CN113428362A - 一种与无人机配套使用的农田放蝽装置 - Google Patents

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CN113428362A CN202110709082.7A CN202110709082A CN113428362A CN 113428362 A CN113428362 A CN 113428362A CN 202110709082 A CN202110709082 A CN 202110709082A CN 113428362 A CN113428362 A CN 113428362A
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罗兴
潘永录
陈宇
胡宇
刘胜传
王威
许石剑
郭映秀
文杰
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    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
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Abstract

本发明提供了一种与无人机配套使用的农田放蝽装置，包括顶端设置有多个螺旋桨的无人机架体，无人机架体顶端中间固定有放料槽，放料槽的底端固定连通有导料仓，导料仓的底端固定连通有出料仓，无人机架体内在出料仓的底部设置有放蝽机构，放蝽机构包括安装架、放蝽辊、放蝽电机和中间槽，安装架固定在无人机架体内靠近出料仓底部的位置，安装架内转动连接有放蝽辊，放蝽辊抵在出料仓的底部，无人机架体内还固定有放蝽电机，放蝽电机的输出轴与放蝽辊的转轴之间传动连接，放蝽辊的中间开设有内凹的中间槽，利用放蝽辊的单次转动完成出料仓内的放蝽作业，无人机架体上还固定有控制箱和电源，利用控制箱与电源配合完成无人机放蝽作业。

Description

一种与无人机配套使用的农田放蝽装置
技术领域
本发明属于农田放蝽装置技术领域，具体涉及一种与无人机配套使用的农田放蝽装置。
背景技术
益蝽为蝽科中唯一的捕食性类群，成虫体长11-16毫米；宽7-8.50毫米，暗褐色。触角红黄粤，第三节末端，第四、五节端部为暗色。小盾片基角有2个淡色斑。侧接缘黄黑相间，极少黄斑不显着。前胸背板侧角长度变异较大，由短钝至尖长不等。腹下第3-6节中央有1个大黑斑。主要捕食鳞翅目害虫，还捕食其他害虫，是害虫的天敌。
在农田适量投放蝽是防治害虫的一种手段，但是之前在农田放蝽时大多采用的是人工放蝽的方式，需要的人工用量较大，增加了额外的人工成本，而且放蝽速度慢，放蝽的均匀性也较差，影响防治效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种与无人机配套使用的农田放蝽装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种与无人机配套使用的农田放蝽装置，包括顶端设置有多个螺旋桨的无人机架体，所述无人机架体顶端中间固定有放料槽，所述放料槽的底端固定连通有导料仓，所述导料仓的底端固定连通有出料仓，所述无人机架体内在出料仓的底部设置有放蝽机构；
所述放蝽机构包括安装架、放蝽辊、放蝽电机和中间槽，所述安装架固定在无人机架体内靠近出料仓底部的位置，所述安装架内转动连接有放蝽辊，所述放蝽辊抵在出料仓的底部，所述无人机架体内还固定有放蝽电机，所述放蝽电机的输出轴与放蝽辊的转轴之间传动连接，所述放蝽辊的中间开设有内凹的中间槽，利用放蝽辊的单次转动完成出料仓内的放蝽作业。
优选的，所述出料仓底部开设有出料口，所述出料口的开口横截面为长方形，所述放蝽辊的横截面大小不小于出料口的开口大小。
优选的，所述放料槽的顶端开设有加料口，在所述加料口的顶端转动连接有盖板。
优选的，所述导料仓的顶端与放料槽的底端连通，所述导料仓的底端与出料仓的顶端连通，在所述导料仓的侧端转动连接有调节板，所述调节板的底侧螺纹连接有调节栓。
优选的，所述出料仓的侧端转动连接有观察板。
优选的，所述无人机架体上还固定有控制箱和电源，利用控制箱与电源配合完成无人机放蝽作业。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
本发明通过在无人机架体顶端中间固定有放料槽，将待投放到农田的蝽放入放料槽内，放料槽的底端固定连通有导料仓，导料仓的顶端与放料槽的底端连通，放入放料槽内的蝽能进入导料仓内，导料仓的底端与出料仓的顶端连通，导料仓的底端固定连通有出料仓，出料仓底部开设有出料口，在出料仓的底部设置有放蝽机构，放蝽机构包括安装架、放蝽辊、放蝽电机和中间槽，安装架固定在无人机架体内靠近出料仓底部的位置，安装架内转动连接有放蝽辊，放蝽辊抵在出料仓的底部，无人机架体内还固定有放蝽电机，放蝽电机的输出轴与放蝽辊的转轴之间传动连接，放蝽辊的中间开设有内凹的中间槽，当放蝽电机带动放蝽辊转动至中间槽朝向出料仓底部出料口时，出料仓内的蝽部分进入中间槽内，然后随着放蝽辊的继续转动，将进入到中间槽内的蝽带出出料仓，从而完成部分蝽的放出工作，循环转动放蝽辊即可利用放蝽辊的转动完成出料仓内的放蝽作业，放蝽简单快捷，用工量大幅下降，而放蝽快速均匀高效，利于提高农田防治效果。
附图说明
图1是本发明整体结构侧视图；
图2是本发明放蝽机构示意图。
附图标记说明：
1-无人机架体；2-螺旋桨；3-导料仓；31-调节板；32-调节栓；4-出料仓；41-观察板；5-放蝽机构；51-安装架；52-放蝽辊；53-放蝽电机；54-中间槽；6-控制箱；7-电源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明提供一种技术方案：一种与无人机配套使用的农田放蝽装置，包括顶端设置有多个螺旋桨11的无人机架体1，所述无人机架体1上还固定有控制箱6和电源7，电源7完成无人机的功能作用，控制箱用于与遥控器远程配合完成在螺旋桨11的作用下将无人机架体1送至农田上方，配合完成无人机放蝽作业
所述无人机架体1顶端中间固定有放料槽2，所述放料槽2的顶端开设有加料口，在所述加料口的顶端转动连接有盖板，将待投放到农田的蝽放入放料槽2内，然后盖上盖板即可。
所述放料槽2的底端固定连通有导料仓3，所述导料仓3的顶端与放料槽2的底端连通，放入放料槽2内的蝽能进入导料仓3内，所述导料仓3的底端与出料仓4的顶端连通，在所述导料仓3的侧端转动连接有调节板31，所述调节板31的底侧螺纹连接有调节栓32，利用调节栓32能调整调节板31的倾斜度，进而完成蝽导料的流量，且能利于不同体型大小的蝽能正常投到农田中。
所述导料仓3的底端固定连通有出料仓4，所述出料仓4底部开设有出料口，所述出料口的开口横截面为长方形，所述放蝽辊52的横截面大小不小于出料口的开口大小，从而当放蝽辊52抵在出料仓4下方后能完成出料仓4底部的封闭作用。
为了便于打开出料仓4对出料仓4内部情况进行及时观察，所述出料仓4的侧端转动连接有观察板41。
所述无人机架体1内在出料仓4的底部设置有放蝽机构5，所述放蝽机构5包括安装架51、放蝽辊52、放蝽电机53和中间槽54，所述安装架51固定在无人机架体1内靠近出料仓4底部的位置，所述安装架51内转动连接有放蝽辊52，所述放蝽辊52抵在出料仓4的底部，所述无人机架体1内还固定有放蝽电机53，所述放蝽电机53的输出轴与放蝽辊52的转轴之间传动连接，所述放蝽辊52的中间开设有内凹的中间槽54；
当放蝽电机53带动放蝽辊52转动至中间槽54朝向出料仓4底部出料口时，出料仓4内的蝽部分进入中间槽54内，中间槽54长度为4cm，深度为0.8-1.0cm，然后随着放蝽辊52的继续转动，将进入到中间槽54内的蝽带出出料仓4，从而完成部分蝽的放出工作，循环转动放蝽辊即可利用放蝽辊52的转动完成出料仓4内的放蝽作业。
为了便于远程观察放蝽作业，在无人机架体1内靠近放蝽机构5底侧还安装有摄像头，通过摄像头能保证远程观察蝽的正常投放，提高了放蝽过程的有效性。
综上，先利用控制箱7与遥控器远程进行无人机放蝽位置的规划，在规划的地块里面预设无人机航线、离地高度、固定的行间距和固定的速度，利用放蝽电机53带动放蝽辊即可完成蝽的投放，在无人机架体1下端还安装了多个摄像头，摄像头是通过网络摄像头APP利用互联网跟手机APP远程连接，靠近顶端的摄像头在投放过程中可以观察放料槽2内是否还有蝽，靠近下端的摄像头可以观察蝽从放蝽机构5内投放出来的过程；
在放料槽2内的上端还安装有振动器，振动器打开能使放料槽2产生振动，将放料槽2内的蝽振动到最低端，利于蝽进入放蝽机构5内。
再具体作业过程中，无人机投蝽作业采用的是5米的行间距，每亩无人机投蝽作业航线距离为133.4m，无人机作业飞行速度为每秒3.5米，每亩烟地作业时间为38秒，无人机投蝽器1.9秒旋转一圈，每旋转一圈投放蝽5头，每亩作业时间38秒/1.9秒＝20圈*5＝100头。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种与无人机配套使用的农田放蝽装置，包括顶端设置有多个螺旋桨(11)的无人机架体(1)，其特征在于：所述无人机架体(1)顶端中间固定有放料槽(2)，所述放料槽(2)的底端固定连通有导料仓(3)，所述导料仓(3)的底端固定连通有出料仓(4)，所述无人机架体(1)内在出料仓(4)的底部设置有放蝽机构(5)；
所述放蝽机构(5)包括安装架(51)、放蝽辊(52)、放蝽电机(53)和中间槽(54)，所述安装架(51)固定在无人机架体(1)内靠近出料仓(4)底部的位置，所述安装架(51)内转动连接有放蝽辊(52)，所述放蝽辊(52)抵在出料仓(4)的底部，所述无人机架体(1)内还固定有放蝽电机(53)，所述放蝽电机(53)的输出轴与放蝽辊(52)的转轴之间传动连接，所述放蝽辊(52)的中间开设有内凹的中间槽(54)，利用放蝽辊(52)的单次转动完成出料仓(4)内的放蝽作业。
2.根据权利要求1所述的一种与无人机配套使用的农田放蝽装置，其特征在于，所述出料仓(4)底部开设有出料口，所述出料口的开口横截面为长方形，所述放蝽辊(52)的横截面大小不小于出料口的开口大小。
3.根据权利要求1所述的一种与无人机配套使用的农田放蝽装置，其特征在于，所述放料槽(2)的顶端开设有加料口，在所述加料口的顶端转动连接有盖板。
4.根据权利要求1所述的一种与无人机配套使用的农田放蝽装置，其特征在于，所述导料仓(3)的顶端与放料槽(2)的底端连通，所述导料仓(3)的底端与出料仓(4)的顶端连通，在所述导料仓(3)的侧端转动连接有调节板(31)，所述调节板(31)的底侧螺纹连接有调节栓(32)。
5.根据权利要求1所述的一种与无人机配套使用的农田放蝽装置，其特征在于，所述出料仓(4)的侧端转动连接有观察板(41)。
6.根据权利要求1所述的一种与无人机配套使用的农田放蝽装置，其特征在于，所述无人机架体(1)上还固定有控制箱(6)和电源(7)，利用控制箱(6)与电源(7)配合完成无人机放蝽作业。
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