CN113428722A - 适用于大型机架的可变张力钢丝缠绕装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及适用于大型机架的可变张力钢丝缠绕装置，其特征在于，包括与轨道滚动连接的缠绕支架及设置在缠绕支架上的开卷机构、张力调节机构、张力检测机构和布线机构，开卷机构上安装有钢丝卷；张力调节机构的八字轮盘组包括左轮盘和右轮盘，右轮盘与电机减速机总成的输出轴连接，钢丝卷的钢丝从左轮盘进入，在左轮盘和右轮盘之间呈八字交错缠绕，并从右轮盘离开；张力检测机构的钢丝导轮设在轴承座上，压力传感器设置在轴承座上，钢丝卷的钢丝从钢丝导轮的上方绕过钢丝导轮；布线机构包括排线架和排线导轮，排线导轮设置在排线架上，钢丝依次绕过排线导轮，然后缠绕在机架的外表面。本发明有效地提高了钢丝缠绕效率，降低施工难度和成本。

Description

适用于大型机架的可变张力钢丝缠绕装置
技术领域
本发明涉及钢丝缠绕装置，更具体地说，它涉及适用于大型机架的可变张力钢丝缠绕装置。
背景技术
大型压力机是目前生产大型模锻件、大型航空件、加工高强度合金件的重要设备。大型压力机的机架传统的生产方式是采用钢板拼焊或一体铸造的方式，靠材料自身的刚度来保证压机机架的刚度，这种方式生产的机架体积很大，生产成本高。现在更先进的机架生产方法是采用钢丝预应力缠绕技术，靠钢丝缠绕技术生产的机架，相同吨位的压力机，体积更小，承载能力更高，使用寿命也更长，可以显著地降低生产成本。而生产预应力机架的关键技术就是对其进行预应力钢丝缠绕。由于这种机架的重量一般都几百吨到上千吨重，因此有必要提出一种专用的装置来对其进行预应力钢丝缠绕。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种适用于大型机架的可变张力钢丝缠绕装置，有效地提高了钢丝缠绕效率，降低施工难度和成本。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
适用于大型机架的可变张力钢丝缠绕装置，包括与轨道滚动连接的缠绕支架及设置在缠绕支架上的开卷机构、张力调节机构、张力检测机构和布线机构，所述开卷机构上安装有钢丝卷；
所述张力调节机构包括框架及设置在框架内的八字轮盘组、多个同步齿轮及电机减速机总成，所述八字轮盘组包括均带有导线凹槽的左轮盘和右轮盘，所述右轮盘设置有主动齿轮，所述左轮盘设置有从动齿轮，所述同步齿轮设置于左轮盘与右轮盘之间，且多个同步齿轮分别与主动齿轮和从动齿轮啮合，所述右轮盘的主动齿轮与电机减速机总成的输出轴连接，所述电机减速机总成与控制器电连接，钢丝卷的钢丝从左轮盘进入张力调节机构，在左轮盘和右轮盘之间呈八字交错缠绕，并从右轮盘离开张力调节机构；
所述张力检测机构位于张力调节机构的后方，用于实时检测钢丝的张力，张力检测机构包括连接座、轴承座、钢丝导轮和压力传感器，所述连接座固定在缠绕支架上，所述轴承座设置于连接座上方，且所述钢丝导轮设置在轴承座上，所述压力传感器设置在轴承座上且与控制器电连接以检测钢丝导轮受到的压力，钢丝卷的钢丝从钢丝导轮的上方绕过钢丝导轮；
所述布线机构位于张力检测机构的下方，包括排线架和排线导轮，所述排线导轮设置在排线架上，钢丝依次绕过排线导轮，然后缠绕在机架的外表面。
在其中一个实施例中，适用于大型机架的可变张力钢丝缠绕装置还包括压线机构，所述压线机构位于所述开卷机构和所述张力调节机构之间，所述压线机构包括压线机构包括支座及上滚轮和下滚轮，所述上滚轮和所述下滚轮均设置在支座上且呈上下两排分布，所述上滚轮和所述下滚轮之间的间隙小于或等于钢丝的厚度。
在其中一个实施例中，所述压线机构的支座包括移动座、固定座和调节装置，所述固定座位于移动座的下方，所述调节装置位于移动座的上方；
所述上滚轮设置于移动座一侧，所述下滚轮设置于固定座一侧，且上滚轮和下滚轮同侧，所述固定座的两端设置有用于移动座上下滑动的滑轨，所述移动座的两端设置有与滑轨配合的滑槽，所述滑轨设置有弹簧，所述弹簧位于固定座和移动座之间；
所述调节装置包括与固定座固定连接的调节架和设置于调节架内的调节螺栓，所述调节架上设置有多个通向移动座的螺孔，所述调节螺栓旋入螺孔内且底部与移动座接触。
在其中一个实施例中，所述上滚轮与所述下滚轮间隔交错排布，所述上滚轮或所述下滚轮设置有导向槽，便于钢丝沿着上下滚轮之间的间隙运动。
在其中一个实施例中，同步齿轮的数量为偶数。
在其中一个实施例中，所述开卷机构包括底座和快开夹，所述底座安装在缠绕支架上，所述底座上设置有转轴，所述转轴穿过钢丝卷且与钢丝卷固定连接，所述快开夹设置在转轴一侧用于控制轴承的转动及停止。
在其中一个实施例中，所述快开夹包括半圆弧形的上半固定和半圆弧形的下半固定夹，上半固定夹的一端与下半固定夹的一端铰接，上半固定夹的另一端设置有开口朝外的固定槽，下半固定夹的另一端铰接有固定部，固定部向上半固定夹方向转动且嵌入固定槽内，使上半固定夹和下半固定夹合拢时将转轴的一端夹紧。
在其中一个实施例中，所述排线导轮包括第一排线轮、第二排线轮和第三排线轮，所述第一排线轮设置在缠绕支架上，所述第二排线轮设置在排线架的一端，所述第三排线轮设置在排线架的另一端，钢丝依次绕过第一排线轮、第二排线轮和第三排线轮，然后缠绕在机架的外表面。
在其中一个实施例中，所述布线机构还包括水平移动装置，所述水平移动装置包括驱动电机、丝杆和辅助杆，所述丝杆与驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机与控制器电连接，两个所述辅助杆分别设置在丝杆的两侧，所述排线架的底部与丝杆螺纹连接，且所述排线架的底部与辅助杆滑动连接。
在其中一个实施例中，所述缠绕支架设置有电机减速机组、驱动轮及转向导轮，所述电机减速机组与控制器电连接，所述电机减速机组的输出轴与驱动轮连接，所述驱动轮和所述转向导轮均与轨道连接。
在其中一个实施例中，所述转向导轮通过推力球轴承与缠绕支架连接，转向导轮包括相互垂直设置的正导轮和侧导轮，正导轮位于轨道的顶面且与轨道接触，侧导轮位于轨道的侧面且与轨道接触。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明将开卷机构、压线机构、张力调节机构、张力检测机构和布线机构均集中在缠绕支架上，其中，开卷机构用于对钢丝卷开卷，压线机构对钢丝进行预紧力增大，张力调节机构由电机减速机驱动对钢丝的张力进行精确调整，张力检测机构通过压力传感器对钢丝张力值测量，布线机构通过电机与丝杆能使钢丝紧密有序地缠绕在机架的外表面上，缠绕支架使整套装置沿着集成在机架上的轨道行走，且各机构均由控制器实现闭环系统实时控制钢丝紧密有序地缠绕在机架的外表面上，有效地提高了钢丝缠绕效率，降低施工难度和成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的开卷机构的结构示意图；
图3是本发明的压线机构的结构示意图；
图4是本发明的张力调节机构的结构示意图；
图5是本发明的张力检测机构的结构示意图；
图6是本发明的布线机构和缠绕支架的结构示意图；
图7是本发明的转向导轮的结构示意图；
图8是本发明的运行时的正面示意图；
图9是本发明的运行时的侧面示意图。
图中：1-开卷机构，101-底座，102-转轴，103-快开夹，104-固定部，2-压线机构，201-固定座，202-移动座，203-上滚轮，204-下滚轮，205-滑槽，206-调节架，207-调节螺栓，3-张力调节机构，301-框架，302-左轮盘，303-右轮盘，304-从动齿轮，305-主动齿轮，306-电机减速机总成，307-同步齿轮，4-张力检测机构，401-连接座，402-轴承座，403-钢丝导轮，404-压力传感器，5-布线机构，501-排线架，502-第一排线轮，503-第二排线轮，504-第三排线轮，505-驱动电机，506-丝杆，507-辅助杆，6-缠绕支架，601-转向导轮，602-电机减速机组，603-驱动轮，604-正导轮，605-侧导轮，606-推力球轴承，7-钢丝卷，8-轨道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。
本发明提供了一种适用于大型机架的可变张力钢丝缠绕装置，可沿着集成在机架表面的轨道8行走，实时控制钢丝紧密有序地缠绕在机架的外表面上，如图1-9所示，其中，图1-7是显示本发明的整体及各部分机构的结构示意图，图8是本发明具体实施时的正面示意图，图9是本发明具体实施时的侧面示意图。
适用于大型机架的可变张力钢丝缠绕装置包括与轨道8滚动连接的缠绕支架6及设置在缠绕支架6上的开卷机构1、压线机构2、张力调节机构3、张力检测机构4和布线机构5；
其中，如图2所示，开卷机构1包括底座101和快开夹103，底座101安装在缠绕支架6上，底座101上设置有转轴102，转轴102穿过钢丝卷7且与钢丝卷7固定连接，所述快开夹103设置在转轴102一侧用于控制轴承的转动及停止，其中，快开夹103包括半圆弧形的上半固定和半圆弧形的下半固定夹，上半固定夹的一端与下半固定夹的一端铰接，上半固定夹的另一端设置有开口朝外的固定槽，下半固定夹的另一端铰接有固定部104，固定部104向上半固定夹方向转动且嵌入固定槽内，使上半固定夹和下半固定夹合拢时将转轴102的一端夹紧；将钢丝卷7放置在开卷机构1内，当需要缠绕钢丝时，打开快开夹103的固定部104，转轴102处于随意转动的状态，使钢丝卷7可持续放出钢丝，当不需要缠绕钢丝时，合上快开夹103的固定部104，使快开夹103夹紧转轴102，转轴102不再转动，钢丝卷7不再放出钢丝；
如图3所示，压线机构2包括压线机构2包括支座及上滚轮203和下滚轮204，上滚轮203和下滚轮204均设置在支座上且呈上下两排分布，上滚轮203和下滚轮204之间的间隙小于或等于钢丝的厚度，压线机构2位于开卷机构1的后方，从开卷机构1放出的钢丝进入压线机构2内，压线机构2的作用是防止钢丝反边，使进入张力调节机构3的钢丝的心态保持一致；
张力调节机构3是本发明调整钢丝张力的主要部分，包括框架301及设置在框架301内的八字轮盘组、多个同步齿轮307及电机减速机总成306，八字轮盘组包括均带有导线凹槽的左轮盘302和右轮盘303，右轮盘303设置有主动齿轮305，左轮盘302设置有从动齿轮304，同步齿轮307设置于左轮盘302与右轮盘303之间，且多个同步齿轮307分别与主动齿轮305和从动齿轮304啮合，右轮盘303的主动齿轮305与电机减速机总成306的输出轴连接，钢丝卷7的钢丝从左轮盘302进入张力调节机构3，在左轮盘302和右轮盘303之间呈八字交错缠绕，并从右轮盘303离开张力调节机构3；钢丝在经过压线机构2后进入张力调节机构3的八字轮盘组内，在左轮盘302和右轮盘303之间呈八字交错缠绕，此时钢丝从右轮盘303离开张力调节机构3时，在八字轮盘组内的钢丝将受到较大的摩擦力，从而转化缠绕在机架表面的钢丝的张力，如果电机减速机总成306向右轮盘303施加一个与右轮盘303转动方向相反的力，达到准确控制钢丝张力的效果；
如图4所示，张力检测机构4位于张力调节机构3的后方，用于实时检测钢丝的张力，张力检测机构4包括连接座401、轴承座402、钢丝导轮403和压力传感器404，连接座401固定在缠绕支架6上，轴承座402设置于连接座401上方，且钢丝导轮403设置在轴承座402上，压力传感器404设置在轴承座402上以检测钢丝导轮403受到的压力，钢丝卷7的钢丝从钢丝导轮403的上方绕过钢丝导轮403，以钢丝导轮403受到的压力来体现钢丝的张力，实时检测钢丝导轮403受到的压力来实现实时监测钢丝的张力，其中，压力传感器404是常规检测压力的传感器，比如PX409-USBH压力传感器404；
如图5所示，布线机构5位于张力检测机构4的下方，布线机构5与张力检测机构4所在直线与张力调节机构3与张力检测机构4所在直线存在夹角，比如，夹角的范围是70°-90°，便于张力检测机构4准确地检测钢丝导轮403受到的压力，布线机构5包括排线架501和排线导轮，排线导轮包括第一排线轮502、第二排线轮503和第三排线轮504，第一排线轮502设置在缠绕支架6上，第二排线轮503设置在排线架501的一端，第三排线轮504设置在排线架501的另一端，从张力检测机构4出来的钢丝依次绕过第一排线轮502、第二排线轮503和第三排线轮504，然后缠绕在机架的外表面。
进一步地，如图4所示，同步齿轮307的数量为偶数，比如同步轮的数量为两个，同步齿轮307位于左轮盘302和右轮盘303之间，数量为偶数的同步齿轮307使左轮盘302与右轮盘303的转动方向相反，让左轮盘302与右轮盘303都成为动力轮，使钢丝产生的摩擦力增大一倍，比如，右轮盘303逆时针转动时，左轮盘302顺时针转动，便于钢丝进入张力调节机构3内。
进一步地，如图3所示，压线机构2的支座包括移动座202、固定座201和调节装置，固定座201位于移动座202的下方，调节装置位于移动座202的上方；上滚轮203设置于移动座202一侧，下滚轮204设置于固定座201一侧，且上滚轮203和下滚轮204同侧，固定座201的两端设置有用于移动座202上下滑动的滑轨，移动座202的两端设置有与滑轨配合的滑槽205，滑轨设置有弹簧，弹簧位于固定座201和移动座202之间；调节装置包括与固定座201固定连接的调节架206和设置于调节架206内的调节螺栓207，调节架206上设置有多个通向移动座202的螺孔，调节螺栓207旋入螺孔内且底部与移动座202接触。调节螺栓207对移动座202施加压力，当调节螺栓207向下旋转时，移动座202向下运动，使移动座202一侧的上滚轮203向钢丝施加压力，对钢丝进行预紧。
进一步地，上滚轮203与所述下滚轮204间隔交错排布，所述上滚轮203或所述下滚轮204设置有导向槽，便于钢丝沿着上下滚轮204之间的间隙运动。
进一步地，如图6所示，布线机构5还包括水平移动装置，水平移动装置包括驱动电机505、丝杆506和辅助杆507，丝杆506与驱动电机505的输出轴连接，两个辅助杆507分别设置在丝杆506的两侧，排线架501的底部与丝杆506螺纹连接，且排线架501的底部与辅助杆507滑动连接，排线导轮包括第一排线轮502、第二排线轮503和第三排线轮504，第一排线轮502设置在缠绕支架6上，第二排线轮503设置在排线架501的一端，第三排线轮504设置在排线架501的另一端，从张力检测机构4出来的钢丝依次绕过第一排线轮502、第二排线轮503和第三排线轮504，然后缠绕在机架的外表面。
其中，第二排线轮503与排线架501所在平面平行设置，第三排线轮504与排线架501所在平面垂直设置，即第二排线轮503与第三排线轮504相互垂直，便于将钢丝缠绕在机架外表面。
进一步地，如图6所示，缠绕支架6设置有电机减速机组602、驱动轮603及转向导轮601，电机减速机组602的输出轴与驱动轮603连接，驱动轮603和转向导轮601均与轨道8连接。
进一步地，如图7所示，所述转向导轮601通过推力球轴承606与缠绕支架6连接，转向导轮601包括相互垂直设置的正导轮604和侧导轮605，正导轮604位于轨道8的顶面且与轨道8接触，侧导轮605位于轨道8的侧面且与轨道8接触。
本发明通过控制器来实现实时的闭环控制，控制器与电机减速机总成306、压力传感器404、驱动电机505和电机减速机组602电连接，其中，控制器是常规的PLC控制器，比如西门子S7-400可编程逻辑控制器。
以下通过具体实施例来说明本发明的工作原理及工作过程
成卷的钢丝卷7置入开卷机构1内，松开快开夹103，使钢丝卷7在开卷机构1内可自由转动，钢丝卷7的钢丝从开卷机构1进入压线机构2内，调整调节螺栓207从而调整上滚轮203对钢丝施加的力，钢丝在上滚轮203和下滚轮204之间实现整形预紧，然后完成整形预紧的钢丝进入张力调节机构3，钢丝从左轮盘302进入，且反复成八字交错缠绕在左轮盘302和右轮盘303上，并从右轮盘303中离开张力调节机构3，钢丝离开张力调节机构3时，由于钢丝与右轮盘303之间存在摩擦力，会带动右轮盘303逆时针旋转，在左轮盘302和右轮盘303均可以自由转动的情况下，钢丝的张力主要是钢丝带动左轮盘302和右轮盘303转动时受到的摩擦力，这样钢丝的张力较小且难以控制，本发明的电机减速机总成306向右轮盘303提供一个反向旋转力矩，限制右轮盘303自由地逆时针旋转，当钢丝被拉紧时，通过调整电机减速机总成306的反向旋转力矩。即可产生可以由控制器实时进行P I D控制的钢丝的张力，其中，左轮盘302和右轮盘303的转动方向相反，且左轮盘302和右轮盘303均是动力轮，使钢丝产生的摩擦力增大一倍；
钢丝穿过张力检测装置的钢丝导轮403进入布线机构5，当钢丝受到张力拉伸时，钢丝会对钢丝导轮403施加压力，压力通过轴承座402传递至压力传感器404处，压力传感器404将检测到的压力实时反馈至控制器处，从而得到当前钢丝的实时张力值，当钢丝的实时张力值大于或小于理论张力值即缠绕机架表面所需要的钢丝张力值时，控制器在接收到压力传感器404的压力检测信息后，调整电机减速机总成306的反向旋转力矩，从而调整钢丝的实时张力值，调整后的钢丝的实时张力值被压力传感器404检测到，再次反馈至控制器，从而实现控制器对钢丝张力值的闭环控制；
钢丝通过布线机构5在机架外表面进行布线，通过按需移动排线架501的位置，将钢丝有序地缠绕在机架上；
本发明的缠绕支架6沿着轨道8行走，正导轮604用于沿机架轨道8表面行走；侧导轮605沿轨道8侧面行走，能随轨道8的形状而产生相应的转向力，使缠绕装置在行走时跟随机架的形状自动转向，当缠绕支架6在轨道8上行走时，遇到弯道时，在驱动轮603及转向导轮601作用在轨道8上的作用力，迫所缠绕支架6跟随弯道的弧度偏转，实现缠绕支架6的自动转向功能，通过变频器调节电机减速机组602的转速，可以实现对缠绕速度的控制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.适用于大型机架的可变张力钢丝缠绕装置，其特征在于，包括与轨道(8)滚动连接的缠绕支架(6)及设置在缠绕支架(6)上的开卷机构(1)、张力调节机构(3)、张力检测机构(4)和布线机构(5)，所述开卷机构(1)上安装有钢丝卷(7)；
所述张力调节机构(3)包括框架(301)及设置在框架(301)内的八字轮盘组、多个同步齿轮(307)及电机减速机总成(306)，所述八字轮盘组包括均带有导线凹槽的左轮盘(302)和右轮盘(303)，所述右轮盘(303)设置有主动齿轮(305)，所述左轮盘(302)设置有从动齿轮(304)，所述同步齿轮(307)设置于左轮盘(302)与右轮盘(303)之间，且多个同步齿轮(307)分别与主动齿轮(305)和从动齿轮(304)啮合，所述右轮盘(303)的主动齿轮(305)与电机减速机总成(306)的输出轴连接，所述电机减速机总成(306)与控制器电连接，钢丝卷(7)的钢丝从左轮盘(302)进入张力调节机构(3)，在左轮盘(302)和右轮盘(303)之间呈八字交错缠绕，并从右轮盘(303)离开张力调节机构(3)；
所述张力检测机构(4)位于张力调节机构(3)的后方，包括连接座(401)、轴承座(402)、钢丝导轮(403)和压力传感器(404)，所述连接座(401)固定在缠绕支架(6)上，所述轴承座(402)设置于连接座(401)上方，且所述钢丝导轮(403)设置在轴承座(402)上，所述压力传感器(404)设置在轴承座(402)上且与控制器电连接，钢丝卷(7)的钢丝从钢丝导轮(403)的上方绕过钢丝导轮(403)；
所述布线机构(5)位于张力检测机构(4)的下方，包括排线架(501)和排线导轮，所述排线导轮设置在排线架(501)上，钢丝依次绕过排线导轮，然后缠绕在机架的外表面。
2.如权利要求1所述的适用于大型机架的可变张力钢丝缠绕装置，其特征在于，还包括压线机构(2)，所述压线机构(2)位于所述开卷机构(1)和所述张力调节机构(3)之间，所述压线机构(2)包括压线机构(2)包括支座及上滚轮(203)和下滚轮(204)，所述上滚轮(203)和所述下滚轮(204)均设置在支座上且呈上下两排分布，所述上滚轮(203)和所述下滚轮(204)之间的间隙小于或等于钢丝的厚度。
3.如权利要求2所述的适用于大型机架的可变张力钢丝缠绕装置，其特征在于，所述压线机构(2)的支座包括移动座(202)、固定座(201)和调节装置，所述固定座(201)位于移动座(202)的下方，所述调节装置位于移动座(202)的上方；
所述上滚轮(203)设置于移动座(202)一侧，所述下滚轮(204)设置于固定座(201)一侧，且上滚轮(203)和下滚轮(204)同侧，所述固定座(201)的两端设置有用于移动座(202)上下滑动的滑轨，所述移动座(202)的两端设置有与滑轨配合的滑槽(205)，所述滑轨设置有弹簧，所述弹簧位于固定座(201)和移动座(202)之间；
所述调节装置包括与固定座(201)固定连接的调节架(206)和设置于调节架(206)内的调节螺栓(207)，所述调节架(206)上设置有多个通向移动座(202)的螺孔，所述调节螺栓(207)旋入螺孔内且底部与移动座(202)接触。
4.如权利要求3所述的适用于大型机架的可变张力钢丝缠绕装置，其特征在于，所述上滚轮(203)与所述下滚轮(204)间隔交错排布，所述上滚轮(203)或所述下滚轮(204)设置有导向槽。
5.如权利要求1所述的适用于大型机架的可变张力钢丝缠绕装置，其特征在于，同步齿轮(307)的数量为偶数。
6.如权利要求1所述的适用于大型机架的可变张力钢丝缠绕装置，其特征在于，所述开卷机构(1)包括底座(101)和快开夹(103)，所述底座(101)安装在缠绕支架(6)上，所述底座(101)上设置有转轴(102)，所述转轴(102)穿过钢丝卷(7)且与钢丝卷(7)固定连接，所述快开夹(103)设置在转轴(102)一侧。
7.如权利要求6所述的适用于大型机架的可变张力钢丝缠绕装置，其特征在于，所述快开夹(103)包括半圆弧形的上半固定和半圆弧形的下半固定夹，上半固定夹的一端与下半固定夹的一端铰接，上半固定夹的另一端设置有开口朝外的固定槽，下半固定夹的另一端铰接有固定部(104)，固定部(104)向上半固定夹方向转动且嵌入固定槽内，使上半固定夹和下半固定夹合拢时将转轴(102)的一端夹紧。
8.如权利要求1所述的适用于大型机架的可变张力钢丝缠绕装置，其特征在于，所述排线导轮包括第一排线轮(502)、第二排线轮(503)和第三排线轮(504)，所述第一排线轮(502)设置在缠绕支架(6)上，所述第二排线轮(503)设置在排线架(501)的一端，所述第三排线轮(504)设置在排线架(501)的另一端，钢丝依次绕过第一排线轮(502)、第二排线轮(503)和第三排线轮(504)，然后缠绕在机架的外表面。
9.如权利要求8所述的适用于大型机架的可变张力钢丝缠绕装置，其特征在于，所述布线机构(5)还包括水平移动装置，所述水平移动装置包括驱动电机(505)、丝杆(506)和辅助杆(507)，所述丝杆(506)与驱动电机(505)的输出轴连接，所述驱动电机(505)与控制器电连接，两个所述辅助杆(507)分别设置在丝杆(506)的两侧，所述排线架(501)的底部与丝杆(506)螺纹连接，且所述排线架(501)的底部与辅助杆(507)滑动连接。
10.如权利要求1所述的适用于大型机架的可变张力钢丝缠绕装置，其特征在于，所述缠绕支架(6)设置有电机减速机组(602)、驱动轮(603)及转向导轮(601)，所述电机减速机组(602)与控制器电连接，所述电机减速机组(602)的输出轴与驱动轮(603)连接，所述驱动轮(603)和所述转向导轮(601)均与轨道(8)连接；
所述转向导轮(601)通过推力球轴承(606)与缠绕支架(6)连接，转向导轮(601)包括相互垂直设置的正导轮(604)和侧导轮(605)，正导轮(604)位于轨道(8)的顶面且与轨道(8)接触，侧导轮(605)位于轨道(8)的侧面且与轨道(8)接触。
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