CN113432343A - 冷藏冷冻机组的回油控制方法及冷藏冷冻机组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冷藏冷冻机组的回油控制方法及使用该回油控制方法的冷藏冷冻机组。该回油控制方法包括：检测所述冷藏冷冻机组的压缩机的实时运行频率和对应的累计运行时长；基于所述实时运行频率和所述对应的累计运行时长，判断所述压缩机是否满足回油控制条件；当所述回油控制条件得到满足时，在所述压缩机的重启次数达到预定次数的条件下，以启动回油模式控制所述压缩机的重启。该冷藏冷冻机组的回油控制方法能够在压缩机的重启次数达到预定次数的条件下，以启动回油模式控制压缩机重启，实现压缩机频繁启停情况下顺利回油。

Description

冷藏冷冻机组的回油控制方法及冷藏冷冻机组

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，具体地涉及冷藏冷冻机组的回油控制方法及冷藏冷冻机组。

背景技术

在现代工农业生产过程中，冷藏冷冻机组能够提供有效的温度控制，进而促进生产效率和产品质量的不断提高，因此，被广泛应用于食品加工、机械制造、医药生产、粮食储存等诸多领域。冷藏冷冻机组，包括但不限于水冷式机组和风冷式机组，可直接通过制冷剂(也称为“冷媒”)来冷却冷库等场合，以便提供合适的冷藏和/或冷冻温度。一些冷藏冷冻机组采用蒸气压缩式制冷循环，例如使用螺杆式压缩机或涡旋式压缩机。这种冷藏冷冻机组至少还包括冷凝器、蒸发器、和膨胀装置。冷藏冷冻机组可被分为彼此互联的室外机组(其通常被置于室外环境中)和室内机(其通常被置于温度待调节的室内环境中，例如冷库中)两部分。压缩机和冷凝器被置于室外机组中，而蒸发器和膨胀装置被置于室内机中。在制冷循环中，压缩机通过吸气口吸入低温低压的气态冷媒并且将其压缩成高温高压的气态冷媒。该高温高压的气态冷媒从压缩机的排气口排出并且沿着管路流入到冷凝器中。在冷凝器中，借助于风冷或水冷方式，高温高压的气态冷媒被冷凝成中温高压的液态冷媒。中温高压的液态冷媒从冷凝器离开后沿着管路流到膨胀装置中，并且在膨胀装置中被节流成低温低压的液态冷媒。然后，该低温低压的液态冷媒沿着管路流向蒸发器。在蒸发器中，该液态冷媒通过吸收室内空气的热量而被蒸发成低温低压的气态冷媒，同时室内空气被冷却到预定的目标冷藏温度或目标冷冻温度。该低温低压的气态冷媒然后又被压缩机吸入和压缩，从而开始新的制冷循环。

压缩机是冷藏冷冻机组的核心部件，因此保证压缩机的正常运形是设计冷藏冷冻机组的重要课题之一。压缩机在运行过程中需要有足够的油量来保证内部部件的润滑效果。但是压缩机在排气时，部分润滑油会随着冷媒带出一起在制冷循环回路内流动。特别是在压缩机低频运转时，制冷系统内部的冷媒循环流量较小，冷媒流速较慢，冷媒中的润滑油会在换热器、气液分离器、和管路等部件中沉积，造成压缩机在缺油状态下运转。如果压缩机长期处于缺油状态，会导致压缩机磨损、电机烧毁等后果。为了确保压缩机运转时能够有充足的油量，现有技术的一般做法是在压缩机正常运行时将运行频率升高，从而将润滑油带回到压缩机内部。但是，压缩机在运转过程中会因为诸多原因而停机(例如触发停机保护、用户误操作或者室内温度已达到用户设定的目标温度等)，从而影响回油过程。特别是在重复启停的情况下，压缩机不能进入正常运行阶段，使得压缩机不能顺利回油。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中的压缩机频繁启停时不能顺利回油的技术问题，本发明提供一种冷藏冷冻机组的回油控制方法。该回油控制方法包括：

检测所述冷藏冷冻机组的压缩机的实时运行频率和对应的累计运行时长；

基于所述实时运行频率和所述对应的累计运行时长，判断所述压缩机是否满足回油控制条件；

当所述回油控制条件得到满足时，在所述压缩机的重启次数达到预定次数的条件下，以启动回油模式控制所述压缩机的重启。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明冷藏冷冻机组的回油控制方法中，首先检测压缩机的实时运行频率和对应的累计运行时长，再基于测得的实时运行频率和对应的累计运行时长，判断压缩机是否满足回油控制条件。当回油控制条件得到满足时，在压缩机的重启次数达到预定次数的情况下，以启动回油模式控制压缩机的重启。可以理解的是，当压缩机的重启次数达到预定次数时，说明压缩机处于频繁启停的状态，此时压缩机在非正常条件下运转。同时压缩机又处于缺油的状态，如果不能及时进行回油，那么势必会对压缩机造成损害。因此，通过以启动回油模式控制压缩机重启，能够及时对压缩机进行回油，避免压缩机长期在缺油状态下运转，从而延长压缩机的使用寿命。

在上述的冷藏冷冻机组的回油控制方法的优选技术方案中，当所述压缩机的重启次数小于所述预定次数时，所述压缩机在重启结束后进入运行阶段。当压缩机的重启次数小于预定次数时，说明压缩机的回油还不到十分紧迫的时候，可以等到启动阶段结束后在运行阶段再进行回油，因此控制压缩机在重启结束后进入运行阶段即可。

在上述的冷藏冷冻机组的回油控制方法的优选技术方案中，当所述回油控制条件得到满足时，在所述压缩机的重启次数达到预定次数的条件下，以启动回油模式控制所述压缩机的重启的步骤还包括：

判断所述压缩机处于启动阶段还是处于运行阶段；

当所述压缩机处于启动阶段时，判断所述启动阶段是否发生中断，当所述启动阶段没有中断发生时，在所述启动阶段结束后所述压缩机进入运行阶段；当所述启动阶段发生中断时，经过预定重启间隔时间段后，第一次重启所述压缩机并且重启计数为1；

在第一次重启所述压缩机后，判断所述第一次重启是否中断，当所述第一次重启没有中断发生时，在所述第一次重启结束后所述压缩机进入运行阶段；当所述第一次重启中断时，经过所述预定重启间隔时间段后，第二次重启所述压缩机并且重启计数为2。

在上述的冷藏冷冻机组的回油控制方法的优选技术方案中，当所述压缩机处于运行阶段时，判断所述运行阶段是否发生中断，当所述运行阶段没有中断发生时，控制所述压缩机在所述运行阶段运行；当所述运行阶段发生中断时，经过预定重启间隔时间段后，第一次重启所述压缩机并且重启计数为1；

在第一次重启所述压缩机后，判断所述第一次重启是否中断，当所述第一次重启没有中断发生时，在所述第一次重启结束后所述压缩机进入所述运行阶段；当所述第一次重启中断时，经过所述预定重启间隔时间段后，第二次重启所述压缩机并且重启计数为2。

在上述的冷藏冷冻机组的回油控制方法的优选技术方案中，当所述压缩机的重启次数为2次时，所述回油控制方法以所述启动回油模式控制所述压缩机的第二次重启。当压缩机在启动阶段或者运行阶段第一次中断时，可能是由于压缩机误停机造成的；当压缩机在启动阶段或者运行阶段第二次中断时，说明压缩机运行不正常，因此需要立即进行回油，防止压缩机在缺油状态下频繁启停。

在上述的冷藏冷冻机组的回油控制方法的优选技术方案中，所述启动回油模式包括：

将预设回油频率作为启动目标频率；并且

控制所述压缩机以所述预设回油频率运行预定时间段。

在上述的冷藏冷冻机组的回油控制方法的优选技术方案中，在经过所述预定时间段后，将每个所述累计运行时长清零，并结束回油，以便重新计时。

在上述的冷藏冷冻机组的回油控制方法的优选技术方案中，基于所述实时运行频率和所述对应的累计运行时长，判断所述压缩机是否满足回油控制条件的步骤还包括：

设置多个频率区间和对应每个所述频率区间的运行时长阈值；

判断所述实时运行频率所落入的所述频率区间；

基于所述落入的频率区间，确定对应的所述运行时长阈值；

将所述累计运行时长与对应的所述运行时长阈值进行比较；

当所述累计运行时长小于对应的所述运行时长阈值时，回油控制条件没有满足；

当所述累计运行时长大于等于对应的所述运行时长阈值时，所述回油控制条件得到满足。通过设置多个频率区间和对应每个频率区间的运行时长阈值，以判断实际压缩机的运行是否满足回油条件，使得压缩机进入的回油控制的条件更加符合实际需要。

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中的压缩机频繁启停时不能顺利回油的技术问题，本发明还提供一种冷藏冷冻机组，所述冷藏冷冻机组包括可变频的压缩机，并且所述冷藏冷冻机组使用根据上面任一项所述的回油控制方法控制所述压缩机的回油。通过使用上述的控制方法，本发明冷藏冷冻机组能够实现在压缩机频繁启停情况下顺利回油，以延长压缩机的使用寿命。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明冷藏冷机组的实施例的系统示意图；

图2是本发明冷藏冷冻机组的回油控制方法的流程图；

图3是本发明冷藏冷冻机组的回油控制方法的实施例的第一部分流程图；

图4是本发明冷藏冷冻机组的回油控制方法的实施例的第二部分流程图。

附图标记列表：

1、冷藏冷冻机组；11、室外机组；111、压缩机；111a、压缩机加热带；112a、排气管；112b、液体管；112c、气体管；112d、吸气管；113、高压保护开关；114、油分离器；115、回油毛细管；116、单向阀；117、高压传感器；118、室外换热器；119、高压储液器；119a、高压储液器加热带；120、干燥过滤器；121、视液镜；122、液管截止阀；123、气管截止阀；124、气液分离器；125、低压传感器；126、热气化霜旁通管路；127、热气化霜截止阀；128、室外平衡旁通管路；129、室外旁通电磁阀；21、室内机；211、室内换热器；212、膨胀阀；213、室内电磁阀。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

为了解决现有技术中的压缩机频繁启停时不能顺利回油的技术问题，本发明提供一种冷藏冷冻机组的回油控制方法。该回油控制方法包括：

检测冷藏冷冻机组的压缩机的实时运行频率和对应的累计运行时长(步骤S1)；

基于实时运行频率和对应的累计运行时长，判断压缩机是否满足回油控制条件(步骤S2)；

当回油控制条件得到满足时，在压缩机的重启次数达到预定次数的条件下，以启动回油模式控制压缩机的重启(步骤S3)。

图1是本发明冷藏冷冻机组的实施例的系统示意图。如图1所示，在一种或多种实施例中，冷藏冷冻机组1包括室外机组11(其一般被布置在室外环境中)和一个室内机21(其一般被布置在室内或房间内)。替代地，冷藏冷冻机组1可配有多个并联的室内机，例如两个、三个、四个或其它合适数量的室内机。图1只示出一个室内机21。在配置多个室内机的情况下，根据实际需要，多个室内机的配置可以相同，也可以不相同。

如图1所示，在一种或多种实施例中，室外机组11主要包括压缩机111、室外换热器118、高压储液器119、和气液分离器124；室内机21主要包括室内换热器211、膨胀阀212、和室内电磁阀213。压缩机111具有排气口和吸气口(图中未标示)。压缩机111的排气口通过排气管112a与室外换热器118的输入端相连；室外换热器118的输出端通过液体管112b依次与高压储液器119、室内机21的膨胀阀212和室内换热器211相连；室内换热器211通过气体管112c与气液分离器124的进气口相连，气液分离器124的出气口通过吸气管112d与压缩机111的吸气口相连，从而互联形成允许冷媒在其中流动的制冷循环回路。

如图1所示，在一种或多种实施例中，压缩机111为一台变频压缩机。替代地，压缩机111可包括两台或更多台并联的压缩机。这些压缩机可以全部是变频压缩机，也可以包括部分变频压缩机。在一种或多种实施例中，在靠近压缩机111的排气口的排气管112a上布置有高压保护开关113，以便在压缩机111的排气压力过高时提供停机保护。在一种或多种实施例中，在排气管112a上设有油分离器114，其中，油分离器114的气体输入端与压缩机111的排气口相连；油分离器114的气体输出端通过排气管112a连接到室外换热器118的输入端；油分离器114的回油排出端与回油毛细管115相连，并通过管路连接到压缩机111的吸气口，以便及时将润滑油返回到压缩机111中。在一种或多种实施例中，在压缩机111的底部设置有压缩机加热带111a，以便需要的时候对压缩机进行预热。在一种或多种实施例中，在排气管112a上还设置有可防止冷媒逆流的单向阀116和用于检测压缩机111排气压力的高压传感器117，单向阀116和压力传感器117都位于油分离器114的气体输出端的下游。

如图1所示，在一种或多种实施例中，室外换热器118可以是但不限于翅片盘管式换热器或板式换热器，并且配有室外换热器风机(图中未示出)。高压储液器119可以接收室外换热器118冷凝后的液态冷媒，以调节和保证制冷系统中的冷媒循环量。在一种或多种实施例中，在高压储液器119上设置有高压储液器加热带119a，以便对液态冷媒进行预加热，确保冷媒的精确供应。在高压储液器119的下游，在液体管112b上还依次串联有干燥过滤器120、视液镜121和液管截止阀122。干燥过滤器120可以对液态冷媒中的水分进行干燥，视液镜121可用来观察液态冷媒的流动状况并检测冷媒中的含水量，并且液管截止阀122的设置可以帮助将制冷循环回路内的冷媒暂时储存在室外侧，以便对冷藏冷冻机组1进行拆装、维修和保养。在一种或多种实施例中，在液体管112b的位于膨胀阀212上游的位置处还设置有室内电磁阀213，以控制液态冷媒流入室内机21。

如图1所示，在一种或多种实施例中，膨胀阀212为热力膨胀阀。替代地，膨胀阀212也可为电子膨胀阀，或者其它合适的膨胀阀。室内换热器211包括但不限于翅片盘管式换热器或板式换热器，并且配有室内换热器风机(图中未示出)。在气体管112c上还设置有气管截止阀123，以便与液管截止阀122配合，帮助将制冷循环回路内的冷媒暂时储存在室外侧。

如图1所示，在一种或多种实施例中，在吸气管112d上还设置有低压传感器125，用以检测压缩机111的吸气压力。在一种或多种实施例中，在靠近油气分离器114的气体输出端和室内换热器211的输出端之间并联有热气化霜旁通管路126，在热气化霜旁通管路126上设置有热气化霜截止阀127，使得室内换热器211需要化霜时，打开热气化霜截止阀127，允许从压缩机111的排气口输出的高温高压的气态冷媒通过热气化霜旁通管路126直接输送到室内换热器211中以进行化霜处理。在一种或多种实施例中，在排气管112a和吸气管112d之间还并联有室外平衡旁通管路128，在室外平衡旁通管路128上设置有室外旁通电磁阀129。

当冷藏冷冻机组1接收到制冷指令时，压缩机111开始启动，冷媒(例如R410a)被压缩机111压缩后以高温高压的气体形式经排气管112a进入室外换热器113(其充当冷凝器)。在室外换热器113中，高温高压的气态冷媒通过向由室外换热器风机所引起的空气流传递热量而被冷凝成高温高压的液态冷媒。高温高压的液态冷媒依次流过高压储液器119、干燥过滤器120、视液镜121、液管截止阀122而流到室内机21的膨胀阀212。在膨胀阀212中，高温高压的液态冷媒被节流到低温低压的液态冷媒，然后被分配到室内换热器211中。低温低压的液态冷媒通过吸收室内空气的热量而被蒸发成低温低压的气态冷媒，室内空气因此被冷却降温。低温低压的气态冷媒离开室内换热器211后经过对应的气体管112c和气管截止阀123然后进入到气液分离器124中。经过气液分离的气态冷媒又被压缩机111通过吸气口吸入其中。一个完整的制冷循环得以完成，并且这样的制冷循环可不间断地进行，以便实现目标制冷温度。

下面基于上述的冷藏冷冻机组1对本发明冷藏冷冻机组的回油控制方法进行详细说明。需要指出的是，本发明的回油控制方法也可用于其它合适的制冷设备。

图2是本发明冷藏冷冻机组的回油控制方法的流程图。如图2所示，该冷藏冷冻机组1的回油控制方法在开始后，执行步骤S1，即检测冷藏冷冻机组1的压缩机111的实时运行频率f_y和对应的累计运行时长t_y。基于实时运行频率f_y和对应的累计运行时长t_y，判断压缩机111是否满足回油控制条件(步骤S2)。当回油控制方法得到满足时，在压缩机111的重启次数达到预定次数N的条件下，以启动回油模式控制压缩机111的重启(步骤S3)。在一种或多种实施例中，预定次数N为2次。替代地，根据冷藏冷冻机组1的实际状况，预定次数N也可设置成比2次多的其它合适的次数，例如3次、4次等。

图3是本发明冷藏冷冻机组的回油控制方法的实施例的第一部分流程图。如图3所示，该冷藏冷冻机组1的回油控制方法在开始后，执行步骤S10，即设置多个频率区间和对应每个频率区间的运行时长阈值。多个频率区间可根据压缩机111的频率范围确定。在一种或多种实施例中，多个频率区间包括第一频率区间A、第二频率区间B、和第三频率区间C，其中，第一频率区间A为小于30Hz(赫兹)，第二频率区间B为大于等于30Hz且小于60Hz，第三频率区间C为大于等于60Hz，并且对应第一频率区间A的运行时长阈值t_a为4h(小时)，对应第二频率区间B的运行时长阈值t_b为8h，对应第三频率区间C的运行时长阈值t_c为16h。频率区间的数量可设置成比3个多或少的其它合适的数量。进一步地，每个频率区间的具体范围也可根据实际需要调整。更进一步地，对应每个频率区间的运行时长阈值也可根据实际需要调整。然后，回油控制方法前进到步骤S11，即检测冷藏冷冻机组1的压缩机111的实时运行频率f_y。接着判断实时运行频率f_y所落入的频率区间(步骤S12)。在确定实时运行频率f_y所落入的频率区间后，控制方法前进到步骤S13，基于落入的频率区间确定对应的运行时长阈值。在一种或多种实施例中，测得压缩机111的实时运行频率f_y为55Hz，则实时运行频率f_y落入上述的第二频率区间B中，因此对应的运行时长阈值t_b为8h。在确定实时运行频率f_y所落入的频率区间后，该回油控制方法同时还前进到步骤S14，即获取压缩机111在所落入的频率区间内的累计运行时长t_y。然后，控制方法前进到步骤S20，将获取的累计运行时长t_y与频率区间所对应的运行时长阈值进行比较。需要指出的是，压缩机11在运行时，其实时运行频率f_y是随着制冷系统中的负载和实际蒸发温度与目标蒸发温度之间的差值进行调整的，所以实时运行频率fy是变化的，而很少是某个固定值。通过设置多个频率区间，并预设每个频率区间对应的运行时长阈值来判断压缩机111是否满足回油条件，能够使回油时机更加符合实际需要。当每个累计运行时长t_y均小于所落入的频率区间所对应的运行时长阈值时，说明此时还不满足回油控制条件(步骤S22)，则重复检测压缩机111的实时运行频率f_y的步骤。当任意一个累计运行时长t_y大于等于所落入的频率区间所对应的运行时长阈值时，说明此时已满足回油控制条件(步骤S21)，压缩机111已处于可进行回油的状况。

图4是本发明冷藏冷冻机组的回油控制方法的实施例的第二部分流程图。如图4所示，当压缩机111已满足回油控制条件时，执行步骤S30，即判断压缩机111的工作阶段。需要指出的是，压缩机111在开机后首先进入启动阶段。在启动阶段，压缩机111的启动频率将按预设程序从零逐渐升高到启动目标频率f_q。当压缩机111以启动目标频率f_q持续运行预设时间段t_s后，启动阶段结束，压缩机111进入运行阶段。在一种或多种实施例中，启动目标频率f_q为42Hz，并且预设时间段t_s为3min(分钟)。替代地，启动目标频率f_q可设置成(40Hz-60Hz)之间的任意值，例如40Hz、45Hz等。进一步地，预设时间段t_s设置成比3min长或短的其它合适的时间。当压缩机111处于启动阶段时(步骤S31)，判断压缩机111的启动阶段是否中断(步骤S32)。压缩机111的启动阶段发生中断，有可能是在正常条件下的中断(例如室内侧目标温度的精度过高等)，也有可能是在非正常条件下的保护停机(例如压缩机111的排气温度过高等)。如果压缩机111的启动中断是在正常条件下的中断，那么在压缩机111第一次启动中断后，控制压缩机111重新启动，待其稳定运行后进行回油即可。因此，执行步骤S33，即经过预定重启间隔时间段t_c后，第一次重启压缩机111并且重启计数为1。在一种或多种实施例中，预定重启间隔时间段t_c为3min。替代地，预定重启间隔时间段t_c也可设置成比3min长或短的其它合适的时间。接着判断第一次重启是否中断(步骤S34)。如果第一次重启时，压缩机111再次发生启动中断，说明压缩机111可能处在非正常条件下，压缩机111需要在启动阶段进行回油才能实现顺利回油的目的，因此执行步骤S35，即经过预定重启间隔时间段t_c后，第二次重启压缩机111并且重启计数为2。在一种或多种实施例中，预定次数N为2。因此，当重启计数达到预定次数时，控制压缩机111以启动回油模式进行第二次重启(步骤S36)。具体地，将预设回油频率f_s作为启动目标频率f_q，并且控制压缩机111以预设回油频率f_s运行预定时间段t_s。在一种或多种实施例中，预设回油频率f_s为48Hz，预定时间段t_s为3min。替代地，预设回油频率f_s可设置成比48Hz大或小的其它合适的频率。进一步地，预定时间段t_s也可设置成比3min长或短的其它合适的时间，只要预设回油频率f_s和预定时间段t_s能够满足回油控制的要求即可。接着执行步骤S37，即判断压缩机111在第二次重启时是否中断。如果压缩机111在第二次重启时没有发生中断，说明压缩机111正常启动并以启动回油模式顺利回油，因此执行步骤S38，将每个累计运行时长t_y清零，结束回油，以便重新开始计时。如果压缩机111在第二次重启时再次发生中断，说明压缩机111不能正常启动，也不能在启动阶段以启动回油模式进行回油，则执行步骤S39，发出压缩机111故障警报。

如图4所示，在执行步骤S32时，当压缩机111在启动阶段没有发生中断时，则执行步骤S40，即启动阶段结束后，压缩机111进入运行阶段。接着控制压缩机111在运行阶段进行回油(步骤S52)。压缩机111在运行阶段回油后，将每个累计运行时长t_y清零，结束回油(步骤S53)，以便重新开始启动。

如图4所示，在执行步骤S34时，当压缩机111第一次重启时没有中断，则执行步骤S40，即启动阶段结束后，压缩机111进入运行阶段。接着控制压缩机111在运行阶段进行回油(步骤S52)。压缩机111在运行阶段回油后，将每个累计运行时长t_y清零，结束回油(步骤S53)，以便重新开始启动。

如图4所示，通过检测压缩机111的工作阶段(步骤S30)，检测到压缩机111处于运行阶段(步骤S50)，则执行步骤S51，即判断压缩机111在运行阶段是否发生中断。具体地，在设定时间段t_d内判断压缩机111是否发生运行中断。在一种或多种实施例中，设定时间段t_d为5min。替代地，设定时间段t_d也可设置成比5min长或短的其它合适的时间。当压缩机111在运行阶段没有发生中断，回油控制方法前进到步骤S52，即控制压缩机111在运行阶段进行回油。压缩机111在运行阶段回油后，将每个累计运行时长t_y清零，结束回油(步骤S53)，以便重新开始启动。

如图4所示，当压缩机111在运行阶段发生中断时，回油控制方法执行步骤S33，即经过预定重启间隔时间段t_c后，第一次重启压缩机111并且重启计数为1。需要指出的是，压缩机111在运行阶段中断，有可能是在正常条件下的中断(例如室内侧目标温度已经达到用户设定的目标温度等)，也有可能是在非正常条件下的保护停机(例如压缩机111的排气温度过高等)。在一种或多种实施例中，预定重启间隔时间段t_c为3min。替代地，预定重启间隔时间段t_c也可设置成比3min长或短的其它合适的时间。接着判断第一次重启是否中断(步骤S34)。如果第一次重启时压缩机111再次中断，说明压缩机111可能处在非正常条件下，压缩机111需要在启动阶段进行回油才能实现顺利回油的目的，因此执行步骤S35，即经过预定重启间隔时间段t_c后，第二次重启压缩机111并且重启计数为2。此时，压缩机111的重启次数已经到达预定次数N，因此控制压缩机111以启动回油模式进行回油，即执行步骤S36，以启动回油模式控制压缩机111的第二次重启。具体地，将预设回油频率f_s作为启动目标频率f_q，并控制压缩机111以预设回油频率f_s运行预定时间段t_s。在一种或多种实施例中，预设回油频率f_s为48Hz，并且预定时间段t_s为3min。替代地，预设回油频率f_s可设置成比48Hz大或小的其它合适的频率。进一步地，预定时间段t_s也可设置成比3min长或短的其它合适的时间，只要预设回油频率f_s和预定时间段t_s能够满足回油控制的要求即可。接着执行步骤S37，即判断压缩机111在第二次重启时是否中断。当压缩机111在第二次重启时没有中断，说明压缩机111以启动回油模式顺利回油，并且正常启动，因此执行步骤S38，将每个累计运行时长t_y清零，结束回油，以便重新开始计时。当压缩机111在第二次重启时再次中断时，说明压缩机111不能正常启动，也不能在启动阶段以启动回油模式进行回油，则执行步骤S39，发出压缩机111故障警报。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对来自不同实施例的技术特征进行组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冷藏冷冻机组的回油控制方法，其特征在于，所述回油控制方法包括：

检测所述冷藏冷冻机组的压缩机的实时运行频率和对应的累计运行时长；

基于所述实时运行频率和所述对应的累计运行时长，判断所述压缩机是否满足回油控制条件；

当所述回油控制条件得到满足时，在所述压缩机的重启次数达到预定次数的条件下，以启动回油模式控制所述压缩机的重启。

2.根据权利要求1所述的冷藏冷冻机组的回油控制方法，其特征在于，当所述压缩机的重启次数小于所述预定次数时，所述压缩机在重启结束后进入运行阶段。

3.根据权利要求1所述的冷藏冷冻机组的回油控制方法，其特征在于，当所述回油控制条件得到满足时，在所述压缩机的重启次数达到预定次数的条件下，以启动回油模式控制所述压缩机的重启的步骤还包括：

判断所述压缩机处于启动阶段还是处于运行阶段；

当所述压缩机处于启动阶段时，判断所述启动阶段是否发生中断，当所述启动阶段没有中断发生时，在所述启动阶段结束后所述压缩机进入运行阶段；当所述启动阶段发生中断时，经过预定重启间隔时间段后，第一次重启所述压缩机并且重启计数为1；

在第一次重启所述压缩机后，判断所述第一次重启是否中断，当所述第一次重启没有中断发生时，在所述第一次重启结束后所述压缩机进入运行阶段；当所述第一次重启中断时，经过所述预定重启间隔时间段后，第二次重启所述压缩机并且重启计数为2。

4.根据权利要求3所述的冷藏冷冻机组的回油控制方法，其特征在于，当所述压缩机处于运行阶段时，判断所述运行阶段是否发生中断，当所述运行阶段没有中断发生时，控制所述压缩机在所述运行阶段运行；当所述运行阶段发生中断时，经过预定重启间隔时间段后，第一次重启所述压缩机并且重启计数为1；

在第一次重启所述压缩机后，判断所述第一次重启是否中断，当所述第一次重启没有中断发生时，在所述第一次重启结束后所述压缩机进入所述运行阶段；当所述第一次重启中断时，经过所述预定重启间隔时间段后，第二次重启所述压缩机并且重启计数为2。

5.根据权利要求3或4所述的冷藏冷冻机组的回油控制方法，其特征在于，当所述压缩机的重启次数为2次时，所述回油控制方法以所述启动回油模式控制所述压缩机的第二次重启。

6.根据权利要求3或4所述的冷藏冷冻机组的回油控制方法，其特征在于，当所述压缩机的第二次重启发生中断时，所述回油控制方法发出压缩机故障警报。

7.根据权利要求1所述的冷藏冷冻机组的回油控制方法，其特征在于，所述启动回油模式包括：

将预设回油频率作为启动目标频率；并且

控制所述压缩机以所述预设回油频率运行预定时间段。

8.根据权利要求7所述的冷藏冷冻机组的回油控制方法，其特征在于，在经过所述预定时间段后，将每个所述累计运行时长清零，并结束回油。

9.根据权利要求1所述的冷藏冷冻机组的回油控制方法，其特征在于，基于所述实时运行频率和所述对应的累计运行时长，判断所述压缩机是否满足回油控制条件的步骤还包括：

设置多个频率区间和对应每个所述频率区间的运行时长阈值；

判断所述实时运行频率所落入的所述频率区间；

基于所述落入的频率区间，确定对应的所述运行时长阈值；

将所述累计运行时长与对应的所述运行时长阈值进行比较；

当所述累计运行时长小于对应的所述运行时长阈值时，回油控制条件没有满足；

当所述累计运行时长大于等于对应的所述运行时长阈值时，所述回油控制条件得到满足。

10.一种冷藏冷冻机组，其特征在于，所述冷藏冷冻机组包括可变频的压缩机，并且所述冷藏冷冻机组使用根据权利要求1-9任意一项所述的回油控制方法控制所述压缩机的回油。

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