CN113425111B - 一种具有减震装置的体感式动漫机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有减震装置的体感式动漫机，其不仅能够实现横向移动的模拟，而且实现摆动的效果，提高体感效果与体感能力；本发明在横向移动时，横移轨道架能够在型材轨道架上横向移动，移动体感机构也能够在横移轨道架上横向移动，这样，通过二者的共同移动，可以提高横移的效果以及视觉效果，并能够实现在短距离移动下的快速移动，提高体感性能，能够有效模拟动漫内移动情况；本发明的减震机构可以有效保证减震能力，通过弹簧减震的同时增加液压减震，而且，液压减震的减震能力可调节的设置，有效提高减震效果，弹簧实现快速的减震以及恢复，而液压减震可以提高抗冲击减震能力，提高减震的抗冲击性能。

Description

一种具有减震装置的体感式动漫机
技术领域
本发明具体是一种具有减震装置的体感式动漫机，涉及动漫体感设备相关领域。
背景技术
随着VR技术、动漫以及体感式游戏体验设备的不断发展，体感式动漫机的应用也越来越多，体感式动漫机所追求的一个目标就是提高游戏的冲击效果以及体感效果，保证游戏的刺激性。因此，体感式动漫机对设备座椅跟随动漫内角色的移动或者运动也至关重要。然而，目前的体感式动漫机结构一般比较简单，体验效果差，一般运动较为平缓，难以实现有效的体感刺激体验，影响动漫的体验效果。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种具有减震装置的体感式动漫机。
本发明是这样实现的，构造一种具有减震装置的体感式动漫机，其包括型材轨道架、横移轨道架、移动体感机构、底座板、减震机构、上平台板和可摆动式座椅机构，其中，所述型材轨道架水平延伸布置，所述型材轨道架上可水平横向驱动移动的设置有所述横移轨道架，其特征在于，所述横移轨道架也水平横向延伸设置，且所述横移轨道架上可横向移动的设置有所述移动体感机构，所述移动体感机构上固定设置有水平布置的所述底座板，所述底座板上采用多个并列且竖向延伸的所述减震机构支撑安装有所述上平台板，所述上平台板上安装设置有一个或者一排所述可摆动式座椅机构，所述可摆动式座椅机构可绕水平轴线摆动的设置，且所述可摆动式座椅机构构造为具有摆动恢复能力，所述摆动恢复能力为所述可摆动式座椅机构始终具有由倾斜状态恢复至竖直状态的能力，所述减震机构构设为在竖直方向上具有减震能力。
进一步，作为优选，所述横移轨道架在所述型材轨道架上的横向移动采用横移电机与丝杠螺母机构进行驱动，所述移动体感机构在所述横移轨道架上的横向移动采用体感电机、齿轮与齿条进行驱动，所述横移轨道架在所述型材轨道架上的横向移动、所述移动体感机构在所述横移轨道架上的横向移动分别单独控制。
进一步，作为优选，所述横移轨道架的横向移动与所述移动体感机构的横向移动方向相同或者相反，所述移动体感机构的横向移动的最大速率大于所述横移轨道架的横向移动的最大速率。
进一步，作为优选，所述可摆动式座椅机构包括安装底板、强力扭簧、铰接柱、座椅安装台和座椅，其中，所述安装底板固定在所述上平台板上，所述安装底板上采用所述铰接柱铰接安装有所述座椅安装台，所述座椅安装台上安装有至少一个所述座椅，所述铰接柱上套设有所述强力扭簧，所述强力扭簧构设为始终使得该座椅具有由倾斜状态恢复至竖直状态的能力。
进一步，作为优选，所述型材轨道架和横移轨道架均为并列且间隔布置的两个，所述横移轨道架的两侧均设置有限位块。
进一步，作为优选，所述移动体感机构包括第一体感电机、传动齿轮箱、滑动座、驱动齿轮、第二体感电机，其中，其中一个所述横移轨道架上采用轨道滑动配合设置有所述滑动座，所述滑动座的一侧固定设置有所述第一体感电机，所述滑动座的端部设置有所述传动齿轮箱，所述滑动座上贯穿设置有可转动的驱动轴，所述驱动轴与所述第一体感电机之间传动连接有传动齿轮，所述传动齿轮位于所述传动齿轮箱内，所述滑动座内还设置有固定在所述驱动轴上的驱动齿轮，所述横移轨道架上设置有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合传动；另外一个所述横移轨道架上也采用轨道滑动配合设置有所述滑动座，另外一个所述横移轨道架上的滑动座上固定设置有第二体感电机，所述第二体感电机的输出端连接驱动齿轮，该驱动齿轮采用驱动轴安装在所述另外一个所述横移轨道架上的滑动座内，该驱动齿轮与另外一个所述横移轨道架上的齿条啮合传动，所述第一体感电机和第二体感电机均由控制器进行控制。
进一步，作为优选，所述横移轨道架上的两个滑动座之间还设置有辅助连接柱组件，所述辅助连接柱组件包括第一伸缩柱、第二伸缩柱和万向球铰，其中，所述第一伸缩柱和第二伸缩柱均可轴向伸缩且不可轴向转动的设置，所述第一伸缩柱的一端与其中一个所述滑动座内的驱动轴固定连接，所述第二伸缩柱的一端与另外一个所述滑动座内的驱动轴固定连接，所述第一伸缩柱的另一端采用轴承与所述万向球铰的一端可转动连接，所述第二伸缩柱的另一端采用轴承与所述万向球铰的另一端可转动连接，通过所述辅助连接柱组件实现两个所述滑动座的差速移动。
进一步，作为优选，所述减震机构包括底套座、上卡套座、辅助顶套、弹簧缓冲柱、下滑柱、弹簧减震组和液压驱动恢复机构，所述底套座、上卡套座、辅助顶套依次从下往上固定连接布置，所述底套座的中心设置有凹槽，所述凹槽内固定设置有竖向延伸的所述弹簧减震组，所述弹簧减震组的上端抵靠连接所述下滑柱，所述下滑柱在所述上卡套座内的滑套内上下滑动的设置，所述下滑柱的顶端连接所述弹簧缓冲柱，所述弹簧缓冲柱的顶端连接至所述上平台板，所述底套座固定在底座板上，所述上卡套座上设置有驱动所述下滑柱弹性向上恢复的所述液压驱动恢复机构，所述液压驱动恢复机构对所述下滑柱的竖向恢复力或者恢复速度能够调节的设置。
进一步，作为优选，所述液压驱动恢复机构包括驱动帽座、上铰接驱动柱、中间铰接柱和下驱动铰接柱，其中，所述驱动帽座位于所述上卡套座内，所述驱动帽座的朝向所述下滑柱的一侧设置有驱动头，所述下滑柱上设置有与所述驱动头配合的驱动槽，所述驱动帽座的上端侧采用所述上铰接驱动柱驱动，所述上铰接驱动柱水平布置在所述上卡套座上，所述驱动帽座的下端侧采用所述下驱动铰接柱驱动，所述下驱动铰接柱水平布置在所述上卡套座上，所述上铰接驱动柱和下驱动铰接柱均为液压驱动，所述驱动帽座的中部铰接连接有所述中间铰接柱，所述中间铰接柱连接至所述上卡套座内。
进一步，作为优选，所述上卡套座内设置有螺纹套，所述螺纹套可转动的设置，所述螺纹套内螺纹连接所述中间铰接柱的端部，所述上卡套座上对应所述上铰接驱动柱和下驱动铰接柱的位置均设置有液压腔。
本发明具有如下优点：本发明提供的一种具有减震装置的体感式动漫机，与同类型设备相比，具有如下优点：
(1)本发明所述一种具有减震装置的体感式动漫机，其不仅能够实现横向移动的模拟，而且实现摆动的效果，提高体感效果与体感能力。
(2)本发明在横向移动时，横移轨道架能够在型材轨道架上横向移动，移动体感机构也能够在横移轨道架上横向移动，这样，通过二者的共同移动，可以提高横移的效果以及视觉效果，并能够实现在短距离移动下的快速移动，提高体感性能，能够有效模拟动漫内移动情况；
(3)本发明的减震机构可以有效保证减震能力，通过弹簧减震的同时增加液压减震，而且，液压减震的减震能力可调节的设置，有效提高减震效果，弹簧实现快速的减震以及恢复，而液压减震可以提高抗冲击减震能力，提高减震的抗冲击性能。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明型材轨道架、横移轨道架和移动体感机构的组装结构示意图；
图3是本发明的减震机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-3对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种具有减震装置的体感式动漫机，其包括型材轨道架1、横移轨道架8、移动体感机构9、底座板2、减震机构7、上平台板3和可摆动式座椅机构，其中，所述型材轨道架水平延伸布置，所述型材轨道架上可水平横向驱动移动的设置有所述横移轨道架8，其特征在于，所述横移轨道架也水平横向延伸设置，且所述横移轨道架上可横向移动的设置有所述移动体感机构，所述移动体感机构上固定设置有水平布置的所述底座板，所述底座板上采用多个并列且竖向延伸的所述减震机构支撑安装有所述上平台板，所述上平台板上安装设置有一个或者一排所述可摆动式座椅机构，所述可摆动式座椅机构可绕水平轴线摆动的设置，且所述可摆动式座椅机构构造为具有摆动恢复能力，所述摆动恢复能力为所述可摆动式座椅机构始终具有由倾斜状态恢复至竖直状态的能力，所述减震机构构设为在竖直方向上具有减震能力。
在本实施例中，所述横移轨道架8在所述型材轨道架1上的横向移动采用横移电机与丝杠螺母机构进行驱动，所述移动体感机构9在所述横移轨道架8上的横向移动采用体感电机、齿轮与齿条进行驱动，所述横移轨道架8在所述型材轨道架1上的横向移动、所述移动体感机构9在所述横移轨道架8上的横向移动分别单独控制。
所述横移轨道架8的横向移动与所述移动体感机构9的横向移动方向相同或者相反，所述移动体感机构9的横向移动的最大速率大于所述横移轨道架8的横向移动的最大速率。
所述可摆动式座椅机构包括安装底板6、强力扭簧、铰接柱5、座椅安装台4和座椅，其中，所述安装底板固定在所述上平台板上，所述安装底板上采用所述铰接柱铰接安装有所述座椅安装台，所述座椅安装台上安装有至少一个所述座椅，所述铰接柱上套设有所述强力扭簧，所述强力扭簧构设为始终使得该座椅具有由倾斜状态恢复至竖直状态的能力。
所述型材轨道架1和横移轨道架8均为并列且间隔布置的两个，所述横移轨道架的两侧均设置有限位块11。
所述移动体感机构9包括第一体感电机12、传动齿轮箱13、滑动座14、驱动齿轮、第二体感电机10，其中，其中一个所述横移轨道架8上采用轨道滑动配合设置有所述滑动座，所述滑动座的一侧固定设置有所述第一体感电机，所述滑动座的端部设置有所述传动齿轮箱，所述滑动座上贯穿设置有可转动的驱动轴，所述驱动轴与所述第一体感电机之间传动连接有传动齿轮，所述传动齿轮位于所述传动齿轮箱内，所述滑动座内还设置有固定在所述驱动轴上的驱动齿轮，所述横移轨道架上设置有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合传动；另外一个所述横移轨道架上也采用轨道滑动配合设置有所述滑动座，另外一个所述横移轨道架上的滑动座上固定设置有第二体感电机，所述第二体感电机的输出端连接驱动齿轮，该驱动齿轮采用驱动轴安装在所述另外一个所述横移轨道架上的滑动座内，该驱动齿轮与另外一个所述横移轨道架上的齿条啮合传动，所述第一体感电机和第二体感电机均由控制器进行控制。
所述横移轨道架上的两个滑动座之间还设置有辅助连接柱组件，所述辅助连接柱组件包括第一伸缩柱、第二伸缩柱和万向球铰，其中，所述第一伸缩柱和第二伸缩柱均可轴向伸缩且不可轴向转动的设置，所述第一伸缩柱的一端与其中一个所述滑动座内的驱动轴固定连接，所述第二伸缩柱的一端与另外一个所述滑动座内的驱动轴固定连接，所述第一伸缩柱的另一端采用轴承与所述万向球铰的一端可转动连接，所述第二伸缩柱的另一端采用轴承与所述万向球铰的另一端可转动连接，通过所述辅助连接柱组件实现两个所述滑动座的差速移动。
所述减震机构7包括底套座15、上卡套座18、辅助顶套21、弹簧缓冲柱22、下滑柱23、弹簧减震组28和液压驱动恢复机构，所述底套座、上卡套座18、辅助顶套21依次从下往上固定连接布置，所述底套座的中心设置有凹槽，所述凹槽内固定设置有竖向延伸的所述弹簧减震组，所述弹簧减震组的上端抵靠连接所述下滑柱，所述下滑柱在所述上卡套座内的滑套20内上下滑动的设置，所述下滑柱的顶端连接所述弹簧缓冲柱，所述弹簧缓冲柱的顶端连接至所述上平台板3，所述底套座15固定在底座板上，所述上卡套座18上设置有驱动所述下滑柱弹性向上恢复的所述液压驱动恢复机构，所述液压驱动恢复机构对所述下滑柱的竖向恢复力或者恢复速度能够调节的设置。
所述液压驱动恢复机构包括驱动帽座24、上铰接驱动柱19、中间铰接柱16和下驱动铰接柱27，其中，所述驱动帽座位于所述上卡套座18内，所述驱动帽座24的朝向所述下滑柱的一侧设置有驱动头29，所述下滑柱上设置有与所述驱动头配合的驱动槽，所述驱动帽座的上端侧采用所述上铰接驱动柱19驱动，所述上铰接驱动柱水平布置在所述上卡套座上，所述驱动帽座的下端侧采用所述下驱动铰接柱27驱动，所述下驱动铰接柱水平布置在所述上卡套座上，所述上铰接驱动柱19和下驱动铰接柱27均为液压驱动，所述驱动帽座的中部铰接连接有所述中间铰接柱16，所述中间铰接柱16连接至所述上卡套座18内。
所述上卡套座18内设置有螺纹套17，所述螺纹套可转动的设置，所述螺纹套内螺纹连接所述中间铰接柱的端部，所述上卡套座上对应所述上铰接驱动柱19和下驱动铰接柱27的位置均设置有液压腔26。
本发明所述一种具有减震装置的体感式动漫机，其不仅能够实现横向移动的模拟，而且实现摆动的效果，提高体感效果与体感能力。本发明在横向移动时，横移轨道架能够在型材轨道架上横向移动，移动体感机构也能够在横移轨道架上横向移动，这样，通过二者的共同移动，可以提高横移的效果以及视觉效果，并能够实现在短距离移动下的快速移动，提高体感性能，能够有效模拟动漫内移动情况；本发明的减震机构可以有效保证减震能力，通过弹簧减震的同时增加液压减震，而且，液压减震的减震能力可调节的设置，有效提高减震效果，弹簧实现快速的减震以及恢复，而液压减震可以提高抗冲击减震能力，提高减震的抗冲击性能。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种具有减震装置的体感式动漫机，其包括型材轨道架(1)、横移轨道架(8)、移动体感机构(9)、底座板(2)、减震机构(7)、上平台板(3)和可摆动式座椅机构，其中，所述型材轨道架水平延伸布置，所述型材轨道架上可水平横向驱动移动的设置有所述横移轨道架(8)，其特征在于，所述横移轨道架也水平横向延伸设置，且所述横移轨道架上可横向移动的设置有所述移动体感机构，所述移动体感机构上固定设置有水平布置的所述底座板，所述底座板上采用多个并列且竖向延伸的所述减震机构支撑安装有所述上平台板，所述上平台板上安装设置有一个或者一排所述可摆动式座椅机构，所述可摆动式座椅机构可绕水平轴线摆动的设置，且所述可摆动式座椅机构构造为具有摆动恢复能力，所述摆动恢复能力为所述可摆动式座椅机构始终具有由倾斜状态恢复至竖直状态的能力，所述减震机构构设为在竖直方向上具有减震能力；
所述横移轨道架(8)在所述型材轨道架(1)上的横向移动采用横移电机与丝杠螺母机构进行驱动，所述移动体感机构(9)在所述横移轨道架(8)上的横向移动采用体感电机、齿轮与齿条进行驱动，所述横移轨道架(8)在所述型材轨道架(1)上的横向移动、所述移动体感机构(9)在所述横移轨道架(8)上的横向移动分别单独控制；
所述可摆动式座椅机构包括安装底板(6)、强力扭簧、铰接柱(5)、座椅安装台(4)和座椅，其中，所述安装底板固定在所述上平台板上，所述安装底板上采用所述铰接柱铰接安装有所述座椅安装台，所述座椅安装台上安装有至少一个所述座椅，所述铰接柱上套设有所述强力扭簧，所述强力扭簧构设为始终使得该座椅具有由倾斜状态恢复至竖直状态的能力；
所述移动体感机构(9)包括第一体感电机(12)、传动齿轮箱(13)、滑动座(14)、驱动齿轮、第二体感电机(10)，其中，其中一个所述横移轨道架(8)上采用轨道滑动配合设置有所述滑动座，所述滑动座的一侧固定设置有所述第一体感电机，所述滑动座的端部设置有所述传动齿轮箱，所述滑动座上贯穿设置有可转动的驱动轴，所述驱动轴与所述第一体感电机之间传动连接有传动齿轮，所述传动齿轮位于所述传动齿轮箱内，所述滑动座内还设置有固定在所述驱动轴上的驱动齿轮，所述横移轨道架上设置有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合传动；另外一个所述横移轨道架上也采用轨道滑动配合设置有所述滑动座，另外一个所述横移轨道架上的滑动座上固定设置有第二体感电机，所述第二体感电机的输出端连接驱动齿轮，该驱动齿轮采用驱动轴安装在所述另外一个所述横移轨道架上的滑动座内，该驱动齿轮与另外一个所述横移轨道架上的齿条啮合传动，所述第一体感电机和第二体感电机均由控制器进行控制；
所述减震机构(7)包括底套座(15)、上卡套座(18)、辅助顶套(21)、弹簧缓冲柱(22)、下滑柱(23)、弹簧减震组(28)和液压驱动恢复机构，所述底套座、上卡套座(18)、辅助顶套(21)依次从下往上固定连接布置，所述底套座的中心设置有凹槽，所述凹槽内固定设置有竖向延伸的所述弹簧减震组，所述弹簧减震组的上端抵靠连接所述下滑柱，所述下滑柱在所述上卡套座内的滑套(20)内上下滑动的设置，所述下滑柱的顶端连接所述弹簧缓冲柱，所述弹簧缓冲柱的顶端连接至所述上平台板(3)，所述底套座(15)固定在底座板上，所述上卡套座(18)上设置有驱动所述下滑柱弹性向上恢复的所述液压驱动恢复机构，所述液压驱动恢复机构对所述下滑柱的竖向恢复力或者恢复速度能够调节的设置；
所述液压驱动恢复机构包括驱动帽座(24)、上铰接驱动柱(19)、中间铰接柱(16)和下驱动铰接柱(27)，其中，所述驱动帽座位于所述上卡套座(18)内，所述驱动帽座(24)的朝向所述下滑柱的一侧设置有驱动头(29)，所述下滑柱上设置有与所述驱动头配合的驱动槽，所述驱动帽座的上端侧采用所述上铰接驱动柱(19)驱动，所述上铰接驱动柱水平布置在所述上卡套座上，所述驱动帽座的下端侧采用所述下驱动铰接柱(27)驱动，所述下驱动铰接柱水平布置在所述上卡套座上，所述上铰接驱动柱(19)和下驱动铰接柱(27)均为液压驱动，所述驱动帽座的中部铰接连接有所述中间铰接柱(16)，所述中间铰接柱(16)连接至所述上卡套座(18)内。
2.根据权利要求1所述一种具有减震装置的体感式动漫机，其特征在于：所述横移轨道架(8)的横向移动与所述移动体感机构(9)的横向移动方向相同或者相反，所述移动体感机构(9)的横向移动的最大速率大于所述横移轨道架(8)的横向移动的最大速率。
3.根据权利要求1所述一种具有减震装置的体感式动漫机，其特征在于：所述型材轨道架(1)和横移轨道架(8)均为并列且间隔布置的两个，所述横移轨道架的两侧均设置有限位块(11)。
4.根据权利要求1所述一种具有减震装置的体感式动漫机，其特征在于：所述横移轨道架上的两个滑动座之间还设置有辅助连接柱组件，所述辅助连接柱组件包括第一伸缩柱、第二伸缩柱和万向球铰，其中，所述第一伸缩柱和第二伸缩柱均可轴向伸缩且不可轴向转动的设置，所述第一伸缩柱的一端与其中一个所述滑动座内的驱动轴固定连接，所述第二伸缩柱的一端与另外一个所述滑动座内的驱动轴固定连接，所述第一伸缩柱的另一端采用轴承与所述万向球铰的一端可转动连接，所述第二伸缩柱的另一端采用轴承与所述万向球铰的另一端可转动连接，通过所述辅助连接柱组件实现两个所述滑动座的差速移动。
5.根据权利要求1所述一种具有减震装置的体感式动漫机，其特征在于：所述上卡套座(18)内设置有螺纹套(17)，所述螺纹套可转动的设置，所述螺纹套内螺纹连接所述中间铰接柱的端部，所述上卡套座上对应所述上铰接驱动柱(19)和下驱动铰接柱(27)的位置均设置有液压腔(26)。
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