CN113425422A - 激光定位方法和bsd2000深部肿瘤热疗机激光定位装置 - Google Patents

激光定位方法和bsd2000深部肿瘤热疗机激光定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113425422A
CN113425422A CN202110535564.5A CN202110535564A CN113425422A CN 113425422 A CN113425422 A CN 113425422A CN 202110535564 A CN202110535564 A CN 202110535564A CN 113425422 A CN113425422 A CN 113425422A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
body surface
treatment
scale
treatment bed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110535564.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113425422B (zh
Inventor
李麒成
靳富
罗焕丽
蒙万里
周凤英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University Cancer Hospital
Original Assignee
Chongqing University Cancer Hospital
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University Cancer Hospital filed Critical Chongqing University Cancer Hospital
Priority to CN202110535564.5A priority Critical patent/CN113425422B/zh
Publication of CN113425422A publication Critical patent/CN113425422A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113425422B publication Critical patent/CN113425422B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3937—Visible markers
    • A61B2090/3941—Photoluminescent markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3937—Visible markers
    • A61B2090/395—Visible markers with marking agent for marking skin or other tissue

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种激光定位方法，激光定位方法应用于激光定位装置，所述激光定位装置包括深部肿瘤热疗机、治疗床、龙门吊和激光灯，治疗床的一侧设置有刻度尺，患者平躺于所述治疗床上，龙门吊设置于所述治疗床的上方，激光灯设置于龙门吊上，激光定位方法包括：打开激光灯，并使激光灯发出的激光线与所述治疗床一侧的刻度尺垂直；移动龙门吊，使激光灯发出的激光线垂直照射在体表标记；根据激光线确定体表标记映射在刻度尺上的刻度尺位置坐标；根据刻度尺位置坐标确定治疗床的移动方向和移动距离。本发明还公开了一种BSD2000深部肿瘤热疗机激光定位装置。本发明能够实现准确地确定体表标记(肚脐)位置，进而实现准确地确定患者肿瘤治疗中心的位置。

Description

激光定位方法和BSD2000深部肿瘤热疗机激光定位装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及激光定位方法和BSD2000深部肿瘤热疗机激光定位装置。
背景技术
目前，在深部肿瘤热疗中，需要对肿瘤治疗的中心有一个准确的空间坐标定位。通过CT或者MR影像横断面图可以找到X方向和Y方向的中心坐标位置，确定了肿瘤治疗中心在患者的前后及左右的位置。对于Z方向的位置，也就是进退床的位置(即肿瘤治疗中心处于患者身体的高度)，采用明确的人体结构作为标记点，比如腹部，我们采用病人的肚脐作为标记，以肚脐上或者下的位置作为进退床的参数来确定肿瘤在Z方向的移床距离。
治疗床的一侧有刻度尺信息，目前的做法是采用尺子去比对，确定肚脐对应治疗床一侧的刻度值，进行加减(进退床值)，然后移床对准肿瘤治疗位置进行治疗。这种通过尺子比对的方法，肚脐位置到治疗床一侧不形成垂直角度时，会造成位置偏差，达不到精准治疗的目的。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种激光定位方法和BSD2000深部肿瘤热疗机激光定位装置，旨在实现准确确定肚脐的位置，进而实现准确确定患者肿瘤治疗中心的位置。
为实现上述目的，本发明提供一种激光定位方法，所述激光定位方法应用于激光定位装置，其特征在于：所述激光定位装置包括深部肿瘤热疗机、治疗床、龙门吊和激光灯，所述治疗床的一侧设置有刻度尺，所述患者平躺于所述治疗床上，所述龙门吊设置于所述治疗床的上方，所述激光灯设置于所述龙门吊上，所述方法包括如下步骤：
打开所述激光灯，并使所述激光灯发出的激光线与所述治疗床一侧的所述刻度尺垂直；
移动所述龙门吊，使所述激光灯发出的激光线垂直照射在体表标记；
根据所述激光线确定所述体表标记映射在所述刻度尺上的刻度尺位置坐标；
根据所述刻度尺位置坐标确定所述治疗床的移动方向和移动距离。
可选地，所述根据所述激光线确定所述体表标记映射在所述刻度尺上的刻度尺位置坐标的步骤，包括：
所述激光灯发出的激光线垂直照射在所述体表标记中心和治疗床一侧的刻度尺；
读取激光线条处于所述治疗床的刻度尺数值；
将所述刻度尺数值确定为所述体表标记的刻度尺位置坐标。
可选地，所述打开所述激光灯，并使所述激光灯发出的激光线与所述治疗床一侧的所述刻度尺垂直的步骤，包括：
打开所述激光灯；
转动所述激光灯，使所述激光灯发出的激光线与所述治疗床一侧的所述刻度尺垂直；
可选地，所述移动所述龙门吊，使所述激光灯垂直照射在体表标记的步骤，包括：
根据激光灯发出的激光线和所述体表标记的位置，确定所述体表标记与所述激光灯发出激光线之间的距离和方向；
推动所述龙门吊向所述体表标记方向移动；
当所述激光灯发出的激光线垂直照射在体表标记时，停止所述龙门吊移动。
可选地，所述根据所述刻度尺位置坐标确定移动所述治疗床的方向和距离的步骤，包括：
获取所述肿瘤治疗中心相对于所述体表标记的治疗中心坐标；
根据所述治疗中心坐标和所述刻度尺位置坐标确定治疗床的移动距离和移动方向。
可选地，所述根据所述刻度尺位置坐标确定移动所述治疗床的方向和距离的步骤之后，包括：
推动所述治疗床向所述治疗床的移动方向移动所述治疗床的移动距离。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种BSD2000深部肿瘤热疗机装置，所述激光定位装置包括：深部肿瘤热疗机、治疗床、刻度尺、龙门吊和激光灯。
本发明提供了一种激光定位方法和BSD2000深部肿瘤热疗机装置，打开所述激光灯，并使所述激光灯发出的激光线与所述治疗床一侧的所述刻度尺垂直；移动所述龙门吊，使所述激光灯发出的激光线垂直照射在体表标记；根据所述激光线确定所述体表标记映射在所述刻度尺上的刻度尺位置坐标；根据所述刻度尺位置坐标确定所述治疗床的移动方向和移动距离。通过上述方式，本发明能够实现准确确定体表标记(肚脐)的位置，进而实现准确确定患者肿瘤治疗中心的位置。
附图说明
图1为本发明激光定位装置的结构示意图；
图2为本发明激光定位方法第一实施例的流程示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
110 治疗床 120 龙门吊
140 激光灯 150 刻度尺
160 体表标记
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：打开所述激光灯，并使所述激光灯发出的激光线与所述治疗床一侧的所述刻度尺垂直；移动所述龙门吊，使所述激光灯发出的激光线垂直照射在体表标记；根据所述激光线确定所述体表标记映射在所述刻度尺上的刻度尺位置坐标；根据所述刻度尺位置坐标确定所述治疗床的移动方向和移动距离。
现有的在深部肿瘤热疗中，需要对肿瘤治疗的中心有一个准确的空间坐标定位。通过CT或者MR影像横断面图可以找到X方向和Y方向的中心坐标位置，确定了肿瘤治疗中心在患者的前后及左右的位置。对于Z方向的位置，也就是进退床的位置(即肿瘤治疗中心处于患者身体的高度)，采用明确的人体结构作为标记点，比如腹部，我们采用病人的肚脐作为标记，以肚脐上或者下的位置作为进退床的参数来确定肿瘤在Z方向的移床距离。治疗床的一侧有刻度尺信息，目前的做法是采用尺子去比对，确定肚脐对应治疗床一侧的刻度值，进行加减(进退床值)，然后移床对准肿瘤治疗位置进行治疗。这种通过尺子比对的方法，肚脐位置到治疗床一侧不形成垂直角度时，会造成位置偏差，达不到精准治疗的目的。
本发明旨在实现准确确定体表标记(肚脐)的位置，进而实现准确确定患者肿瘤治疗中心的位置。
基于上述硬件结构，提出本发明激光定位方法实施例。
本发明激光定位方法。图1为本发明激光定位装置的结构示意图；
参照图2，图2为本发明激光定位方法第一实施例的流程示意图。
本发明实施例中，该激光定位方法应用于激光定位装置，所述激光定位装置包括深部肿瘤热疗机、治疗床110、龙门吊120，所述治疗床110的一侧设置有刻度尺150，所述患者平躺于所述治疗床110上，所述治疗床110的上方设置有龙门吊120，所述龙门吊120上设置有，所述激光定位方法包括：
步骤S10，打开所述激光灯，并使所述激光灯发出的激光线与所述治疗床一侧的所述刻度尺垂直；
在本实施例中，为了对患者的位置进行定位，进而对患者体表标记160(其中，体表标记160可以为肚脐)进行定位，打开所述激光灯140，并使所述激光灯140发出的激光线与所述治疗床110一侧的所述刻度尺1550垂直。当对患者进行激光定位前，所述患者平躺于所述治疗床110上。
步骤S10打开所述激光灯，并使所述激光灯发出的激光线与所述治疗床一侧的所述刻度尺垂直，可以包括：
步骤a1，打开所述激光灯140；
在本实施例中，为了对患者的位置进行定位，进而对患者体表标记160(其中，体表标记160可以为肚脐)进行定位，打开所述激光灯140。
步骤a2，转动所述激光灯，使所述激光灯发出的激光线与所述治疗床一侧的所述刻度尺垂直；
在本实施例中，在打开了打开所述激光灯140之后，转动所述激光灯140，使所述激光灯140发出的激光线与所述治疗床110一侧的所述刻度尺150垂直。
步骤S20，移动所述龙门吊，使所述激光灯发出的激光线垂直照射在体表标记；
在本实施例中，在打开所述激光灯140，使所述激光灯140发出的激光线与所述治疗床110一侧的所述刻度尺150垂直之后，移动所述龙门吊120，使所述激光灯140发出的激光线垂直照射在体表标记160。
步骤S20移动所述龙门吊，使所述激光灯垂直照射在体表标记，可以包括：
步骤a1，根据激光灯发出的激光线和所述体表标记的位置，确定所述体表标记与所述激光灯发出激光线之间的距离和方向；
在本实施例中，在打开所述激光灯140，使所述激光灯140发出的激光线与所述治疗床110一侧的所述刻度尺150垂直之后，根据激光灯140发出的激光线和所述体表标记160的位置，确定所述体表标记160与所述激光灯140发出激光线之间的距离和方向。
步骤a2，推动所述龙门吊向所述体表标记方向移动；
在本实施例中，在确定了所述体表标记与所述激光灯140发出激光线之间的距离和方向之后，推动所述龙门吊120向所述体表标记160方向移动。
步骤a3，当所述激光灯发出的激光线垂直照射在体表标记时，停止所述龙门吊移动。
在本实施例中，在龙门吊120向所述体表标记160方向移动的过程中，当所述激光灯140发出的激光线垂直照射在体表标记160时，停止所述龙门吊120移动。
步骤S30，根据所述激光线确定所述体表标记映射在所述刻度尺上的刻度尺位置坐标；
在本实施例中，当移动所述龙门吊120，使所述激光灯140发出的激光线垂直照射在体表标记160之后，根据所述激光线确定所述体表标记160映射在所述刻度尺150上的刻度尺位置坐标，并读取刻度尺位置坐标。
步骤S30据所述激光线确定所述体表标记映射在所述刻度尺上的刻度尺位置坐标，可以包括：
步骤a1，所述激光灯140发出的激光线垂直照射在所述体表标记和治疗床一侧的刻度尺；
在本实施例中，当移动所述龙门吊120，使所述激光灯140发出的激光线垂直照射在体表标记160之后，所述激光灯140发出的激光线垂直照射在所述体表标记160和治疗床110一侧的刻度尺150。
步骤a2，读取激光线条处于所述治疗床的刻度尺数值；
在本实施例中，所述激光灯140发出的激光线垂直照射在所述体表标记160和治疗床110一侧的刻度尺150之后，读取激光线条处于所述治疗床110的刻度尺数值。
步骤a3，将所述刻度尺数值确定为所述体表标记的刻度尺位置坐标。
在本实施例中，在读取激光线条处于所述治疗床110的刻度尺数值之后，将所述刻度尺数值确定为所述体表标记160的刻度尺位置坐标。
步骤S40，根据所述刻度尺位置坐标确定所述治疗床的移动方向和移动距离。
在本实施例中，在确定了刻度尺位置坐标之后，根据所述刻度尺位置坐标确定所述治疗床110的移动方向和移动距离。
步骤S40根据所述刻度尺位置坐标确定移动所述治疗床的方向和距离，可以包括：
步骤d1，获取所述肿瘤治疗中心相对于所述体表标记的治疗中心坐标；
在本实施例中，在确定了所述治疗床110的移动方向和移动距离之后，获取所述肿瘤治疗中心相对于所述体表标记160的治疗中心坐标。
步骤d2，根据所述治疗中心坐标和所述刻度尺位置坐标确定治疗床的移动距离和移动方向；
在本实施例中，在获取了肿瘤治疗中心相对于所述体表标记160的治疗中心坐标之后，根据所述治疗中心坐标和所述刻度尺位置坐标确定治疗床110的移动距离和移动方向。
步骤d2根据所述刻度尺位置坐标确定移动所述治疗床的方向和距离之后，可以包括：
步骤e，推动所述治疗床向所述治疗床的移动方向移动所述治疗床的移动距离。
在本实施例中，在确定了治疗床110的移动距离和移动方向之后，推动所述治疗床110向所述治疗床的移动方向移动所述治疗床110的移动距离。
本实施例通过上述方案，打开所述激光灯，并使所述激光灯发出的激光线与所述治疗床一侧的所述刻度尺垂直；移动所述龙门吊，使所述激光灯发出的激光线垂直照射在体表标记；根据所述激光线确定所述体表标记映射在所述刻度尺上的刻度尺位置坐标；根据所述刻度尺位置坐标确定所述治疗床的移动方向和移动距离。由此，实现了准确确定体表标记(肚脐)的位置，进而实现了准确确定患者肿瘤治疗中心的位置。
本发明还提供一种BSD2000深部肿瘤热疗机激光定位装置。
本发明激光定位装置包括：深部肿瘤热疗机、治疗床110、刻度尺150、龙门吊120和激光灯140。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种激光定位方法，所述激光定位方法应用于激光定位装置，其特征在于：所述激光定位装置包括深部肿瘤热疗机、治疗床、龙门吊和激光灯，所述治疗床的一侧设置有刻度尺，患者平躺于所述治疗床上，所述龙门吊设置于所述治疗床的上方，所述激光灯设置于所述龙门吊上，所述激光定位方法包括如下步骤：
打开所述激光灯，并使所述激光灯发出的激光线与所述治疗床一侧的所述刻度尺垂直；
移动所述龙门吊，使所述激光灯发出的激光线垂直照射在体表标记；
根据所述激光线确定所述体表标记映射在所述刻度尺上的刻度尺位置坐标；
根据所述刻度尺位置坐标确定所述治疗床的移动方向和移动距离。
2.根据权利要求1所述的激光定位方法，其特征在于：所述根据所述激光线确定所述体表标记映射在所述刻度尺上的刻度尺位置坐标的步骤，包括：
所述激光灯发出的激光线垂直照射在所述体表标记和治疗床一侧的刻度尺；
读取激光线条处于所述治疗床的刻度尺数值；
将所述刻度尺数值确定为所述体表标记的刻度尺位置坐标。
3.根据权利要求1所述的激光定位方法，其特征在于：所述打开所述激光灯，并使所述激光灯发出的激光线与所述治疗床一侧的所述刻度尺垂直的步骤，包括：
打开所述激光灯；
转动所述激光灯，使所述激光灯发出的激光线与所述治疗床一侧的所述刻度尺垂直。
4.根据权利要求1所述的激光定位方法，其特征在于：所述移动所述龙门吊，使所述激光灯垂直照射在体表标记的步骤，包括：
根据激光灯发出的激光线和所述体表标记的位置，确定所述体表标记与所述激光灯发出激光线之间的距离和方向；
推动所述龙门吊向所述体表标记方向移动；
当所述激光灯发出的激光线垂直照射在体表标记时，停止所述龙门吊移动。
5.根据权利要求1所述的激光定位方法，其特征在于：所述根据所述刻度尺位置坐标确定移动所述治疗床的方向和距离的步骤，包括：
获取所述肿瘤治疗中心相对于所述体表标记的治疗中心坐标；
根据所述治疗中心坐标和所述刻度尺位置坐标确定治疗床的移动距离和移动方向。
6.根据权利要求1所述的激光定位方法，其特征在于：所述根据所述刻度尺位置坐标确定移动所述治疗床的方向和距离的步骤之后，包括：
推动所述治疗床向所述治疗床的移动方向移动所述治疗床的移动距离。
7.一种BSD2000深部肿瘤热疗机激光定位装置，其特征在于：所述激光定位装置包括：深部肿瘤热疗机、治疗床、刻度尺、龙门吊和激光灯。
CN202110535564.5A 2021-05-17 2021-05-17 激光定位方法和深部肿瘤热疗机激光定位装置 Active CN113425422B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110535564.5A CN113425422B (zh) 2021-05-17 2021-05-17 激光定位方法和深部肿瘤热疗机激光定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110535564.5A CN113425422B (zh) 2021-05-17 2021-05-17 激光定位方法和深部肿瘤热疗机激光定位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113425422A true CN113425422A (zh) 2021-09-24
CN113425422B CN113425422B (zh) 2023-02-28

Family

ID=77802378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110535564.5A Active CN113425422B (zh) 2021-05-17 2021-05-17 激光定位方法和深部肿瘤热疗机激光定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113425422B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001170018A (ja) * 1999-10-06 2001-06-26 Hitachi Ltd 生体磁場計測装置
RU2204820C1 (ru) * 2001-11-12 2003-05-20 Войсковая часть 75360 Лазерный центратор для рентгеновского излучателя
CN201208254Y (zh) * 2008-06-06 2009-03-18 朱兆峰 肿瘤三维适形精确定位仪
CN101889870A (zh) * 2010-07-20 2010-11-24 江苏同庚电子科技有限公司 放射治疗定位装置
CN202920169U (zh) * 2012-09-29 2013-05-08 龚小珍 一种中心静脉压测量激光定位尺
CN106621078A (zh) * 2017-03-09 2017-05-10 苏州大学附属第二医院 用于放射治疗的激光定位系统和定位方法
CN111603690A (zh) * 2020-05-22 2020-09-01 温州市中心医院 基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001170018A (ja) * 1999-10-06 2001-06-26 Hitachi Ltd 生体磁場計測装置
RU2204820C1 (ru) * 2001-11-12 2003-05-20 Войсковая часть 75360 Лазерный центратор для рентгеновского излучателя
CN201208254Y (zh) * 2008-06-06 2009-03-18 朱兆峰 肿瘤三维适形精确定位仪
CN101889870A (zh) * 2010-07-20 2010-11-24 江苏同庚电子科技有限公司 放射治疗定位装置
CN202920169U (zh) * 2012-09-29 2013-05-08 龚小珍 一种中心静脉压测量激光定位尺
CN106621078A (zh) * 2017-03-09 2017-05-10 苏州大学附属第二医院 用于放射治疗的激光定位系统和定位方法
CN111603690A (zh) * 2020-05-22 2020-09-01 温州市中心医院 基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床

Also Published As

Publication number Publication date
CN113425422B (zh) 2023-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110227214B (zh) 一种基于定位标的放射治疗定位方法
US20080031414A1 (en) Method for Creating 3D Coordinate Systems in Image Space for Device and Patient Table Location and Verification
CN101336120B (zh) 用于在辐射治疗设备内定位目标体的装置和方法
Bharat et al. Electromagnetic tracking for catheter reconstruction in ultrasound-guided high-dose-rate brachytherapy of the prostate
Schmid et al. A phantom study to assess accuracy of needle identification in real-time planning of ultrasound-guided high-dose-rate prostate implants
WO2019223544A1 (zh) 一种用于肿瘤患者放射治疗精准定位及摆位的系统及方法
Chang et al. Accuracy and feasibility of cone‐beam computed tomography for stereotactic radiosurgery setup
CN110038233B (zh) 一种摆位偏差确定装置
CN108852400B (zh) 一种实现治疗中心位置验证的方法及装置
CN109078270A (zh) 一种基于放射治疗的辅助红外定位装置及方法
CN107158582A (zh) 精准定位放疗病灶靶区的方法
CN100484591C (zh) 一种放射治疗的定位方法
CN104338238A (zh) 一种快速精确定位肿瘤的方法
US10376712B2 (en) Real-time applicator position monitoring system
WO2021253943A1 (zh) 激光定位框架系统
US9220922B2 (en) Clearance check devices, systems, and methods
CN113425422B (zh) 激光定位方法和深部肿瘤热疗机激光定位装置
CN113101545A (zh) 一种放疗模拟定位系统
CN108837332B (zh) 自动化放疗定位画线器
JPH05154211A (ja) 目標位置を検査する治療装置及び方法
US8907308B2 (en) Method and apparatus for verifying an irradiation field
CN112604184A (zh) 一种放射治疗计划等中心点位置评估的方法及系统
WO2004022162A1 (en) Method and apparatus for locating a medical target
CN111588999B (zh) 手术导向模型、头戴可穿戴设备辅助手术导航系统
Greer et al. Set‐up variation of patients treated with radiotherapy to the prostate measured with an electronic portal imaging device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant