CN113428453A - 一种托盘捆扎带拆解设备及拆解方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种托盘捆扎带拆解设备及拆解方法，包括框架，所述框架内设有用于输送待拆解货物的输送机构、用于拆解捆绑带的拆解机构、用于整理折叠捆绑带的理料机构、用于调整捆绑带姿态的调整机构和用于存储捆绑带的存储框架，所述拆解机构位于输送机构上方，所述调整机构位于存储框架上方，所述理料机构安装在框架顶部并在框架上移动。实现了捆绑带的自动拆解，降低了劳动强度，提高了拆解效率；同时将捆绑带折叠后存储再存储到存储框架中，方便对捆绑带进行回收利用，不产生污染，成本低。

Description

一种托盘捆扎带拆解设备及拆解方法

技术领域

本发明涉及货物捆绑技术领域，具体地说是一种托盘捆扎带拆解设备及拆解方法。

背景技术

目前，随着仓储物流自动化的飞速发展，在仓储物流领域中，对整箱货物的集中仓储一般采用托盘作承托着码垛好的货物，存入到高架库IM或者其它类型的仓库当中，托盘货物在入库环节进入堆垛机之前，由于码垛后的货物在堆垛机的高速移动时易产生货物掉落的安全事故。因此，需要将货物通过捆扎带进行捆扎，防止货物掉落。

在对捆扎带进行拆解时，多是通过人工拆解捆绑带的方式，但是人工捆扎效率低下，并且包装材料不可回收，会产生较多的废料污染，捆绑带无法重复使用，成本高。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种托盘捆扎带拆解设备及拆解方法，实现了货物的自动捆绑，捆绑效率高，同时能够实现捆绑带的回收，污染少，降低成本。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种托盘捆扎带拆解设备，包括框架，所述框架内设有用于输送待拆解货物的输送机构、用于拆解捆绑带的拆解机构、用于整理折叠捆绑带的理料机构、用于调整捆绑带姿态的调整机构和用于存储捆绑带的存储框架，所述拆解机构位于输送机构上方，所述调整机构位于存储框架上方，所述理料机构安装在框架顶部并在框架上移动。

进一步地，所述所述拆解机构包括包括提升框架和平移框架，所述平移框架滑动设置在提升框架上，所述平移框架在提升框架上对称设置，所述提升框架上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动平移框架沿提升框架移动，所述平移框架上固定安装有用于吸附捆绑带的吸附组件，平移框架上滑动设置有用于撑开捆绑带的撑开组件，所述平移框架上固定安装有驱动组件，所述驱动组件驱动撑开组件沿平移框架移动。

进一步地，所述吸附组件包括吸盘和支撑座，所述支撑座安装在平移框架上，所述吸盘与支撑座之间活动连接。

进一步地，所述撑开组件包括与捆绑带内侧接触的伸缩撑杆和用于安装伸缩撑杆的安装座，所述安装座安装在平移框架上并与平移框架之间滑动连接，所述伸缩撑杆在安装座内升降。

进一步地，所述理料机构包括横梁和安装架，所述安装架与横梁之间滑动连接，所述安装架上设有用于收束捆绑带的收束机构和用于压紧捆绑带的压紧机构。

进一步地，所述收束机构包括两同向或者反向同步运动的收束杆和驱动收束杆移动的第二驱动机构，所述收束杆与安装架之间滑动连接。

进一步地，所述压紧机构包括两个以捆绑带为中心对称分布的压紧板、驱动两压紧板同步夹紧或者同步张开的第三驱动机构。

进一步地，所述调整机构包括用于夹紧捆绑带的夹紧机构、用于翻转夹紧机构的翻转机构和立柱，所述夹紧机构和翻转机构连接，翻转机构滑动安装在立柱上。

进一步地，所述翻转机构包括升降架和用于支撑夹紧机构的翻转框架，所述升降架安装在立柱上并沿立柱升降，所述翻转框架下端与升降架转动连接。

进一步地，所述夹紧机构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板位于第二夹板外侧，第一夹板和第二夹板均与翻转框架连接，所述第一夹板沿翻转框架所在平面移动，第二夹板垂直于翻转框架方向移动；

所述第二夹板下端设有底座。

进一步地，一种托盘捆扎带拆解方法，利用所述的拆解设备，具体步骤如下：

a通过叉车将货物提升到输送平台上；

b货物经过输送平台进入到捆绑设备机架内，并进入到拆解机构下方；

c拆解机构将货物上的捆绑带拆解；

提升框架下移，平移框架内移一段距离，吸附组件吸附捆绑带并将捆绑带张开，伸缩撑杆中的深入到捆绑带与货物之间，平移横梁张开将捆绑带完全撑开，提升框架上移；

d理料机构抓取并折叠捆绑带，并将折叠后的捆绑带输送到调整机构处；

两收束杆同向移动，将捆绑带两侧折叠，之后对称分布的压紧板夹紧捆绑带成平面；

e调整机构调整捆绑带的姿态并将捆绑带放置到存储框架内；

第一夹板和第二夹板夹紧捆绑带，翻转框架带动翻转框架从竖直状态翻转成水平状态，之后升降架下降将捆绑带放置到存储框架内；

f解捆后的货物通过输送平台输出捆绑设备机架。

本发明的有益效果是：

1、本发明在框架内设有用于输送待拆解货物的输送机构、用于拆解捆绑带的拆解机构、用于整理折叠捆绑带的理料机构、用于调整捆绑带姿态的调整机构和用于存储捆绑带的存储框架，所述拆解机构位于输送机构上方，所述调整机构位于存储框架上方，所述理料机构安装在框架顶部并在框架上移动。在拆解捆绑带时，输送机构将待拆解货物输送到拆解机构下方，拆解机构将捆绑带拆解下，理料机构移动到拆解机构上方，抓取到捆绑带后将捆绑带折叠，并将折叠后的捆绑到输送到调整机构上方，调整机构调整折叠后捆绑带的姿态后，将捆绑带放置到存储框架内进行存储。实现了捆绑带的自动拆解，降低了劳动强度，提高了拆解效率；同时将捆绑带折叠后存储再存储到存储框架中，方便对捆绑带进行回收利用，不产生污染，成本低。

2、本发明拆解机构包括提升框架和左右对称设置在提升框架上的平移框架，所述平移框架与提升框架连接，所述平移框架上设有用于吸附捆绑带的吸附组件和用于撑开捆绑带的撑开组件。拆解捆绑带的过程中，首先货物经过输送辊的输送到拆解设备的整体框架中，并使得处于捆绑状态的货物位于提升框架下方，提升框架下降使得提升框架套在货物外侧，平移框架向内移动直至吸附组件吸附到捆绑带，平移框架向外侧移动一小段距离将捆绑带撑开，撑开组件钩住捆绑带内侧，将捆绑带完全撑开，之后提升框架上移，从而实现了捆绑带的自动拆解，降低了劳动强度，省时省力，提高了工作效率。

3、本发明拆解机构通过撑开组件配合吸附组件撑开捆绑带的方式，既能可靠的撑开捆绑带，同时也能够防止损坏货物。

4、本发明中理料机构设有横梁和安装架，所述横梁安装在拆解设备框架上端，所述安装架上设有用于收束捆绑带的收束机构和用于压紧捆绑带的压紧机构。拆解设备框架下端设有待拆解的货物，待拆解的货物上的捆绑带拆解后，通过收束机构使得捆绑带两侧向中间收束，之后通过压紧机构将捆绑带压成平板，方便回收捆绑带。

5、本发明中收束机构包括两同向或者反向同步运动的收束杆和驱动收束杆移动的第二驱动机构，所述收束杆与安装架之间滑动连接，通过收束杆将捆绑带两侧面向内侧收束，方便将捆绑带压紧扁平。

6、本发明中翻转机构包括升降架和用于支撑夹紧机构的框架，所述升降架与立柱之间滑动连接，所述立柱上端设有驱动升降架升降的电机，所述框架下端与升降架转动连接，升降架内设有驱动框架转动的旋转气缸，捆绑带进入夹紧机构夹紧后，电机驱动升降架下降到回收框架处，旋转气缸活塞杆伸出，驱动框架转动，框架从竖直位置转动到水平位置，方便捆绑带堆叠到回收框架内。

7、本发明中夹紧机构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板位于第二夹板外侧，第一夹板和第二夹板均与框架连接，捆绑带位于第一夹板和第二夹板之间，通过第一夹板和第二夹板夹住捆绑带，防止翻转过程中捆绑带散乱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明拆解机构结构示意图；

图3为本发明提升框架结构示意图；

图4为本发明平移框架与吸附组件连接结构示意图；

图5为本发明撑开组件结构示意图；

图6为本发明撑开组件内部结构示意图；

图7为本发明理料机构结构示意图；

图8为本发明收束机构和压紧机构结构示意图；

图9为本发明调整机构结构示意图；

图10为本发明翻转机构和夹紧机构结构示意图一；

图11为本发明翻转机构和夹紧机构结构示意图二；

图12为本发明捆绑带示意图。

图中：框架1，货物2，输送机构3，捆绑带4。

拆解机构5，提升框架51，平移框架52，吸附组件53，吸盘531，支撑座532，第一气缸533，吸盘安装板534，气动组件安装箱535，撑开组件54，伸缩撑杆541，安装座542，撑开组件安装座543，第一电机544，安装座传送带545，第二气缸546，直线轴承547，防护罩548，驱动轴55，平移框架传送带56；

理料机构6，横梁61，安装架62，第二电机63，收束杆64，收束杆支撑座65，滑轨66，丝杠67，第三电机68，压紧板69，转杆610，第三气缸611，连接头612，连杆613；

调整机构7，立柱71，升降架72，翻转框架73，第四电机74，翻转气缸75，第一夹板76，第二夹板77，伸缩气缸78，导向杆79，导套710，压紧气缸711，底座712。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

为方便描述，现定义坐标系如图1所示。

如图1所示，一种托盘捆扎带拆解设备，包括框架1，所述框架1内设有用于输送待拆解货物2的输送机构3、用于拆解捆绑带4的拆解机构5、用于整理折叠捆绑带4的理料机构6、用于调整捆绑带4姿态的调整机构7和用于存储捆绑带4的存储框架8，所述拆解机构5位于输送机构3上方，所述调整机构7位于存储框架8上方，所述理料机构6安装在框架1顶部并在框架1上移动，理料机构6用于将拆解机构5处拆解的捆绑带折叠并输送到调整机构7处。框架1内的空间分为捆绑带拆解空间和存储空间，捆绑带拆解空间和存储空间左右并列分布，捆绑带拆解空间位于存储空间左侧，所述输送机构3位于捆绑带拆解空间下方，所述拆解机构5位于捆绑带拆解空间上方，所述调整机构7位于存储空间上方，所述存储框架8位于存储空间下方。

本实施例中，理料机构6位于左侧与拆解机构5位置对应时，用于抓取拆解机构5上拆解下的捆绑带，理料机构6位于右侧与调整机构7对应时，将折叠后的捆绑带放置到调整机构7中。

输送机构3采用输送辊的形式，如图1所示，包括有支架和沿支架长度方向排列的输送辊，输送辊支撑在支架上并与支架之间转动连接，支架两端设有驱动链条，链条通过链轮支撑在支架上并在支架上运转，待捆绑货物通过底座支撑在输送辊上，通过链条驱动输送，此为现有技术，在此不做过多赘述，

如图12所示，本实施例中所说的捆绑带是由若干块具有一定拉伸量的柔性弹性带，柔性弹性带与无弹性捆绑带拼接并形成闭环捆绑带，所无弹性捆绑带外侧设有硬质板，柔性带与无弹性捆绑带间隔设置，柔性弹性带与无弹性捆绑带形成的闭环捆绑带可形成矩形通道，位于矩形侧棱处的无弹性捆绑带上固定有两片硬质板，两片硬质板可形成直角。

在拆解捆绑带时，输送机构3将待拆解货物2输送到拆解机构5下方，拆解机构5将捆绑带拆解下，理料机构6移动到拆解机构5上方，抓取到捆绑带后将捆绑带折叠，并将折叠后的捆绑到输送到调整机构7上方，调整机构7调整折叠后捆绑带的姿态后，将捆绑带放置到存储框架8内进行存储。实现了捆绑带的自动拆解，降低了劳动强度，提高了拆解效率；同时将捆绑带折叠后存储再存储到存储框架8中，方便对捆绑带进行回收利用，不产生污染，成本低。

如图2所示，所述所述拆解机构5包括包括提升框架51和平移框架52，所述平移框架52滑动设置在提升框架51上，所述平移框架52在提升框架51上对称设置，所述提升框架51上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动平移框架52沿提升框架51移动，所述平移框架52上固定安装有用于吸附捆绑带的吸附组件53，平移框架52上滑动设置有用于撑开捆绑带的撑开组件54，所述平移框架52上固定安装有驱动组件，所述驱动组件驱动撑开组件54沿平移框架52移动，吸附组件53位于撑开组件54上方，所述撑开组件54以吸附组件53为中心前后对称分布，吸附组件53位于平移框架52中间位置。

在本实施例中，提升框架51为方形框架结构，平移框架52的长度方向为前后方向，提升框架51支撑在拆解设备的整体框架中，提升框架51的四个角处与拆解设备的整体框架滑动连接，并通过链轮链条驱动，此为现有技术，在此不做过多赘述。

如图2和图3所示，所述平移框架52两端与提升框架51之间通过导轨滑块副滑动连接，平移框架52两端设有安装板，安装板上下两端设有滑块，提升框架51前后横梁上下两端均设有滑轨，滑块与滑轨滑动连接，所述第一驱动机构包括驱动轴55，驱动轴55位于提升框架51左侧横梁内，所述驱动轴55两端与提升框架51之间通过轴承转动连接，驱动轴55通过平移框架传送带56驱动平移框架52同向或者反向同步运动，提升框架51左侧横梁的前端设有驱动驱动轴转动的电机，驱动轴55两端设有同步带轮，提升框架51前后两侧横梁右端均设有同步带轮，同步带轮支撑在对应的横梁上并在横梁上转动，平移框架传送带56设有两个，分别对应提升框架51前后两横梁，平移框架传送带56两端分别绕过对应驱动轴55上的同步带轮和横梁上的同步带轮，平移框架传送带56上端与左侧的平移框架52连接，平移框架传送带56下端与右侧的平移框架52连接，电机驱动驱动轴55转动，驱动轴通过传送带驱动两平移框架52同向或者是反向移动。

拆解捆绑带的过程中，首先货物经过输送辊的输送到拆解设备的整体框架中，并使得处于捆绑状态的货物位于提升框架51下方，之后提升框架51下降，使得提升框架51套在货物外侧，平移框架52向内移动，此处所说的向内移动是指靠近货物的一侧，直至吸附组件53吸附到捆绑带，平移框架52向外侧移动一小段距离将捆绑带撑开，撑开组件54钩住捆绑带内侧，将捆绑带完全撑开，之后提升框架51上移，从而实现了捆绑带的自动拆解，降低了劳动强度，省时省力，提高了工作效率。

本实施例通过撑开组件54配合吸附组件53撑开捆绑带的方式。若是只通过撑开组件54撑开捆绑带，撑开组件54可能会损坏货物，因此先通过吸附组件53吸附捆绑带，使得捆绑带张开一定的间隙，能够防止撑开组件54钩住捆绑带时损坏货物；若是只通过吸附组件53撑开捆绑带，可靠性低，可能会出现吸附不牢靠的情况。因此通过撑开组件54配合吸附组件53，既能可靠的撑开捆绑带，同时也能够方式损坏货物。

如图4所示，所述吸附组件53包括用于吸附捆绑带的吸盘531和支撑座532，所述支撑座532安装在平移框架52上中间位置，支撑座532通过螺栓固定安装在平移框架52上，所述吸盘31与支撑座32之间活动连接。所述支撑座532上设有驱动吸盘531左右移动的第一气缸533，所述第一气缸533缸体端固定在支撑座532上，第一气缸533活塞杆端设有吸盘安装板534，吸盘531安装在所述吸盘安装板534上，吸盘531在吸盘安装板534上设有八个，八个吸盘531呈方形排列，使得吸盘531吸附捆绑带的力均匀，并使得捆绑带受到吸附力的面积更大，支撑座532外侧设有气动组件安装箱535，气动组件安装箱535可以安装气压表、真空表、气动按钮、气动旋钮的气动元件，内部可以安装电磁阀，此为现有技术，在此不做过多赘述。

如图2和图5所示，所述撑开组件54包括与捆绑带内侧接触的伸缩撑杆541和用于安装伸缩撑杆541的安装座542，所述安装座542安装在平移框架52上并与平移框架52之间滑动连接，所述伸缩撑杆541在安装座542内升降。

如图4和图5所示，所述平移框架52上设有撑开组件安装座543，所述撑开组件安装座543与平移框架52之间通过导轨滑块副滑动连接，所述安装座542通过螺栓安装在撑开组件安装座543上，每个撑开组件54对应一个撑开组件安装座543，即撑开组件安装座543设有两个，两个撑开组件安装座543以支撑座532为中心对称分布，所述驱动组件包括有电机544，电机544通过安装座传送带545驱动两撑开组件安装座543同向或者相反方向同步运动，电机544安装在平移框架52内侧面端部，电机输出端设有同步带轮，平移框架52内侧面上与电机544相反的一端设有同步带轮，安装座传送带545两端分别饶过两端的同步带轮，左侧的撑开组件安装座543与位于上方的安装座传送带545带部分固定在一起，右侧的撑开组件安装座543与位于下方的安装座传送带545带部分固定在一起，电机544通过安装座传送带545以实现安装座同向或者相反方向同步运动。

如图6所示，所述安装座542内设有驱动伸缩撑杆541升降的第二气缸546，所述第二气缸546采用无杆气缸，安装座542内设有导向伸缩撑杆541的直线轴承547，安装座542上设有安装板，直线轴承547安装在安装板上，伸缩撑杆541上端穿过直线轴承547伸出安装座542，伸缩撑杆541上端为尖头，方便伸缩撑杆541深入到捆绑带与货物之间的间隙中。所述安装座542内侧设有用于保护第二气缸546的防护罩548。

如图7所示，所述理料机构6包括横梁61和安装架62，所述横梁61安装在框架1顶部，横梁61两端通过螺栓固定在框架1上，所述安装架62与横梁61之间滑动连接，所述安装架62上端与横梁61之间通过导轨滑块副滑动连接，安装架62上端设有滑块，横梁61上沿横梁61长度方向设有滑轨，滑块沿滑轨移动，所述横梁61端部设有驱动安装架62移动的第二电机63，本实施例中，第二电机63通过传送带驱动安装架62移动，同样的，也可采用丝杠螺母驱动安装架62移动，此为现有技术，在此不做过多赘述。第二电机63驱动安装架62移出理料工位，方便将折叠好的捆绑带4取出，所述安装架62上设有用于收束捆绑带4的收束机构和用于压紧捆绑带4的压紧机构。

拆解设备框架3下端设有待拆解的货物，待拆解的货物上的捆绑带拆解后，通过收束机构使得捆绑带4两侧向中间收束，之后通过压紧机构将捆绑带4压成平板，方便回收捆绑带。

如图8所示，所述收束机构包括两同向或者反向同步运动的收束杆64和驱动收束杆64移动的第二驱动机构，所述收束杆64上端与安装架62之间滑动连接。

所述收束杆64上端设有收束杆支撑座65，安装架62内设有滑轨66，收束杆支撑座65上端设有滑块，收束杆支撑座65与滑轨66之间通过导轨滑块副滑动连接，安装架62是由两侧的侧板和位于两侧板之间的滑轨组成的框架式结构，滑轨前后并列的设有两个，防止收束杆支撑座65滑动过程中转动；所述第二驱动机构包括丝杠67和驱动丝杠67转动的第三电机68，所述丝杠67两端分别与安装架62两侧板之间通过轴承转动连接，丝杠67位于两滑轨66之间，所述第三电机68安装在安装架62侧板上，第三电机68输出轴与丝杠67通过联轴器固定连接，丝杠67穿过收束杆支撑座65并与收束杆支撑座65螺纹连接，收束杆支撑座65下表面设有螺母，丝杠67穿过螺母并与螺母螺纹连接，丝杠67上的螺纹以丝杠67为中点分为左右两部分，左右两部分螺纹旋向相仿，两部分螺纹分别对应两收束杆支撑座65，第三电机68驱动丝杠67转动，进而驱动两收束杆64同向或者反向同步运动，此为现有技术，在此不做过多赘述。通过收束杆64将捆绑带4两侧面向内侧收束，如图12所示，将捆绑带4压紧扁平。

如图8所示，所述压紧机构包括两个以捆绑带4为中心对称分布的压紧板69、驱动两压紧板69同步夹紧或者同步张开的第三驱动机构。

所述第三驱动机构包括转杆610和第三气缸611，所述转杆610与压紧板69一一对应，即转杆610设有两个，所述压紧板69上端与对应的转杆610固定连接，压紧板69上端设有摆臂，摆臂左右对称的设有两个，摆臂上端与转杆610固定连接，摆臂下端与压紧板69固定连接，转杆610两端与安装架62两侧板之间通过轴承转动连接，所述第三气缸611缸体端安装在安装架62上，第三气缸611位于安装架62上没有第三电机68的一端，第三气缸611活塞杆端设有连接头612，转杆610与第三气缸611对应的一端设有连杆65，连杆65朝向内侧一端，连杆65内侧一端与连接头612铰接，连杆65外侧一端与转杆610连接。

第三气缸611活塞杆伸出，通过连接头612推动连杆65内侧向上移动，通过转杆610驱动压紧板69同步夹紧捆绑带4，第三气缸611活塞杆收缩，通过连接头612推动连杆65内侧向下移动，通过转杆610驱动压紧板69同步张开，释放捆绑带4，方便回收捆绑带4。

如图9所示，所述调整机构7包括用于夹紧捆绑带4的夹紧机构、用于翻转夹紧机构的翻转机构和立柱71，所述夹紧机构和翻转机构连接，翻转机构滑动安装在立柱上。

回收捆绑带时，叠好的捆绑带放置到调整机构7中，调整机构7将竖直放置的捆绑带调整为水平方向，之后调整机构7将捆绑带释放到存储框架8内进行存储。实现了捆绑带的自动存储，降低了劳动强度，同时在存放的过程中，调整机构7能够防止捆绑带散乱。

存储框架8内设有提升框架，提升框架在存储框架8内升降，最初时候，提升框架位于存储框架8内上端，随着捆绑带4的堆叠，提升框架随之下降，降低捆绑带4下落的距离，防止捆绑带4散乱。

如图9和图10所示，所述翻转机构包括升降架72和用于支撑夹紧机构的翻转框架73，所述升降架72安装在立柱71上并沿立柱71升降，升降架72包括竖直部分和水平部分，竖直部分设有滑块，立柱71上设有滑轨，滑块与滑轨配合，所述立柱71上端设有驱动升降架72升降的第四电机74，本实施例中，第四电机74通过传送带驱动升降架72升降，同时也可采用丝杠螺母的方式驱动升降架72升降，此为现有技术，在此不做过多赘述，所述翻转框架73下端与升降架72水平部分端部转动连接，升降架72内设有驱动翻转框架73转动的翻转气缸75，所述翻转气缸75缸体端与升降架72竖直部分上端铰接，翻转框架73表面设有安装板，翻转气缸75活塞杆端与翻转框架73中间位置的安装板铰接，安装板能够防止翻转气缸75与伸缩气缸78之间产生干涉。

捆绑带进入夹紧机构夹紧后，第四电机74驱动升降架72下降到存储框架8处，翻转气缸75活塞杆伸出，驱动翻转框架73转动，翻转框架73从竖直位置转动到水平位置，方便捆绑带堆叠到存储框架8内。

如图9和图10所示，所述夹紧机构包括第一夹板76和第二夹板77，所述第一夹板76位于第二夹板77外侧，此处所说的外侧是指远离立柱的一侧，第一夹板76和第二夹板77均与翻转框架73连接，所述第一夹板76沿翻转框架73所在平面移动，第二夹板77垂直于翻转框架73方向移动，第一夹板76所在平面和第二夹板77所在平面均与翻转框架73所在平面平行。捆绑带位于第一夹板76和第二夹板77之间，通过第一夹板76和第二夹板77夹住捆绑带4，防止捆绑带4散乱。

所述翻转框架73上设有驱动第一夹板76移动的伸缩气缸78，所述伸缩气缸78的缸体端与翻转框架73连接，伸缩气缸78的活塞杆端与第一夹板76下端连接，伸缩气缸78的活塞杆端设有连接头，如图10所示，第一夹板76下端设有折弯，连接头与折弯通过螺栓连接；还包括用于导向第一夹板76移动的导向杆79，导向杆79与伸缩气缸78为中心前后对称设置，所述翻转框架73上与导向杆79对应的位置设有导套710，导套710与导向杆79一一对应，导套710固定在翻转框架73上，所述导向杆79穿过导套710并与导套710之间滑动连接，导向杆79下端与第一夹板76连接，导向杆下端设有连接头，第一夹板76下端设有折弯，连接头与折弯通过螺栓连接。

所述翻转框架73上设有驱动第二夹板77压紧捆绑带4的压紧气缸711，所述压紧气缸711的缸体端固定在翻转框架73上，压紧气缸711的活塞杆端穿过翻转框架73与第二夹板77连接，压紧气缸711以伸缩气缸78为中心前后对称分布。

如图11所示，所述第二夹板77下端设有底座712。

折叠后的捆绑带4放置在第一夹板76和第二夹板77之间，捆绑带4下端支撑在底座712上，压紧气缸711驱动第二夹板77向第一夹板76移动夹紧捆绑带4，翻转气缸75驱动翻转框架73转动，从竖直状态旋转成水平状态，之后伸缩气缸78驱动第一夹板76移动与第二夹板77错开，使得捆绑带4落入到存储框架8内。在此过程中底座712防止捆绑带4随第一夹板76移动，保证捆绑带4下落位置固定。第一夹板76和第二夹板77夹紧捆绑带4，防止捆绑带松散。

一种托盘捆扎带拆解方法，利用所述的拆解设备，具体步骤如下：

a通过叉车将货物提升到输送平台3上；

b货物经过输送平台3进入到捆绑设备机架1内，并进入到拆解机构5下方；

c拆解机构5将货物上的捆绑带4拆解；

提升框架51下移，平移框架52内移一段距离，吸附组件53吸附捆绑带4并将捆绑带4张开，伸缩撑杆541中的深入到捆绑带4与货物之间，平移横梁702张开将捆绑带4完全撑开，提升框架51上移；

d理料机构6抓取并折叠捆绑带4，并将折叠后的捆绑带4输送到调整机构7处；

两收束杆64同向移动，将捆绑带4两侧折叠，之后对称分布的压紧板69夹紧捆绑带4成平面；

e调整机构7调整捆绑带4的姿态并将捆绑带4放置到存储框架8内；

第一夹板76和第二夹板77夹紧捆绑带4，翻转框架73带动翻转框架73从竖直状态翻转成水平状态，之后升降架72下降将捆绑带4放置到存储框架8内；

f解捆后的货物通过输送平台3输出捆绑设备机架1。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (11)

1.一种托盘捆扎带拆解设备，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)内设有用于输送待拆解货物(2)的输送机构(3)、用于拆解捆绑带(4)的拆解机构(5)、用于整理折叠捆绑带(4)的理料机构(6)、用于调整捆绑带(4)姿态的调整机构(7)和用于存储捆绑带(4)的存储框架(8)，所述拆解机构(5)位于输送机构(3)上方，所述调整机构(7)位于存储框架(8)上方，所述理料机构(6)安装在框架(1)顶部并在框架(1)上移动。

2.如权利要求1所述的一种托盘捆扎带拆解设备，其特征在于，所述所述拆解机构(5)包括包括提升框架(51)和平移框架(52)，所述平移框架(52)滑动设置在提升框架(51)上，所述平移框架(52)在提升框架(51)上对称设置，所述提升框架(51)上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动平移框架(52)沿提升框架(51)移动，所述平移框架(52)上固定安装有用于吸附捆绑带的吸附组件(53)，平移框架(52)上滑动设置有用于撑开捆绑带的撑开组件(54)，所述平移框架(52)上固定安装有驱动组件，所述驱动组件驱动撑开组件(54)沿平移框架(52)移动。

3.如权利要求2所述的一种托盘捆扎带拆解设备，其特征在于，所述吸附组件(53)包括吸盘(531)和支撑座(532)，所述支撑座(532)安装在平移框架(52)上，所述吸盘(31)与支撑座(32)之间活动连接。

4.如权利要求2所述的一种托盘捆扎带拆解设备，其特征在于，所述撑开组件(54)包括与捆绑带内侧接触的伸缩撑杆(541)和用于安装伸缩撑杆(541)的安装座(542)，所述安装座(542)安装在平移框架(52)上并与平移框架(52)之间滑动连接，所述伸缩撑杆(541)在安装座(542)内升降。

5.如权利要求1所述的一种托盘捆扎带拆解设备，其特征在于，所述理料机构(6)包括横梁(61)和安装架(62)，所述安装架(62)与横梁(61)之间滑动连接，所述安装架(62)上设有用于收束捆绑带(4)的收束机构和用于压紧捆绑带(4)的压紧机构。

6.如权利要求5所述的一种托盘捆扎带拆解设备，其特征在于，所述收束机构包括两同向或者反向同步运动的收束杆(64)和驱动收束杆(64)移动的第二驱动机构，所述收束杆(64)与安装架(62)之间滑动连接。

7.如权利要求5所述的一种托盘捆扎带拆解设备，其特征在于，所述压紧机构包括两个以捆绑带(4)为中心对称分布的压紧板(69)、驱动两压紧板(69)同步夹紧或者同步张开的第三驱动机构。

8.如权利要求1所述的一种托盘捆扎带拆解设备，其特征在于，所述调整机构(7)包括用于夹紧捆绑带(4)的夹紧机构、用于翻转夹紧机构的翻转机构和立柱(71)，所述夹紧机构和翻转机构连接，翻转机构滑动安装在立柱上。

9.如权利要求8所述的一种托盘捆扎带拆解设备，其特征在于，所述翻转机构包括升降架(72)和用于支撑夹紧机构的翻转框架(73)，所述升降架(72)安装在立柱(71)上并沿立柱(71)升降，所述翻转框架(73)下端与升降架(72)转动连接。

10.如权利要求8所述的一种托盘捆扎带拆解设备，其特征在于，所述夹紧机构包括第一夹板(76)和第二夹板(77)，所述第一夹板(76)位于第二夹板(77)外侧，第一夹板(76)和第二夹板(77)均与翻转框架(73)连接，所述第一夹板(76)沿翻转框架(73)所在平面移动，第二夹板(77)垂直于翻转框架(73)方向移动；

所述第二夹板(77)下端设有底座(712)。

11.一种托盘捆扎带拆解方法，利用权力要求1至10中任一项所述的拆解设备，其特征在于，具体步骤如下：

a通过叉车将货物提升到输送平台(3)上；

b货物经过输送平台(3)进入到捆绑设备机架(1)内，并进入到拆解机构(5)下方；

c拆解机构(5)将货物上的捆绑带(4)拆解；

提升框架(51)下移，平移框架(52)内移一段距离，吸附组件(53)吸附捆绑带(4)并将捆绑带(4)张开，伸缩撑杆(541)中的深入到捆绑带(4)与货物之间，平移横梁(702)张开将捆绑带(4)完全撑开，提升框架(51)上移；

d理料机构(6)抓取并折叠捆绑带(4)，并将折叠后的捆绑带(4)输送到调整机构(7)处；

两收束杆(64)同向移动，将捆绑带(4)两侧折叠，之后对称分布的压紧板(69)夹紧捆绑带(4)成平面；

e调整机构(7)调整捆绑带(4)的姿态并将捆绑带(4)放置到存储框架(8)内；

第一夹板(76)和第二夹板(77)夹紧捆绑带(4)，翻转框架(73)带动翻转框架(73)从竖直状态翻转成水平状态，之后升降架(72)下降将捆绑带(4)放置到存储框架(8)内；

F解捆后的货物通过输送平台(3)输出捆绑设备机架(1)。

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