CN113430971B - 一种伺服电机驱动器及闸机设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服电机驱动器及闸机设备，包括闸机外壳和设置在所述闸机外壳内部的驱动器，所述驱动器包括壳体和设置在所述壳体上的进气管道，所述进气管道端口部一侧转动连接有弹性板，所述进气管道端口部的另一侧设置有漏尘口，本发明通过散热进气部件和散热出气部件隔绝粉尘，并在停止工作时封闭壳体限制粉尘进入驱动器内部保证驱动器的稳定运行，避免驱动器的异常发热，其次通过辅助内吸结构辅助弹性板稳定翻转并保持稳定，保证驱动器散热过程以及隔绝粉尘过程中气流的稳定性，且对漏尘口收集的粉尘自动清理运输，避免了因粉尘过多需要清理导致闸机停止以及发生扬尘影响人体健康的问题。

Description

一种伺服电机驱动器及闸机设备

技术领域

本发明涉及伺服驱动技术领域，具体涉及一种伺服电机驱动器及闸机设备。

背景技术

闸机，是一种通道阻挡装置，主要应用于城市轨道交通管理当中，在地铁闸机系统、收费检票闸机系统中用于管理人流并规范行人出入，形成付费区和非付费区，实现单次通过一个的功能，一般设置在各种收费和门禁场合的入口通道处，包括有机械式、半自动式和全自动式。

全自动式闸机通过电机控制机芯的运转和停止实现对拦阻体的看起和关系，电机通过伺服电机驱动器精准控制进行动作执行，在伺服电机驱动器工作的过程中会产生较大热量，并通过自身的散热装置散热排出热量至外部，驱动器的散热装置在较长时间的工作过程中会黏附堆积大量的粉尘，影响散热效果，需要停机通过人工定时清理以保证散热效果，影响闸机的正常工作，而现有闸机并不具备对驱动器上黏附的粉尘进行自动清理以保证整体散热效果的功能，因此，需要设计一种伺服电机驱动器及闸机设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服电机驱动器及闸机设备，解决了现有的闸机内部的驱动器在长时间工作过程中黏附堆积大量灰尘影响驱动器散热器造成无法稳定工作从而导致闸机需要停机清理影响正常使用的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种闸机设备，包括闸机外壳和设置在所述闸机外壳内部的驱动器；

所述驱动器包括壳体和设置在所述壳体上的进气管道，所述进气管道端口部一侧转动连接有弹性板，所述进气管道端口部的另一侧设置有漏尘口；

所述闸机外壳包括外壳和设置在所述外壳内并与所述进气管道连接的收尘管道，所述收尘管道内设置有辅助内吸结构；

其中，所述驱动器设置在所述外壳内部，且所述收尘管道与所述漏尘口连通，所述辅助内吸结构通过负压作用辅助弹性板翻转，并通过产生的负压输送所述收尘管道内收集的粉尘至指定区域。

作为本发明的一种优选方案，所述辅助内吸结构包括设置在所述收尘管道内的辅助风扇和设置在所述收尘管道端口处并位于所述进气管道上设置有弹性板一侧的漏斗封板，所述漏斗封板上连通有中间管道，且所述中间管道的一端贯穿所述进气管道并连接有用于吸附所述弹性板的辅助吸盘，所述辅助吸盘通过所述辅助风扇吸附所述弹性板。

作为本发明的一种优选方案，所述收尘管道的内壁上设置有密封槽，所述密封槽的内底部开设有与所述收尘管道外部连通的通气槽，所述密封槽的内壁上通过复位弹簧滑动连接有用于密封所述通气槽的密封块，且在所述收尘管道内负压压力值一定大小时吸附所述密封块打开所述通气槽。

作为本发明的一种优选方案，所述漏斗封板包括用于封闭所述收尘管道的封闭板和设置在所述封闭板上的漏斗口，且所述中间管道与所述漏斗口连接。

作为本发明的一种优选方案，所述中间管道包括直线段和弧形段，且所述直线段的一端与所述漏斗封板连通，所述直线段的另一端与所述弧形段连接，所述弧形段上远离所述直线段的一端设置有用于连接所述辅助吸盘的连接软管，且所述辅助吸盘在所述弧形段和所述连接软管的作用下与所述弹性板转动后表面贴合。

为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：

一种闸机设备的伺服电机驱动器，驱动器包括壳体，所述壳体上设置有散热隔尘部件，所述散热隔尘部件上设置有用于与所述闸机外壳内部连接的密封连接部件，且所述散热隔尘部件通过散热风力隔离粉尘进入所述壳体内部，并通过所述密封连接部件连接所述壳体和所述散热隔尘部件至所述闸机外壳内；

所述散热隔尘部件包括设置在所述壳体内的散热风扇和设置在所述壳体上的散热进气结构以及散热出气结构，且所述散热进气结构在空气流动至所述壳体内部时进行气固分离限制粉尘进入，在散热间歇中通过所述散热风扇的风力流动变化清理在所述散热进气结构和所述散热出气结构处吸附的粉尘并封闭所述壳体。

作为本发明的一种优选方案，所述散热进气结构包括设置在所述壳体上的进气口和设置在所述进气口上并与所述壳体外侧连接的气固分离部件，以及设置在所述气固分离部件上的弹力清理部件，且携带有粉尘的空气通过与所述气固分离部件产生冲击分离粉尘且导引空气进入所述壳体内部，所述弹力清理部件通过空气流动形成负压发生形变，且在负压消失时通过弹性振动清理吸附的粉尘并封闭所述进气口。

作为本发明的一种优选方案，所述气固分离部件包括与所述进气口倾斜连通的进气管道和设置在所述进气管道内壁上的楔形挡块，且所述楔形挡块的两侧分别与所述进气管道内相邻的两个内壁连接；

其中，所述进气管道与所述进气口的连通处处于最大水平高度，且所述弹力清理部件设置在所述进气管道的端部进气处，所述散热风扇导引气流与所述楔形挡块发生冲击分离气流和灰尘。

作为本发明的一种优选方案，所述散热出气结构包括设置在所述壳体上的出气口和与所述出气口连通的出气管道，所述出气管道上远离所述出气口的端部处于水平高度较高的一侧转动连接有外转防尘板，所述出气管道端部的另一侧设置有防尘挡块，所述防尘挡块上与所述外转防尘板相接触的一侧设置有多个防尘弹簧，且所述外转防尘板在所述散热风扇的风力作用下打开所述出气管道，并在所述散热风扇停止工作时自由转动封闭所述出气管道。

作为本发明的一种优选方案，所述密封连接件包括开设在所述进气管道上的连接通孔和开设在所述进气管道外壁上并与所述连接通孔连通的密封滑道，所述密封滑道内设置有双向锁紧螺杆，所述双向锁紧螺杆上对称螺纹连接有两个与所述密封滑道内壁滑动密封连接的密封滑块，两个所述密封滑块相对的侧壁均开设有与所述中间管道贴合的弧形密封槽；

其中，所述连接通孔供所述中间管道和所述辅助吸盘通过，且所述双向锁紧螺杆驱动两个所述密封滑块与所述中间管道相抵限制所述中间管道运动并密封所述进气管道。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过散热进气部件和散热出气部件隔绝粉尘，并在停止工作时封闭壳体限制粉尘进入驱动器内部保证驱动器的稳定运行，避免驱动器的异常发热，其次通过辅助内吸结构辅助弹性板稳定翻转并保持稳定，保证驱动器散热过程以及隔绝粉尘过程中气流的稳定性，且对漏尘口收集的粉尘自动清理运输，避免了因粉尘过多需要清理导致闸机停止以及发生扬尘影响人体健康的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供一种闸机设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供一种闸机设备的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供图2中所示B部分的结构放大示意图；

图4为本发明实施例提供图2中所示C部分的结构放大示意图；

图5为本发明实施例提供图2中所示D部分的结构放大示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-壳体；2-散热隔尘部件；3-闸机外壳；4-驱动器；5-密封连接部件；

201-散热风扇；202-散热进气结构；203-散热出气结构；204-进气口；205-气固分离部件；206-弹力清理部件；207-进气管道；208-楔形挡块；209-第一楔形凸起；210-第二楔形凸起；211-连通进气段；212-进气限制段；213-弹性板；214-限位挡块；215-漏尘口；216-振动弹簧；217-刷毛；218-出气口；219-出气管道；220-外转防尘板；221-防尘挡块；222-防尘弹簧；223-斜切口；224-条形槽；

301-外壳；302-收尘管道；303-辅助内吸结构；304-辅助风扇；305-漏斗封板；306-中间管道；307-辅助吸盘；308-密封槽；309-通气槽；310-复位弹簧；311-密封块；312-封闭板；313-漏斗口；314-直线段；315-弧形段；316-连接软管；

501-连接通孔；502-密封滑道；503-双向锁紧螺杆；504-密封滑块；505-弧形密封槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1至图5所示，本发明提供一种闸机设备的伺服电机驱动器，驱动器4包括壳体1，所述壳体1上设置有散热隔尘部件2，所述散热隔尘部件2上设置有用于与所述闸机外壳3内部连接的密封连接部件5，且所述散热隔尘部件2通过散热风力隔离粉尘进入所述壳体1内部，并通过所述密封连接部件5连接所述壳体1和所述散热隔尘部件2至所述闸机外壳3内；

散热隔尘部件2包括设置在壳体1内的散热风扇201和设置在壳体1上的散热进气结构202以及散热出气结构203，且散热进气结构202在空气流动至壳体1内部时进行气固分离限制粉尘进入，在散热间歇中通过散热风扇201的风力流动变化清理在散热进气结构202和散热出气结构203处吸附的粉尘并封闭壳体1。

本发明在使用时，通过散热风扇201对壳体1内部热量导引至外部进行散热，避免壳体1内部热量集聚导致温度过高造成设备损坏。

其次，通过散热进气结构202导引散热风扇201的风力分离空气中携带的粉尘，限制粉尘进入壳体1内部，避免因粉尘造成壳体1内部发热量增大致使伺服电机驱动器损坏。

且散热进气结构202和散热出气结构203通过散热风扇201工作时和停止工作时的风力流动变化清除黏附在壳体1上的粉尘，避免粉尘黏附较多堵塞散热进气结构202和散热出气结构203造成散热风扇201的散热效果下降，且对壳体1进行封闭，避免粉尘在散热风扇201停止工作时通过自身运动进入壳体1内部影响伺服电机驱动器的正常运行。

密封连接部件5用于连接驱动器4至闸机外壳3内，使得驱动器4的壳体1上设置有散热隔尘部件2时与闸机外壳3内保持稳定连接，且保证连接时散热隔尘部件2的正常运行。

散热进气结构202包括设置在壳体1上的进气口204和设置在进气口204上并与壳体1外侧连接的气固分离部件205，以及设置在气固分离部件205上的弹力清理部件206，且携带有粉尘的空气通过与气固分离部件205产生冲击分离粉尘且导引空气进入壳体1内部，弹力清理部件206通过空气流动形成负压发生形变，且在负压消失时通过弹性振动清理吸附的粉尘并封闭进气口204。

散热进气结构202在使用时，散热风扇201启动，空气从进气口204并通过气固分离部件205进入壳体1内部，通过空气的流动完成对壳体1内部热量的排放。

其次通过气固分离部件205，空气携带的粉尘在气固分离部件205中产生冲击分离粉尘，并在散热风扇201的导引下空气继续流动至壳体1内部，避免了粉尘进入壳体1内部造成伺服电机驱动器在工作时异常发热的问题。

其次，弹力清理部件206利用散热风扇201工作时在进气口204处产生的负压转化为弹性振动清理黏附在气固分离部件205上的粉尘，避免因粉尘堆积堵塞降低散热风扇201的散热效果。

气固分离部件205包括与进气口204倾斜连通的进气管道207和设置在进气管道207内壁上的楔形挡块208，且楔形挡块208的两侧分别与进气管道207内相邻的两个内壁连接；

其中，进气管道207与进气口204的连通处处于最大水平高度，且弹力清理部件206设置在进气管道207的端部进气处，散热风扇201导引气流与楔形挡块208发生冲击分离气流和灰尘。

空气在通过气固分离部件205时，空气在散热风扇201的导引下进入进气管道207内，并在进气管道207内与楔形挡块208表面发生冲击，空气的流动方向发生改变并沿楔形挡块208的表面向上运动继续通过进气管道207进入壳体1内部。

粉尘与楔形挡块208表面发生冲击导致运动方向发生改变，空气无法在沿楔形挡块208表面运动时携带粉尘继续运动，即粉尘沿竖直方向向下的力大于空气的作用力，因此粉尘在自身重力的作用下沿楔形挡块208表面向下滑动至进气管道207外部，避免了粉尘进入壳体1内部造成伺服电机驱动器发热量增大的问题。

在分离粉尘后，空气沿楔形挡块208的端部和进气管道207内壁之间的通道通过并进入壳体1内部。

倾斜设置的进气管道207便于分离的粉尘沿楔形挡块208和进气管道207内壁滑落至外界。

楔形挡块208包括设置在进气管道207与进气口204连通处水平高度最低的内壁上的第一楔形凸起209，以及相对第一楔形凸起209设置在进气管道207内壁上的第二楔形凸起210， 且第一楔形凸起209和第二楔形凸起210沿进气管道207端部进气处至进气口204方向依次错位设置，第一楔形凸起209和第二楔形凸起210的高度均大于进气管道207上对应的两个内壁之间间距的一半。

为了进一步提高对空气中粉尘分离的效果，在进气管道207内水平高度最高和最低的两个内壁上即上下两个内壁上通过第一楔形凸起209和第二楔形凸起210，空气进入进气管道207后，先与第一楔形凸起209发生冲击分离一部分粉尘。

部分粉尘随同空气沿第一楔形凸起209顶部和进气管道207之间的间隙通过并与第二楔形凸起210表面发生冲击，进一步分离空气中的粉尘，保证粉尘被限制在壳体1外部，提升了对于粉尘分离的效果。

其次，第一楔形凸起209和第二楔形凸起210沿进气管道207长度至进气口204方向依次错位设置，保证空气中分离的粉尘可以沿第一楔形凸起209和第二楔形凸起210表面以及进气管道207内壁滑落至外部，避免了分离的粉尘堆积以及在气流的带动下进入壳体1内部的问题。

第一楔形凸起209和第二楔形凸起210相对的两个外壁中，其中位于第一楔形凸起210上的外壁应与水平面部平行，避免分离出的粉尘发生堆积，其次该外壁所在的平面应沿进气管道207内壁延伸至远离进气口204的方向，且该平面与进气管道207内设置有第一楔形凸起209的内壁之间所成的夹角应尽可能小，保证在第二楔形凸起210上粉尘通过重力作用脱离进气管道207避免粉尘堆积。

其次，第二楔形管道210上与空气发生冲击的外表面应与水平面不平行，且该表面所在的平面应沿进气管道207内壁延伸至靠近进气口204的方向，且该平面与进气管道207上设置有第二楔形凸起210的内壁之间所成的夹角应尽可能小，保证空气中粉尘的分离效果。

同时对第一楔形凸起209和第二楔形凸起210的高度进行限制，保证通过第一楔形凸起209顶部和进气管道207之间间隙的空气完全与第二楔形凸起210表面发生冲击，保证对于空气中粉尘的分离效果。

进气管道207包括与进气口204连通的连通进气段211和连接在连通进气段211端部并与弹性清理部件206连接的进气限制段212，且进气限制段212设置在连通进气段211上与第一楔形凸起209连接的侧壁上，且进气限制段212沿第一楔形凸起209高度方向的两个内壁之间的间距小于第一楔形凸起209的高度。

即进气限制段212的尺寸小于连通进气段211的尺寸，并小于第一楔形凸起209的高度，且进气限制段212

设置在连通进气段211上设置有第一楔形凸起209的一侧，使得空气在进入进气限制段212内时与第一楔形凸起209表面完全接触。

空气通过进气限制段212进入，保证空气在进入进气管道207内部时完全与第一楔形凸起209表面发生冲击，保证对于空气的完全接触，提升对于空气中粉尘的分离效果，避免部分空气自第一楔形凸起209顶部和进气管道207内壁之间的间隙中通过进入连通进气段211内而导致部分空气中粉尘未得到分离。

弹性清理部件206包括转动连接在进气管道207端部上连接有第二楔形凸起210一侧的弹性板213和设置在进气管道207端部另一侧的限位挡块214，限位挡块214与进气限制段212的连接处设置有漏尘口215，限位挡块214与弹性板213接触的一侧设置有多个振动弹簧216，且弹性板213在散热风扇201产生的风力驱动下翻转打开进气限制段212，并在散热风扇201停止工作时自由转动封闭进气限制段212。

弹性清理部件206设置在进气管道207上的进气限制段212的端部，在使用时，当散热风扇201工作时产生的风力在进气管道207内产生负压，通过负压作用使得弹性板213沿着气流运动的方向发生转动，使得进气管道207打开。

当散热风扇201停止工作时，在进气管道207内通过散热风扇201产生的负压作用消失，弹性板213在重力的作用下转动复位并与限位挡板214发生碰撞，同时弹性板213与振动弹簧216发生碰撞并压缩振动弹簧216，弹性板213在振动弹簧216的弹力作用下往复进行多次转动产生振动效果，使得黏附在进气限制段212断口处以及弹性板213表面的粉尘抖落至进气限制段212的内壁上，并通过漏尘口215掉落至进气管道207外部，避免粉尘在进气管道207内部堆积发生堵塞。

限位挡块214用于限制弹性板213的转动范围，且保证弹性板213与振动弹簧216之间发生碰撞产生振动效果清理黏附的粉尘，其次通过限位挡块214和弹性板213配合封闭进气管道207，限制粉尘在散热风扇207停止工作的过程中进入壳体1内部。

进一步的，弹性板213的重量应尽可能的轻，保证通过散热风扇201产生的负压效果能够发生转动打开进气管道207。

其次，由于进气限制段212和连通进气段211的空气流通路径大小的不同，散热风扇201在进气管道207内部产生的负压更大，对于弹性板213的驱动效果更好。

弹性板213的端部设置有刷毛217，且刷毛217与弹性板213同步运动时与进气限制段212以及第一楔形凸起209表面依次接触清理灰尘。

通过在弹性板213的端部设置刷毛217，使得弹性板217在通过自身重力复位的过程中刷毛217与第一楔形凸起209表面以及进气限制段212的内壁接触清扫粉尘，进一步提升对于粉尘的清理效果，避免进气管道207发生堵塞。

散热出气结构203包括设置在壳体1上的出气口218和与出气口218连通的出气管道219，出气管道219上远离出气口218的端部处于水平高度较高的一侧转动连接有外转防尘板220，出气管道219端部的另一侧设置有防尘挡块221，防尘挡块221上与外转防尘板220相接触的一侧设置有多个防尘弹簧222，且外转防尘板220在散热风扇201的风力作用下打开出气管道219，并在散热风扇201停止工作时自由转动封闭出气管道219。

散热出气结构203用于散热风扇201通过风力排出热量。

在使用时，散热风扇201产生的风力通过出气口218和出气管道219至外界，同时通过散热风扇201的风力作用使得外转防尘板220沿向出气管道219外部方向转动打开出气管道219供空气流通。

当散热风扇201停止工作时，外转防尘板220在重力作用下复位并与防尘挡块221以及防尘弹簧222发生碰撞，防尘弹簧222被压缩，外转防尘板220在防尘弹簧222的弹力作用下往复转动多次产生振动效果清理黏附的粉尘，避免长时间使用灰尘黏附在出气管道219的端口处。

其次外转防尘板220在通过重力复位时封闭出气管道219，限制粉尘在散热风扇20停止工作时进入壳体1内部。

进一步的，出气管道219与出气口218的连接处的水平高度应为最高，避免粉尘沿出气管道219内壁滑落至壳体1内部。

出气管道219的端部自设置有防尘挡块221的一侧至水平高度较高的一侧设置有斜切口223，且斜切口223水平高度最低的一侧设置在出气管道219与防尘挡块221连接的一侧，外转防尘板220设置在斜切口223上水平高度最高的一侧。

设置的斜切口223，使得封闭出气管道219的外转防尘板220的面积增大，所受到的压力变大，在限制外转防尘板220重量基本不变的情况下，外转防尘板220更容易被散热风扇201产生的风力驱动翻转打开出气管道219。

其次，外转防尘板220倾斜封闭斜切口223以及出气管道219，外转防尘板220的重力作用在斜切口223部分的分力更大，使得外转防尘板220对于出气管道219的封闭效果更好。

外转防尘板220上与防尘挡块221相接触的端部沿转动中心的直线方向设置有条形槽224，且条形槽224与出气管道219的端部接触并限制粉尘进入。

通过设置的条形槽224与出气管道219端口处相接触，出气管道219的端口侧壁置于条形槽224内，使得条形槽224对于出气管道219产生封闭效果，粉尘进入出气管道219内部的路径更长且复杂，外转防尘板220对于粉尘的限制效果更好。

进一步的，在外转防尘板220其余两侧也可设置用于置放出气管道219端口侧壁的凹槽用于提升对粉尘的限制效果。

密封连接件5包括开设在进气管道207上的连接通孔501和开设在进气管道207外壁上并与连接通孔501连通的密封滑道502，密封滑道502内设置有双向锁紧螺杆503，双向锁紧螺杆503上对称螺纹连接有两个与密封滑道502内壁滑动密封连接的密封滑块504，两个密封滑块504相对的侧壁均开设有与中间管道306贴合的弧形密封槽505；

其中，连接通孔501供中间管道306和辅助吸盘307通过，且双向锁紧螺杆503驱动两个密封滑块504与中间管道306相抵限制中间管道306运动并密封进气管道207。

密封连接件5在使用时，连接通孔501用于驱动器4在安装时供中间管道306和辅助吸盘307通过，保证驱动器4的正常安装，以及与闸机外壳3之间的连接。

其次，当中间管道306和辅助吸盘307通过连接通孔501至进气管道207内部时，通过双向锁紧螺杆503驱动两个密封滑块504相向滑动，使得两个弧形密封槽505内壁与中间管道306外壁相抵，通过双向锁紧螺杆503的螺纹限制两个密封滑块504位置不变，通过弧形密封槽505和中间管道306之间的静摩擦力限制中间管道306的位置，并通过弧形密封槽505与中间管道306相抵保证密封状态。

其次，密封滑块504和密封滑道502之间为滑动密封连接关系，保证连接通孔501在使用过程中的密封性，避免散热风扇201从多个方向导引空气至壳体1内部，不仅导致壳体1内部进入粉尘影响驱动器4的正常使用，且使得在进气管道207内产生的负压压力降低影响弹性板213的正常转动。

且密封滑块504设置在密封滑道502中，使得密封滑块504的底部和周侧均和密封滑道502之间进行滑动密封连接，保提升对于连接通孔501的密封效果。

进一步的，在弧形密封槽505内壁上可以设置橡胶密封垫，不仅保证密封效果，且增大弧形密封槽505和中间管道306之间的静摩擦力，提升对于中间管道306的位置限制效果。

实施例2：

如图1、图2和图5所示，本发明还提供了一种闸机设备，包括闸机外壳3和设置在闸机外壳3内部的驱动器4；

驱动器4包括壳体1和设置在壳体1上的进气管道207，进气管道207端口部一侧转动连接有弹性板213，进气管道207端口部的另一侧设置有漏尘口215；

闸机外壳3包括外壳301和设置在外壳301内并与进气管道207连接的收尘管道302，收尘管道302内设置有辅助内吸结构303；

其中，驱动器4设置在外壳301内部，且收尘管道302与漏尘口215连通，辅助内吸结构303通过负压作用辅助弹性板213翻转，并通过产生的负压输送收尘管道302内收集的粉尘至指定区域。

本发明在使用时，由于驱动器4在使用过程中散热风扇201在进气管道207内产生负压作用驱使弹性板213转动，使得弹性板213打开进气通道207供空气正常进入并分离空气中的粉尘，分离的粉尘通过漏尘口215滑落至进气管道207外部。

但在实际过程中，由于散热风扇501产生的风力在进气管道207内的大小并不稳定，且弹性板213本身具有一定重量，会导致弹性板213在风力的作用下往复转动，同时由于自身惯性，往复摆动幅度不同，导致壳体1内部气体流通不稳定影响驱动器4的散热效果。

此时，通过设置的辅助内吸结构303对弹性板213的稳定性进行控制，在弹性板213发生转动打开进气管道207后控制其不再发生转动，保证壳体1内部空气流通的稳定性，稳定散热隔尘部件2的散热和隔尘效果。

其次通过收尘管道302对漏尘口215滑落出的粉尘收集，并由辅助内吸结构303产生的负压作用沿收尘管道302运输粉尘至指定区域，避免粉尘飞散影响闸机外壳3内部其它电子器件的正常运行。

辅助内吸结构303包括设置在收尘管道302内的辅助风扇304和设置在收尘管道302端口处并位于进气管道207上设置有弹性板213一侧的漏斗封板305，漏斗封板305上连通有中间管道306，且中间管道306的一端贯穿进气管道207并连接有用于吸附弹性板213的辅助吸盘307，辅助吸盘307通过辅助风扇304吸附弹性板213。

辅助内吸结构303在使用时，当弹性板213在散热风扇201的风力作用下转动打开进气管道207，辅助风扇304启动，风力通过收尘管道302和漏斗封板305至辅助吸盘307处产生一定吸力，弹性板213转动至与辅助吸盘307相接触，并通过辅助吸盘307的吸力限制运动并固定，保证弹性板213在散热进气结构202工作时的稳定性。

同时，由辅助风扇304产生的风力沿收尘管道302运动，将由漏尘口215滑落至收尘管道302内的粉尘吹动并沿收尘管道302内运动至指定区域收集，避免粉尘飞散影响人体健康以及闸机外壳3内部其它电子器件的正常使用。

其次，当散热风扇201停止工作的同时，辅助风扇304页停止工作，保证弹性板213对进气管道207的及时封闭限制风尘进入壳体1内部，且避免了辅助吸盘307对弹性板213的影响。

收尘管道302的内壁上设置有密封槽308，密封槽308的内底部开设有与收尘管道302外部连通的通气槽309，密封槽308的内壁上通过复位弹簧310滑动连接有用于密封通气槽309的密封块311，且在收尘管道302内负压压力值一定大小时吸附密封块311打开通气槽309。

考虑到当辅助吸盘307与弹性板213接触后，收尘管道302内部辅助风扇304至漏斗封板305处处于负压状态，空气难以流通，辅助风扇304的正常工作。

因此，在收尘管道302内设置有密封槽308和通气槽309与外部连通，当收尘管道302内部负压压力达到一定大小时，在负压作用下驱使密封块311沿密封槽308滑动并压缩复位弹簧310，使得收尘管道302内部通过通气槽309与外部连通，保证空气的正常流通，使得辅助风扇304正常工作，且对辅助吸盘307的正常吸附不产生影响。

当收尘管道302内压力逐渐减小至一定程度时，密封块311在复位弹簧310的作用下复位重新封闭通气槽309，保证收尘管道302的密封性，使得辅助风扇304能够在辅助吸盘307处产生吸附作用吸附弹性板213。

漏斗封板305包括用于封闭收尘管道302的封闭板312和设置在封闭板312上的漏斗口313，且中间管道306与漏斗口313连接。

漏斗封板305通过封闭板312部分封闭收尘管道302，保证封闭板312至辅助风扇304部分的收尘管道302密闭，同时通过漏斗口313与中间管道306连通，使得辅助风扇304的风力能够正常通过至辅助吸盘307处产生吸力。

同时，通过设置的漏斗口313使得风力通过路径发生改变，空气在漏斗口313和中间管道306处被压缩，使得辅助吸盘307处产生的吸附力更大，进一步提升辅助吸盘307对于弹性板213的稳定效果。

中间管道306包括直线段314和弧形段315，且直线段314的一端与漏斗封板305连通，直线段314的另一端与弧形段315连接，弧形段315上远离直线段314的一端设置有用于连接辅助吸盘307的连接软管316，且辅助吸盘307在弧形段315和连接软管316的作用下与弹性板213转动后表面贴合。

弧形管315和直线段314均用于空气通过并在辅助吸盘307处产生吸附力。

且通过设置的弧形段315使得辅助吸盘307的表面所在的平面尽量与弹性板213的表面贴合，提升辅助吸盘307与弹性板213之间的贴合度以及吸附效果，保证吸附过程的稳定性。

其次，通过设置的连接软管316使得辅助吸盘307在与弹性板213相接触时有微小的调整空间，进一步提升辅助吸盘307与弹性板213之间的贴合度，保证辅助吸盘307对于弹性板213的吸附稳定性。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种闸机设备，其特征在于：包括闸机外壳（3）和设置在所述闸机外壳（3）内部的驱动器（4）；

所述驱动器（4）包括壳体（1）和设置在所述壳体（1）上的进气管道（207），所述进气管道（207）端口部一侧转动连接有弹性板（213），所述进气管道（207）端口部的另一侧设置有漏尘口（215）；

所述闸机外壳（3）包括外壳（301）和设置在所述外壳（301）内并与所述进气管道（207）连接的收尘管道（302），所述收尘管道（302）内设置有辅助内吸结构（303）；

其中，所述驱动器（4）设置在所述外壳（301）内部，且所述收尘管道（302）与所述漏尘口（215）连通，所述辅助内吸结构（303）通过负压作用辅助弹性板（213）翻转，并通过产生的负压输送所述收尘管道（302）内收集的粉尘至指定区域；

所述辅助内吸结构（303）包括设置在所述收尘管道（302）内的辅助风扇（304）和设置在所述收尘管道（302）端口处并位于所述进气管道（207）上设置有弹性板（213）一侧的漏斗封板（305），所述漏斗封板（305）上连通有中间管道（306），且所述中间管道（306）的一端贯穿所述进气管道（207）并连接有用于吸附所述弹性板（213）的辅助吸盘（307），所述辅助吸盘（307）通过所述辅助风扇（304）吸附所述弹性板（213）。

2.根据权利要求1所述的一种闸机设备，其特征在于：所述收尘管道（302）的内壁上设置有密封槽（308），所述密封槽（308）的内底部开设有与所述收尘管道（302）外部连通的通气槽（309），所述密封槽（308）的内壁上通过复位弹簧（310）滑动连接有用于密封所述通气槽（309）的密封块（311），且在所述收尘管道（302）内负压压力值一定大小时吸附所述密封块（311）打开所述通气槽（309）。

3.根据权利要求2所述的一种闸机设备，其特征在于：所述漏斗封板（305）包括用于封闭所述收尘管道（302）的封闭板（312）和设置在所述封闭板（312）上的漏斗口（313），且所述中间管道（306）与所述漏斗口（313）连接。

4.根据权利要求3所述的一种闸机设备，其特征在于：所述中间管道（306）包括直线段（314）和弧形段（315），且所述直线段（314）的一端与所述漏斗封板（305）连通，所述直线段（314）的另一端与所述弧形段（315）连接，所述弧形段（315）上远离所述直线段（314）的一端设置有用于连接所述辅助吸盘（307）的连接软管（316），且所述辅助吸盘（307）在所述弧形段（315）和所述连接软管（316）的作用下与所述弹性板（213）转动后表面贴合。

5.一种应用于权利要求1-4任意一项所述闸机设备的伺服电机驱动器，其特征在于：驱动器（4）包括壳体（1），所述壳体（1）上设置有散热隔尘部件（2），所述散热隔尘部件（2）上设置有用于与所述闸机外壳（3）内部连接的密封连接部件（5），且所述散热隔尘部件（2）通过散热风力隔离粉尘进入所述壳体（1）内部，并通过所述密封连接部件（5）连接所述壳体（1）和所述散热隔尘部件（2）至所述闸机外壳（3）内；

所述散热隔尘部件（2）包括设置在所述壳体（1）内的散热风扇（201）和设置在所述壳体（1）上的散热进气结构（202）以及散热出气结构（203），且所述散热进气结构（202）在空气流动至所述壳体（1）内部时进行气固分离限制粉尘进入，在散热间歇中通过所述散热风扇（201）的风力流动变化清理在所述散热进气结构（202）和所述散热出气结构（203）处吸附的粉尘并封闭所述壳体（1）。

6.根据权利要求5所述的一种闸机设备的伺服电机驱动器，其特征在于：所述散热进气结构（202）包括设置在所述壳体（1）上的进气口（204）和设置在所述进气口（204）上并与所述壳体（1）外侧连接的气固分离部件（205），以及设置在所述气固分离部件（205）上的弹力清理部件（206），且携带有粉尘的空气通过与所述气固分离部件（205）产生冲击分离粉尘且导引空气进入所述壳体（1）内部，所述弹力清理部件（206）通过空气流动形成负压发生形变，且在负压消失时通过弹性振动清理吸附的粉尘并封闭所述进气口（204）。

7.根据权利要求6所述的一种闸机设备的伺服电机驱动器，其特征在于：所述气固分离部件（205）包括与所述进气口（204）倾斜连通的进气管道（207）和设置在所述进气管道（207）内壁上的楔形挡块（208），且所述楔形挡块（208）的两侧分别与所述进气管道（207）内相邻的两个内壁连接；

其中，所述进气管道（207）与所述进气口（204）的连通处处于最大水平高度，且所述弹力清理部件（206）设置在所述进气管道（207）的端部进气处，所述散热风扇（201）导引气流与所述楔形挡块（208）发生冲击分离气流和灰尘。

8.根据权利要求7所述的一种闸机设备的伺服电机驱动器，其特征在于：所述散热出气结构（203）包括设置在所述壳体（1）上的出气口（218）和与所述出气口（218）连通的出气管道（219），所述出气管道（219）上远离所述出气口（218）的端部处于水平高度较高的一侧转动连接有外转防尘板（220），所述出气管道（219）端部的另一侧设置有防尘挡块（221），所述防尘挡块（221）上与所述外转防尘板（220）相接触的一侧设置有多个防尘弹簧（222），且所述外转防尘板（220）在所述散热风扇（201）的风力作用下打开所述出气管道（219），并在所述散热风扇（201）停止工作时自由转动封闭所述出气管道（219）。

9.根据权利要求7所述的一种闸机设备的伺服电机驱动器，其特征在于：所述密封连接部件（5）包括开设在所述进气管道（207）上的连接通孔（501）和开设在所述进气管道（207）外壁上并与所述连接通孔（501）连通的密封滑道（502），所述密封滑道（502）内设置有双向锁紧螺杆（503），所述双向锁紧螺杆（503）上对称螺纹连接有两个与所述密封滑道（502）内壁滑动密封连接的密封滑块（504），两个所述密封滑块（504）相对的侧壁均开设有与所述中间管道（306）贴合的弧形密封槽（505）；

其中，所述连接通孔（501）供所述中间管道（306）和所述辅助吸盘（307）通过，且所述双向锁紧螺杆（503）驱动两个所述密封滑块（504）与所述中间管道（306）相抵限制所述中间管道（306）运动并密封所述进气管道（207）。

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