CN113428042A - 一种车辆充电管理方法、系统、充电桩及车载终端 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆充电管理方法、系统、充电桩及车载终端，方法包括：S1：车载终端检测到车辆为倒车状态时，启动其倒车影像模块；S2：车载终端通过其倒车影像模块的后置摄像头扫描充电桩上的二维码访问服务器；S3：服务器接收并根据车载终端生成的充电请求信息生成充电订单，并将充电订单发送至充电桩；S4：充电桩解析所述充电订单执行车辆充电至结束。本发明通过现有车辆倒车影像的后置摄像头扫描充电桩上的二维码以访问服务器进行下单，用户无需下车即可完成充电下单，减少了在车外操作时间，用户体验较好；且利用车辆现有配置的倒车影像，节约了设备成本。

Description

一种车辆充电管理方法、系统、充电桩及车载终端
技术领域
本发明涉及车辆充电管理技术应用领域，特别涉及车辆充电管理方法、系统、充电桩及车载终端。
背景技术
目前，随着电动汽车的发展，充电桩的种类和数量在日益增加，各种各样的充电方式也随之出现。现有电动汽车充电时，充电桩往往设置有显示屏，需要驾驶员下车到充电桩显示屏操作完成充电下单，由于充电下单步骤复杂需要输出的信息较多，当室外充电桩使用出现天气恶劣如下雨、炎热等情况时，驾驶员长期在充电桩处操作环境较差，容易造成身体不适，用户体验较差。
发明内容
为实现以上目的，第一方面，提供一种车辆充电管理方法，包括：
S1：车载终端检测到车辆为倒车状态时，启动其倒车影像模块；
S2：车载终端通过其倒车影像模块的后置摄像头扫描充电桩上的二维码访问服务器；
S3：服务器接收并根据车载终端生成的充电请求信息生成充电订单，并将充电订单发送至充电桩；
S4：充电桩解析所述充电订单执行车辆充电至结束。
进一步地，所述步骤S1之前还包括：
通过充电桩的摄像头采集车辆的车牌信息；
根据车辆的车牌信息判断是否为电动汽车，若是，将所述车辆的车牌信息发送至服务器，服务器生成与车牌信息关联的二维码后将其发送至充电桩；
充电桩显示所述二维码，所述二维码的信息包括服务器的地址信息。
进一步地，还包括：
当确定车辆为电动汽车时，充电桩控制充电车位对应的车位管控设备打开允许车辆驶入充电车位；
其中，所述车位管控设备为车位锁、车位档杆中的一种。
进一步地，所述步骤S2具体包括：
车载终端通过其倒车影像模块的后置摄像头扫描充电桩上的二维码，并发送登陆请求信息至服务器，其中所述登陆请求信息包括车牌信息；
服务器根据登陆请求信息与预先获取的车牌信息进行匹配认证，认证成功后允许车载终端访问服务器；
检测车辆是否倒车完成，当倒车完成时，关闭所述车载终端显示的倒车影像图像，显示访问所述服务器对应的该充电桩的充电请求页面。
进一步地，所述步骤S3具体包括：
车载终端访问服务器获取充电请求页面；
车载终端自动将车辆的车牌信息填充至充电请求页面对应的字段单元格，并接收用户输入的充电需求信息；
车载终端根据所述车牌信息、充电需求信息生成充电请求信息；
将所述充电请求信息发送至服务器，服务器根据充电请求信息生成充电费用并反馈至车载终端；用户完成充电费用支付后服务器生成充电订单，并将充电订单发送至充电桩。
进一步地，所述步骤S4具体包括：
S401：充电桩接收所述充电订单并显示，所述充电订单包括充电时长；
S402：充电桩解析并根据所述充电订单解锁充电枪执行充电；
S403：当充电桩给车辆充电达到停止充电条件时，停车充电并上传充电结束信息至服务器；
其中，所述停止充电条件包括：车辆电量未充满且所述车辆充电的时间达到所述充电时长时；或者车辆电量已充满且所述车辆充电的时间未达到所述充电时长。
第二方面，提供一种充电桩，包括充电桩本体、充电枪、摄像头、处理控制模块、第一通信模块和第一显示屏，所述摄像头用于采集车辆的车牌信息并经处理控制模块处理后通过第一通信模块发送至服务器；所述第一通信模块还用于接收服务器根据车牌信息生成的二维码，以及接收服务器根据用户输入的充电请求信息生成的充电订单；所述处理控制模块还用于对接收的二维码进行解析，解析成功后通过第一显示屏显示，以及用于根据充电订单控制充电枪执行充电。
第三方面，提供一种车载终端，包括检测模块、倒车影像模块、解析处理模块、第二显示屏和第二通信模块，所述检测模块用于检测车辆的行驶状态，所述行驶状态包括倒车状态；所述倒车影像模块包括后置摄像头，当车辆行驶状态为倒车时，启动倒车影像模块的后置摄像头扫描充电桩上的二维码；所述解析处理模块用于对所扫描的二维码进行解析，获得服务器的地址信息；所述第二通信模块用于向服务器发送登录请求信息以及接收服务器返回的充电请求页面；所述第二显示屏显示所述充电请求页面以及接收用户输入的充电需求信息；所述解析处理模块还用于根据充电需求信息生成充电请求信息，所述第二通信模块还用于将充电请求信息发送至服务器。
第四方面，提供一种车辆充电管理系统，包括上述所述的充电桩、上述所述的车载终端和服务器，所述服务器分别与所述车载终端、充电桩通信连接，所述服务器包括接收模块，用于接收充电桩发送的车牌信息；二维码生成模块，用于根据所述车牌信息生成二维码；发送模块，用于将所述二维码发送至充电桩；所述接收模块还用于接收车载终端扫描二维码后发送的充电请求信息；订单处理模块，用于根据所述充电请求信息生成充电订单；所述发送模块还用于将充电订单发送至充电桩。
进一步地，所述服务器还包括认证模块，用于在车载终端扫描二维码访问服务器时对车载终端进行认证，并当认证成功后允许车载终端访问服务器。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果:本发明通过车载终端检测到车辆倒车时，启动其倒车影像模块的后置摄像头扫描充电桩上的二维码访问服务器，并填写充电请求信息发送至服务器，服务器根据充电请求信息生成充电订单，并将充电订单发送至充电桩；充电桩解析充电订单执行车辆充电。本发明通过大多车辆现有配置中倒车影像的后置摄像头扫描充电桩上的二维码以访问服务器进行下单，用户无需下车即可完成充电下单，减少了用户在车外操作时间，用户体验较好；且利用车辆现有配置的倒车影像功能，节约了设备成本。
附图说明
图1为本发明一种车辆充电管理方法的流程图；
图2为本发明充电桩的组成原理框图；
图3为本发明车载终端的组成原理框图；
图4为本发明充电管理系统的结构原理框图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1所示，本发明提供了一种车辆充电管理方法，包括：
S1：车载终端检测到车辆为倒车状态时，启动其倒车影像模块；
本发明实施例中，车载终端连接档位传感器，用于检测车辆挂挡所产生的挂挡信号并反馈至车载终端；车载终端具有倒车影像模块，倒车影像模块包括后置摄像头和第一显示屏，用于车辆在倒车时采集车尾的视频图像，需要说明的是，本发明实施例中的倒车影像模块为基于现有车辆的配置进行改进，添加了充电桩二维码扫描功能，当车辆倒车时，自动启用倒车影像模块的后置摄像头获取车尾的视频图像，并当后置摄像头的覆盖范围包括充电桩上的二维码时扫描二维码。本发明实施例中无需对车辆的现有配置的车载终端设备进行较大改造，即在现有倒车影像模块的基础上进行改进得到二维码扫描功能，节约了设备成本。
所述步骤S1之前还包括：通过充电桩的摄像头采集车辆的车牌信息；根据车辆的车牌信息判断是否为电动汽车，若是，将所述车辆的车牌信息发送至服务器，服务器生成与车牌信息关联的二维码后将其发送至充电桩；充电桩显示所述二维码，所述二维码的信息包括服务器的地址信息。本发明的充电桩的摄像头可以与安装在充电桩本体上，当然也可以为与充电桩本体连接的独立外置摄像头。摄像头通过获取其覆盖范围内的车牌信息时，通过车牌颜色判断车辆是否为电动汽车，若为电动汽车则将车牌信息发送至服务器，服务器具有二维码生成模块，用于将服务器的地址信息生成二维码，并将车牌信息作为通过二维码访问服务器的认证信息，以防止恶意访问服务器地址。
为对充电车位进行管控，防止非电动车辆恶意占用充电车位，本发明实施例中，当确定车辆为电动汽车时，充电桩控制充电车位对应的车位管控设备打开允许车辆驶入充电车位；其中，所述车位管控设备为车位锁、车位档杆中的一种。
S2：车载终端通过其倒车影像模块的后置摄像头扫描充电桩上的二维码访问服务器；具体包括：
车载终端通过其倒车影像模块的后置摄像头扫描充电桩上的二维码，并发送登陆请求信息至服务器，其中所述登陆请求信息包括车牌信息；
服务器根据登陆请求信息与预先获取的车牌信息进行匹配认证，认证成功后允许车载终端访问服务器；本发明实施例中车载终端预先存储有所属车辆的车牌信息，并配置为在车载终端扫描充电桩上的二维码时自动将车牌信息发送至服务器，服务器将车载终端发送的车牌信息与该二维码关联的车牌信息进行匹配认证，认证成功后允许车载终端访问服务器。本发明实施例，将充电桩获取的车牌信息作为访问服务器的认证信息，认证信息获取方法简单且唯一，无需用户手动操作即可完成车辆认证与登录，用户体验好且有效防止了其他终端恶意访问服务器。
为防止车辆倒车中倒车影像功能关闭，本发明实施例在检测车辆是否倒车完成，当倒车完成时，关闭所述车载终端显示的倒车影像图像，显示访问所述服务器对应的该充电桩的充电请求页面。
本发明实施例中，检测车辆是否倒车完成的方法为：获取车辆的档位信息是否在空挡或驻车档停留预设时长，预设时长可以为5秒，若是则判断车辆倒车完成，并在车载终端显示服务器中该充电桩的充电请求页面。本发明技术方案有效防止车辆倒车中的倒车影像功能受到干扰，有效避免车辆倒车中车载终端中途关闭显示倒车影像图像，保障了车辆倒车安全。
S3：服务器接收并根据车载终端生成的充电请求信息生成充电订单，并将充电订单发送至充电桩；具体包括：
车载终端访问服务器获取充电请求页面；
车载终端自动将车辆的车牌信息填充至充电请求页面对应的字段单元格，并接收用户输入的充电需求信息；
车载终端根据所述车牌信息、充电需求信息生成充电请求信息；
将所述充电请求信息发送至服务器，服务器根据充电请求信息生成充电费用并反馈至车载终端；用户完成充电费用支付后服务器生成充电订单，并将充电订单发送至充电桩。
S4：充电桩解析所述充电订单执行车辆充电至结束。具体包括：
S401：充电桩接收所述充电订单并显示，所述充电订单包括充电时长；
S402：充电桩解析并根据所述充电订单解锁充电枪执行充电；本发明实施例中，充电桩本体上设有充电枪锁定机构，当充电桩有充电订单时，控制锁定机构解锁所述充电枪。
S403：当充电桩给车辆充电达到停止充电条件时，停车充电并上传充电结束信息至服务器；其中，所述停止充电条件包括：车辆电量未充满且所述车辆充电的时间达到所述充电时长时；或者车辆电量已充满且所述车辆充电的时间未达到所述充电时长。
如图2所示，本申请实施例还公开了一种充电桩1，包括充电桩本体101、充电枪102、摄像头103、处理控制模块104、第一通信模块105和第一显示屏106，所述充电枪102、摄像头103及第一显示屏106设置在充电桩本体上，所述处理控制模块104分别与所述摄像头103、第一通信模块105和第一显示屏106连接。所述摄像头103用于采集车辆的车牌信息并经处理控制模块104处理后通过第一通信模块105发送至服务器；所述第一通信模块105还用于接收服务器根据车牌信息生成的二维码，以及接收服务器根据用户输入的充电请求信息生成的充电订单；所述处理控制模块104还用于对接收的二维码进行解析，解析成功后通过第一显示屏106显示，其中，所述第一显示屏106中二维码的显示区域位于车辆倒车影像模块的后置摄像头的摄像覆盖范围内，所述处理控制模块104还用于根据充电订单控制充电枪102执行充电。
作为优选，本发明实施例中充电枪102可设置在所述充电桩本体101的一侧，所述摄像头103设置在充电桩本体101的前侧顶部，所述第一显示屏106设置在充电桩本体的前侧且位于所述摄像头的下方。
作为优选，本申请充电桩还包括锁定机构107，用于充电枪102的解锁与上锁；当充电枪102处于空置状态时被锁定机构107上锁，当充电桩接收到充电订单时，处理控制模块104控制锁定机构107解锁充电枪102，以供用户拿取充电枪102执行充电。
如图3所示，本申请还提供一种车载终端，包括检测模块201、倒车影像模块202、解析处理模块203、第二显示屏204和第二通信模块205，所述检测模块201用于检测车辆的行驶状态，所述行驶状态包括倒车状态；所述倒车影像模块202包括后置摄像头，当车辆行驶状态为倒车时，启动倒车影像模块202的后置摄像头扫描充电桩上的二维码；所述解析处理模块203用于对所扫描的二维码进行解析，获得服务器的地址信息；所述第二通信模块205用于向服务器发送登录请求信息以及接收服务器返回的充电请求页面；所述第二显示屏204显示所述充电请求页面以及接收用户输入的充电需求信息；所述解析处理模块203还用于根据充电需求信息生成充电请求信息，所述第二通信模块205还用于将充电请求信息发送至服务器。
如图4所示，基于本申请实施例的车辆充电管理方法，还提供一种车辆充电管理系统，包括上述实施例中所述的充电桩1、车载终端2和服务器3，所述服务器3分别与所述车载终端2、充电桩1通信连接，所述服务器3包括接收模块301，用于接收充电桩1发送的车牌信息；二维码生成模块302，用于根据车牌信息生成二维码；发送模块303，将所述二维码发送至充电桩1；订单处理模块304，用于根据车载终端2扫描二维码后提供的充电请求信息生成充电订单；所述发送模块303还用于将充电订单发送至充电桩1。
作为优选，所述服务器还包括认证模块305，用于在车载终端2扫描二维码访问服务器时对车载终端2进行认证，并当认证成功后允许车载终端2访问服务器1。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆充电管理方法，其特征在于，包括：
S1：车载终端检测到车辆为倒车状态时，启动其倒车影像模块；
S2：车载终端通过其倒车影像模块的后置摄像头扫描充电桩上的二维码访问服务器；
S3：服务器接收并根据车载终端生成的充电请求信息生成充电订单，并将充电订单发送至充电桩；
S4：充电桩解析所述充电订单执行车辆充电至结束。
2.如权利要求1所述的车辆充电管理方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：
通过充电桩的摄像头采集车辆的车牌信息；
根据车辆的车牌信息判断是否为电动汽车，若是，将所述车辆的车牌信息发送至服务器，服务器生成与车牌信息关联的二维码后将其发送至充电桩；
充电桩显示所述二维码，所述二维码的信息包括服务器的地址信息。
3.如权利要求2所述的车辆充电管理方法，其特征在于，还包括：
当确定车辆为电动汽车时，充电桩控制充电车位对应的车位管控设备打开允许车辆驶入充电车位；
其中，所述车位管控设备为车位锁、车位档杆中的一种。
4.如权利要求1所述的车辆充电管理方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
车载终端通过其倒车影像模块的后置摄像头扫描充电桩上的二维码，并发送登陆请求信息至服务器，其中所述登陆请求信息包括车牌信息；
服务器根据登陆请求信息与预先获取的车牌信息进行匹配认证，认证成功后允许车载终端访问服务器；
检测车辆是否倒车完成，当倒车完成时，关闭所述车载终端显示的倒车影像图像，显示访问所述服务器对应的该充电桩的充电请求页面。
5.如权利要求1或4所述的车辆充电管理方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
车载终端访问服务器获取充电请求页面；
车载终端自动将车辆的车牌信息填充至充电请求页面对应的字段单元格，并接收用户输入的充电需求信息；
车载终端根据所述车牌信息、充电需求信息生成充电请求信息；
将所述充电请求信息发送至服务器，服务器根据充电请求信息生成充电费用并反馈至车载终端；用户完成充电费用支付后服务器生成充电订单，并将充电订单发送至充电桩。
6.如权利要求1所述的车辆充电管理方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：
S401：充电桩接收所述充电订单并显示，所述充电订单包括充电时长；
S402：充电桩解析并根据所述充电订单解锁充电枪执行充电；
S403：当充电桩给车辆充电达到停止充电条件时，停车充电并上传充电结束信息至服务器；
其中，所述停止充电条件包括：车辆电量未充满且所述车辆充电的时间达到所述充电时长时；或者车辆电量已充满且所述车辆充电的时间未达到所述充电时长。
7.一种充电桩，包括充电桩本体、充电枪、摄像头、处理控制模块、第一通信模块和第一显示屏，其特征在于，所述摄像头用于采集车辆的车牌信息并经处理控制模块处理后通过第一通信模块发送至服务器；所述第一通信模块还用于接收服务器根据车牌信息生成的二维码，以及接收服务器根据用户输入的充电请求信息生成的充电订单；所述处理控制模块还用于对接收的二维码进行解析，解析成功后通过第一显示屏显示，以及用于根据充电订单控制充电枪执行充电。
8.一种车载终端，其特征在于，包括检测模块、倒车影像模块、解析处理模块、第二显示屏和第二通信模块，所述检测模块用于检测车辆的行驶状态，所述行驶状态包括倒车状态；所述倒车影像模块包括后置摄像头，当车辆行驶状态为倒车时，启动倒车影像模块的后置摄像头扫描充电桩上的二维码；所述解析处理模块用于对所扫描的二维码进行解析，获得服务器的地址信息；所述第二通信模块用于向服务器发送登录请求信息以及接收服务器返回的充电请求页面；所述第二显示屏显示所述充电请求页面以及接收用户输入的充电需求信息；所述解析处理模块还用于根据充电需求信息生成充电请求信息，所述第二通信模块还用于将充电请求信息发送至服务器。
9.一种车辆充电管理系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的充电桩、如权利要求8所述的车载终端和服务器，所述服务器分别与所述车载终端、充电桩通信连接，所述服务器包括接收模块，用于接收充电桩发送的车牌信息；二维码生成模块，用于根据所述车牌信息生成二维码；发送模块，用于将所述二维码发送至充电桩；所述接收模块还用于接收车载终端扫描二维码后发送的充电请求信息；订单处理模块，用于根据所述充电请求信息生成充电订单；所述发送模块还用于将充电订单发送至充电桩。
10.如权利要求9所述的车辆充电管理系统，其特征在于，所述服务器还包括认证模块，用于在车载终端扫描二维码访问服务器时对车载终端进行认证，并当认证成功后允许车载终端访问服务器。
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