CN111603690A - 基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床 - Google Patents

基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床 Download PDF

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郭必那
金婷
韩若臻
杨完
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Abstract

本发明涉及放疗设备技术领域，具体地说，涉及基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床，包括底架，底架的正上方设有床板架，底架与床板架之间的四个边角处均设有气缸，床板架的正上方设有床板，床板架与床板之间从下至上依次设有纵向滚珠丝杠和横向滚珠丝杠，底架的后端滑动连接有激光定位装置，激光定位装置包括弯折支撑杆，弯折支撑杆的水平段上滑动连接有十字线激光定位灯，弯折支撑杆的垂直段上滑动连接有一字线激光定位灯。本发明设计可以沿着上下左右前后的方向调节床板的位置，在定位过程中不需移动患者的身体，避免了因移动导致的定位偏差，提高了定位的准确性，给患者带来更好的使用体感。

Description

基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床
技术领域
本发明涉及放疗设备技术领域，具体地说，涉及基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床。
背景技术
放射治疗是使用游离辐射作为治疗的一种方式。放射治疗最常作为直接或辅助治疗癌症的方式。放疗定位是放疗前要准备的一个重要环节，以保证照射部位的精确性，其需要通过CT、核磁等影像资料确定放疗的具体部位、照射范围和放射剂量，以减少放疗对周围组织的损伤以及减少后遗症。现有的放疗手术过程，定位的操作过程繁琐，定位过程中可能需要频繁移动患者，不仅导致定位不够准确，而且给患者带来不适的体感。
发明内容
本发明的目的在于提供基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床，包括底架，所述底架的正上方设有床板架，所述底架与所述床板架之间的四个边角处均设有气缸，所述床板架的正上方设有床板，所述床板架与所述床板之间从下至上依次设有纵向滚珠丝杠和横向滚珠丝杠，所述底架的后端滑动连接有激光定位装置，所述激光定位装置包括弯折支撑杆，所述弯折支撑杆的水平段上滑动连接有十字线激光定位灯，所述弯折支撑杆的垂直段上滑动连接有一字线激光定位灯。
作为本技术方案的进一步改进，所述底架包括四根支撑腿，四根所述支撑腿两两分布，纵向分布的两根所述支撑腿之间焊接有纵向连接杆，横向分布的两根所述支撑腿之间焊接有横向连接杆。
作为本技术方案的进一步改进，所述床板架包括主框体，所述主框体内并排设有两块支撑板，所述支撑板的两端分别焊接固定在所述主框体的左右内侧壁上。
作为本技术方案的进一步改进，所述气缸的底端通过螺栓固定在所述支撑腿上，所述气缸的伸缩杆垂直向上并通过螺栓固定在所述主框体的底面上。
作为本技术方案的进一步改进，所述纵向滚珠丝杠包括外框，所述外框内中间转动连接有丝杠，所述丝杠的一端穿过所述外框后轴连接有马达，所述马达通过螺栓固定在所述外框的外侧壁上，所述丝杠的两侧均固定有限位杆。
作为本技术方案的进一步改进，所述丝杠上滑动连接有两块纵向滑板，所述纵向滑板的中间卡接固定有滚珠螺母，所述滚珠螺母与所述丝杠螺纹连接，所述纵向滑板同时滑动套接在两根所述限位杆上，两块所述纵向滑板之间的间距与所述横向滚珠丝杠的宽度相等，所述横向滚珠丝杠通过螺栓固定在两块所述纵向滑板上。
作为本技术方案的进一步改进，所述横向滚珠丝杠与所述纵向滚珠丝杠的结构相同，所述横向滚珠丝杠上滑动连接有两块横向滑板，所述床板通过螺栓固定在两块所述横向滑板上。
作为本技术方案的进一步改进，所述弯折支撑杆的水平段和垂直段上均等间距设有若干插孔，所述弯折支撑杆的水平段前端套接有限位圈。
作为本技术方案的进一步改进，所述弯折支撑杆的底端焊接固定有开口夹，所述开口夹滑动卡接在靠后的所述横向连接杆上，所述开口夹的夹口通过紧固螺栓固定。
作为本技术方案的进一步改进，所述弯折支撑杆的水平段和垂直段上均滑动连接有滑圈，所述滑圈上活动插接有插销，所述插销的直径小于或等于所述插孔的孔径，所述十字线激光定位灯通过螺栓固定在所述弯折支撑杆水平段上的滑圈上，所述一字线激光定位灯通过螺栓固定在所述弯折支撑杆垂直段上的滑圈上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床，通过气缸、纵向滚珠丝杠和横向滚珠丝杠，可以沿着上下左右前后的方向调节床板的位置，在定位过程中不需移动患者的身体，避免了因移动导致的定位偏差，给患者带来更好的使用体感。
2.该基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床，通过十字线激光定位灯和一字线激光定位灯对床板的位置进行定位，提高了定位的准确性，可以提高放疗的治疗效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中底架的结构示意图；
图3为本发明中的局部结构示意图；
图4为本发明中床板架的结构示意图；
图5为本发明中纵向滚珠丝杠的结构示意图；
图6为本发明中横向滚珠丝杠的结构示意图；
图7为本发明中激光定位装置的拆分结构示意图。
图中：
1、底架；11、支撑腿；12、纵向连接杆；13、横向连接杆；
2、气缸；
3、床板架；31、主框体；32、支撑板；
4、纵向滚珠丝杠；41、外框；42、丝杠；43、马达；44、限位杆；45、纵向滑板；451、滚珠螺母；
5、横向滚珠丝杠；51、横向滑板；
6、床板；
7、激光定位装置；71、弯折支撑杆；711、插孔；712、限位圈；72、开口夹；721、紧固螺栓；73、滑圈；731、插销；74、十字线激光定位灯；75、一字线激光定位灯。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的发明仅仅是本发明一部分发明，而不是全部的发明。基于本发明中的发明，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他发明，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，在本发明的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-图7，本发明提供技术方案：
基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床，包括底架1，底架1的正上方设有床板架3，底架1与床板架3之间的四个边角处均设有气缸2，床板架3的正上方设有床板6，床板架3与床板6之间从下至上依次设有纵向滚珠丝杠4和横向滚珠丝杠5，底架1的后端滑动连接有激光定位装置7，激光定位装置7包括弯折支撑杆71，弯折支撑杆71的水平段上滑动连接有十字线激光定位灯74，弯折支撑杆71的垂直段上滑动连接有一字线激光定位灯75。
本实施例中，底架1包括四根支撑腿11，四根支撑腿11两两分布，纵向分布的两根支撑腿11之间焊接有纵向连接杆12，横向分布的两根支撑腿11之间焊接有横向连接杆13。
进一步地，床板架3包括主框体31。
进一步地，气缸2的底端通过螺栓固定在支撑腿11上，气缸2的伸缩杆垂直向上并通过螺栓固定在主框体31的底面上，通过气缸2可以推动床板架3进行上下升降的活动，便于调节床板6的高度。
本实施例中，主框体31内并排设有两块支撑板32，支撑板32的两端分别焊接固定在主框体31的左右内侧壁上。
进一步地，纵向滚珠丝杠4通过螺栓固定在支撑板32上，使纵向滚珠丝杠4结实稳固。
本实施例中，纵向滚珠丝杠4包括外框41，外框41内中间转动连接有丝杠42，丝杠42的一端穿过外框41后轴连接有马达43，马达43通过螺栓固定在外框41的外侧壁上，通过马达43带动丝杠42转动。
进一步地，丝杠42上滑动连接有两块纵向滑板45，纵向滑板45的中间卡接固定有滚珠螺母451，滚珠螺母451与丝杠42螺纹连接，则滚珠螺母451可以将丝杠42的旋转运动转换为纵向滑板45的直线运动。
进一步地，丝杠42的两侧均固定有限位杆44，纵向滑板45同时滑动套接在两根限位杆44上，使纵向滑板45可以平整顺滑地移动，避免纵向滑板45滑动过程中发生偏移。
进一步地，两块纵向滑板45之间的间距与横向滚珠丝杠5的宽度相等，横向滚珠丝杠5通过螺栓固定在两块纵向滑板45上，通过纵向滑板45带着横向滚珠丝杠5进行前后方向的平移运动。
本实施例中，横向滚珠丝杠5与纵向滚珠丝杠4的结构相同，横向滚珠丝杠5上滑动连接有两块横向滑板51。
进一步地，床板6通过螺栓固定在两块横向滑板51上，通过横向滑板51带着床板6进行左右方向的平移运动。
进一步地，通过纵向滚珠丝杠4和横向滚珠丝杠5的配合，可以实现床板6的前后左右方向的位置调节。
本实施例中，弯折支撑杆71的水平段和垂直段上均等间距设有若干插孔711，弯折支撑杆71的水平段前端套接有限位圈712，限位圈712可以避免水平段上的滑圈73滑脱出来。
进一步地，弯折支撑杆71的底端焊接固定有开口夹72，开口夹72滑动卡接在靠后的横向连接杆13上，开口夹72的夹口通过紧固螺栓721固定，使弯折支撑杆71稳固连接在底架1上，且可以根据使用需求向左右方向调节其位置。
进一步地，弯折支撑杆71的水平段和垂直段上均滑动连接有滑圈73，滑圈73上活动插接有插销731，插销731的直径小于或等于插孔711的孔径，通过插销731可以固定住滑圈73，避免其在使用过程中发生位移。
进一步地，十字线激光定位灯74通过螺栓固定在弯折支撑杆71水平段上的滑圈73上，十字线激光定位灯74垂直地照射在床板6上，便于对患者身上的病灶位置进行定位，且十字线激光定位灯74可以根据患者的病灶部位(如头部、颈部、胸部、腰部等)进行前后方向的调节。
进一步地，一字线激光定位灯75通过螺栓固定在弯折支撑杆71垂直段上的滑圈73上，一字线激光定位灯75水平照射，便于对床板6的高度进行定位，且一字线激光定位75可以根据医生的使用习惯和放疗设备的状况调节高度位置。
此外，该基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床上还配套设有PLC控制器，气缸2、纵向滚珠丝杠4、横向滚珠丝杠5、十字线激光定位灯74以及一字线激光定位灯75均与PLC控制器连接，PLC控制器的工作原理如同本领域技术人员所公知的那样，可以智能地控制床板6的上下前后左右方向的移动，便于准确定位患者的放疗部位，不需移动患者的身体。
本发明的基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床在使用时，首先根据使用需求调节好十字线激光定位灯74和一字线激光定位灯75的位置，其次将患者放置在床板6上，再打开定位灯进行定位，然后气缸2、纵向滚珠丝杠4和横向滚珠丝杠5启动对床板6进行移动，直到准确定位到患者身上的病灶位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述发明的限制，上述发明和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床，其特征在于：包括底架(1)，所述底架(1)的正上方设有床板架(3)，所述底架(1)与所述床板架(3)之间的四个边角处均设有气缸(2)，所述床板架(3)的正上方设有床板(6)，所述床板架(3)与所述床板(6)之间从下至上依次设有纵向滚珠丝杠(4)和横向滚珠丝杠(5)，所述底架(1)的后端滑动连接有激光定位装置(7)，所述激光定位装置(7)包括弯折支撑杆(71)，所述弯折支撑杆(71)的水平段上滑动连接有十字线激光定位灯(74)，所述弯折支撑杆(71)的垂直段上滑动连接有一字线激光定位灯(75)。
2.根据权利要求1所述的基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床，其特征在于：所述底架(1)包括四根支撑腿(11)，四根所述支撑腿(11)两两分布，纵向分布的两根所述支撑腿(11)之间焊接有纵向连接杆(12)，横向分布的两根所述支撑腿(11)之间焊接有横向连接杆(13)。
3.根据权利要求2所述的基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床，其特征在于：所述床板架(3)包括主框体(31)，所述主框体(31)内并排设有两块支撑板(32)，所述支撑板(32)的两端分别焊接固定在所述主框体(31)的左右内侧壁上。
4.根据权利要求3所述的基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床，其特征在于：所述气缸(2)的底端通过螺栓固定在所述支撑腿(11)上，所述气缸(2)的伸缩杆垂直向上并通过螺栓固定在所述主框体(31)的底面上。
5.根据权利要求4所述的基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床，其特征在于：所述纵向滚珠丝杠(4)包括外框(41)，所述外框(41)内中间转动连接有丝杠(42)，所述丝杠(42)的一端穿过所述外框(41)后轴连接有马达(43)，所述马达(43)通过螺栓固定在所述外框(41)的外侧壁上，所述丝杠(42)的两侧均固定有限位杆(44)。
6.根据权利要求5所述的基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床，其特征在于：所述丝杠(42)上滑动连接有两块纵向滑板(45)，所述纵向滑板(45)的中间卡接固定有滚珠螺母(451)，所述滚珠螺母(451)与所述丝杠(42)螺纹连接，所述纵向滑板(45)同时滑动套接在两根所述限位杆(44)上，两块所述纵向滑板(45)之间的间距与所述横向滚珠丝杠(5)的宽度相等，所述横向滚珠丝杠(5)通过螺栓固定在两块所述纵向滑板(45)上。
7.根据权利要求6所述的基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床，其特征在于：所述横向滚珠丝杠(5)与所述纵向滚珠丝杠(4)的结构相同，所述横向滚珠丝杠(5)上滑动连接有两块横向滑板(51)，所述床板(6)通过螺栓固定在两块所述横向滑板(51)上。
8.根据权利要求7所述的基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床，其特征在于：所述弯折支撑杆(71)的水平段和垂直段上均等间距设有若干插孔(711)，所述弯折支撑杆(71)的水平段前端套接有限位圈(712)。
9.根据权利要求8所述的基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床，其特征在于：所述弯折支撑杆(71)的底端焊接固定有开口夹(72)，所述开口夹(72)滑动卡接在靠后的所述横向连接杆(13)上，所述开口夹(72)的夹口通过紧固螺栓(721)固定。
10.根据权利要求9所述的基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床，其特征在于：所述弯折支撑杆(71)的水平段和垂直段上均滑动连接有滑圈(73)，所述滑圈(73)上活动插接有插销(731)，所述插销(731)的直径小于或等于所述插孔(711)的孔径，所述十字线激光定位灯(74)通过螺栓固定在所述弯折支撑杆(71)水平段上的滑圈(73)上，所述一字线激光定位灯(75)通过螺栓固定在所述弯折支撑杆(71)垂直段上的滑圈(73)上。
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