CN113424780A - 一种笼养种禽料肉比测定系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种笼养种禽料肉比测定系统，包括：家禽饲养笼；设置于家禽饲养笼外侧的定量喂料系统；设置于家禽饲养笼内部的个体重量监测系统；分别与定量喂料系统和个体重量监测系统信号连接的数据中继器；设置于云端且与数据中继器信号连接的服务器。本发明可以自动、实时地测定家禽料肉比，节约了人力成本和物料成本，使料肉比数据的获取更加精准，时效性更强；能根据家禽个体的生长情况精确的配给饲料，使家禽的生长更加可控；减轻了饲养人员的劳动强度，减少了饲料的浪费；维护成本低廉，使用过程中只需要按需更换家禽站立横杆即可；使用过程便捷，无须人工参与。

Description

一种笼养种禽料肉比测定系统及方法

技术领域

本发明涉及一种禽畜饲养领域，尤其涉及一种笼养种禽料肉比测定系统及方法。

背景技术

料肉比(FCR)是指饲养的畜禽增重一公斤所消耗的饲料量，它是评价饲料报酬的一个重要指标，也是编制生产计划和财务计划的重要依据。料肉比高说明用的饲料多，但增长的肉少；反之，料肉比低说明用的饲料少，但增长的肉多。

现有技术在获取家禽料肉比时，通常采用人工测量统计家禽的体重和吃进的饲料量，然后再进一步的计算出具体的料肉比。该方法费时费力，需要工作人员不断的测量体重和进食量，由于人工作业过程中难以避免的误差，导致前期的工作前功尽弃。因此，一种自动、实时地测定家禽料肉比的系统对本领域的饲养主就显得非常必要。

目前给家禽喂料一般有三种方式：一是采用一个料槽或者是料盆，将料定量倒进入之后供家禽食用，这样的喂料装置喂养人员的劳动强度大，浪费严重，难以保证其他家禽食用，达到精确定量喂料之目的。二是采用行车在料槽上运行，通过调节和料槽底部的间隙，达到平均饲料量的目的，其弊端也显而易见，就是间隙的大小和料量直接的线性关系不是非常精确，特别是饲料颗粒大小的不同，更增加了精度的不准确性，同时也无法避免种禽采食之间的干扰性，难以保证种禽的需要。三是在每个个体的喂料盒加高精度的称，但是，一个称一个标准也增加了比较的随机性，特别在鸡舍内纵向风等环境的影响下，小量程的称随风的漂移也影响称的精度。

现有的家禽个体称重装置一般采用一体化设置，无论是站立架类型的还是体重秤类型，在常年累月的使用中，称重精度随着设备的老化和损坏而越来越差，甚至完全失去参考价值。此时就需要工作人员更换称重装置，一方面加大了人工劳动强度，另一方面也增加了饲养成本。三维成像技术现在已经广泛的应用到了物体体积测算领域，通过采集不同角度的图像，进行三维模型重建获得被测物体的体积。通过其他方式获得物体的密度，就可以快速的计算出其质量。

发明内容

为了解决以上问题，本发明的目的是提供一种自动、实时地测定家禽料肉比的系统。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

一种笼养种禽料肉比测定系统，包括：家禽饲养笼；设置于所述家禽饲养笼外侧的定量喂料系统；设置于所述家禽饲养笼内部的个体重量监测系统；分别与所述定量喂料系统和个体重量监测系统信号连接的数据中继器；设置于云端且与所述数据中继器信号连接的服务器；

所述服务器包括数据统计存储模块、重量计算模块和料肉比计算模块；

在一些较优的实施例中，所述定量喂料系统包括：主料线、循环送料平台、个体喂料桶和个体喂料桶投料架；

所述循环送料平台设置于所述主料线下方，且与所述主料线在平面上存在重合部；所述个体喂料桶设置于循环送料平台上表面，且与所述家禽饲养笼中的家禽个体为一一对应关系；所述个体喂料桶投料架设置于所述循环送料平台一侧，且靠近所述循环送料平台与主料线的重合部；

所述个体喂料桶外表面设置有可识别标签；所述可识别标签存储有对应家禽个体信息；所述个体喂料桶投料架还包括：标签识别装置和第一控制器；所述第一控制器与所述数据中继器信号连接；

所述个体喂料桶投料架包括：主支架、喂料桶操作臂、主料桶和主料桶操作臂；

所述主支架固定设置在所述循环送料平台一侧；

所述喂料桶操作臂设置在所述主支架下部，其设置位置在垂直方向上高于所述循环送料平台，并指向所述循环送料平台与主料线的重合部；

所述主料桶操作臂固定设置在所述主支架上部，其远离主支架一端设置有主料桶，且主料桶位于所述主料线正下方。

在一些较优的实施例中，所述个体喂料桶投料架还包括：所述主料桶出料口设置有电子开关；所述喂料桶操作臂设置有称重装置；所述第一控制器分别与所述标签识别装置、电子开关电连接。

在一些较优的实施例中，所述个体重量监测系统包括：家禽站立架、第二控制器和若干图像采集装置；所述家禽站立架设置于所述家禽饲养笼地板上；所述第二控制器设置于所述家禽站立架上部；所述图像采集装置设置于所述家禽饲养笼的笼壁内表面，且与所述第二控制器电连接；所述第二控制器与所述数据中继器信号连接；所述图像采集装置分别设置于所述家禽饲养笼的左、后、顶三个笼壁内表面。

在一些较优的实施例中，所述图像采集装置分别设置于所述家禽饲养笼的顶面四角中的至少两角处。

在一些较优的实施例中，所述家禽站立架包括：底座；设置于底座上表面的立柱；活动设置于所述立柱下部且悬空于所述底座的家禽站立横杆；

所述家禽站立架还包括：设置于所述立柱中部且朝向与所述家禽站立横杆朝向一致的光电开关；所述光电开关与所述第二控制器电连接。

本发明还提供了一种笼养种禽料肉比测定方法，其特征在于，包括步骤：

S1.定量喂料系统根据家禽饲养笼中的家禽个体确定喂料量，并将喂料量信息通过数据中继器传输给所述服务器的数据统计存储模块；

S2.个体重量监测系统获取家禽饲养笼中的家禽个体重量信息，通过数据中继器传输给所述服务器的数据统计存储模块；

S3.所述重量计算模块内置有三维模型重建单元和重量计算单元，从所述数据统计存储模块获取家禽个体图像进行三维模型重建，获得该家禽个体的体积信息，然后重量计算单元根据体积信息和密度信息计算出对应家禽的重量，并将重量信息传输给所述数据统计存储模块；

S4.所述料肉比计算模块从所述数据统计存储模块提取喂料量信息和家禽个体重量信息，计算该家禽个体的料肉比，并将料肉比信息传输给所述数据统计存储模块。

有益效果

1、本发明可以自动、实时地测定家禽料肉比，节约了人力成本和物料成本，使料肉比数据的获取更加精准，时效性更强；

2、能根据家禽个体的生长情况精确的配给饲料，使家禽的生长更加可控；同时，自动的给料方式，也减轻了饲养人员的劳动强度，减少了饲料的浪费；

3、维护成本低廉，使用过程中只需要按需更换家禽站立横杆即可；使用过程便捷，无须人工参与，自动化实现对家禽个体的重量监测；个体重量获取精度高且可控，可实现对家禽个体重量的实时监控。

附图说明

图1为本发明的一种较优实施例中笼养种禽料肉比测定系统的整体结构示意图；

图2为本发明的一种较优实施例中的定量喂料系统的结构示意图；

图3为本发明的一种较优实施例中的家禽饲养笼与循环送料平台的具体设置结构示意图；

图4为本发明的一种较优实施例中的个体重量监测系统的结构示意图；

图5为本发明的另一种较优实施例中的个体重量监测系统的结构示意图；

图6为本发明的另一种较优实施例中的个体重量监测系统的结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1所示，本实施例给出了一种笼养种禽料肉比测定系统，包括：家禽饲养笼1；设置于所述家禽饲养笼1外侧的定量喂料系统2；设置于所述家禽饲养笼1内部的个体重量监测系统 3；分别与所述定量喂料系统2和个体重量监测系统3信号连接的数据中继器4；设置于云端且与所述数据中继器4信号连接的服务器5。

其中，所述家禽饲养笼1为常规的家禽饲养领域常用的笼体，其可以多个组合在一起形成家禽饲养架或集中饲养系统。本发明不受家禽饲养笼1数量的限制。所述定量喂料系统2是指可根据需要精确控制饲料投喂量的喂料系统，在现有技术中的实现方式有很多，例如采用人工定量投料或料线投料的方式，本实施例不对其具体实现方式做过多限制。所述个体重量监测系统3能精确获取家禽个体重量的称重系统，在现有技术中的实现方式也有很多，例如在饲养区域或散养区域设置体重秤等方式，本实施例不对其具体实现方式做过多限制，但为了方便实现自动化处理，本发明限定所述个体重量监测系统3需设置于家禽饲养笼1内部。

所述数据中继器4用于接收定量喂料系统2传送的饲料投喂数据和个体重量监测系统3传送的家禽个体重量信息，当所述家禽饲养笼1数量较多如大型家禽饲养基地或工厂时，可设置多个数据中继器4以分别接收各自范围内的上述数据，经过简单预处理后传送给信号的设置于云端的服务器5。

所述服务器5用于根据家禽个体重量信息和对应的饲料投喂信息，计算出家禽个体对应的料肉比数据，并存储以便于工作人员查看。应当理解的是，本领域技术人员可以通过简单的设计，实现对料肉比的实时计算，并且授权第三方查看。这样就避免了重复、繁琐的人工数据采集，实现了自动、实时地测定家禽料肉比。

实施例2

本实施例是在上述实施例1的基础上展开的，如图2所示，本实施例给出了一种较优的定量喂料系统2。

所述定量喂料系统2包括：主料线201、循环送料平台202、个体喂料桶203和个体喂料桶投料架204；

所述循环送料平台202设置于所述主料线201下方，且与所述主料线201在平面上存在重合部；所述个体喂料桶203设置于循环送料平台202上表面，且与所述家禽饲养笼1中的家禽个体为一一对应关系；所述个体喂料桶投料架204设置于所述循环送料平台202一侧，且靠近所述循环送料平台202与主料线201的重合部；

所述个体喂料桶203外表面设置有可识别标签205；所述可识别标签205存储有对应家禽个体信息；所述个体喂料桶投料架204还包括：标签识别装置206和第一控制器207；所述第一控制器207与所述数据中继器4信号连接。

进一步的是，所述循环送料平台202与主料线201在空间上存在上下关系，应当理解的是，主料线201是实现饲料配送的主要装置且一般其设置于较高的位置，因此本发明所提出的家禽个体定量喂料系统2显然是在所述主料线201的下方。为了降低系统的复杂程度，不使用额外的支线以使整个系统更加复杂，因此考虑在平面关系上，主料线201与循环送料平台202设置有重合的部分，更进一步的是，个体喂料桶投料架204就设置在靠近该重合部分的位置，以便于直接从主料线201中获得饲料。

此时，由于主料桶2043先从主料线201获得了饲料，此为一次饲料分配；并且个体喂料桶203与家禽个体为一一对应关系，因此可以根据家禽个体的差异，从主料桶2043中向个体喂料桶203中投放相应的饲料，即二次饲料分配，实现对家禽个体的精确喂养。

在一些较优的实施例中，所述循环送料平台202可以是传送带送料平台；为了使传送带每次移动的举例都能使循环送料平台202上的个体喂料桶203都停留在相同的位置，因此考虑将所述传送带设置为按固定步长移动。该固定不长的大小应当由本领域技术人员根据现场饲养架上每个个体饲养位的位置关系设定，本发明不作具体限定。

应当理解的是，本实施例中所述的可识别标签205可以是条形码、二维码或射频芯片等常用的身份识别标签。所述家禽个体信息是指与家禽个体及其生长情况相关的信息，包括：个体编号、入栏时间、生长趋势、健康状况、体重等信息。

更近一步的是，所述第一控制器207用于接收所述标签识别装置206识别的家禽个体信息和其他喂料信息，并传输给所述数据中继器4。

实施例3

如图2所示，本实施例是在上述实施例2的基础上展开的。本实施例给出了一种具体的个体喂料桶投料架204的结构。

所述个体喂料桶投料架204包括：主支架2041、喂料桶操作臂2042、主料桶2043和主料桶操作臂2044；

所述主支架2041固定设置在所述循环送料平台202一侧；

所述喂料桶操作臂2042设置在所述主支架2041下部，其设置位置在垂直方向上高于所述循环送料平台202，并指向所述循环送料平台202与主料线201的重合部；应当理解的是，本实施例中的所述喂料桶操作臂2042在垂直方向上，位于所述循环送料平台202与主料线 201之间。

所述主料桶操作臂2044固定设置在所述主支架2041上部，其远离主支架2041一端设置有主料桶2043，且主料桶2043位于所述主料线201正下方。其中，所述主料桶2043可以是活动设置在主料桶操作臂2044上，以方便后续更换主料桶2043。

在一些较优的实施例中，为了实现家禽个体信息的自动化识别和二次饲料分配的自动化，所述主料桶2043出料口设置有电子开关2045；所述喂料桶操作臂2042设置有称重装置；

其中，所述控制器分别与所述标签识别装置206、电子开关2045电连接；

所述标签识别装置206用于识别所述个体喂料桶203外表面的可识别标签205，将识别结果传递给所述控制器；所述控制器根据所述识别结果控制所述电子开关2045的开闭，以使所述主料桶2043向所述喂料桶中分配适宜的喂料量，并将识别结果和分配的喂料量信息传输给所述数据中继器4。

应当理解的是，本领域技术人员应当根据所述可识别标签205的具体种类来设置标签识别装置206。并且，所述电子开关2045是指能实现在电子信号的控制下实现自动开闭的开关，其具体结构和型号可有本领域技术人员根据主料桶2043的具体形式确定。更进一步的是，上述电连接方式不局限于有线连接，也可采用无线连接方式。

在另一些较优的实施例中，所述喂料桶操作臂2042上还设置有与所述控制器电连接的称重装置，所述称重装置用于获取个体喂料桶203的实时重量信息。此时，可以根据个体喂料桶203的实时重量，复核所述主料桶2043的二次饲料分配是否满足要求，若此时出现误差，则可以提醒技术人员检查主料桶2043的电子开关2045是否损坏；或个体喂料桶203中的饲料剩余量是否过多，从而推断出家禽的饲喂是否正常。

实施例4

如图3所示，本实施例是在上述实施例3的基础上展开的。本实施例给出了一种家禽饲养笼1与循环送料平台202的具体设置方式。

所述循环送料平台202设置在所述家禽饲养架的四周，并形成闭环结构。此时，所述循环送料平台202由第一控制器207控制，在需要添加饲料的时候，自动开启运送循环，以使每一个个体喂料桶203均被识别并分配饲料。在完成饲料的分配后，停止运送循环。

应当理解的是，本发明的系统可以根据所述家禽饲养笼1的具体形式设置，当所述家禽饲养笼1由多层栏位时，本发明的定量喂料系统2也为对应的多层结构，其中所述循环送料平台202和个体喂料桶投料架204均为多层相同的结构，本发明对此不作进一步的限定。

实施例5

如图4所示，本实施例是在上述实施例1的基础上展开的。本实施例给出了一种具体的家禽个体重量监测系统3的结构，包括：家禽站立架301、第二控制器302和若干图像采集装置303；所述家禽站立架301设置于所述家禽饲养笼1地板上；所述第二控制器302设置于所述家禽站立架301上部；所述图像采集装置303设置于所述家禽饲养笼1的笼壁内表面，且与所述第二控制器302电连接；所述第二控制器302与所述数据中继器4信号连接。

其中，所述家禽站立架301为根据家禽喜欢站在栖木上休息的特性设置的家禽休息装置，可辅助对家禽进行定位，方便图像采集装置303采集站立与所述家禽站立架301上的家禽的多个角度的图像。应当理解的是，所述设置于所述家禽饲养笼1的笼壁内表面的若干图像采集装置303，其具体的设置位置本发明不作进一步限定，但需满足获取角度的多样性，方便后续的三维模型重建。

所述第二控制器302用于实现控制图像采集装置303的启停，对采集到的图像进行数字化处理并传输数字化图像数据。

在一些较优的实施例中，为了在多个家禽饲养笼1组合时，减少系统的重复投入，考虑在云端设置与所述第二控制器302信号连接的服务器5，用于根据所述图像采集装置303采集的家禽个体多角度图像进行家禽个体的三维模型重建，进而过的对应的体积，结合家禽的平均密度快速的计算家禽的重量。应当理解的是，所述信号连接可以是无线信号连接，也可以是有线信号连接。进一步的是，所述三维模型(3D Reconstruction)重建方法是根据摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系，利用多个二维图象中的信息重建出三维信息的计算机图形学技术。其实现技术已经十分成熟，且软件支持也较为丰富。由于其具体算法步骤不是本发明的保护重点，因此在此不再赘述。更进一步的是，家禽平均密度的获取方式可以由本领域的技术人员根据经验和现场的实际情况确定，可以采用经验值，也可以采用抽样获取的方式，本发明不作进一步的限定。

实施例6

如图5所示，本实施例是在上述实施例5的基础上展开的，考虑获取家禽个体图像的角度多样性，本实施例的所述图像采集装置303分别设置于所述禽饲养笼的左、后、顶三个笼壁内表面。在获得了家禽个体三个方向的图像后就可以方便的进行三维模型重建步骤。其中，所述图像采集装置303可以是任意的常用数码摄像机，其分辨率不需要太高，只需要能获得清晰的家禽轮廓即可，优选的，图像采集装置303的分辨率为200万。所述图像采集装置303 具体品牌、型号和规格参数可由本领域技术人员根据预算和业主要求现场确定。

在另一些较优的实施例中，考虑在不降低家禽个体图像的角度多样性的条件下，进一步的减少所需的图像采集装置303数量，可以在所述禽饲养笼的顶面四角中的至少两角处设置图像采集装置303。应当立即的是，设置于角落的图像采集装置303，其摄像头需正对所述家禽站立架301。

实施例7

本实施例是在上述实施例5的基础上展开的，如图6所示，本实施例给出了一种家禽站立架3012的具体结构，包括：底座3011；设置于底座3011上表面的立柱3012；活动设置于所述立柱3012下部且悬空于所述底座3011的家禽站立横杆3013。应当理解的是，本实施例中，各部件的具体设置方式可以是固定连接，也可以是活动连接。其中，所述家禽站立横杆 3013是根据家禽喜欢站在栖木上休息的特性设置的，笼内的家禽会在天性的驱使下跳上站立横杆进行休息。应当理解的是，在家禽反复跳上跳下的情况下，所述家禽站立横杆3013经常容易损坏，因此，在一些较优的实施例中，考虑将所述家禽站立横杆3013与立柱3012设置为活动连接，方便对家禽站立横杆3013进行维护与更换。进一步的是，单独对家禽站立横杆 3013进行维护与更换，而不是对整个系统进行维护，其成本和人工的消耗显然比常规方法低得多。

在另一些较优的实施例中，为了对家禽图像的采集时机把握地更加精准，考虑所述家禽站立架301还包括：设置于所述立柱3012中部且朝向与所述家禽站立横杆3013朝向一致的光电开关3014；所述光电开关3014与所述第二控制器302电连接。其中，本实施例所述光电开关3014为检测距离5-20cm的反射型光电传感器开关，其用于实现以下功能：当家禽跳上站立横杆时，光电开关3014相第二控制器302发送信号，第二控制器302控制所述图像采集装置303开启以采集图像。

实施例8

本实施例是在上述实施例5的基础上展开的，本实施例给出了一种服务器5的具体组成结构，所述服务器5包括数据统计存储模块、重量计算模块和料肉比计算模块。

本实施例还给出了本发明实现家禽料肉比测定的具体方法：

S1.定量喂料系统2根据家禽饲养笼1中的家禽个体确定喂料量，并将喂料量信息通过数据中继器4传输给所述服务器5的数据统计存储模块；

S2.个体重量监测系统3获取家禽饲养笼1中的家禽个体重量信息，通过数据中继器4传输给所述服务器5的数据统计存储模块；

S3.所述重量计算模块内置有三维模型重建单元和重量计算单元，从所述数据统计存储模块获取家禽个体图像进行三维模型重建，获得该家禽个体的体积信息，然后重量计算单元根据体积信息和密度信息计算出对应家禽的重量，并将重量信息传输给所述数据统计存储模块；

S4.所述料肉比计算模块从所述数据统计存储模块提取喂料量信息和家禽个体重量信息，计算该家禽个体的料肉比，并将料肉比信息传输给所述数据统计存储模块；

至此，系统的使用者或被授权访问的第三方可以通过数据统计存储模块获取其上存储的各种家禽信息。

应当理解的是，所述料肉比的具体计算方式可以有本领域的技术人员根据需要现场确定，优选的，可以采用一下两种方式中的任意一种：

①饲料/增重(公斤)：即表示增重1公斤所需饲料的公斤数；

②增重/饲料(克/公斤)：即表示1公斤饲料可增重的克数。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种笼养种禽料肉比测定系统，其特征在于，包括：家禽饲养笼(1)；设置于所述家禽饲养笼(1)外侧的定量喂料系统(2)；设置于所述家禽饲养笼(1)内部的个体重量监测系统(3)；分别与所述定量喂料系统(2)和个体重量监测系统(3)信号连接的数据中继器(4)；设置于云端且与所述数据中继器(4)信号连接的服务器(5)；

所述服务器(5)包括数据统计存储模块、重量计算模块和料肉比计算模块。

2.如权利要求1所述的笼养种禽料肉比测定系统，其特征在于，所述定量喂料系统(2)包括：主料线(201)、循环送料平台(202)、个体喂料桶(203)和个体喂料桶投料架(204)；

所述循环送料平台(202)设置于所述主料线(201)下方，且与所述主料线(201)在平面上存在重合部；所述个体喂料桶(203)设置于循环送料平台(202)上表面，且与所述家禽饲养笼(1)中的家禽个体为一一对应关系；所述个体喂料桶投料架(204)设置于所述循环送料平台(202)一侧，且靠近所述循环送料平台(202)与主料线(201)的重合部；

所述个体喂料桶(203)外表面设置有可识别标签(205)；所述可识别标签(205)存储有对应家禽个体信息；所述个体喂料桶投料架(204)还包括：标签识别装置(206)和第一控制器(207)；所述第一控制器(207)与所述数据中继器(4)信号连接；

所述个体喂料桶投料架(204)包括：主支架(2041)、喂料桶操作臂(2042)、主料桶(2043)和主料桶操作臂(2044)；

所述主支架(2041)固定设置在所述循环送料平台(202)一侧；

所述喂料桶操作臂(2042)设置在所述主支架(2041)下部，其设置位置在垂直方向上高于所述循环送料平台(202)，并指向所述循环送料平台(202)与主料线(201)的重合部；

所述主料桶操作臂(2044)固定设置在所述主支架(2041)上部，其远离主支架(2041)一端设置有主料桶(2043)，且主料桶(2043)位于所述主料线(201)正下方。

3.如权利要求2所述的笼养种禽料肉比测定系统，其特征在于，所述个体喂料桶投料架(204)还包括：所述主料桶(2043)出料口设置有电子开关(2045)；所述喂料桶操作臂(2042)设置有称重装置；所述第一控制器(207)分别与所述标签识别装置(206)、电子开关(2045)电连接。

4.如权利要求1所述的笼养种禽料肉比测定系统，其特征在于，所述个体重量监测系统(3)包括：家禽站立架(301)、第二控制器(302)和若干图像采集装置(303)；所述家禽站立架(301)设置于所述家禽饲养笼(1)地板上；所述第二控制器(302)设置于所述家禽站立架(301)上部；所述图像采集装置(303)设置于所述家禽饲养笼(1)的笼壁内表面，且与所述第二控制器(302)电连接；所述第二控制器(302)与所述数据中继器(4)信号连接；所述图像采集装置(303)分别设置于所述家禽饲养笼(1)的左、后、顶三个笼壁内表面。

5.如权利要求4所述的笼养种禽料肉比测定系统，其特征在于：所述图像采集装置(303)分别设置于所述家禽饲养笼(1)的顶面四角中的至少两角处。

6.如权利要求4所述的笼养种禽料肉比测定系统，其特征在于，所述家禽站立架(301)包括：底座(3011)；设置于底座(3011)上表面的立柱(3012)；活动设置于所述立柱(3012)下部且悬空于所述底座(3011)的家禽站立横杆(3013)；

所述家禽站立架(301)还包括：设置于所述立柱(3012)中部且朝向与所述家禽站立横杆(3013)朝向一致的光电开关(3014)；所述光电开关(3014)与所述第二控制器(302)电连接。

7.使用权利要求1-6任一笼养种禽料肉比测定系统实现的一种笼养种禽料肉比测定方法，其特征在于，包括步骤：

S1.定量喂料系统(2)根据家禽饲养笼(1)中的家禽个体确定喂料量，并将喂料量信息通过数据中继器(4)传输给所述服务器(5)的数据统计存储模块；

S2.个体重量监测系统(3)获取家禽饲养笼(1)中的家禽个体重量信息，通过数据中继器(4)传输给所述服务器(5)的数据统计存储模块；

S3.所述重量计算模块内置有三维模型重建单元和重量计算单元，从所述数据统计存储模块获取家禽个体图像进行三维模型重建，获得该家禽个体的体积信息，然后重量计算单元根据体积信息和密度信息计算出对应家禽的重量，并将重量信息传输给所述数据统计存储模块；

S4.所述料肉比计算模块从所述数据统计存储模块提取喂料量信息和家禽个体重量信息，计算该家禽个体的料肉比，并将料肉比信息传输给所述数据统计存储模块。

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