CN113432269A - 冷藏冷冻机组的控制方法及冷藏冷冻机组 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种冷藏冷冻机组的控制方法及使用该控制方法的冷藏冷冻机组。该控制方法包括：检测所述冷藏冷冻机组的室内温度；将所述室内温度与预设开机温度值进行比较；当所述室内温度大于等于所述预设开机温度值时，控制所述冷藏冷冻机组的室内机的风扇开机，并且控制所述室内机的室内电磁阀闭合；经过第一预设时间段后检测所述风扇的电流，并且检测第二预设时间段内所述冷藏冷冻机组的压缩机的吸气压力变化率；以及当所述电流大于零，并且所述吸气压力变化率大于等于第一预设压力变化率时，控制所述压缩机进入开机判断模式。该控制方法能够在室外机组和室内机之间无通讯连接时实现压缩机的精准启停。

Description

冷藏冷冻机组的控制方法及冷藏冷冻机组
技术领域
本发明涉及制冷技术领域，具体地涉及一种冷藏冷冻机组的控制方法及冷藏冷冻机组。
背景技术
在现代工农业生产过程中，冷藏冷冻机组能够提供有效的温度控制，进而促进生产效率和产品质量的不断提高，因此，被广泛应用于食品加工、机械制造、医药生产、粮食储存等诸多领域。冷藏冷冻机组，包括但不限于水冷式机组和风冷式机组，可直接通过制冷剂(也称为“冷媒”)来冷却冷库等场合，以便提供合适的冷藏和/或冷冻温度。一些冷藏冷冻机组采用蒸气压缩式制冷循环，例如使用螺杆式压缩机或涡旋式压缩机。这种冷藏冷冻机组至少还包括冷凝器、蒸发器、和膨胀装置。冷藏冷冻机组可被分为彼此互联的室外机组(其通常被置于室外环境中)和室内机(其通常被置于温度待调节的室内环境中，例如冷库中)两部分。压缩机和冷凝器被置于室外机组中，而蒸发器和膨胀装置被置于室内机中。在制冷循环中，压缩机通过吸气口吸入低温低压的气态冷媒并且将其压缩成高温高压的气态冷媒。该高温高压的气态冷媒从压缩机的排气口排出并且沿着管路流入到冷凝器中。在冷凝器中，借助于风冷或水冷方式，高温高压的气态冷媒被冷凝成中温高压的液态冷媒。中温高压的液态冷媒从冷凝器离开后沿着管路流到膨胀装置中，并且在膨胀装置中被节流成低温低压的液态冷媒。然后，该低温低压的液态冷媒沿着管路流向蒸发器。在蒸发器中，该液态冷媒通过吸收室内空气的热量而被蒸发成低温低压的气态冷媒，同时室内空气被冷却到预定的目标冷藏温度或目标冷冻温度。该低温低压的气态冷媒然后又被压缩机吸入和压缩，从而开始新的制冷循环。
冷藏冷冻机组的室外机组可配有室外干触点端子，包括正级和负极室外干触点端子。有些室内机配有对应的室内干触点端子，包括正级和负极室内干触点端子，并且室内干触点端子一般与设置在室内机中的室内电磁阀结合在一起，使得室内电磁阀的闭合和断开可控制室内干触点端子之间的闭合和断开。当室内机具有室内干触点端子时，室内机和室外机之间可通过连接室内干触点端子和室外干触点端子的信号线进行通讯，产生的通讯信号可称为“干触点信号”，并且该干触点信号在一定条件下可被中断，例如室内机关机时或室内温度达到设定温度时。当室外机组配有室外干触点端子而室内机没有配置室内干触点端子时，室外机组和室内机之间就无通讯连接，室外干触点端子则可形成短接，在这种情况下也产生干触点信号。该干触点信号只有在室外机组断电的情况下才会断开，否则都保持接通。
当室外机组和室内机之间无通讯连接时，冷藏冷冻机组缺乏有效且精准的启停控制方法。进一步地，虽然室外机组和室内机之间存在通讯连接，但是内外机连接线多且复杂，现场安装施工难度大，因此在这种情况下也需要一种基于室外机组和室内机之间无通讯连接的压缩机启停控制方法。
相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有室外机组和室内机之间无通讯连接时压缩机精准启停的技术问题，本发明提供一种冷藏冷冻机组的控制方法。所述控制方法包括：
检测所述冷藏冷冻机组的室内温度；
将所述室内温度与预设开机温度值进行比较；
当所述室内温度大于等于所述预设开机温度值时，控制所述冷藏冷冻机组的室内机的风扇开机，并且控制所述室内机的室内电磁阀闭合；
经过第一预设时间段后检测所述风扇的电流，并且检测第二预设时间段内所述冷藏冷冻机组的压缩机的吸气压力变化率；以及
当所述电流大于零，并且所述吸气压力变化率大于等于第一预设压力变化率时，控制所述压缩机进入开机判断模式。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明冷藏冷冻机组的控制方法中，通过检测冷藏冷冻机组的室内温度，并将检测得到的室内温度与预设开机温度值进行比较。当室内温度大于等于预设开机温度值时，说明室内温度过高，已经偏离用户设定的目标温度。因此，控制室内机的风扇开机，并且控制室内机的室内电磁阀闭合。经过第一预定时间段后检测风扇的电流，当电流大于零时，说明风扇已经正常开启。与此同时，检测第二预设时间段内压缩机的吸气压力变化率。当吸气压力变化率大于等于第一预设压力变化率时，说明室内电磁阀已经正常闭合。当风扇的电流值和压缩机的吸气压力变化率同时满足预设条件时，说明室内机正常开机，压缩机具备必要的开机条件。通过设置上述两个判断条件，可以精准地判定室内机是否开启，从而避免压缩机误开机。但是，压缩机是否能够立即开机还需要进一步判断，因此控制压缩机进入开机判断模式。
在上述的冷藏冷冻机组的控制方法的优选技术方案中，所述开机判断模式包括：
获取所述压缩机的累计带电时长，并检测所述压缩机的吸气压力；
将所述累计带电时长与设定带电时长进行比较，并且将所述吸气压力与开机压力阈值进行比较；
当所述累计带电时长大于等于设定带电时长，并且所述吸气压力大于等于所述开机压力阈值时，控制所述压缩机开机。室内机正常开机后，压缩机能否立即开机还需要同时满足以下两个条件：(1)压缩机的累计带电时长大于等于设定带电时长；(2)压缩机的吸气压力大于等于开机压力阈值。如果压缩机的累计带电时长小于设定带电时长，说明此时距离压缩机最近一次停机的时间间隔太短，压缩机存在频繁启停的可能，这将会大大损害压缩机的使用寿命。因此，必须保证压缩机的累计带电时长满足设定要求。另外，如果压缩机的吸气压力小于开机压力阈值，说明压缩机的吸气压力还没有达到正常开机水平。此时若将压缩机开机，则压缩机的排气温度会升高，油温会上升，制冷效率也会下降。因此，也必须保证压缩机的吸气压力满足设定要求。
在上述的冷藏冷冻机组的控制方法的优选技术方案中，所述开机压力阈值通过如下步骤获得：
检测所述冷藏冷冻机组的室外环境温度，并获取所述冷藏冷冻机组的目标蒸发温度；
基于所述室外环境温度和所述目标蒸发温度，确定所述开机压力阈值。开机压力阈值是基于实际测得的室外环境温度和当前获取的目标蒸发温度确定。
在上述的冷藏冷冻机组的控制方法的优选技术方案中，所述基于所述室外环境温度和所述目标蒸发温度，确定所述开机压力阈值的方法包括：
设定多个室外环境温度区间和多个目标蒸发温度区间；
预设每个所述室外环境温度区间与每个所述目标蒸发温度区间所对应的所述开机压力阈值；
判断所述室外环境温度所落入的所述室外环境温度区间，以及所述目标蒸发温度所落入的所述目标蒸发温度区间；并且
基于所述室外环境温度所落入的所述室外环境温度区间和所述目标蒸发温度所落入的所述目标蒸发温度区间，确定对应的所述开机压力阈值。通过设置多个室外环境温度区间和多个目标蒸发温度区间，并预设每个室外环境温度区间与每个目标蒸发温度区间所对应的开机压力阈值，使得开机压力阈值不是某个单一的数值，而是随着实际的室外环境温度和目标蒸发温度而调整，进一步提高压缩机开机控制的精准度。
在上述的冷藏冷冻机组的控制方法的优选技术方案中，当控制所述压缩机开机后，将所述累计停机时长清零，以便重新计时。
在上述的冷藏冷冻机组的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：
检测所述室内温度；
将所述室内温度与预设关机温度值进行比较；
当所述室内温度小于等于所述预设关机温度值时，控制所述风扇停机，并且控制所述室内电磁阀断开；
经过所述第一预设时间段后检测所述风扇的电流，并且检测所述第二预设时间段内的所述压缩机的吸气压力变化率；以及
当所述电流等于零，并且所述吸气压力变化率大于等于第二预设压力变化率时，控制所述压缩机进入关机判断模式，
其中，所述第二预设压力变化率大于所述第一预设压力变化率。当室内温度小于等于预设关机温度时，说明室内温度已经基本达到用户设定的目标温度。此时，控制室内机的风扇停机，并且控制室内电磁阀断开。经过第一预设时间段后检测风扇的电流，当电流等于零时，说明风扇已经正常停机。与此同时，检测第二预设时间段内吸气压力变化率，当吸气压力变化率大于第二预设压力变化率时，说明室内电磁阀已经正常断开。当风扇的电流值和压缩机的吸气压力变化率同时满足预设条件时，说明室内机正常关机，压缩机具备必要的机条件。通过设置上述两个判断条件，可以精准地判定室内机是否关机，从而避免压缩机误停机。但是，压缩机是否能够立即关机还需要进一步判断，因此控制压缩机进入关机判断模式。
在上述的冷藏冷冻机组的控制方法的优选技术方案中，所述吸气压力变化率的确定方法包括：
检测所述压缩机的吸气压力；
经过所述第二预设时间段后，重新检测所述压缩机的当前吸气压力；
将所述当前吸气压力与前一次测得的所述吸气压力的差值除以所述第二预设时间段，确定所述吸气压力变化率。
在上述的冷藏冷冻机组的控制方法的优选技术方案中，所述关机判断模式包括：
获取当前的所述室内机的目标蒸发温度；
检测所述压缩机的吸气压力；
基于测得的所述吸气压力，确定对应的饱和蒸发温度；
将所述饱和蒸发温度与当前的所述目标蒸发温度减去预设温度阈值的差值进行比较；
当所述饱和温度小于等于当前的所述目标蒸发温度减去预设温度阈值的差值时，控制所述压缩机停机。
在上述的冷藏冷冻机组的控制方法的优选技术方案中，当所述压缩机停机时，控制所述累计运行时长开始计时。
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有室外机组和室内机之间无通讯连接时压缩机精准启停的技术问题，本发明还提供一种冷藏冷冻机组，所述冷藏冷冻机组包括压缩机，并且所述冷藏冷冻机组使用根据上面任一项所述的控制方法控制所述压缩机的开机或停机。通过使用上述的控制方法，本发明冷藏冷冻机组能够在室外机组和室内机之间无通讯连接时实现压缩机的精准开机和关机。
附图说明
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
图1是本发明冷藏冷冻机组的实施例的系统示意图；
图2是本发明冷藏冷冻机组的控制方法的流程图；
图3是本发明冷藏冷冻机组的控制方法的第一实施例的流程图；
图4是本发明冷藏冷冻机组的控制方法的第二实施例的流程图；
附图标记列表：
1、冷藏冷冻机组；11、室外机组；111、压缩机；111a、压缩机加热带；112a、排气管；112b、液体管；112c、气体管；112d、吸气管；113、高压保护开关；114、油分离器；115、回油毛细管；116、单向阀；117、高压传感器；118、室外换热器；119、高压储液器；119a、高压储液器加热带；120、干燥过滤器；121、视液镜；122、液管截止阀；123、气管截止阀；124、气液分离器；125、低压传感器；126、热气化霜旁通管路；127、热气化霜截止阀；128、室外平衡旁通管路；129、室外旁通电磁阀；21、室内机；211、室内换热器；212、膨胀阀；213、室内电磁阀。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
为了解决现有室外机组和室内机之间无通讯连接时压缩机精准启停的技术问题，本发明提供一种冷藏冷冻机组的控制方法。该控制方法包括：
检测所述冷藏冷冻机组的室内温度(步骤S1)；
将所述室内温度与预设开机温度值进行比较(步骤S2)；
当所述室内温度大于等于所述预设开机温度值时，控制所述冷藏冷冻机组的室内机的风扇开机，并且控制所述室内机的室内电磁阀闭合(步骤S3)；
经过第一预设时间段后检测所述风扇的电流，并且检测第二预设时间段内所述冷藏冷冻机组的压缩机的吸气压力变化率(步骤S4)；以及
当所述电流大于零，并且所述吸气压力变化率大于等于第一预设压力变化率时，控制所述压缩机进入开机判断模式(步骤S5)。
图1是本发明冷藏冷冻机组的实施例的系统示意图。如图1所示，在一种或多种实施例中，冷藏冷冻机组1包括室外机组11(其一般被布置在室外环境中)和一个室内机21(其一般被布置在室内或房间内)。替代地，冷藏冷冻机组1可配有多个并联的室内机，例如两个、三个、四个或其它合适数量的室内机。图1只示出一个室内机21。在配置多个室内机的情况下，根据实际需要，多个室内机的配置可以相同，也可以不相同。
如图1所示，在一种或多种实施例中，室外机组11主要包括压缩机111、室外换热器118、高压储液器119、和气液分离器124；室内机21主要包括室内换热器211、膨胀阀212、和室内电磁阀213。压缩机111具有排气口和吸气口(图中未标示)。压缩机111的排气口通过排气管112a与室外换热器118的输入端相连；室外换热器118的输出端通过液体管112b依次与高压储液器119、室内机21的膨胀阀212和室内换热器211相连；室内换热器211通过气体管112c与气液分离器124的进气口相连，气液分离器124的出气口通过吸气管112d与压缩机111的吸气口相连，从而互联形成允许冷媒在其中流动的制冷循环回路。
如图1所示，在一种或多种实施例中，压缩机111为一台变频压缩机。替代地，压缩机111可包括两台或更多台并联的压缩机。这些压缩机可以全部是变频压缩机，也可以包括部分变频压缩机。在一种或多种实施例中，在靠近压缩机111的排气口的排气管112a上布置有高压保护开关113，以便在压缩机111的排气压力过高时提供停机保护。在一种或多种实施例中，在排气管112a上设有油分离器114，其中，油分离器114的气体输入端与压缩机111的排气口相连；油分离器114的气体输出端通过排气管112a连接到室外换热器118的输入端；油分离器114的回油排出端与回油毛细管115相连，并通过管路连接到压缩机111的吸气口，以便及时将润滑油返回到压缩机111中。在一种或多种实施例中，在压缩机111的底部设置有压缩机加热带111a，以便需要的时候对压缩机111进行预热。在一种或多种实施例中，在排气管112a上还设置有可防止冷媒逆流的单向阀116和用于检测压缩机111排气压力的高压传感器117，单向阀116和压力传感器117都位于油分离器114的气体输出端的下游。
如图1所示，在一种或多种实施例中，室外换热器118可以是但不限于翅片盘管式换热器或板式换热器，并且配有室外换热器风机(图中未示出)。高压储液器119可以接收室外换热器118冷凝后的液态冷媒，以调节和保证制冷系统中的冷媒循环量。在一种或多种实施例中，在高压储液器119上设置有高压储液器加热带119a，以便对液态冷媒进行预加热，确保冷媒的精确供应。在高压储液器119的下游，在液体管112b上还依次串联有干燥过滤器120、视液镜121和液管截止阀122。干燥过滤器120可以对液态冷媒中的水分进行干燥，视液镜121可用来观察液态冷媒的流动状况并检测冷媒中的含水量，并且液管截止阀122的设置可以帮助将制冷循环回路内的冷媒暂时储存在室外侧，以便对冷藏冷冻机组1进行拆装、维修和保养。在一种或多种实施例中，在液体管112b的位于膨胀阀212上游的位置处还设置有室内电磁阀213，以控制液态冷媒流入室内机21。
如图1所示，在一种或多种实施例中，膨胀阀212为热力膨胀阀。替代地，膨胀阀212也可为电子膨胀阀，或者其它合适的膨胀阀。室内换热器211包括但不限于翅片盘管式换热器或板式换热器，并且配有室内换热器风机(图中未示出)。在气体管112c上还设置有气管截止阀123，以便与液管截止阀122配合，帮助将制冷循环回路内的冷媒暂时储存在室外侧。
如图1所示，在一种或多种实施例中，在吸气管112d上还设置有低压传感器125，用以检测压缩机111的吸气压力Ps。在一种或多种实施例中，在靠近油气分离器114的气体输出端和室内换热器211的输出端之间并联有热气化霜旁通管路126，在热气化霜旁通管路126上设置有热气化霜截止阀127，使得室内换热器211需要化霜时，打开热气化霜截止阀127，允许从压缩机111的排气口输出的高温高压的气态冷媒通过热气化霜旁通管路126直接输送到室内换热器211中以进行化霜处理。在一种或多种实施例中，在排气管112a和吸气管112d之间还并联有室外平衡旁通管路128，在室外平衡旁通管路128上设置有室外旁通电磁阀129。
当冷藏冷冻机组1接收到制冷指令时，压缩机111开始启动，冷媒(例如R410a)被压缩机111压缩后以高温高压的气体形式经排气管112a进入室外换热器118(其充当冷凝器)。在室外换热器118中，高温高压的气态冷媒通过向由室外换热器风机所引起的空气流传递热量而被冷凝成高温高压的液态冷媒。高温高压的液态冷媒依次流过高压储液器119、干燥过滤器120、视液镜121、液管截止阀122而流到室内机21的膨胀阀212。在膨胀阀212中，高温高压的液态冷媒被节流到低温低压的液态冷媒，然后被分配到室内换热器211中。低温低压的液态冷媒通过吸收室内空气的热量而被蒸发成低温低压的气态冷媒，室内空气因此被冷却降温。低温低压的气态冷媒离开室内换热器211后经过对应的气体管112c和气管截止阀123然后进入到气液分离器124中。经过气液分离的气态冷媒又被压缩机111通过吸气口吸入其中。一个完整的制冷循环得以完成，并且这样的制冷循环可不间断地进行，以便实现目标制冷温度。
下面基于上述的冷藏冷冻机组1对本发明冷藏冷冻机组的控制方法进行详细说明。需要指出的是，本发明的控制方法也可用于其它合适的制冷设备。
图2是本发明冷藏冷冻机组的控制方法的流程图。如图2所示，当冷藏冷冻机组1上电后，控制方法开始。在步骤S1中，检测室内温度Tn。室内温度Tn为室内环境温度，例如库内温度。室内温度Tn可以是从室内机21进风口或室内其它合适位置测得的温度。然后，控制方法前进到步骤S2，将室内温度Tn与预设开机温度值Tk进行比较。可以理解的是，预设开机温度值Tk用户可以根据实际需要自行设计。当室内温度Tn大于等于预设开机温度值Tk时，控制冷藏冷冻机组1的室内机21的风扇(图中未示出)开机，并控制室内机21的室内电磁阀213闭合(步骤S3)。室内温度Tn大于等于预设开机温度值Tk，说明室内温度Tn已经高于用户设定的目标温度，此时控制室内机21开机。经过第一预设时间段t1后检测风扇的电流I，并且检测第二预设时间段t2内冷藏冷冻机组1的压缩机111的吸气压力变化率RP(步骤S4)。当电流I等于零，并且吸气压力变化率RP大于等于第一预设压力变化率R1时，控制压缩机111进入开机判断模式。通过设置风扇电流I和压缩机111的吸气压力变化率RP两个判断条件，可以精准地判定室内机21是否正常开机，从而避免压缩机111的误开机。
图3是本发明冷藏冷冻机组的控制方法的第一实施例的流程图。如图3所示，该控制方法在开始后，执行步骤S1，检测室内温度Tn。将室内温度Tn与预设开机温度值Tk进行比较(步骤S2)。当室内温度Tn小于预设开机温度值Tk时，控制方法返回到步骤S1，继续检测室内温度Tn。当室内温度Tn大于等于预设开机温度值Tk时，执行以下操作：控制室内机21的风扇开机(步骤S31)，经过第一预设时间段t1后检测风扇的实时电流I(步骤S41)，判断实时电流I是否大于零(步骤S51)；并且控制室内机21的室内电磁阀213闭合(步骤S32)，检测第二预设时间段t2内压缩机111的吸气压力变化率RP(步骤S42)，再将吸气压力变化率RP与第一预设压力变化率R1进行比较(步骤52)。在一种或多种实施例中，控制室内机21的风扇开机(步骤S31)和控制室内机21的室内电磁阀213闭合(步骤S32)同时进行。替代地，步骤S31和步骤S32配置成彼此间隔预定时间，以避免室内机21开机的瞬时电流过大。预定时间设置成8s(秒)，或者比8s长或短的其它合适的时间。在一种或多种实施例中，第一预设时间t1为5s(秒)。替代地，第一预设时间t1为比5s长或短的其它合适的时间，例如4s、6s等。通过间隔第一预设时间t1后再检测风扇的电流I，能够使风扇稳定运转一段时间，从而更加准确地检测电流信号。当实时电流I等于零时，说明电流信号不稳定，存在误检的可能。因此，重复步骤S41，即经过第一预设时间t1后，重新检测风扇的实时电流。当实时电流I大于零时，说明风扇已经正常开机。在一种或多种实施例中，第二预设时间段t2为3s(秒)，并且第一预设压力变化率R1为15Kp/3s(千帕每3秒)。替代地，第二预设时间段t2为比3s长或短的其它合适的时间。进一步地，第一预设压力变化率R1为比15Kp/3s快或慢的其它合适的数值。通过判断预设时间段内压缩机111的吸气压力Ps的变化，而不是某个单一吸气压力值，能够更加准确地判断室内电磁阀213是否正常闭合。另外，第一预设压力变化率R1设置成一定的压力变化值，能够避免其它因素(例如，室外环境温度Tw的变化等)引起吸气压力Ps的变化而导致误判。
如图3所示，当电流I大于0并且吸气压力变化率RP大于等于第一预设压力变化率R1同时满足时，执行步骤S53，即进入压缩机111开机判断模式。开机判断模式包括以下两个判断条件：(1)累计带电时长td大于等于设定带电时长ts；(2)吸气压力Ps大于等于开机压力阈值Pk。当上述两个判断条件同时满足时，压缩机111才能正常开机。具体地，执行步骤S531，即获取当前的压缩机111累计带电时长td，再将获取的压缩机111累计带电时长td与设定带电时长ts进行比较(步骤S532)。当累计带电时长td小于设定带电时长ts时，说明此时距离压缩机111最近一次停机的时间间隔太短，压缩机111存在频繁启停的风险，因此重复执行步骤S531。当累计带电时长td大于等于设定带电时长ts时，说明压缩机111满足了避免频繁启停的要求。在一种或多种实施中，设定带电时长ts为3min(分钟)。替代地，设定带电时长ts为比3min长或短的其它合适的时间。
当压缩机111的累计带电时长td满足要求时，并不意味着压缩机111就能够立即开机，还必须满足吸气压力Ps的要求。具体地，执行步骤S533，即检测室外环境温度Tw并获取目标蒸发温度Tz。再基于室外环境温度Tw和目标蒸发温度Tz，确定对应的开机压力阈值Pk(步骤S534)。在一种或多种实施例中，基于室外环境温度Tw和目标蒸发温度Tz，确定对应的开机压力阈值Pk的方法包括：设定多个室外环境温度区间，包括第一室外环境温度区间A、第二室外环境温度区间B，以及多个目标蒸发温度区间，包括第一目标蒸发温度区间a、第二目标蒸发温度区间b、第三目标蒸发温度区间c、和第四目标蒸发温度区间d；预设每个室外环境温度区间与每个目标蒸发温度区间所对应的开机压力阈值Pk；判断室外环境温度Tw所落入的室外环境温度区间，以及目标蒸发温度TZ所落入的目标蒸发温度区间；基于室外环境温度Tw所落入的室外环境温度区间和目标蒸发温度TZ所落入的目标蒸发温度区间，确定对应的开机压力阈值Pk。例如，当室外环境温度Tw落入第一室外环境温度区间A，目标蒸发温度Tz分别落入第一目标蒸发温度区间a、第二目标蒸发温度区间b、第三目标蒸发温度区间c、和第四目标蒸发温度区间d时，对应的开机压力阈值Pk为：650KPa、600KPa、550KPa、和500KPa；当室外环境温度Tw落入第二室外环境温度区间B，目标蒸发温度Tz分别落入第一目标蒸发温度区间a、第二目标蒸发温度区间b、第三目标蒸发温度区间c、和第四目标蒸发温度区间d时，对应的开机压力阈值Pk为：500KPa、450KPa、400KPa、和350KPa，
其中，第一室外环境温度区间A为大于等于20℃；
第二室外环境温度区间B为小于20℃；
第一目标蒸发温度区间a为大于等于5℃；
第二目标蒸发温度区间b为大于等于-5℃且小于5℃；
第三目标蒸发温度区间c为大于等于-10℃且小于-5℃；
第四目标蒸发温度区间d为大于等于-18℃且小于10℃。
可以理解的，室外环境温度区间的数量可设置成比2个多的其它合适的数量。进一步地，目标蒸发温度区间的数量也可设置成比4个多或少的其它合适的数量。更进一步地，对应每个室外环境温度区间和目标蒸发温度区间的开机压力阈值Pk的取值也可根据实际情况调整。当确定开机压力阈值Pk后，执行步骤S535，即检测压缩机111的吸气压力Ps。再将测得的吸气压力Ps与确定的开机压力阈值Pk进行比较(步骤S536)。当吸气压力Ps小于开机压力阈值Pk时，说明压缩机111的吸气压力Ps还未达到正常开机的压力值，因此重复执行步骤535。当吸气压力Ps大于等于开机压力阈值Pk时，说明压缩机111的吸气压力Ps已经满足开机要求。当累计带电时长td和吸气压力Ps同时满足要求时，执行步骤S6，控制压缩机111开机。然后，将压缩机的累计带电时长td清零(步骤S7)，以便于再次进行压缩机111的开机和关机控制。
图4是本发明冷藏冷冻机组的控制方法的第二实施例的流程图。如图4所示，控制方法在开始后，执行步骤S1，检测室内温度Tn。然后，控制方法前进到步骤S8，将室内温度Tn与预设关机温度值Tg进行比较。当室内温度Tn大于预设关机温度值Tg时，控制方法返回到步骤S1，继续检测室内温度Tn。当室内温度Tn小于等于预设关机温度值Tg时，执行以下操作：控制室内机21的风扇停机(步骤S91)，经过第一预设时间段t1后检测风扇的实时电流I(步骤S101)，判断实时电流值I是否等于零(步骤S111)；并且控制室内机21的室内电磁阀213断开(步骤S92)，检测第二预设时间段t2内压缩机111的吸气压力变化率RP(步骤S102)，再将吸气压力变化率RP与第二预设压力变化率R2进行比较(步骤112)。在一种或多种实施例中，控制室内机21的风扇停机(步骤S91)和控制室内机21的室内电磁阀213断开(步骤S92)同时进行。通过间隔第一预设时间t1后再检测风扇的电流I，从而更加准确地检测电流信号。当实时电流I不等于零时，说明电流信号不稳定，存在误检的可能。因此，重复步骤S101，即经过第一预设时间t1后，重新检测风扇的实时电流。当实时电流I等于零时，说明风扇已经停机。在一种或多种实施例中，第二预设时间段t2为3s(秒)，并且第二预设压力变化率R2为30KP/3s。替代地，第二预设时间段t2为比3s长或短的其它合适的时间。通过判断预设时间段内压缩机111的吸气压力Ps的变化，而不是某个单一吸气压力值，能够更加准确地判断室内电磁阀213是否正常断开。另外，第二预设压力变化率R2设置成一定的压力变化值，能够避免其它因素(例如，室外环境温度Tw的变化等)引起吸气压力Ps的变化而导致误判。
如图4所示，当电流I等于0并且吸气压力变化率RP小于等于第二预设压力变化率R2同时满足时，执行步骤S113，即进入压缩机111关机判断模式。在关机判断模式下，获取室内机21当前的目标蒸发温度Tz(步骤S131)；检测压缩机111当前的吸气压力Ps(步骤S132)。然后，在步骤S133中，基于当前的吸气压力Ps，确定对应的饱和蒸发温度Te。接着，控制方法前进到步骤S134，判断饱和蒸发温度Te是否小于等于当前的目标蒸发温度Tz减去预设温度阈值△T。预设温度阈值Ts例如为5℃或其它合适的温度值。当饱和蒸发温度Te小于等于当前的目标蒸发温度Te减去预设温度阈值△T时，控制方法前进到步骤S12，控制压缩机111关机，并且在步骤S13中控制压缩机111的累计带电时长td开始计时。当饱和蒸发温度Te大于当前的目标蒸发温度Tz减去预设温度阈值△T时，控制方法返回到步骤S132，继续检测压缩机111当前的吸气压力Ps。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对来自不同实施例的技术特征进行组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冷藏冷冻机组的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
检测所述冷藏冷冻机组的室内温度；
将所述室内温度与预设开机温度值进行比较；
当所述室内温度大于等于所述预设开机温度值时，控制所述冷藏冷冻机组的室内机的风扇开机，并且控制所述室内机的室内电磁阀闭合；
经过第一预设时间段后检测所述风扇的电流，并且检测第二预设时间段内所述冷藏冷冻机组的压缩机的吸气压力变化率；以及
当所述电流大于零，并且所述吸气压力变化率大于等于第一预设压力变化率时，控制所述压缩机进入开机判断模式。
2.根据权利要求1所述的冷藏冷冻机组的控制方法，其特征在于，所述开机判断模式包括：
获取所述压缩机的累计带电时长，并检测所述压缩机的吸气压力；
将所述累计带电时长与设定带电时长进行比较，并且将所述吸气压力与开机压力阈值进行比较；
当所述累计带电时长大于等于所述设定带电时长并且所述吸气压力大于等于所述开机压力阈值时，控制所述压缩机开机。
3.根据权利要求2所述的冷藏冷冻机组的控制方法，其特征在于，所述开机压力阈值通过如下步骤获得：
检测所述冷藏冷冻机组的室外环境温度，并获取所述冷藏冷冻机组的目标蒸发温度；
基于所述室外环境温度和所述目标蒸发温度，确定所述开机压力阈值。
4.根据权利要求3所述的冷藏冷冻机组的控制方法，其特征在于，所述基于所述室外环境温度和所述目标蒸发温度，确定所述开机压力阈值的方法还包括：
设定多个室外环境温度区间和多个目标蒸发温度区间；
预设每个所述室外环境温度区间与每个所述目标蒸发温度区间所对应的所述开机压力阈值；
判断所述室外环境温度所落入的所述室外环境温度区间，以及所述目标蒸发温度所落入的所述目标蒸发温度区间；并且
基于所述室外环境温度所落入的所述室外环境温度区间和所述目标蒸发温度所落入的所述目标蒸发温度区间，确定对应的所述开机压力阈值。
5.根据权利要求2所述的冷藏冷冻机组的控制方法，其特征在于，当控制所述压缩机开机后，将所述累计停机时长清零。
6.根据权利要求1所述的冷藏冷冻机组的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
检测所述室内温度；
将所述室内温度与预设关机温度值进行比较；
当所述室内温度小于等于所述预设关机温度值时，控制所述风扇停机，并且控制所述室内电磁阀断开；
经过所述第一预设时间段后检测所述风扇的电流，并且检测所述第二预设时间段内的所述压缩机的吸气压力变化率；以及
当所述电流等于零，并且所述吸气压力变化率大于等于第二预设压力变化率时，控制所述压缩机进入关机判断模式，
其中，所述第二预设压力变化率大于所述第一预设压力变化率。
7.根据权利要求6所述的冷藏冷冻机组的控制方法，其特征在于，所述吸气压力变化率的确定方法包括：
检测所述压缩机的吸气压力；
经过所述第二预设时间段后，重新检测所述压缩机的当前吸气压力；
将所述当前吸气压力与前一次测得的所述吸气压力的差值除以所述第二预设时间段，确定所述吸气压力变化率。
8.根据权利要求6所述的冷藏冷冻机组的控制方法，其特征在于，所述关机判断模式包括：
获取当前的所述室内机的目标蒸发温度；
检测所述压缩机的吸气压力；
基于测得的所述吸气压力，确定对应的饱和蒸发温度；
将所述饱和蒸发温度与当前的所述目标蒸发温度减去预设温度阈值的差值进行比较；
当所述饱和温度小于等于当前的所述目标蒸发温度减去预设温度阈值的差值时，控制所述压缩机停机。
9.根据权利要求8所述的冷藏冷冻机组的控制方法，其特征在于，当所述压缩机停机时，控制所述累计运行时长开始计时。
10.一种冷藏冷冻机组，其特征在于，所述冷藏冷冻机组包括压缩机，并且所述冷藏冷冻机组使用根据权利要求1-9任一项所述的控制方法控制所述压缩机开机或者关机。
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