CN113433565A - 异物检测方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种异物检测方法、电子设备及存储介质。本公开提供的异物检测方法，应用于电子设备，所述电子设备包括距离传感器阵列，所述方法包括：在检测到所述设备开启预定功能时，控制所述距离传感器阵列工作；根据所述距离传感器阵列采集到的距离信息情况，确定所述电子设备的流体进出口是否被异物封堵。本公开提供的异物检测方法、电子设备和存储介质，可对电子设备的流体进出口进行异物检测，保证流体进出口畅通。

Description

异物检测方法、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及异物检测技术领域，尤其涉及一种异物检测方法、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，各种类型的环境或洗涤设备上均设置有流体进出口，例如，空调上设置有出风口，洗衣机上设置有洗涤剂进液口。因此，如何保证流体进出口畅通成为当前关注的重点。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种异物检测方法、电子设备和存储介质，以对流体进出口进行异物检测，进而保证流体进出口畅通。

根据本公开实施例的第一方面，提出一种异物检测方法，所述方法应用于电子设备，所述电子设备包括距离传感器阵列，所述方法包括：

在检测到所述设备开启预定功能时，控制所述距离传感器阵列工作；

根据所述距离传感器阵列采集到的距离信息情况，确定所述电子设备的流体进出口是否被异物封堵。

在本公开一种可能的实现方式中，所述电子设备包括滤网，所述滤网设置在所述流体进出口处，所述距离传感器阵列朝向所述滤网设置，且所述距离传感器阵列的工作范围覆盖所述流体进出口。

在本公开一种可能的实现方式中，所述控制所述距离传感器阵列工作，包括：

控制所述距离传感器阵列中的各个距离传感器连续进行预设数量次检测；

所述根据所述距离传感器阵列检测到的距离信息情况，确定所述设备的流体进出口是否被异物封堵，包括

针对每次检测，若在该次检测中，所述距离传感器阵列中的至少一个距离传感器采集到的所述距离信息情况满足预设条件，则将该次检测标记为异常检测；

在所述异常检测的累计数量大于预设数量阈值时，确定所述流体进出口被异物封堵。

在本公开一种可能的实现方式中，所述确定所述流体进出口是否被异物封堵，包括：

响应于确定所述流体进出口被异物封堵，输出用于提醒所述电子设备的流体进出口被异物封堵的提醒消息。

在本公开一种可能的实现方式中，所述输出用于提醒所述设备的流体进出口被异物封堵的提醒消息，包括：

控制所述电子设备的人机交互界面显示所述提醒消息。

在本公开一种可能的实现方式中，所述电子设备为洗衣机，所述流体进出口为洗涤剂进液口；

或者，

所述电子设备为空调或空气净化器，所述流体进出口为出风口。

根据本公开实施例的第二方面，提出一种电子设备，所述电子设备包括流体进出口、距离传感器阵列、以及和所述距离传感器阵列连接的处理器；

所述处理器，用于在检测到所述电子设备开启预定功能时，控制所述距离传感器阵列工作，并根据所述距离传感器阵列采集到的距离信息情况，确定所述流体进出口是否被异物封堵。

在本公开一种可能的实现方式中，所述电子设备还包括滤网，所述滤网设置在所述流体进出口处，所述距离传感器阵列朝向所述流体进出口设置，且所述距离传感器阵列的工作范围覆盖所述流体进出口。

在本公开一种可能的实现方式中，所述电子设备为洗衣机，所述流体进出口为洗涤剂进液口；

或者，

所述电子设备为空调或空气净化器，所述流体进出口为出风口。

根据本公开实施例的第三方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的任一项所述的方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开提供的异物检测方法针对具有流体进出口的电子设备，通过在该电子设备上设置距离传感器阵列，这样，即可在检测到所述电子设备开启预定功能，控制所述距离传感器阵列工作，并根据所述距离传感器阵列中采集到的距离信息情况，确定所述流体进出口是否被异物封堵。如此，电子设备在预定功能开启的情况下，可自动检测流体进出口异物封堵的情况，以保证流体进出口的畅通，提升电子设备正常运转的工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本公开根据一示例性实施例示出的一种异物检测方法的流程图；

图2为本公开根据一示例性实施例示出的一种具有流体进出口的电子设备的示意图；

图3为本公开根据一示例性实施例示出的一种洗衣液投放器的截面示意图；

图4为本公开根据一示例性实施例示出的一种洗衣液投放器的示意图；

图5为本公开根据一示例性实施例示出的另一种异物检测方法的流程图；

图6为本公开根据一示例性实施例示出的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1为本公开根据一示例性实施例示出的一种异物检测方法的流程图。请参照图1，本实施例提供的方法，应用于电子设备，所述电子设备包括距离传感器阵列，所述方法包括：

S101、在检测到所述设备开启预定功能时，控制所述距离传感器阵列工作。

S102、根据所述距离传感器阵列采集到的距离信息情况，确定所述电子设备的流体进出口是否被异物封堵。

需要说明的是，所述电子设备可以为具有流体进出口的设备。

图2为本公开根据一示例性实施例示出的一种具有流体进出口的电子设备的示意图。

参照图2，该具有流体进出口的设备可以为洗衣机、空调、空气净化器等。当该设备为洗衣机时，该流体进出口可以为洗涤剂进液口，例如，可以为洗衣液投放器上的洗涤剂进液口。当该设备为空调或空气净化器时，该流体进出口可以为出风口。

下面以洗衣机为例进行说明：

图3为本公开根据一示例性实施例示出的一种洗衣液投放器的截面示意图，图4为本公开根据一实施例示出的一种洗衣液投放器的示意图。参照图3和图4，当该电子设备为洗衣机时，该流体进出口可以为洗衣液自动投放器的洗涤剂进液口。该洗衣液投放器可以与洗衣液盒配合，洗衣液盒中的洗衣液通过洗涤剂进液口进入洗衣液投放器，进而由进入洗衣液投放器的水流带着洗涤剂从出水口流到洗衣桶中。参照图4，洗涤剂进液口为图4中的柔顺剂入口和洗涤剂入口，其连接洗衣液盒，洗衣液盒中的洗衣液被吸入其中，进一步地，水流从冲洗水入口进入，带着其中的洗涤剂从出口流入洗衣桶。

下面对本公开提供的方法进行介绍：

在检测到所述设备开启预定功能时，控制所述距离传感器阵列工作，其中预定功能可以根据实际需要设定的，本公开对此不作限制。例如，当电子设备为洗衣机时，预定功能可以为洗涤剂自动投放功能。当电子设备为空调时，预定功能可以是制冷功能或制热动能。当电子设备为空气净化器时，预定功能可以为空气净化功能。

此外，在一些实施例中，设备可根据不同预定功能的开启，控制所述距离传感器阵列中的一个或多个距离传感器进行不同模式的工作。例如，响应于特定功能的开启，设备可控制距离传感器阵列中的各个距离传感器同时工作；在另一些实施例中，还可以控制距离传感器阵列中的各个距离传感器依序工作。本实施例中，不对此进行限定。

需要说明的是，距离传感器采集到的距离信息情况可以是用于表征距离的距离信息，也可以是用于表征飞行时间的时间信息。本实施例中，不对此进行限定。

此外，在一些实施例中，步骤S102中，可在距离传感器阵列中的至少一个距离传感器采集到的距离信息情况满足预设条件时，确定所述流体进出口被异物封堵。

需要说明的是，预设条件是根据实际需要设定的，本实施例中，不对预设条件的具体值进行限定。例如，当距离信息情况为表征距离的距离信息时，预设条件可以为：小于第一预设阈值。当距离信息情况为表征飞行时间的时间信息时，预设条件可以为：小于第二预设阈值。

第一预设阈值和第二预设阈值可以根据实际需要设定的。本实施例中，不对第一预设阈值的具体值进行限定。例如，在一些实施例中，可基于流体进出口距离传感器阵列的距离设置第一预设阈值和第二预设阈值。例如，一实施例中，可令第一预设阈值等于流体进出口距距离传感器阵列的距离和指定值(例如，可以为2厘米)的和值。

此外，第一预设阈值和第二预设阈值可以是本设备出厂时预存在本设备时，也可以是本设备首次启动时确定的(例如，本设备首次启动时，可控制传感器阵列进行多次工作，进而根据采集到的距离信息情况，计算多个距离信息情况的平均值，从而将平均值与指定值(例如，距离信息情况为距离信息时，指定值可以是0.5厘米)的差值确定为第一/二预设阈值。)。

下面对依据本公开提供的方法进行异物检测的具体实现原理进行说明。请参照图2和图3，距离传感器的发射端发射红外线后，若未遇到障碍物，则红外线按照设定的轨迹飞行，此时，接收端基本不会接收到被反射回的红外线。如果流体进出口被封堵，此时，红外线的路径被阻挡，一部分红外线被反射回来，反射回来的红外线被接收端接收。距离传感器会基于发射红外线的发送时间和接收反射回来的红外线的接收时间，得到距离信息情况(一种情况下，可基于发送时间和接收时间，计算得到表征飞行时间的时间信息；另一种情况，可进一步基于时间信息，利用TOF(Time of flight，简称TOF)算法计算出用于表征距离的距离信息。

进一步地，可在至少一个距离传感器采集到的距离信息情况满足预设条件时，确定流体进出口被异物封堵。

例如，在一些实施例中，距离传感器阵列包括5个距离传感器，有2个距离传感器采集到距离信息情况，其中，一个距离传感器采集到的距离信息满足预设条件，此时，确定流体进出口被异物封堵。

本公开提供的方法，针对具有流体进出口的设备，通过在该设备上设置距离传感器，这样，即可在检测到所述电子设备开启预定功能，控制所述距离传感器阵列工作，并根据所述距离传感器阵列中采集到的距离信息情况，确定所述流体进出口是否被异物封堵。这样，电子设备在预定功能开启的情况下，可自动检测流体进出口异物封堵的情况，以保证流体进出口的畅通，提升电子设备正常运转的工作效率。

请继续参照图2到图4，该具有流体进出口的电子设备可以包括滤网，所述滤网设置在所述流体进出口处，所述距离传感器阵列朝向所述滤网设备，且所述距离传感器阵列的工作范围覆盖所述流体进出口。

例如，该电子设备为洗衣机时，滤网设置在洗衣液投放器洗涤剂进液口的一端，洗涤剂进液口的另一端设置有距离传感器阵列。

需要说明的是，该电子设备为洗衣机时，滤网的网孔直径可以为4厘米，这样，可保证洗涤剂顺利流入洗衣液投放器中。

在一种可能的实现方式中，所述确定所述流体进出口是否被异物封堵，包括：

响应于确定所述流体进出口被异物封堵，输出用于提醒所述电子设备的流体进出口被异物封堵的提醒消息。

具体的，在一些实施例中，可将提醒消息以语音播报的方式输出给用户。另一些实施例中，还可控制电子设备的人机交互界面(例如，通过UI(User Interface，简称UI)界面显示提醒消息)显示所述提醒消息。

本实施例提供的方法，在确定流体进出口被封堵后，通过向用户输出用于提醒流体进出口被异物封堵的提醒消息，可提醒用户及时处理，保证流体进出口的畅通。

图5为本公开根据一示例性实施例示出的另一种异物检测方法的流程图。

请参照图5，本实施例提供的方法，可以包括：

S501、在检测到所述设备开启预定功能时，控制所述距离传感器阵列中的各个距离传感器连续进行预设数量次检测。

其中，预设数量是根据实际需要设定的，本实施例中，不对预设数量的具体值进行限定。例如，在一些实施例中，预设数量可以为5次。

S502、针对每次检测，若在该次检测中，所述距离传感器阵列中的至少一个距离采集到的所述距离信息情况满足预设条件时，则将该次检测标记为异常检测。

例如，在第一次检测中，有3个距离传感器采集到距离信息情况，且其中两个距离传感器采集到的距离信息情况满足预设条件，此时，将该次检测标记为异常检测。

有关预设条件的具体介绍可以参考前面实施例中的描述，此处不再赘述。

S503、在异常检测的累计数量大于预设数量阈值时，确定所述流体进出口被异物封堵。

需要说明的是，预设数量阈值是根据实际需要设定的，本实施例中，不对预设数量阈值的具体值进行限定。例如，在一些实施例中，预设数量阈值为A，其中，A＝int(0.6*预设数量)。

结合上面的例子，例如，预设数量阈值为3。进一步地，例如，在一些实施例中，在5次检测中，有4次异常检测，此时，确定流体进出口被异物封堵。

本实施例提供的方法，在检测到所述电子设备开启预定功能时，通过控制控制所述距离传感器阵列中的各个距离传感器连续进行预设数量次检测，进而针对每次检测，若在该次检测中，所述距离传感器阵列中的至少一个距离传感器采集到的所述距离信息情况满足预设条件，则将该次检测标记为异常检测，从而在所述异常检测的累计数量大于预设数量阈值时，确定所述流体进出口被异物封堵。这样，可提高识别的准确性。

图6为本公开根据一示例性实施例示出的一种电子设备的示意图。请参照图6，所述电子设备包括流体进出口610、距离传感器阵列620、以及和所述距离传感器阵列连接的处理器630；

所述处理器630，用于在检测到所述电子设备开启预定功能时，控制所述距离传感器阵列工作，并根据所述距离传感器阵列采集到的距离信息情况，确定所述流体进出口是否被异物封堵。

本实施例的电子设备，可用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在一些实施例中，所述电子设备还包括滤网，所述滤网设置在所述流体进出口处610，所述距离传感器阵列620朝向所述流体进出口设置，且所述距离传感器阵列620的工作范围覆盖所述流体进出口610。

在一些实施例中，所述电子设备为洗衣机，所述流体进出口为洗涤剂进液口；

或者，

所述电子设备为空调或空气净化器，所述流体进出口为出风口。

在一些实施例中，所述处理器630，还具体用于：

控制所述距离传感器阵列中的各个距离传感器连续进行预设数量次检测；

针对每次检测，若在该次检测中，所述距离传感器阵列中的至少一个距离传感器采集到的所述距离信息情况满足预设条件，则将该次检测标记为异常检测；

在所述异常检测的累计数量大于预设数量阈值时，确定所述流体进出口被异物封堵。

在一些实施例中，所述处理器630，还具体用于响应于确定所述流体进出口被异物封堵，输出用于提醒所述电子设备的流体进出口被异物封堵的提醒消息。

在一些实施例中，所述输出用于提醒所述设备的流体进出口被异物封堵的提醒消息，包括：

控制所述电子设备的人机交互界面显示所述提醒消息。

关于上述实施例中的电子设备，处理器执行操作的具体方式已经在相关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于电子设备实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的电子设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本公开的实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述方法中的步骤。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种异物检测方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括距离传感器阵列，所述方法包括：

在检测到所述电子设备开启预定功能时，控制所述距离传感器阵列工作；

根据所述距离传感器阵列采集到的距离信息情况，确定所述电子设备的流体进出口是否被异物封堵。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括滤网，所述滤网设置在所述流体进出口处，所述距离传感器阵列朝向所述滤网设置，且所述距离传感器阵列的工作范围覆盖所述流体进出口。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述距离传感器阵列工作，包括：

控制所述距离传感器阵列中的各个距离传感器连续进行预设数量次检测；

所述根据所述距离传感器阵列检测到的距离信息情况，确定所述设备的流体进出口是否被异物封堵，包括

针对每次检测，若在该次检测中，所述距离传感器阵列中的至少一个距离传感器采集到的所述距离信息情况满足预设条件，则将该次检测标记为异常检测；

在所述异常检测的累计数量大于预设数量阈值时，确定所述流体进出口被异物封堵。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述流体进出口是否被异物封堵，包括：

响应于确定所述流体进出口被异物封堵，输出用于提醒所述电子设备的流体进出口被异物封堵的提醒消息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输出用于提醒所述设备的流体进出口被异物封堵的提醒消息，包括：

控制所述电子设备的人机交互界面显示所述提醒消息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备为洗衣机，所述流体进出口为洗涤剂进液口；

或者，

所述电子设备为空调或空气净化器，所述流体进出口为出风口。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括流体进出口、距离传感器阵列、以及和所述距离传感器阵列连接的处理器；

所述处理器，用于在检测到所述电子设备开启预定功能时，控制所述距离传感器阵列工作，并根据所述距离传感器阵列采集到的距离信息情况，确定所述流体进出口是否被异物封堵。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括滤网，所述滤网设置在所述流体进出口处，所述距离传感器阵列朝向所述流体进出口设置，且所述距离传感器阵列的工作范围覆盖所述流体进出口。

9.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为洗衣机，所述流体进出口为洗涤剂进液口；

或者，

所述电子设备为空调或空气净化器，所述流体进出口为出风口。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法。

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