CN106918381A - 称重系统以及称重方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种称重系统,涉及畜牧养殖设备技术领域,解决了牛称重费时费力、数值不准确的技术问题。该称重系统包括由围栏组成的称重通道,称重通道出口处设置有挡板,挡板上设置有RFID阅读器,挡板下方设置有饮水槽或舔砖,称重通道的地面上设置有体重秤,牛只在饮水或舔食盐砖时四只牛脚均位于体重秤上方,围栏上靠近牛头和牛尾位置分别设置有第一测距仪和第二测距仪,围栏顶部安装有立柱,立柱上固定安装有控制器,RFID阅读器、第一测距仪、第二测距仪和体重秤均与控制器电连接;称重系统还包括远端处理单元,远端处理单元与控制器之间为无线信号连接。本发明用于自动对牛称重、并能够自动分析数据得出准确体重值和增量值。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧养殖设备技术领域,尤其是涉及一种能够自动完成肉牛体重测量的称重系统以及称重方法。
背景技术
在大规模肉牛养殖过程中对肉牛的高效及精细化管理是一个难题,其中准确的获得肉牛的增重情况对指导牧场养殖有着非常重要的意义。传统的称重方法是依靠人力将牛哄赶到体重秤上然后对牛进行称重,不仅造成养殖工作量大,而且称重过程费时费力,得到的数据还因为牛的不断移动而不准确;每次称重还会影响牛的正常活动,对牛造成应激反应,影响牛的正常采食,从而影响到肉牛的身体健康;通过人工方式进行称重由于工作量巨大也不能做到每天记录牛的体重,而且在养殖后期,由于牛的体型较大人工对牛进行称重也是一件非常危险的工作,稍有不慎就会发生人身伤害事故。
在不能获得肉牛增重数据的情况下,养殖的所有方法得不到准确考量和量化,所以传统的肉牛养殖生产一直是盲目、滞后、低效率、高成本的工作。如何能简单方便的每天自动获得牛的体重,根据增重数据量化牛的养殖过程,实现肉牛养殖的精细化管理是需要考虑的一个问题。
发明内容
本发明的目的在于提供能够在牛饮水或舔食盐砖过程中自动对牛进行称重的称重系统,以解决现有技术中存在的称重工作费时费力、且无法得到准确体重值的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
一种称重系统,包括由两条平行设置的围栏组成的称重通道,所述称重通道的出口处设置有挡板,所述挡板上设置有用于读取牛耳牌信息的RFID阅读器,所述挡板下方设置有用于吸引牛饮水或舔食盐砖的饮水槽或舔砖,所述称重通道的地面上设置有体重秤,牛只在饮水或舔食盐砖时四只牛脚均位于所述体重秤上方,所述围栏上对应牛头和牛尾位置分别设置有第一测距仪和第二测距仪,所述第一测距仪用于检测是否有牛只进入饮水或舔食盐砖,所述第二测距仪用于检测在被称重牛只后方是否有其他牛只干扰,所述围栏顶部安装有立柱,所述立柱上固定安装有控制器,所述控制器用于将采集到的所有数据进行初分析,所述RFID阅读器、所述第一测距仪、所述第二测距仪和所述体重秤均与所述控制器电连接;称重系统还包括远端处理单元,所述远端处理单元与所述控制器之间为无线信号连接,所述远端处理单元用于将所述控制器传输过来的初分析数据进行再次分析。所述控制器和所述远端处理单元均采用现有技术产品,通过编程实现。射频识别,RFID(RadioFrequency Identification)技术,又称无线射频识别,是一种通信技术,可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据,而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。肉牛耳朵上设置超高频耳牌供所述RFID阅读器进行读取。舔砖是将牛羊所需的营养物质经科学配方和加工工艺加工成块状,供牛羊舔食盐砖的一种饲料,其形状不一,有的呈圆柱形,有的呈长方形、方形不等。也称块状复合添加剂,通常简称“舔块”或“舔砖”。
通过将两个围栏平行间隔设置形成称重通道,称重通道具有入口和出口,在出口处设置挡板防止肉牛出去,并在挡板下方放置饮水槽或舔砖,肉牛在饮水或舔食盐砖的吸引下进入到称重通道内,称重通道内地面上设置体重秤,当牛饮水或舔食盐砖时牛脚正好位于体重秤上方,从而可对正在饮水或舔食盐砖的肉牛进行体重测量,通过设置RFID阅读器读取肉牛耳牌内的编号信息,通过分别设置在牛头和牛尾处的测距仪测量是否有牛进入饮水、以及牛后方是否有其他牛干扰造成体重数据不准,通过控制器对测量的所有数据包括体重值、耳牌编号和距离参数进行分析计算,将一一对应的数据传输到远端处理单元内供进一步分析,通过以上设置可实现自动测量肉牛体重,具有测量简单方便、效率高的优点。
作为本发明的进一步改进,所述体重秤采用动态电子体重秤。由于肉牛在饮水过程中不断晃动,使用动态电子体重秤能够提高测量准确度。
作为本发明的进一步改进,所述RFID阅读器的数量为两个,两个所述RFID阅读器分别位于被称重牛头正前方和上方,两个所述RFID阅读器与所述挡板之间通过支架固定连接。由于牛耳牌设置位置并不固定,有可能在右耳也有可能在左耳,所以通过设置两个所述RFID阅读器对超高频耳牌进行读取,以加快读取速度,并保证每次均能够高效的读取。
作为本发明的进一步改进,所述第一测距仪安装在两条所述围栏中的一条所述围栏上,且所述第一测距仪靠近所述挡板设置;所述称重通道顶部设置有横杆,所述横杆处于所述体重秤远离所述挡板的那一侧边正上方,所述横杆上安装有第二测距仪。所述第一测距仪的测量口正对牛头设置,所述第二测距仪自所述牛尾位置向所述称重通道入口方向倾斜设置。通过设置所述横杆还可避免其他牛横跨到被称重牛只身上而造成体重值的不准。
作为本发明的进一步改进,所述第二测距仪的测量口延长线与地面的交点距离所述第二测距仪地面投影点为30cm。通过将所述第二测距仪斜向下设置,可检查与所述第二测距仪间隔30cm内这一区域内的情况。
作为本发明的进一步改进,所述立柱顶部设置有支撑架,所述支撑架上设置有太阳能供电系统,所述太阳能供电系统与所述RFID阅读器、所述第一测距仪、所述第二测距仪、所述体重秤和所述控制器均电连接。所述太阳能供电系统包括太阳能电池板和锂电池,所述太阳能电池板与所述锂电池电连接,所述锂电池与所述RFID阅读器、所述第一测距仪、所述第二测距仪、所述体重秤和所述控制器均电连接,所述锂电池能够耐-35度环境低温。
作为本发明的进一步改进,所述立柱上还设置有防尘防水箱,所述控制器放置在所述防尘防水箱内,所述防尘防水箱采用金属材料制成。通过将所述控制器设置在所述防尘防水箱内,能够保证所述控制器不被牛碰撞而造成破坏,也具有防尘放水效果,提高使用寿命。
作为本发明的进一步改进,两条所述围栏对应所述称重通道入口位置设置有折弯部形成一弧形入口,所述折弯部夹角为钝角,所述称重通道的所述入口与所述称重通道出口之间具有一夹角。通过设置弧形入口可减少其他肉牛跟随进入到所述称重通道内,以提高测量体重值的准确性。
作为本发明的进一步改进,所述控制器具有数据分析和无线传输功能,所述控制器上设置有WIFI无线传输模块,所述远端处理单元通过所述WIFI无线传输模块与所述控制器连接,所述远端处理单元用于分析所述控制器传送过来的数据信息。所述控制器能够将所述动态电子体重秤持续输送过来的体重数据进行分析,将实时测量的体重数据分组进行分析计算,通过设定算法算出对应该组数据的一个体重值,并将该体重值与预设的偏差系数相比较,当计算处的体重值位于允许的偏差范围内时该体重值被记录,并随后与耳牌信息和开关量值一起传输给所述远端处理单元;当计算的体重值超过允许的偏差范围内时则舍弃该计算值并重新计算体重值,所述控制器上还预设有对应不同距离数据的开关量值,通过所述第一测距仪和所述第二测距仪测量的数据参数传输到所述控制器内,所述控制器根据数据参数得出对应的开关量值,不同的开关量值代表是否有牛进入或者是否有牛跟随干扰,所述控制器上设置有WIFI无线传输模块,通过该WIFI无线传输模块将系统实时收集的耳牌编号,和实时计算得出的牛的体重值和开关量值全部传送到所述远端处理单元内,其中耳牌编号、体重值和开关量值数据一一对应传输,所述远端处理单元将收到的对应的每一头牛的数据进行分析,并通过设定算法和程序将一天内的每一头牛的体重值算出,与前一日的该头牛的体重值进行比较得出日增重值,该称重系统能够每天及时的获取牛的体重并自动获得牛的体重增量,准确及时的指导生产。在称重的同时,起到清点牛数量的作用。该称重系统被安装在牛圈的饮水处,牛的饮水需求驱动牛通过系统设置的通道,在完全不影响牛的情况下,获得牛的体重数据和数量数据。通过增重数据可以方便的量化牛的养殖过程,并对大规模养殖场内的饲养人员进行考核,对生产管理和技术标准量化有重大意义。
作为本发明的进一步改进,所述围栏采用钢材焊接制成或钢管折弯制成。
作为本发明的进一步改进,所述围栏高度为1.65m;所述称重通道宽度为75cm,长度为1.8m。
该称重系统结合物联网、互联网的特点,可以在任意有wifi或是4g信号的地方,通过给牛佩戴超高频RFID耳牌,并利用牛的习性在牛的生活通路上设置体重和耳牌的读取设备就可以高频次的获取牛只体重信息。
一种称重方法,使用所述的称重系统对牛进行称重,具体步骤如下:
A.在所述饮水槽内充满水或在所述挡板下方放置舔砖;
B.肉牛从所述称重通道入口处进入到所述称重通道内并到达所述饮水槽或所述舔砖处进行饮水或舔食盐砖,肉牛四只脚均站立于所述体重秤的上方;
C.所述体重秤持续进行体重测量,并将测得的一串体重数据传输到所述控制器内;
D.所述RFID阅读器对进入到所述称重通道出口处进行饮水或舔食盐砖的肉牛耳牌读取,读取到的耳牌数据传输到所述控制器内,两个所述RFID阅读器中任一个读取到耳牌数据即可进行传输;
E.当肉牛进入到所述称重通道出口处进行饮水或舔食盐砖时所述第一测距仪测量到距离数据并传输到所述控制器内;所述第二测距仪将被称重牛后的距离数据也传输到所述控制器内;
F.所述控制器将收到的体重数据进行分组,并根据设定算法对该组数据进行分析计算得出该组体重数据的体重结果,将该体重结果与预设的允许失真度进行对比,当该体重结果落在允许失真度内时该数据有效,当该体重结果落在允许失真度以外时该体重结果被丢弃并进行重新计算,所述控制器内预设有对应不同距离数据的开关量值,所述控制器根据所述第一测距仪和所述第二测距仪测量的数据参数得出对应的开关量值,不同的开关量值代表是否有牛进入或者是否有牛跟随干扰;
G.当所述耳牌信息和所述体重结果均存在时,所述控制器将所述耳牌信息、所述体重结果和所述开关量值均发送到所述远端处理单元上进行处理;
H.所述远端处理单元将收到的所有数据进行分析,并通过限幅加权算法算出肉牛日平均体重值,根据相邻两日的所述日平均体重值算出日增重值。
本发明称重系统能够每天及时的获取牛的体重并自动获得牛的体重增量,准确及时的指导生产。在称重的同时,起到清点牛数量的作用。称重系统被安装在牛圈的饮水处,牛的饮水需求驱动牛通过系统设置的通道,在完全不影响牛的情况下,获得牛的体重数据和数量数据。通过增重数据可以方便的量化牛的养殖过程,并对大规模养殖场内的饲养人员进行考核,对生产管理和技术标准量化有重大意义。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明称重系统的结构示意图;
图2是本发明称重方法中控制器和远端处理单元之间的控制逻辑图。
图中1-称重通道;2-围栏;3-挡板;4-饮水槽或舔砖;5-动态电子体重秤;6-RFID阅读器;7-支架;8-横杆;9-第一测距仪;10-第二测距仪;11-立柱;12-支撑架;13-太阳能电池板;14-控制器;15-防尘防水箱;16-锂电池;17-入口。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。
如图1所示,本发明提供了一种称重系统,包括由两条平行设置的围栏2组成的称重通道1,称重通道1的出口处设置有挡板3,挡板3上设置有用于读取牛耳牌信息的RFID阅读器6,挡板3下方设置有用于吸引牛饮水或舔食盐砖的饮水槽或舔砖4,称重通道1的地面上设置有体重秤,牛只在饮水或舔食盐砖时四只牛脚均位于体重秤上方,围栏2上对应牛头和牛尾位置分别设置有第一测距仪9和第二测距仪10,第一测距仪9用于检测是否有牛只进入饮水或舔食盐砖,第二测距仪10用于检测在被称重牛只后方是否有其他牛只干扰,围栏2顶部安装有立柱11,立柱11上固定安装有控制器14,RFID阅读器6、第一测距仪9、第二测距仪10和体重秤均与控制器14电连接;称重系统还包括远端处理单元,远端处理单元与控制器14之间为无线信号连接,具体的可以选择WIFI网络连接,控制器14用于将采集到的所有数据进行初分析,远端处理单元用于将控制器14传输过来的初分析数据进行再次分析。舔砖是将牛羊所需的营养物质经科学配方和加工工艺加工成块状,供牛羊舔食盐砖的一种饲料,其形状不一,有的呈圆柱形,有的呈长方形、方形不等。也称块状复合添加剂,通常简称“舔块”或“舔砖”。通过将两个围栏2平行间隔设置形成称重通道1,称重通道1具有入口17和出口,在出口处设置挡板3防止肉牛出去,并在挡板3下方放置饮水槽或舔砖4,肉牛在饮水或舔食盐砖的吸引下进入到称重通道1内,称重通道1内地面上设置体重秤,当牛饮水或舔食盐砖时牛脚正好位于体重秤上方,从而可对正在饮水或舔食盐砖的肉牛进行体重测量,通过设置RFID阅读器6读取肉牛耳牌内的编号信息,通过分别设置在牛头和牛尾处的测距仪测量是否有牛进入饮水、以及牛后方是否有其他牛干扰造成体重数据不准,控制器14内预设有对应不同距离参数的开关量值,开关量值代表是否有牛进入或者是否有牛跟随干扰,通过控制器14对测量的所有数据包括体重值、耳牌编号和距离参数进行分析计算,并将计算得出的体重值、耳牌编号和开关量值一一对应的数据传输到远端处理单元内供进一步分析,通过以上设置可实现自动测量肉牛体重,具有测量简单方便、效率高的优点。
优选的,由于肉牛在饮水过程中不断晃动,所以体重秤采用动态电子体重秤5,能够在动态中采集数据,提高测量准确度。
为了能够快速高效的将牛耳朵上的耳牌信息读取到,所以选择设置两个RFID阅读器6,两个RFID阅读器6分别位于被称重牛头正前方和上方,两个RFID阅读器6与挡板3之间通过支架7固定连接。由于牛耳牌设置位置并不固定,有可能在右耳也有可能在左耳,所以通过设置两个RFID阅读器6对超高频耳牌进行读取,以加快读取速度,并保证每次均能够高效的读取。
第一测距仪9安装在两条围栏2中的一条围栏2上,且第一测距仪9靠近挡板3设置;称重通道1顶部设置有横杆8,横杆8处于体重秤远离挡板3的那一侧边正上方,横杆8上安装有第二测距仪10。第一测距仪9的测量口正对牛头设置,第二测距仪10自牛尾位置向称重通道1入口方向倾斜设置。通过设置横杆8还可避免其他牛横跨到被称重牛只身上而造成体重值的不准。
第二测距仪10的测量口延长线与地面的交点距离第二测距仪10地面投影点为30cm。通过将第二测距仪10斜向下设置,可检查与第二测距仪10间隔30cm内这一区域内的情况。
立柱11顶部设置有支撑架12,支撑架12上设置有太阳能供电系统,太阳能供电系统与RFID阅读器6、第一测距仪9、第二测距仪10、体重秤和控制器14均电连接。太阳能供电系统包括太阳能电池板13和锂电池16,太阳能电池板13与锂电池16电连接,锂电池16与RFID阅读器6、第一测距仪9、第二测距仪10、体重秤和控制器14均电连接,锂电池16能够耐-35度环境低温。
太阳能供电系统下方的立柱11上设置有防尘防水箱15,控制器14放置在防尘防水箱15内,防尘防水箱15采用金属材料制成。通过将控制器14设置在防尘防水箱15内,能够保证控制器14不被牛碰撞而造成破坏,也具有防尘放水效果,提高使用寿命。
为了能够减少牛跟随前一头牛进入到称重通道1内,所以将两条围栏2对应称重通道1入口17位置设置有折弯部形成一弧形入口,即弧形称重通道1,折弯部夹角为钝角,称重通道1入口17与称重通道1出口之间具有一夹角。通过设置弧形入口17可减少其他肉牛跟随进入到称重通道1内,以提高测量体重值的准确性。
优选的,控制器14具有数据分析和无线传输功能,控制器14上设置有WIFI无线传输模块,远端处理单元通过WIFI无线传输模块与控制器14连接,,远端处理单元用于分析控制器14传送过来的数据信息。控制器14能够将动态电子体重秤5持续输送过来的体重数据进行分析,并通过设定算法算出对应一组数据中的体重结果,控制器14上还预设有对应不同距离数据的开关量值,通过第一测距仪9和第二测距仪10测量的数据参数传输到控制器14内,控制器14根据数据参数得出对应的开关量值,不同的开关量值代表是否有牛进入或者是否有牛跟随干扰,通过该WIFI无线传输模块将计算出的一天内的某一头牛的所有体重值、耳牌编号和开关量值全部传送到远端处理单元内,其中耳牌编号、体重值和开关量值数据一一对应传输,远端处理单元将收到的对应的每一头牛的数据进行分析,并通过设定算法和程序将一天内的每一头牛的体重值算出,与前一日的该头牛的体重值进行比较得出日增重值,该称重系统能够每天及时的获取牛的体重并自动获得牛的体重增量,准确及时的指导生产。在称重的同时,起到清点牛数量的作用。该称重系统被安装在牛圈的饮水处,牛的饮水需求驱动牛通过系统设置的通道,在完全不影响牛的情况下,获得牛的体重数据和数量数据。通过增重数据可以方便的量化牛的养殖过程,并对大规模养殖场内的饲养人员进行考核,对生产管理和技术标准量化有重大意义。为了节约成本,围栏2采用钢材焊接制成或钢管折弯制成,考虑到肉牛高度,将围栏2高度设置为1.65m高于牛身高;称重通道1宽度为75cm,仅供一头牛进入,称重通道1长度为1.8m。
该称重系统结合物联网、互联网的特点,可以在任意有wifi或是4g信号的地方,通过给牛佩戴超高频RFID耳牌,并利用牛的习性在牛的生活通路上设置体重和耳牌的读取设备就可以高频次的获取牛只体重信息。
如图2所示,本发明还提供了一种称重方法,使用以上介绍的称重系统对牛进行称重,具体步骤如下:
A.在饮水槽内充满水或在挡板3下方放置舔砖;
B.肉牛从称重通道1入口17处进入到称重通道1内并到达饮水槽或舔砖4处进行饮水或舔食盐砖,肉牛四只脚均站立于体重秤的上方;
C.体重秤持续进行体重测量,并将测得的一串体重数据传输到控制器14内;
D.RFID阅读器6对进入到称重通道1出口处进行饮水或舔食盐砖的肉牛耳牌读取,读取到的耳牌数据传输到控制器14内,两个RFID阅读器6中任一个读取到耳牌数据即可进行传输;
E.当肉牛进入到称重通道1出口处进行饮水或舔食盐砖时第一测距仪9测量到距离数据并传输到控制器14内,第二测距仪10将被称重牛后的距离数据也传输到所述控制器14内;
F.控制器14将收到的体重数据进行分组,并根据设定算法对该组数据进行分析计算得出该组体重数据的体重结果,将该体重结果与预设的允许失真度进行对比,当该体重结果落在允许失真度内时该数据有效,当该体重结果落在允许失真度以外时该体重结果被丢弃并进行重新计算,控制器14内预设有对应不同距离数据的开关量值,控制器14根据第一测距仪9和第二测距仪10测量的数据参数得出对应的开关量值,不同的开关量值代表是否有牛进入或者是否有牛跟随干扰;
G.当耳牌信息和体重结果均存在时,控制器14将耳牌信息、体重结果和开关量值均发送到远端处理单元上进行处理;
H.远端处理单元将收到的所有数据进行分析,并通过限幅加权算法算出肉牛日平均体重值,根据相邻两日的日平均体重值算出日增重值。
具体使用时:
首先将控制器14开启,控制器14控制动态电子体重秤5的显示清零,然后进入待机状态,当有牛进入到称重通道1内并到达饮水位置时,RFID阅读器6读取牛耳朵上的超高频耳牌,将读取到的耳牌内的编号信息传输给控制器14,假如没有读到耳牌内的编号信息则控制器14继续进入待机状态;与此同时,动态电子体重秤5持续工作将数据持续传输到控制器14内,控制器14将获得的体重数据分组,并根据预定算法计算稳定的体重结果;第一测距仪9测量到一个距离参数,该距离参数被传输到控制器14内,控制器14根据预先设定的程序得出对应的开关量值,例如1或0,1代表牛进入或牛未进入,0代表牛未进入或牛进入;第二测距仪10将测量到的距离数据传输到控制器14内,控制器14根据设定程序计算出对应的开关量值;当稳定的体重结果和耳牌信息均存在时,控制器14将计算得出的所有稳定体重结果、耳牌信息和开关量值均传输给远端处理单元,等待远端处理单元进行数据处理计算牛的日体重值。
本发明称重系统能够每天及时的获取牛的体重并自动获得牛的体重增量,准确及时的指导生产。在称重的同时,起到清点牛数量的作用。称重系统被安装在牛圈的饮水处,牛的饮水需求驱动牛通过系统设置的通道,在完全不影响牛的情况下,获得牛的体重数据和数量数据。通过增重数据可以方便的量化牛的养殖过程,并对大规模养殖场内的饲养人员进行考核,对生产管理和技术标准量化有重大意义。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种称重系统,其特征在于:包括由两条平行设置的围栏(2)组成的称重通道(1),所述称重通道(1)的出口处设置有挡板(3),所述挡板(3)上设置有用于读取牛耳牌信息的RFID阅读器(6),所述挡板(3)下方设置有用于吸引牛饮水或舔食盐砖的饮水槽或舔砖(4),所述称重通道(1)的地面上设置有体重秤,牛只在饮水或舔食盐砖时四只牛脚均位于所述体重秤上方,所述围栏(2)上对应牛头和牛尾位置分别设置有第一测距仪(9)和第二测距仪(10),所述第一测距仪(9)用于检测是否有牛只进入饮水或舔食盐砖,所述第二测距仪(10)用于检测在被称重牛只后方是否有其他牛只干扰,所述围栏(2)顶部安装有立柱(11),所述立柱(11)上固定安装有控制器(14),所述RFID阅读器(6)、所述第一测距仪(9)、所述第二测距仪(10)和所述体重秤均与所述控制器(14)电连接;称重系统还包括远端处理单元,所述远端处理单元与所述控制器(14)之间为无线信号连接。
2.根据权利要求1所述的称重系统,其特征在于:所述体重秤采用动态电子体重秤(5)。
3.根据权利要求1所述的称重系统,其特征在于:所述RFID阅读器(6)的数量为两个,两个所述RFID阅读器(6)分别位于被称重牛头正前方和上方,两个所述RFID阅读器(6)与所述挡板(3)之间通过支架(7)固定连接。
4.根据权利要求1所述的称重系统,其特征在于:所述第一测距仪(9)安装在两条所述围栏(2)中的一条所述围栏(2)上,且所述第一测距仪(9)靠近所述挡板(3)设置;所述称重通道(1)顶部设置有横杆(8),所述横杆(8)处于所述体重秤远离所述挡板(3)的那一侧边正上方,所述横杆(8)上安装有第二测距仪(10)。
5.根据权利要求3所述的称重系统,其特征在于:所述第二测距仪(10)的测量口延长线与地面的交点距离所述第二测距仪(10)地面投影点为30cm。
6.根据权利要求1所述的称重系统,其特征在于:所述立柱(11)顶部设置有支撑架(12),所述支撑架(12)上设置有太阳能供电系统,所述太阳能供电系统与所述RFID阅读器(6)、所述第一测距仪(9)、所述第二测距仪(10)、所述体重秤和所述控制器(14)均电连接。
7.根据权利要求5所述的称重系统,其特征在于:所述立柱(11)上还设置有防尘防水箱(15),所述控制器(14)放置在所述防尘防水箱(15)内,所述防尘防水箱(15)采用金属材料制成。
8.根据权利要求1所述的称重系统,其特征在于:两条所述围栏(2)对应所述称重通道(1)入口(17)位置设置有折弯部形成一弧形入口,所述折弯部夹角为钝角,所述称重通道(1)的所述入口(17)与所述称重通道(1)出口之间具有一夹角。
9.根据权利要求1所述的称重系统,其特征在于:所述控制器(14)具有数据分析和无线传输功能,所述控制器(14)上设置有WIFI无线传输模块,所述远端处理单元通过所述WIFI无线传输模块与所述控制器(14)连接,所述远端处理单元用于分析所述控制器(14)传送过来的数据信息。
10.一种称重方法,其特征在于:使用权利要求1~9中任一所述的称重系统对牛进行称重,具体步骤如下:
A.在所述饮水槽内充满水或在所述挡板(3)下方放置舔砖;
B.肉牛从所述称重通道(1)入口(17)处进入到所述称重通道(1)内并到达所述饮水槽或舔砖(4)处进行饮水或舔食盐砖,肉牛四只脚均站立于所述体重秤的上方;
C.所述体重秤持续进行体重测量,并将测得的一串体重数据传输到所述控制器(14)内;
D.所述RFID阅读器(6)对进入到所述称重通道(1)出口处进行饮水或舔食盐砖的肉牛耳牌读取,读取到的耳牌数据传输到所述控制器(14)内,两个所述RFID阅读器(6)中任一个读取到耳牌数据即可进行传输;
E.当肉牛进入到所述称重通道(1)出口处进行饮水或舔食盐砖时所述第一测距仪(9)测量到距离数据并传输到所述控制器(14)内;所述第二测距仪(10)将被称重牛后的距离数据也传输到所述控制器(14)内;
F.所述控制器(14)将收到的体重数据进行分组,并根据设定算法对该组数据进行分析计算得出该组体重数据的体重结果,将该体重结果与预设的允许失真度进行对比,当该体重结果落在允许失真度内时该数据有效,当该体重结果落在允许失真度以外时该体重结果被丢弃并进行重新计算,所述控制器(14)内预设有对应不同距离数据的开关量值,所述控制器(14)根据所述第一测距仪(9)和所述第二测距仪(10)测量的数据参数得出对应的开关量值,不同的开关量值代表是否有牛进入或者是否有牛跟随干扰;
G.当所述耳牌信息和所述体重结果均存在时,所述控制器(14)将所述耳牌信息、所述体重结果和所述开关量值均发送到所述远端处理单元上进行处理;
H.所述远端处理单元将收到的所有数据进行分析,并通过限幅加权算法算出肉牛日平均体重值,根据相邻两日的所述日平均体重值算出日增重值。
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