CN113426370B - 用于控制肥料造粒机的方法及装置、肥料造粒机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及肥料生产技术领域，公开一种用于控制肥料造粒机的方法，肥料造粒机包括第一造粒盘、第二造粒盘和辅助铲，第二造粒盘设置于第一造粒盘的一侧，辅助铲可转动设置，且位于第一位置的情况下伸入第一造粒盘，位于第二位置的情况下脱离第一造粒盘；方法包括：确定第一造粒盘内的造粒程度信息；根据造粒程度信息，控制辅助铲的位置。本申请可通过辅助铲脱离或伸入第一造粒盘，使原料在第一造粒盘内一次造粒成型或将肥料颗粒从第一造粒盘引导至第二造粒盘内二次造粒成型，有效地提高肥料颗粒的造粒强度，保证肥料颗粒的造粒均匀度，有利于提高肥料颗粒的造粒质量。本申请还公开一种用于控制肥料造粒机的装置及肥料造粒机。

Description

用于控制肥料造粒机的方法及装置、肥料造粒机

技术领域

本申请涉及肥料生产技术领域，例如涉及一种用于控制肥料造粒机的方法及装置、肥料造粒机。

背景技术

目前，如何充分利用有机废弃物的资源，是我国建立资源节约型社会、推进循环经济和发展有机农业的重要问题，我国是农业生产大国，同样是化肥消费大国，而肥料造粒机是生产化肥必不可少的设备。

在现有技术中存在一种有机肥料造粒机，在成粒之后的肥料颗粒自然堆积到一定数量后自动会脱离造粒盘，这样不仅导致颗粒的造粒质量参差不齐，不利于提高肥料颗粒的生产质量，同时缺乏对肥料颗粒脱离造粒盘的时机的管控，降低了造粒盘的工作效率。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

肥料颗粒造粒质量参差不齐，缺乏对肥料颗粒脱离造粒盘的时机管控，造粒效率较低。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于控制肥料造粒机的方法及装置、肥料造粒机，以解决如何提高肥料颗粒的造粒质量，对肥料颗粒脱离造粒盘的时机进行实时管控，提高造粒效率的技术问题。

在一些实施例中，用于控制肥料造粒机的方法包括：确定第一造粒盘内的造粒程度信息；根据造粒程度信息，控制辅助铲的位置。

在一些实施例中，用于控制肥料造粒机的装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器。处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述的用于控制肥料造粒机的方法。

在一些实施例中，肥料造粒机包括：第一造粒盘、第二造粒盘和辅助铲。第二造粒盘设置于第一造粒盘的一侧，辅助铲可转动设置，且位于第一位置的情况下伸入第一造粒盘，位于第二位置的情况下脱离第一造粒盘。

在一些实施例中，肥料造粒机还包括：上述的用于控制肥料造粒机的装置。

本公开实施例提供的用于控制肥料造粒机的方法及装置、肥料造粒机，可以实现以下技术效果：

通过确定第一造粒盘内的造粒程度信息，可判别第一造粒盘内所生产的肥料颗粒的质量是否符合需求，在肥料颗粒的质量不符合需求的情况下，辅助铲处于第二位置，保持肥料颗粒继续在第一造粒盘内进行造粒，在肥料颗粒的质量符合需求的情况下，可控制辅助铲旋转至第一位置，使辅助铲伸入到第一造粒盘内，在第一造粒盘转动时肥料颗粒会通过辅助铲的引导作用脱离第一造粒盘进入到第二造粒盘内进行二次造粒，有效地提高肥料颗粒的造粒强度，从而有利于提高肥料颗粒的造粒质量，且可对第一造粒盘内的颗粒进入第二造粒盘的时机进行更好地管控，提高造粒效率。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个肥料造粒机的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个第一造粒盘的正视图；

图3是本公开实施例提供的一个第一造粒盘的剖视图；

图4是本公开实施例提供的一个辅助铲的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一个加湿组件的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一个加湿组件的剖视图；

图7是本公开实施例提供的一个用于控制肥料造粒机的方法的示意图；

图8是本公开实施例提供的另一个用于控制肥料造粒机的方法的示意图；

图9是本公开实施例提供的另一个用于控制肥料造粒机的方法的示意图；

图10是本公开实施例提供的另一个用于控制肥料造粒机的装置的结构示意图。

附图标记：

100、处理器(processor)；101、存储器(memory)；102、通信接口(CommunicationInterface)；103、总线；200、第一造粒盘；210、盘体；211、凹槽；220、驱动机构；221、安装座；222、驱动电机；300、第二造粒盘；400、辅助铲；410、铲体；420、连接杆；500、支架；600、进料通道；700、加湿组件；710、第一出水口；720、第二出水口；730、输液管；740、雾化喷头；800、出料通道。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

结合图1-3所示，本公开实施例提供一种肥料造粒机，包括：第一造粒盘200、第二造粒盘300和辅助铲400。第二造粒盘300设置于第一造粒盘200的一侧，辅助铲400可转动设置，且位于第一位置的情况下伸入第一造粒盘200，位于第二位置的情况下脱离第一造粒盘200。

本公开实施例提供的肥料造粒机，能够将粉碎后的原料加入到第一造粒盘200内，通过第一造粒盘200的转动对加入的原料进行塑形造粒，同时通过设置可转动地辅助铲400，使其在第一位置的情况下可伸入到第一造粒盘200内，保证第一造粒盘200在高速转动时其内部的肥料颗粒，在离心力的作用下通过辅助铲400能够进入到第二造粒盘300内，进行二次塑形造粒，从而实现原料在第一造粒盘200和第二造粒盘300多次塑形造粒，提高肥料颗粒的生产强度和均匀度，使生产出的肥料颗粒大小更加地均匀，质地更加地坚硬，提高肥料颗粒的生产质量。

可选地，该造粒机还包括：支架500。第一造粒盘200倾斜设置于支架500的一侧，且与竖直面之间具有第一设定角度。这样，在第一造粒盘200进行塑形造粒时，可减少原料的掉落，进而提高肥料的塑形造粒效率。

可选地，支架500底部还设有减震板。这样，通过在支架500底部设置减震板，能够增加该造粒机整体结构与地面的接触面积，提高其整体结构的稳定性，同时还可降低该造粒机在工作时所产生的噪音，进而减少噪音污染。

可选地，第一造粒盘200包括：盘体210和驱动机构220。盘体210设有向内部凹陷的凹槽211；驱动机构220其输出端与盘体210连接。这样，通过驱动机构220的输出端与盘体210连接，使驱动机构220能够带动盘体210进行旋转，当将原料加入至盘体210内时，驱动机构220进行工作，能够使盘体210进行旋转，对原料进行塑形，通过转动使其生产为肥料颗粒，采用驱动机构220直接与盘体210连接，可减少能量损失，提高盘体210的转动效率，进而减少生产肥料颗粒所需的时间，提高肥料颗粒的生产质量，同时盘体210设有向内凹陷的凹槽211，肥料颗粒可以通过盘体210旋转进入凹槽211内，然后再通过辅助铲400进入到第二造粒盘300内继续进行塑造，凹槽211可减少肥料颗粒及原料的掉落，使其够更好的被塑造成肥料颗粒，进而提高所生产出的肥料颗粒的质量。

可选地，驱动机构220包括：安装座221和驱动电机222。安装座221设置于支架500一侧，且底部设置有减震垫；驱动电机222设置于安装座221上，且与安装座221螺纹连接。这样，将驱动电机222设置在安装座221上，能够对驱动电机222进行固定，减少其工作时所产生的晃动，能够更好的对盘体210进行驱动，通过驱动电机222与安装座221螺纹连接，能够对驱动电机222进行方便快捷地拆卸，可及时地对驱动电机222进行维修和更换，使肥料造粒机在使用时更加地方便，并且在安装座221底部设有减震垫，能够减少驱动电机222在工作中所产生的噪音，减少噪音污染。

可选地，第一造粒盘200和第二造粒盘300的结构相同。这样，第一造粒盘200和第二造粒盘300的结构相同，提高肥料造粒机的适配性，在辅助铲400将肥料颗粒从第一造粒盘200引导至第二造粒盘300时，能够减少肥料颗粒的掉落，使第一造粒盘200和第二造粒盘300均具有对原料快速塑形的作用，能够缩短其塑形时间，避免其转动时肥料颗粒发生掉落，提高所生产出的肥料颗粒的质量，进而实现通过两个造粒盘对原料的多次塑造，使生产出的肥料颗粒大小更加均匀，质地更加坚硬，同时能够减少生产肥料颗粒所需的时间，提高肥料颗粒的生产效率。

可选地，第一设定角度大于或等于30度，且小于或等于60度。这样，将第一造粒盘200与竖直面之间的第一设定角度设置为大于或等于30度，能够减少第一造粒盘200在转动过程中原料及肥料颗粒的掉落，对其进行更好的塑造，将第一设定设置为小于或等于60度，使第一造粒盘200内的肥料颗粒转动过程中能够通过辅助铲400进入第二造粒盘300内，进行更加彻底的塑造，从而提高所生产出的肥料颗粒的质量。

可选地，第一设定角度为45度。这样，将第一造粒盘200与竖直面之间的第一设定角度设置为45度，能够减少在第一造粒盘200转动过程中的肥料颗粒及原料的掉落，更好的对肥料颗粒进行塑造，同时便于辅助铲400将肥料颗粒从第一造粒盘200引导进第二造粒盘300内，能够减少引导过程中，肥料颗粒的掉落，提高第一造粒盘200转动时的稳定性，能够对原料及肥料颗粒进行更好的塑造，提高所生产出的肥料颗粒质量。

可选地，第二造粒盘300设置于第一造粒盘200的一侧，且与第一造粒盘200之间均具有第二设定角度。这样，将第二造粒盘300设置于第一造粒盘200的一侧能够减少在肥料从第一造粒盘200进入第二造粒盘300时的掉落，且在第一造粒盘200和第二造粒盘300之间还设有第二设定角度，使第二造粒盘300能够顺利接住肥料颗粒，对其进行进一步的塑造，提高其质量，使生产出的肥料颗粒大小更加均匀，质地更加坚硬。

可选地，第二设定角度大于或等于90度，且小于或等于150度。这样，将第二造粒盘300和第一造粒盘200之间的第二设定角度设置为大于或等于90度，能够减少在肥料颗粒在进入第二造粒盘300时掉落，使第二造粒盘300能够对其进行进一步塑形，提高所生产出的肥料颗粒的质量，使其大小更加均匀，将第二间距设定为小于或等与150度，能够使完成塑造的肥料颗粒顺利从第二造粒盘300内旋转出盘体210内，便于工作人员对肥料颗粒进行收集，减少工作人员的工作量，使工作人员使用时更加地便捷。

可选地，第二设定角度为120度。这样，将第一造粒盘200与第二造粒盘300之间的第二设定角度设定为120度，使在第一造粒盘200内进行初步塑造的原料通过辅助铲400能够进入第二造粒盘300内时，通过第二设定间距，避免肥料颗粒从第一造粒盘200进入第二造粒盘300时发生掉落，使其运输过程更加稳定，然后再通过第二造粒盘300对初步塑形的肥料颗粒继续进行塑造，有利于提高所生产出的肥料颗粒的质量，进而实现通过两个造粒盘对原料的多次塑造，使生产出的肥料颗粒大小更加均匀，质地更加坚硬。

可选地，第二造粒盘300与竖直面之间具有第三设定角度，其设定角度大于或等于45度，且小于或等于75度。这样，将第二造粒盘300与竖直面之间的第三设定角度设置为大于或等于45度，能够避免肥料颗粒从第一造粒盘200进入第二造粒盘300时发生掉落，将第三设定角度设定为小于且等于75度，能够在第二造粒盘300工作时，减少肥料颗粒在转动中从第二造粒盘300内部掉落，从而使第二造粒盘300能够对其进行更彻底的塑造，提高肥料颗粒的生产质量。

可选地，第三设定角度为60度。这样，将第二造粒盘300与竖直面之间的第三设定角度设定为60度，能够使完成初步塑造的肥料颗粒通过辅助铲400的引导进入第二造粒盘300内，使第二造粒盘300能够顺利地接住引导至第二造粒盘300内的肥料颗粒，避免肥料颗粒在引导过程中发生掉落，同时还可在第二造粒盘300转动时减少其内部的肥料颗粒掉落，提高第二造粒盘300的塑造稳定性，进而通过第二造粒盘300的转动，对肥料颗粒进行进一步地塑造，通过第一造粒盘200和第二造粒盘300多次对肥颗粒的塑造，实现提高所生产出的肥料颗粒的质量的效果。

结合图4所示，可选地，辅助铲400的一端转动设置于支架500上，另一端伸入第一造粒盘200内。这样，有利于辅助铲400在支架500上进行转动伸入到第一造粒盘200内，从而实现在第一造粒盘200高速转动时可利用离心力的作用，将肥料颗粒从第一造粒盘200内引导至第二造粒盘300内，进行二次塑形造粒，提高肥料颗粒的生产质量。

可选地，辅助铲400包括：铲体410和连接杆420。铲体410倾斜设置于凹槽211内，连接杆420一端与支架500转动连接，另一端与铲体410连接。这样，通过将连接杆420与支架500转动连接，可使铲体410能够进行活动，当原料加入至第一造粒盘200内时，可通过支架500将铲体410进行升起，防止将未塑造成颗粒状的原料从第一造粒盘200内引导出，在原料大多塑造成颗粒状时，可通过支架500将铲体410降至第一造粒盘200内，对第一造粒盘200内的肥料颗粒进行引导，使其能够通过铲体410进入到第二造粒盘300内，从而实现通过设置辅助铲400，减少肥料颗粒的掉落的效果，同时还能够顺利引导肥料颗粒从第一造粒盘200进入第二造粒盘300内，进行肥料颗粒二次塑造，提高该造粒机的造粒稳定性。

可选地，铲体410与连接杆420之间转动连接。这样，通过铲体410与连接杆420转动连接，可对铲体410的位置进行调节，在将肥料颗粒从第一造粒盘200引导到第二造粒盘300时减少其掉落，提高肥料颗粒的生产效率。

可选地，铲体410相对于第一造粒盘200的轴线设有设定倾斜角度，且与凹槽211的深度相适配。这样，将铲体410沿着第一造粒盘200的轴线倾斜设置，能够将第一造粒盘200内的肥料颗粒进行引导，使其能够通过铲体410进入第二造粒盘300内，进而在肥料颗粒进入到第二造粒盘300内时减少其掉落，并且铲体410与凹槽211的深度相适配，能够减少铲体410在引导过程中，肥料颗粒卡在其缝隙内，对造粒过程造成影响，从而提高造粒过程的效率。

结合图5-6所示，可选地，该造粒机还包括：进料通道600、加湿组件700和出料通道800。进料通道600设置于第一造粒盘200的上侧；加湿组件700穿过进料通道600内壁，其第一出水口710设置于进料通道600内；出料通道800设置于第二造粒盘300的一侧。这样，将进料通道600设置在第一造粒盘200的上侧，使原料能够通过进料通道600进入第一造粒盘200内进行塑造成形，加湿组件700能够对进入到第一造粒盘200内的原料进行加湿，可提高原料塑造的效率，并且在第二造粒盘300的一侧设有出料通道800，塑造完成的肥料颗粒能够通过出料通道800排出，便于工作人员收集，提高肥料颗粒的生产效率。

可选地，加湿组件700还包括：第二出水口720。第二出水口720设置于第一造粒盘200的上侧。这样，将第二出水口720设置在第一造粒盘200的上侧，可在第一造粒盘200转动过程中，对原料进行加湿，提高原料在塑造过程中的塑造效率，使生产出的原料大小更加均匀，进而提高肥料颗粒的生产质量。

可选地，加湿组件700还包括：输液管730和雾化喷头740。输液管730一端与水源连接，另一端与第一出水口710和第二出水口720连接；第一出水口710和第二出水口720的出水端均设有雾化喷头740。这样，通过输液管730一端与水源连接，使输液管730能够将水运输至第一出水口710和第二出水口720，对进入至第一造粒盘200内的原料和塑造中的原料进行加湿，提高原料的湿度，使其能够均匀的被塑造成肥料颗粒，从而提高肥料颗粒的塑造效率，同时在第一出水口710和第二出水口720的出水端均设有雾化喷头740，通过雾化喷头740能够增加水与肥料颗粒的接触面积，使水能够被原料更加均匀的吸收，进而使原料能够更加迅速的被塑造成肥料颗粒，提高肥料颗粒的生产效率。

可选地，出料通道800一端与支架500转动连接，另一端可升降至第二造粒盘300内。这样，出料通道800上升时，可减少塑造不够彻底的肥料颗粒进入出料通道800内；在肥料颗粒塑造完成后，出料通道800下降，将肥料颗粒从第二造粒盘300内引导出，通过出料通道800与支架500转动连接，使工作人员在使用时更加的简便，进而提升所生产出的肥料颗粒的质量。

结合图7所示，本公开实施例提供一种用于控制肥料造粒机的方法，包括：

S01，确定第一造粒盘内的造粒程度信息；

S02，根据造粒程度信息，控制辅助铲的位置。

本公开实施例提供的用于控制肥料造粒机的方法，能够通过确定第一造粒盘内的造粒程度信息，可判别第一造粒盘内所生产的肥料颗粒的质量是否符合需求，在肥料颗粒的质量不符合需求的情况下，辅助铲处于第二位置，保持肥料颗粒继续在第一造粒盘内进行造粒，在肥料颗粒的质量符合需求的情况下，可控制辅助铲旋转至第一位置，使辅助铲伸入到第一造粒盘内，在第一造粒盘转动时肥料颗粒会通过辅助铲的引导作用脱离第一造粒盘进入到第二造粒盘内进行二次造粒，有效地提高肥料颗粒的造粒强度，从而有利于提高肥料颗粒的造粒质量，且可对第一造粒盘内的颗粒进入第二造粒盘的时机进行更好地管控，提高造粒效率。

可选地，造粒程度信息包括：造粒时长或颗粒数量。这样，当造粒程度信息为造粒时长时，肥料颗粒在第一造粒盘内的造粒生产时间达到设定时长后，控制辅助铲转动至第一位置，并伸入第二造粒盘内，使第一造粒盘内的肥料颗粒通过辅助铲引导至第二造粒盘内，从而在第二造粒盘内进行二次造粒，提高肥料颗粒的造粒生产的质量；当造粒程度信息为颗粒数量时，肥料颗粒在第一造粒盘内堆积到设定数量后，控制辅助铲转动至第一位置，并伸入到第二造粒盘内，使第一造粒盘内的肥料颗粒通过辅助铲引导至第二造粒盘内，可防止肥料颗粒在第一造粒盘内堆积到一定数量后自动脱离，从而实现通过控制辅助铲的转动位置使第一造粒盘内的肥料颗粒进入到第二造粒盘内进行二次造粒，提高肥料颗粒的造粒均匀度，提高造粒机的造粒效率。

可选地，造粒程度信息包括造粒时长的情况下，根据造粒程度信息，控制辅助铲的位置包括：确定造粒时长大于或等于设定造粒时长的情况下，控制辅助铲转动至第一位置；确定辅助铲转动至第一位置后的设定时长后，控制辅助铲转动至第二位置。这样，第一造粒盘始终处于转动运行中，可根据实际造粒时长与设定造粒时长的大小关系控制辅助铲的转动位置，在实际造粒时长大于或等于设定造粒时长的情况下，控制辅助铲伸入第一造粒盘内，将其内部的肥料颗粒引导至第二造粒盘内，进行二次塑造成形，并且当辅助铲伸入到第一造粒盘内的时间达到设定时长时，辅助铲会转动脱离第一造粒盘，进而有效地提高肥料颗粒的生产质量，保证其生产效率。

可以理解地，造粒时长为原料进入第一造粒盘后，随第一造粒盘运转的时长。

可选地，辅助铲转动至第二位置后，控制原料进入第一造粒盘。这样，使辅助铲转动至第二位置后再控制原料进入到第一造粒盘内进行造粒成型，可防止辅助铲对第一造粒盘的转动造成阻碍，避免第一造粒盘内的颗粒发生掉落，从而提高第一造粒盘的造粒效率。

例如，将设定造粒时长设置为10分钟，设定时长为30秒，原料进入到第一造粒盘后会随着第一造粒盘的转动而塑造成型为颗粒状，当原料在第一造粒盘内转动的时长大于或等于10分钟时，控制辅助铲转动至第一位置，使第一造粒盘内的肥料颗粒通过辅助铲进入到第二造粒盘内，继续塑造成型；将辅助铲转动至第一位置30秒后，控制辅助铲转动至第二位置。

可选地，造粒程度信息包括颗粒数量的情况下，根据造粒程度信息，控制辅助铲的位置包括：获取第一造粒盘上产生的颗粒数量，在颗粒数量大于或等于第一设定数量值的情况下，控制辅助铲转动至第一位置。这样，可根据第一造粒盘上产生的实际颗粒数量与第一设定数量值的大小关系控制辅助铲的转动位置，当实际颗粒数量大于或等于第一设定数量值时，控制辅助铲伸入到第一造粒盘内，将其内部的肥料颗粒引导至第二造粒盘内，进行二次塑造成形，进而有效地提高肥料颗粒的生产质量，保证其生产效率。

可以理解地，颗粒数量是指单位面积内肥料颗粒的数量。

可选地，第一造粒盘的一侧的设定高度上设置有红外扫描装置，获取第一造粒盘上产生的颗粒数量包括：通过红外扫描装置获取第一造粒盘上产生的颗粒的堆积高度；根据获取的颗粒的堆积高度确定颗粒数量。这样，在第一造粒盘的一侧的设定高度上安装红外扫描装置，当第一造粒盘高速转动造粒时肥料颗粒会在其内部自然堆积，而红外扫描装置会通过扫描获取到肥料颗粒的堆积高度，此时，即可判定第一造粒盘内所达到的堆积高度的肥料颗粒数量，进而控制辅助铲转动至第一位置，伸入到第一造粒盘内，使其内部的肥料颗粒进入到第二造粒盘内继续造粒成型，有利于提高肥料颗粒的生产质量，提高造粒机的造粒均匀度。

可以理解地，设定高度是指红外扫描装置在第一造粒盘一侧的安装位置高度。

可选地，根据获取的颗粒的堆积高度确定颗粒数量包括：根据颗粒的堆积高度与颗粒数量之间的对应关系确定颗粒数量。这样，例如当获取的颗粒的堆积高度为1cm时，即可确定与堆积高度1cm对应的颗粒数量为200；当获取的颗粒的堆积高度为2cm时，即可确定与堆积高度2cm对应的颗粒数量为400；当获取的颗粒的堆积高度为3cm时，即可确定与堆积高度3cm对应的颗粒数量为600，以此类推，有利于通过获取的颗粒的堆积高度判定与其对应的颗粒数量，进而实现根据颗粒数量控制辅助铲的转动位置，使第一造粒盘内的颗粒引导至第二造粒盘内继续造粒，从而提高造粒机的造粒质量。

例如，在造粒程度信息包括颗粒数量的情况下，当颗粒的第一设定数量值为1000时对应的堆积高度为5cm，原料在第一造粒盘的高速转动下会造粒成型并自然堆积，而红外扫描装置会通过扫描获取到颗粒在第一造粒盘内的堆积高度，确定颗粒的堆积高度为5cm时，即可判定与堆积高度5cm所对应的颗粒数量为1000，此时颗粒数量到达第一设定数量值，控制辅助铲转动至第一位置。

可选地，确定辅助铲转动至第一位置后的设定时长后，控制辅助铲转动至第二位置；或者，确定辅助铲转动至第一位置后，确定颗粒数量小于或等于第二设定数量值的情况下，控制辅助铲转动至第二位置。这样，根据辅助铲转动至第一位置后的设定时长，控制辅助铲转动至第二位置，使辅助铲伸入第一造粒盘内的时长保持在合理的范围内，既能够实现通过辅助铲伸入第一造粒盘将其内部的肥料颗粒引导至第二造粒盘，进行二次塑造成形，提高肥料颗粒的生产质量，又能够使辅助铲在设定时长内转动至第二位置脱离第一造粒盘，避免长时间伸入在第一造粒盘内对其内部进行颗粒塑造成形造成阻碍，从而提高第一造粒盘的肥料颗粒生产效率；在所生产的实际颗粒数量小于或等于第二设定数量值的情况下，控制辅助铲转动至第二位置，使辅助铲脱离第一造粒盘，既能够保证第一造粒盘生产的肥料颗粒的数量，提高肥料颗粒的生产效率，又不会使辅助铲对第一造粒盘的转动造成阻碍，可有效地提高肥料颗粒的生产质量。

例如，将辅助铲转动至第一位置后的设定时长设置为30秒，当辅助铲转动第一位置后的时长达到30秒时，控制辅助铲转动至第二位置，使辅助铲伸入到第一造粒盘内的时长控制在合理的范围内；或者，可将第二设定数量设置为300颗，当辅助铲转动至第一位置后，第一造粒盘内的肥料颗粒数量小于或等于300颗时，控制辅助铲转动至第二位置，防止第一造粒盘内的肥料颗粒通过辅助铲继续输送到第二造粒盘内。

可选地，造粒程度信息还包括：颗粒均匀度。这样，可从获取到的肥料颗粒的均匀度的信息，判别所生产的肥料颗粒是否达标，便于生产人员根据所生产的肥料颗粒均匀度，对造粒机进行有效地控制，使造粒机的运行满足肥料颗粒所需要的生产均匀度，从而保证所生产的肥料颗粒的均匀度达到生产标准，提高肥料颗粒的生产质量。

可选地，造粒程度信息包括颗粒均匀度的情况下，根据造粒程度信息，控制辅助铲的位置包括：确定颗粒均匀度大于或等于设定均匀度的情况下，控制辅助铲转动至第一位置；确定辅助铲转动至第一位置后的设定均匀度后，控制辅助铲转动至第二位置。这样，可根据在第一造粒盘内塑造成形后的肥料颗粒的均匀度与设定均匀度的大小关系控制辅助铲的转动位置，当第一造粒盘内的肥料颗粒的均匀度小于或等于设定均匀度时，控制辅助铲转动至第一位置，伸入到第一造粒盘内，进而实现通过辅助铲将其内部的肥料颗粒引导至第二造粒盘内进行二次塑造成形，从而有效地提高肥料颗粒的均匀度，保证其生产质量，并且当确定辅助铲转动至第一位置后的设定均匀度后，可控制辅助铲转动至第二位置，使辅助铲脱离第一造粒盘，防止其内部的肥料颗粒在第一造粒盘转动时发生掉落，保证第一造粒盘的生产效率。

结合图8所示，可选地，在第一造粒盘的一侧安装摄像装置，确定颗粒均匀度大于或等于设定均匀度的情况下，控制辅助铲转动至第一位置；确定辅助铲转动至第一位置后的设定均匀度后，控制辅助铲转动至第二位置包括：

S201，根据摄像装置获取第一造粒盘内造粒成型的颗粒分布的局部图像信息；

S202，根据获取的颗粒分布的局部图像信息确定单位面积内颗粒数量，并根据获取的单位面积内的颗粒数量确定直径大于设定直径的颗粒数量以及直径小于或等于设定直径的颗粒数量；

S203，确定直径小于或等于设定直径的颗粒数量所占单位面积内颗粒数量的比例，根据获取的直径小于或等于设定直径的颗粒数量所占的比例确定颗粒的均匀度。这样，通过获取的直径小于或等于设定直径的颗粒数量所占的比例确定颗粒的均匀度，进而根据肥料颗粒的均匀度控制辅助铲转动位置，使原料在第一造粒盘内塑造成形，在第二造粒盘内二次塑造成形，从而提高肥料颗粒的生产质量。

可选地，根据获取的直径小于或等于设定直径的颗粒数量所占的比例确定颗粒的均匀度包括：当获取的直径小于或等于设定直径的颗粒数量所占的比例大于或等于0.8，且小于1时确定颗粒均匀度为合格；当获取的直径小于或等于设定直径的颗粒数量所占的比例小于0.8时确定颗粒均匀度为不合格。

可选地，根据获取的直径小于或等于设定直径的颗粒数量所占的比例确定颗粒的均匀度还包括：根据获取的颗粒分布的局部图像信息确定单位面积内每个颗粒的平均尺寸及相互之间的间隙。这样，例如当每个颗粒的平均尺寸小于或等于设定直径，且相互之间的间隙小于或等于1cm时，判定第一造粒盘内的肥料颗粒的均匀度为合格；当每个颗粒的平均尺寸大于设定直径，且相互之间的间隙大于1cm时，判定第一造粒盘内的肥料颗粒的均匀度为不合格。

例如，设定直径可根据肥料颗粒的实际生产需求标准进行设定，可设置为2mm，也可设置为3mm，亦或是其他尺寸。

结合图9所示，可选地，在第一造粒盘的一侧安装摄像装置，确定颗粒均匀度大于或等于设定均匀度的情况下，控制辅助铲转动至第一位置；确定辅助铲转动至第一位置后的设定均匀度后，控制辅助铲转动至第二位置还包括：

S201，根据摄像装置获取第一造粒盘内造粒成型的颗粒分布的局部图像信息；

S204，根据获取的颗粒分布的局部图像信息确定单位面积内最大的颗粒直径与最小的颗粒直径之间的差值；

S205，根据获取的单位面积内最大的颗粒直径与最小的颗粒直径之间的差值确定第一造粒盘内颗粒的均匀度；当获取的差值小于或等于设定差值时判定颗粒均匀度为合格，当获取的差值大于设定差值时判定颗粒均匀度为不合格。这样，通过将获取第一造粒盘内最大的颗粒直径与最小的颗粒直径之间的差值与设定差值进行对比，进而判定颗粒的均匀度是否合格，可有效地降低颗粒生产的误差，有利于提高颗粒生产的整体质量，保证所生产的颗粒的均匀度。

例如，将设定差值设置为0.2mm，当获取的单位面积内最大的颗粒直径为2.3mm，最小的颗粒直径为2mm，此时最大的颗粒直径与最小的颗粒直径的差值为0.3mm，大于设定差值，即可判定颗粒均匀度不合格；当获取的单位面积内最大的颗粒直径为2.3mm，最小的颗粒直径为2.1mm，此时最大的颗粒直径与最小的颗粒直径的差值为0.2mm，等于设定差值，即可判定颗粒均匀度为合格；当获取的单位面积内最大的颗粒直径为2.2mm，最小的颗粒直径为2.1mm，此时最大的颗粒直径与最小的颗粒直径的差值为0.1mm，小于设定差值，即可判定颗粒均匀度为合格。

可选地，根据造粒程度信息，控制辅助铲的位置后，还包括：根据造粒程度信息或辅助铲的位置，控制第一造粒盘的转速。这样，根据造粒程度信息或辅助铲的位置，提高或降低第一造粒盘的转速，进而保证第一造粒盘的转速更有利于肥料颗粒的生产，有效地提高第一造粒盘的肥料颗粒生产质量，保证其所产出的肥料颗粒数量。

可选地，造粒程度信息包括颗粒数量，根据造粒程度信息控制第一造粒盘的转速，包括：颗粒数量与第一造粒盘的转速呈反比。这样，当第一造粒盘内的颗粒数量较少时，提高第一造粒盘的转速；当第一造粒盘内的颗粒数量较多时，降低第一造粒盘的转速，从而实现根据第一造粒盘内的颗粒数量控制其转速，既能够使第一造粒盘在高转速下进行肥料颗粒的生产，并且利用离心力的作用，将第一造粒盘内的肥料颗粒通过辅助铲引导至第二造粒盘内，进行肥料颗粒的二次塑造成形，从而提高肥料颗粒的生产效率，保证其生产质量，又能够使第一造粒盘在低转速下保持平稳运行，减少运行能耗，节省生产成本。例如，当颗粒数量为200时，第一造粒盘的转速为130转/min；当颗粒数量为300时，第一造粒盘的转速为110转/min；当颗粒数量为400时，第一造粒盘的转速为100转/min；当颗粒数量为500时，第一造粒盘的转速为90转/min，以此类推。

可选地，通过红外扫描装置获取第一造粒盘内颗粒的堆积高度并根据获取的颗粒的堆积高度确定堆积的颗粒数量；根据堆积的颗粒数量控制第一造粒盘的转速。这样，可根据获取的第一造粒盘内的颗粒数量提高或降低其转速，从而使第一造粒盘内的颗粒通过辅助铲有序的引导至第二造粒盘内，防止第一造粒盘的转速过快导致颗粒脱离，有利于使第一造粒盘和第二造粒盘相互配合进行多次造粒成型，提高造粒机的造粒质量。

可选地，根据堆积的颗粒数量控制第一造粒盘的转速包括：根据获取的堆积的颗粒数量确定颗粒数量区间，并根据颗粒数量区间与第一转盘的转速对应关系，控制第一造粒盘的转速。这样，可根据不同区间内的颗粒数量控制第一造粒盘的转速，有利于提高第一造粒盘的造粒成型质量，降低第一造粒盘的能耗，节省成本。

例如，当获取的第一造粒盘内堆积的颗粒数量在200～400区间内时，控制第一造粒盘的转速保持在130转/min，当获取的第一造粒盘内堆积的颗粒数量在400～600区间内时，控制第一造粒盘的转速保持在100转/min，当获取的第一造粒盘内堆积的颗粒数量在600～800区间内时，控制第一造粒盘的转速保持在70转/min。

可选地，根据辅助铲的位置，控制第一造粒盘的转速包括：

在辅助铲处于第一位置的情况下，提高第一造粒盘的转速；

在辅助铲处于第二位置的情况下，降低第一造粒盘的转速。这样，当辅助铲伸入到第一造粒盘内时，提高第一造粒盘的转速，利用离心力的作用，将第一造粒盘内的肥料颗粒通过辅助铲引导至第二造粒盘内，进行肥料颗粒的二次塑造成形，进而有效地提高肥料颗粒的生产质量；当辅助铲脱离第一造粒盘时，降低第一造粒盘的转速，避免在离心力的作用下原料或肥料颗粒脱离出第一造粒盘，进而保证第一造粒盘平稳运行，防止其内部塑造成形完毕的肥料颗粒发生掉落，提高第一造粒盘的造粒质量。

结合图10所示，本公开实施例提供一种用于控制肥料造粒机的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、存储器101、通信接口102可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制肥料造粒机的方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制肥料造粒机的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种肥料造粒机，还包含上述的用于控制肥料造粒机的装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制肥料造粒机的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于控制肥料造粒机的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (7)

1.一种用于控制肥料造粒机的方法，其特征在于，所述肥料造粒机包括第一造粒盘、第二造粒盘和辅助铲，所述第二造粒盘设置于所述第一造粒盘的一侧，所述第一造粒盘与竖直面之间具有第一设定角度，所述第一设定角度为45度，且与所述第一造粒盘之间均具有第二设定角度，所述第二设定角度为120度，所述第二造粒盘与竖直面之间具有第三设定角度，所述第三设定角度为60度，所述辅助铲可转动设置，且位于第一位置的情况下伸入所述第一造粒盘，位于第二位置的情况下脱离所述第一造粒盘；

所述方法包括：

确定所述第一造粒盘内的造粒程度信息；

根据所述造粒程度信息，控制所述辅助铲的位置；

根据所述造粒程度信息或所述造粒所述辅助铲的位置，控制所述第一造粒盘的转速；

所述造粒程度信息包括颗粒数量，根据堆积的颗粒数量控制第一造粒盘的转速包括：根据获取的堆积的颗粒数量确定颗粒数量区间，并根据颗粒数量区间与第一转盘的转速对应关系，控制第一造粒盘的转速；

控制所述第一造粒盘的转速包括：

在所述辅助铲处于所述第一位置的情况下，提高所述第一造粒盘的转速；

在所述辅助铲处于所述第二位置的情况下，降低所述第一造粒盘的转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述造粒程度信息还包括：

造粒时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述造粒程度信息包括所述造粒时长的情况下，根据所述造粒程度信息，控制所述辅助铲的位置包括：

确定所述造粒时长大于或等于设定造粒时长的情况下，控制所述辅助铲转动至所述第一位置；

确定所述辅助铲转动至所述第一位置后的设定时长后，控制所述辅助铲转动至所述第二位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述造粒程度信息包括所述颗粒数量的情况下，根据所述造粒程度信息，控制所述辅助铲的位置包括：

获取所述第一造粒盘上产生的颗粒数量，在所述颗粒数量大于或等于第一设定数量值的情况下，控制所述辅助铲转动至所述第一位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述辅助铲转动至所述第一位置后的设定时长后，控制所述辅助铲转动至所述第二位置；或者

确定所述辅助铲转动至所述第一位置后，确定所述颗粒数量小于或等于第二设定数量值的情况下，控制所述辅助铲转动至所述第二位置。

6.一种用于控制肥料造粒机的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至5任一项所述的用于控制肥料造粒机的方法。

7.一种肥料造粒机，其特征在于，包括第一造粒盘、第二造粒盘和辅助铲，所述第二造粒盘设置于所述第一造粒盘的一侧，所述第一造粒盘与竖直面之间具有第一设定角度，所述第一设定角度为45度，且与所述第一造粒盘之间均具有第二设定角度，所述第二设定角度为120度，所述第二造粒盘与竖直面之间具有第三设定角度，所述第三设定角度为60度，所述辅助铲可转动设置，且位于第一位置的情况下伸入所述第一造粒盘，位于第二位置的情况下脱离所述第一造粒盘；还包括如权利要求6所述的用于控制肥料造粒机的装置。

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