及
连接基板部分，在一对所述第二直线状基板部分的所述延设方向的另一侧，连接一对所述另一侧突出基板部分。
9.根据权利要求1～6中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
作为所述柔性印刷基板，具备：沿所述Y轴的方向排列的第一柔性印刷基板及第二柔性印刷基板，
所述第一柔性印刷基板和所述第二柔性印刷基板具备：在所述第一柔性印刷基板和所述第二柔性印刷基板之间，相对于与包含所述X轴及所述Z轴的XZ平面平行的虚拟面对称的形状。
10.根据权利要求1～6中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，还包括：
抖动修正用磁驱动机构，使所述可动体绕所述X轴及所述Y轴旋转；以及
滚动修正用磁驱动机构，使所述可动体绕所述Z轴旋转。
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