CN113430624B - 上下料装置及电镀系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种上下料装置及电镀系统，上下料装置包括物料座、导电杆、吊持装置和运输轨道，吊持装置滑动安装于运输轨道，吊持装置用于吊持并运输物料座至加工工位；物料座设有安装座，安装座用于安装待加工件，安装座设有第一通孔，所述第一通孔用于通入加工溶液；导电杆安装于物料座，在待加工件安装于安装座的状态下，导电杆安装于物料座并与待加工件接触。上下料装置通过将待加工件安装于物料座，由吊持装置吊持物料座并在运输轨道上滑动，从而将待加工件依次运输到各加工工位，实现自动上料，省去人工成本。

Description

上下料装置及电镀系统

技术领域

本发明涉及电镀设备技术领域，尤其涉及一种上下料装置及电镀系统。

背景技术

电镀工艺生产线包括除杂、电镀、水洗等多个工序，待镀工件在不同工序间流转时需要人工搬运，费时费力。

发明内容

本发明提供一种上下料装置及电镀系统，用以解决现有技术中电镀生产线需要人工搬运待镀工件的缺陷。

本发明提供一种上下料装置，包括物料座、导电杆、吊持装置和运输轨道，所述吊持装置滑动安装于所述运输轨道，所述吊持装置用于吊持并运输所述物料座至加工工位；所述物料座设有安装座，所述安装座用于安装待加工件，所述安装座设有第一通孔，所述第一通孔用于通入加工溶液；所述导电杆安装于所述物料座，在所述待加工件安装于所述安装座的状态下，所述导电杆与所述待加工件接触。

根据本发明提供的上下料装置，所述物料座上设有滑槽，所述导电杆滑动安装于所述滑槽。

根据本发明提供的上下料装置，所述安装座包括密封件，所述安装座设有凹槽，所述密封件固定于所述凹槽的槽底，所述密封件用于在所述待加工件安装于所述凹槽的情况下密封所述待加工件和所述凹槽。

根据本发明提供的上下料装置，所述凹槽的槽深截面为梯形，其中所述凹槽的开口面积大于槽底面积。

根据本发明提供的上下料装置，所述安装座还设有第二通孔，所述第二通孔用于排出加工溶液。

根据本发明提供的上下料装置，所述物料座设有三个所述安装座，在所述待加工件安装于所述安装座的状态下，所述导电杆与三个所述安装座上的所述待加工件均接触。

根据本发明提供的上下料装置，所述运输轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第二轨道垂直于所述第一轨道，所述第二轨道滑动安装于所述第一轨道，所述吊持装置滑动安装于所述第二轨道。

根据本发明提供的上下料装置，还包括升降装置，所述升降装置用于将所述物料座运输至第一工位，所述吊持装置用于吊持并运输所述第一工位上的物料座。

本发明还提供一种电镀系统，包括上述任一项所述的上下料装置，还包括电镀模块设备，所述电镀模块设备与所述运输轨道相对，所述电镀模块设备包括喷头，所述喷头用于在所述物料座运输至所述加工工位的情况下插设在所述第一通孔以向所述待加工件喷射加工溶液。

根据本发明提供的电镀系统，所述电镀模块设备包括电解除油设备、电镀锌设备、水洗设备、钝化设备、出光设备中的一种或数种。

本发明提供的上下料装置及电镀系统，通过将待加工件安装于物料座，由吊持装置吊持物料座并在运输轨道上滑动，从而将待加工件依次运输到各加工工位，实现自动上料，省去人工成本。通过使导电杆与待加工件接触，使待加工件通电，并在放置有待加工件的安装座上开设第一通孔，可以使电镀模块设备的喷头从第一通孔伸入待加工件的内部通孔中，向待加工件内壁喷射加工溶液。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的物料座的结构示意图；

图2是本发明提供的物料座的正视图；

图3是本发明提供的上下料装置的结构示意图；

图4是本发明提供的电镀系统的结构示意图。

附图标记：

10：物料座； 11：吊耳； 12：导电杆；

13：滑槽； 14：安装座； 141：凹槽；

142：密封件； 15：第一通孔； 16：第二通孔；

20：吊持装置； 21：滑动件； 22：吊臂；

30：运输轨道； 31：第一轨道； 32：第二轨道；

40：升降装置； 41：升降台； 42：升降轨道；

50：待加工件； 60：电镀模块设备； 601：喷头；

61：电解除油设备； 62：电镀锌设备； 63：水洗设备；

64：钝化设备； 65：出光设备； 66：烘干设备；

71：第一工位； 72：加工工位。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，以下术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本发明实施例提供一种上下料装置，包括物料座10、导电杆12、吊持装置20和运输轨道30，吊持装置20滑动安装于运输轨道30，吊持装置20用于吊持并运输物料座10至加工工位72。物料座10设有安装座14，安装座14用于安装待加工件50，安装座14设有第一通孔15，第一通孔15用于通入加工溶液。导电杆12可拆卸安装于物料座10，在待加工件50安装于安装座14的状态下，导电杆12安装于物料座10并与待加工件50接触。

需要说明的是，本发明实施例提供的上下料装置用于电镀工艺生产线中的待镀件运输，且用于待镀件的内孔电镀。比如，待加工件50为油缸导向套，油缸导向套设有需要表面镀锌的内孔。又比如，待加工件50为油缸压盖，油缸压盖同样设有需要表面镀锌的内孔。

如图1所示，物料座10包括底板和连接于底板相对两侧的侧板，吊持装置20通过两侧板吊持并运输物料座10。物料座10的底板上设有安装座14，安装座14上设有第一通孔15，可以理解的，第一通孔15贯穿物料座10的底板。待加工件50安装于安装座14，第一通孔15与待加工件50的内孔相对，从而电镀工艺生产线中的设备的喷头601可以通过第一通孔15插入待加工件50的内孔，并向内孔壁喷射加工溶液。

需要说明的是，电镀工艺生产线包括除油、电镀、出光、钝化、烘干等多个工序。对应的，上述电镀工艺生产线中的设备可以为除油设备、电镀设备、出光设备、钝化设备等，其喷头601向内孔壁喷射电镀液、钝化液等对应的加工溶液。另外，设备还可以为烘干设备，烘干设备的吹风管通过第一通孔15插入待加工件50内孔，向内孔壁吹出热风以烘干。

导电杆12可拆卸安装于物料座10。比如，在一个实施例中，物料座10的两侧板上设有卡槽，导电杆12固定于侧板的卡槽上，将待加工件50固定于安装座14后，导电杆12与待加工件50外表面相切，从而接触待加工件50。

在另一个实施例中，物料座10的两侧板上设有卡槽，卡槽相对于底板的高度与待加工件50的高度匹配。在工作人员将待加工件50固定安装于安装座14后，将导电杆12固定于侧板的卡槽上，从而导电杆12安装于物料座10且与待加工件50接触。由于导电杆12位于待加工件50上方，在重力作用下，导电杆12会抵接于待加工件50上表面，两者不容易晃动分离，并且相比于导电杆12相切接触于待加工件50侧表面，导电杆12设于待加工件50上方，接触面积更大，电接触更稳固。

吊持装置20滑动固定于运输轨道30，加工工位72与运输轨道30的轨迹相对设置，喷头601位于加工工位72并竖直朝上。工作人员将待加工件50固定安装于安装座14后，吊持装置20运动至物料座10所在位置，通过夹持、卡接等连接方式与物料座10的两侧板固定连接，从而吊持物料座10，然后沿运输轨道30滑动，从而将物料座10运输至加工工位72。在加工工位72上，物料座10的底板处于水平平面上，待加工件50在安装座14的固定和自身重力作用下同样水平放置，喷头601通过第一通孔15插设于待加工件50的内孔中并向待加工件50的内孔壁喷射加工溶液，同时，导电杆12通电并与待加工件50接触，使待加工件50电极化，从而完成对待加工件50内孔壁的电接触油、电镀、出光或钝化等工序。

可选的，加工工位72处设有底架，物料座10被运输至加工工位72处时，物料座10底板搁置于底架上，从而保证物料座10稳定的处于水平平面上。

本发明实施例提供的上下料装置，通过将待加工件50安装于物料座10，由吊持装置20吊持物料座10并在运输轨道30上滑动，从而将待加工件50依次运输到各加工工位72，实现自动上料，省去人工成本。通过使导电杆12与待加工件50接触，使待加工件50通电，并在固定有待加工件50的安装座14上开设第一通孔15，可以使电镀工艺生产线中的设备的喷头601从第一通孔15伸入待加工件50的内孔中，向待加工件50内孔壁喷射加工溶液。

在上述实施例的基础上，可选的，物料座10上设有滑槽13，导电杆12滑动安装于滑槽13。

比如，如图1和图2所示，物料座10的两侧板上设有高度对应的两条滑槽13，导电杆12两端分别穿过两条滑槽13，从而滑动安装于物料座10上，导电杆12和物料座10底板之间的高度差可以自由调节。在一个实施例中，导电杆12和滑槽13之间设有固定装置，在调节导电杆12到特定高度后通过固定装置将导电杆12固定于滑槽13上。在另一个实施例中，导电杆12自由滑动于滑槽13，将待加工件50安装于安装座14后，在重力作用下，导电杆12自然下落并搁置于待加工件50的上表面。

由于导电杆12高度可调的安装于物料座10上，工作人员无需先将导电杆12拆卸下来，在安装座14上安装完毕待加工件50后重新将导电杆12装上，而可以直接调高导电杆12高度，留出足够空间安装待加工件50，在安装完毕后直接下放导电杆12，操作更简便。并且，由于导电杆12高度可调，同一个物料座10可用于固定不同高度的待加工件50，比如物料座10既可以用于油缸导向套加工，也可以用于油缸压盖加工。

在上述实施例的基础上，本发明的一些实施例中，安装座14包括密封件142，安装座14设有凹槽141，密封件142用于在待加工件50安装于凹槽141的情况下密封待加工件50和凹槽141。

比如，如图2所示，凹槽141为圆形凹槽，密封件142为环形密封件。密封件142固定安装于凹槽141的槽底，其内环与第一通孔15同轴。待加工件50安装于凹槽141中，其底面挤压密封件142，从而与安装座14密封安装。凹槽141的槽壁对待加工件50形成限位，使待加工件50相对稳定的安装于凹槽141中。第一通孔15、密封件142内环与待加工件50的内孔依次相接，用于容纳喷头601。

喷头601向待加工件50内壁喷射加工溶液，在密封件142的密封作用下，加工溶液不容易渗入待加工件50和安装座14的接触面，提高了电镀加工的精准性，避免安装座14受损。在凹槽141槽壁限位和待加工件50的自身重力作用下，待加工件50被相对稳定的安装于凹槽141中。

可选的，凹槽141的槽深截面为梯形，其中凹槽141的开口面积大于槽底面积。如图2所示，凹槽141为槽底面积小、开口面积大的梯形圆凹槽。由于开口面积大，待加工件50容易放入凹槽141中。

在上述实施例的基础上，如图1所示，安装座14上还设有第二通孔16，第二通孔16用于排出加工溶液。

可以理解的，第二通孔16同样贯穿物料座10的底板，并且第二通孔16处于待加工件50内孔范围内。当安装座14包括密封件142时，第二通孔16也处于密封件142的内环范围内。可选的，如图1所示，第二通孔16包括多个，多个第二通孔16环绕第一通孔15布设。

第二通孔16与电镀设备的溢流回收装置连接，并且连通处设有截止阀。在电镀过程中，截止阀关闭，第二通孔16封闭，喷头601经第一通孔15向待加工件50喷射加工溶液，加工溶液在待加工件50的内孔空间内积留并保持一定液位高度。在电镀完成后，截止阀开启，积累的加工溶液从第二通孔16排出并被回收。

在上述实施例的基础上，本发明的一些实施例中，物料座10设有三个安装座14，在待加工件50安装于安装座14的状态下，导电杆12与三个安装座14上的待加工件50均接触。

比如，如图1和图2所示，三个安装座14沿物料座10的底板长度方向布设，位于同一直线上。导电杆12两端分别安装于物料座10的两侧板，从而横向贯穿物料座10并同时位于三个安装座14上方。三个待加工件50分别安装于三个安装座14，导电杆12与三个待加工件50均接触。

对应的，加工工位72上设有三个喷头601，与三个安装座14的第一通孔15分别相对。

值得说明的，物料座10上设有的安装座14还可以为根据实际情况设置的其它个数，比如两个或四个，本发明对此不做限制。通过在一个物料座10上设有多个安装座14，可以通过一次运输同时实现多个待加工件50的电镀加工，提高生产效率。

在上述实施例的基础上，本发明的一些实施例中，运输轨道30包括第一轨道31和第二轨道32，第二轨道32垂直于第一轨道31，第二轨道32滑动安装于第一轨道31，吊持装置20滑动安装于第二轨道32。

如图3、图4所示，第一轨道31为沿水平方向横向布置的轨道。多个电镀设备的加工工位72沿第一轨道31延伸方向一一与第一轨道31相对布设，第二轨道32为沿竖直方向延伸的轨道。吊持装置20安装于第二轨道32，一方面随第二轨道32沿第一轨道31滑动，从而运动到各加工工位72的上方，另一方面在第二轨道32上滑动，从而改变吊持装置20和吊持装置20吊持的物料座10的高度，使物料座10置于加工工位72上。

具体的，在一个实施例中，如图3所示，物料座10的两个相对侧板上分别设有吊耳11，吊持装置20包括滑动件21和两个吊臂22，两个吊臂22固定安装于滑动件21。滑动件21滑动安装于第二轨道32，第二轨道32滑动安装于第一轨道31，物料座10的两个吊耳11与吊持装置20的两个吊臂22分别固接。

可选的，在本发明的另一些实施例中，运输轨道30仅包括第一轨道31，吊持装置20滑动安装于第一轨道31。对应的，电镀设备的喷头601高度可调，在吊持装置20将物料座10运输到加工工位72上方后，调高喷头601高度，从而喷头601插入第一通孔15。

在上述实施例的基础上，可选的，本发明的一些实施例中，还包括升降装置40，升降装置40用于将物料座10运输至第一工位71，吊持装置20用于吊持并运输第一工位71上的物料座10。

比如，如图4所示，升降装置40包括升降台41和升降轨道42，升降台41滑动安装于升降轨道42。工作人员将待加工件50安装于物料座10后，将物料座10放置于升降台41上，升降台41沿升降轨道42上升至第一工位71，吊持装置20吊持第一工位71上的物料座10，吊持装置20随第二轨道32沿第一轨道31滑动至某一加工工位72上方，吊持装置20沿第二轨道32下降，将物料座10置于加工工位72。

通过升降装置40，使工作人员可以在低处完成待加工件50安装，然后直接将物料座10通过升降装置40送到第一工位71，进一步减少了人工操作。

在上述实施例的基础上，本发明另一方面的实施例还提供一种电镀系统，包括电镀模块设备60和上述任一实施例所提供的上下料装置。电镀模块设备60与运输轨道30相对，电镀模块设备60包括喷头601，喷头601用于在物料座10运输至加工工位72的情况下插设在第一通孔15以向待加工件50喷射加工溶液。

在电镀系统的工作状态下，上下料装置的吊持装置20将上下料装置的物料座10运输至加工工位72，喷头601穿过物料座10上的第一通孔15，从而向待加工件50的内孔喷射加工溶液。

可选的，电镀模块设备60包括电解除油设备61、电镀锌设备62、水洗设备63、钝化设备64、出光设备65中的一种或数种。可选的，电镀模块设备60还包括烘干设备66。

比如，在一个具体的实施例中，如图4所示，电镀系统包括上下料装置和电镀模块设备60。上下料装置包括物料座10、吊持装置20、第一轨道31、第二轨道32和升降装置40。电镀模块设备60包括电解除油设备61、电镀锌设备62、水洗设备63、钝化设备64、出光设备65和烘干设备66，电解除油设备61、电镀锌设备62、水洗设备63、钝化设备64、出光设备65均设有喷头601，用于喷出对应工序所需的溶液。烘干设备66设有吹风管，吹风管同样可以通过第一通孔15伸入待加工件50内孔。升降装置40将安装有待加工件50的物料座10运输至第一工位71，吊持装置20吊持第一工位71上的物料座10，沿第一轨道31依次运动到每一电镀模块设备60上方，并沿第二轨道32下降至对应的加工工位72。位于该处的喷头601或吹风管通过第一通孔15插入待加工件50内孔完成电镀等加工工序。通过吊持装置20和电镀模块设备60配合，待加工件50依次完成电解除油、水洗、镀锌、水洗、钝化、水洗、出光、水洗和热风烘干工序，然后吊持装置20将物料座10运回第一工位71，升降装置40将第一工位71上的物料座10运回下方，由工作人员取走。

通过本发明提供的上下料装置和电镀系统，工作人员只需将待加工件50安装于物料座10并将物料座10放置于升降装置40，待电镀系统自动完成电镀工艺流程后再从升降装置40取走完成加工的零件即可，有效减少了人工操作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：物料座、导电杆、吊持装置和运输轨道；

所述吊持装置滑动安装于所述运输轨道，所述吊持装置用于吊持并运输所述物料座至加工工位；

所述物料座设有安装座，所述安装座用于安装待加工件，所述安装座设有第一通孔，所述第一通孔用于通入加工溶液；所述导电杆安装于所述物料座，在所述待加工件安装于所述安装座的状态下，所述导电杆与所述待加工件接触；

所述物料座上设有滑槽，所述导电杆滑动安装于所述滑槽。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述安装座包括密封件，所述安装座设有凹槽，所述密封件固定于所述凹槽的槽底，所述密封件用于在所述待加工件安装于所述凹槽的情况下密封所述待加工件和所述凹槽。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述凹槽的槽深截面为梯形，其中所述凹槽的开口面积大于槽底面积。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述安装座还设有第二通孔，所述第二通孔用于排出加工溶液。

5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述物料座设有三个所述安装座，在所述待加工件安装于所述安装座的状态下，所述导电杆与三个所述安装座上的所述待加工件均接触。

6.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述运输轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第二轨道垂直于所述第一轨道，所述第二轨道滑动安装于所述第一轨道，所述吊持装置滑动安装于所述第二轨道。

7.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置用于将所述物料座运输至第一工位，所述吊持装置用于吊持并运输所述第一工位上的物料座。

8.一种电镀系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的上下料装置，还包括电镀模块设备，所述电镀模块设备与所述运输轨道相对，所述电镀模块设备包括喷头，所述喷头用于在所述物料座运输至所述加工工位的情况下插设在所述第一通孔以向所述待加工件喷射加工溶液。

9.根据权利要求8所述的电镀系统，其特征在于，所述电镀模块设备包括电解除油设备、电镀锌设备、水洗设备、钝化设备、出光设备中的一种或数种。

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