CN113424707A - 分时四驱型玉米联合收获机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分时四驱型玉米联合收获机及其工作方法，包括行走系统，所述行走系统包括底架，所述底架的前端连接设有前驱动桥梁，所述前驱动桥梁两端连接设有边减箱，所述边减箱连接设有驱动轮。所述底架上固定设有行走变速箱，所述行走变速箱前端与前驱动梁传动连接，所述行走变速箱上端固定设有后驱分动箱，所述后驱分动箱通过前万向传动轴、中间传动轴、后万向传动轴传动动力给高低过渡齿箱，所述高低过渡齿箱下端通过联结链轮与后驱动桥梁传递动力，所述后驱动桥梁两端设有导向轮。本发明玉米收获机采用分时四驱机构，能够适应爬坡或泥泞或地质疏松等多种复杂路况下的四轮驱动作业需求。

Description

分时四驱型玉米联合收获机及其工作方法

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种分时四驱型玉米联合收获机及其工作方法。

背景技术

目前我国的自走式收获机的行走系统大都采用前轮驱动，后轮导向的形式。在路况不好的道路上行驶、作业的时候，使用这种形式的收获机的通过受限，同时降低了玉米的收获效率。为满足不同道路环境下收获机的行驶，有些企业在收割机上安装了四轮驱动装置，但为解决四驱中间传动的空间问题，其选择将还田粉碎机前置或后置。这种布局导致整机动力传动非常复杂、整机结构的稳定性差、茎秆和苞叶的粉碎还田效果差。

随着我国农业种植模式的多元化发展，一些地质比较疏松的区域同样需要农作物收获机械的推广应用，需要一种能适应上述区域行走作业的四驱型玉米收获机。

玉米收获机由于其工作原理要求，车辆底架下端位于行走变速箱后方位置需要设置粉碎装置，所述粉碎装置用以粉碎秸秆，其安装位置固定，因此对与将行走变速箱的动力通过轴传动传递到车辆后桥提供了较大难度。

发明内容

本发明提供了一种分时四驱型玉米联合收获机及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

包括动力系统、行走系统、作业系统、驾驶操控系统，所述行走系统包括底架，所述底架的前端连接设有前驱动桥梁，所述前驱动桥梁两端连接设有边减箱，所述边减箱连接设有驱动轮。

所述底架上固定设有行走变速箱，所述行走变速箱前端与前驱动梁传动连接，所述行走变速箱上端固定设有后驱分动箱，所述后驱分动箱后端与前万向传动轴连接，所述前万向传动轴后端连接设有中间传动轴，所述中间传动轴后端连接设有后万向传动轴；

所述底架后端下侧固定设有高低过渡齿箱，所述高低过渡齿箱上端与所述后万向传动轴连接，所述高低过渡齿箱下端通过联结链轮与后驱动桥梁传递动力，所述后驱动桥梁两端设有导向轮。

根据上述技术方案进一步优选的，所述动力系统包括前端带轮，所述前端带轮前端设有无级变速轮，所述前端带轮和无级变速轮皮带传动连接，所述行走变速箱一侧设有无级从动轮，所述无级变速轮和无级从动轮皮带传动连接。

优选的，所述无级变速轮包括定盘、动盘、固定座轴和油缸，所述定盘和动盘为锥型轮盘，所述定盘和动盘两者组合成V型槽轮，所述油缸带动所述动盘沿其轴向滑动。

优选的，所述无级从动轮包括从动定盘、从动动盘和压紧弹簧，所述从动定盘和从动动盘为锥型轮盘，所述从动定盘和从动动盘两者组合成V型槽轮，所述从动动盘在所述压紧弹簧的作用下可沿其轴向滑动。

优选的，所述动力系统包括发动机和柴油箱，所述发动机与动力输出机构传动连接，所述动力输出机构与玉米摘穗台传动连接，所述动力输出机构的后端连接设有升运剥皮中间轴总成，所述升运剥皮中间轴总成与升运剥皮齿箱和苞叶排杂装置传动连接。

优选的，所述作业系统包括玉米摘穗台、苞叶排杂装置，所述玉米摘穗台固定在所述底架的前端，所述苞叶排杂装置的前端设有升运剥皮中间轴总成，所述升运剥皮齿箱设置在所述苞叶排杂装置的上端，所述底架的底部中端设有秸秆粉碎机，所述秸秆粉碎机外壳上固定设有还田中间轴总成和还田齿箱，所述还田中间轴总成通过还田齿箱与秸秆粉碎机传动连接。

优选的，所述玉米摘穗台后端设置有果穗输送器，所述果穗输送器下部设置有排杂风机，所述果穗输送器的尾端设置有秸秆排杂装置，所述果穗输送器尾端下方处设置有果穗剥皮机，所述果穗剥皮机后端设置有果穗箱，所述果穗输送器的上部和下部分别设置有吸杂风机和排杂风机，所述苞叶排杂装置设置在所述果穗剥皮机的下方，所述苞叶排杂装置的下端设置有籽粒回收箱。

优选的，所述驾驶系统包括驾驶室、座椅，所述驾驶室内设置有方向机，所述驾驶室底部设置有电磁控制阀，所述座椅和所述方向机的右侧设有操纵箱，所述操纵箱与后驱分动箱之间连接设有四驱离合软轴，控制四驱结合与分离状态，所述操纵箱与所述行走变速箱之间连接设有操纵架组合，控制行走变速箱换挡，所述操纵箱与所述电磁控制阀之间设有电控开关。

优选的，所述方向机下端设有转向器，所述转向器与所述后驱动桥梁连接；所述开关与割台油缸、粉碎机油缸、粮仓油缸、主离合油缸电气连接。所述割台油缸与玉米摘穗台连接控制升降，所述粉碎机油缸与粉碎机升降轴管和底架铰接，所述粉碎机升降轴管与秸秆粉碎机铰接，所述粉碎机油缸控制秸秆粉碎机升降，所述主离合油缸与动力输出机构连接控制动力输出。

本发明中一种分时四驱型玉米联合收获机的工作方法，所述工作方法包含以下四个操作流程：

第一，驾驶操作流程，包括以下流程：

流程a1，启动，操作人员进入驾驶室，启动发动机，启动收获机运转；

流程a2，行走，操作人员控制操纵箱，通过控制行走变速箱挂挡输出行走动力；

流程a3，转向，操作人员控制方向机，所述方向机控制转向器驱动后驱动桥梁，所述后驱动桥梁上设有转向油缸，转向油缸驱动导向轮转向，完成收获机转向；

流程a4，电磁操控，所述驾驶室下端设有电磁控制阀，所述电磁控制阀分别与割台油缸、粉碎机油缸、粮仓油缸和主离合油缸电气连接，操作人员通过所述割台油缸可以控制玉米摘穗台升降，操作人员通过所述粉碎机油缸可以控制秸秆粉碎机升降，操作人员通过所述粮仓油缸可以控制果穗箱翻转把玉米果穗卸到运输车上，操作人员通过主离合油缸控制动力输出机构的结合与分离，控制动力输出与否；

第二，四驱切换操作流程，包括以下流程：

流程b1，四驱状态，操作人员操作四驱离合软轴，使后驱分动箱与行走变速箱结合，所述行走变速箱驱动前驱驱动梁，所述前驱驱动梁通过边减箱驱动驱动轮转动；所述后驱分动箱带动前万向传动轴，所述前万向传动轴带动中间传动轴，所述中间传动轴带动后万向传动轴，所述后万向传动轴带动高低过渡齿箱，所述高低过渡齿箱通过联结链轮驱动后驱动桥梁，最终传递到导向轮，实现四轮驱动；

流程b2，两驱状态，操作人员操作四驱离合软轴，使后驱分动箱与行走变速箱分离，所述行走变速箱和后驱分动箱间没有动力传递，所述行走变速箱驱动前驱驱动梁，所述前驱驱动梁通过边减箱驱动驱动轮转动，带动玉米收获机行走；玉米收获机行走带动导向轮转动，所述导向轮通过联结链轮依次传递动力到所述高低过渡齿箱、所述后万向传动轴、所述中间传动轴、前万向传动轴、后驱分动箱，在两驱状态和四驱状态下，所述中间传动轴会一直转动，动力传递的方向不同；

第三，行走变速操作流程，包含以下流程：

流程c1，高速行走，操作人员控制开关拨向高速挡，无级变速油缸顶出，带动无级变速轮的动盘向定盘滑动，所述无级变速轮的带槽变窄，无级变速轮上缠绕的变速皮带在无级变速轮的动盘和定盘的挤压下向外扩张，皮带传动直径变大，同时无级从动轮在变速皮带的拉力作用下，无级从动轮的从动动盘克服压紧弹簧的张力，所述从动动盘向远离从动定盘滑动，无级从动轮的带槽变宽，皮带传动直径变小，无级变速轮与无级从动轮的传动比变小，无级从动轮的转速变大，行走变速箱的转速变大，玉米收获机高速行走；

流程c2，低速行走，操作人员控制开关拨向低速挡，无级变速油缸回油，无级变速轮的动盘不受无级变速油缸的压力，动盘向远离定盘方向滑动，所述无级变速轮的带槽变宽，无级变速轮上缠绕的变速皮带向里缩小，皮带传动直径变小，同时无级从动轮在变速皮带的拉力变松的作用下，无级从动轮的从动动盘不能克服压紧弹簧的张力，所述从动动盘向从动定盘方向滑动，无级从动轮的带槽变窄，皮带传动直径变大，无级变速轮与无级从动轮的传动比变大，无级从动轮的转速变小，行走变速箱的转速变小，玉米收获机低速行走；

第四，收获作业流程，包含以下流程：

流程d1，摘穗，所述发动机动力输出到动力输出机构，所述动力输出机构与玉米摘穗台传动连接，玉米收获机摘穗作业时，玉米株进入玉米摘穗台，玉米果穗在拉茎辊的作用下，果穗与玉米秸秆分离，完成玉米果穗摘收；

流程d2，输送，所述发动机动力输出到动力输出机构，所述动力输出机构动力输出到升运剥皮中间轴总成，所述升运中间总成动力输出到升运剥皮齿箱，所述升运剥皮齿箱动力输出到果穗输送器，玉米摘穗台对玉米摘穗后的玉米果穗通过横向输送搅龙向中间集中，进入果穗输送器，玉米果穗通过果穗输送器输送到果穗剥皮机上方；

流程d3，剥皮，所述升运剥皮齿箱与排杂风机和果穗剥皮机提供动力，所述果穗输送器给秸秆排杂装置和吸杂风机提供动力，所述果穗输送器末端设有秸秆排杂装置，所述果穗输送器上部和下部分别设有吸杂风机和排杂风机，所述吸杂风机和排杂风机排出果穗掺杂物，玉米果穗经过果穗剥皮机剥皮后，果穗被拨穗星轮抛送至果穗箱，完成果穗收集，剥皮过程中剥落的少量籽粒经过苞叶排杂装置落入下方的籽粒回收箱；

流程d4，还田，所述升运剥皮中间轴总成给苞叶排杂装置和还田齿箱提供动力，玉米果穗经过果穗剥皮机剥皮后，玉米穗苞叶经过苞叶排杂装置输送到秸秆粉碎机前端，通过玉米摘穗台摘穗后的秸秆也进入到秸秆粉碎机，苞叶和秸秆经过秸秆粉碎机粉碎后排出完成苞叶和秸秆还田。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明提供了一种分时四驱型玉米联合收获机，采用分时四驱机构，能够适应爬坡或泥泞或地质疏松等多种复杂路况下的四轮驱动作业需求，还能实时切换两驱延长轮胎的使用寿命。

2、本发明提供了一种分时四驱型玉米联合收获机，采用前后万向轴和中间传动轴，解决了四驱中间传动的空间问题，而不影响其他机构，整机传动简单，稳定性好。

3、本发明提供了一种分时四驱型玉米联合收获机，采用秸秆粉碎机中部设置，不仅可以是秸秆粉碎还田，还把玉米穗苞叶粉碎后还田，具有良好的应用效果。

4、本发明提供了一种分时四驱型玉米联合收获机，本装置设置有吸杂风机和排杂风机，可以有效的排出果穗杂物，减轻剥皮机的作业负担。

5、本发明提供了一种分时四驱型玉米联合收获机，通过操控手柄控制行走变速箱进行档位变换，发动机与行走变速箱间采用无级变速箱设计，一键切换高速行走与低速行走状态改变动力输送传动比。

附图说明

图1为本发明收获机左视结构示意图；

图2为本发明收获机右视结构示意图；

图3为本发明收获机底架左视结构示意图；

图4为本发明收获机底架结构示意图；

图5为本发明收获机前驱动桥梁结构示意图；

图6为本发明无级变速轮结构示意图；

图7为本发明无级从动轮结构示意图；

图8为本发明收获机驾驶室结构示意图。

图中：1、发动机，2、柴油箱，3、动力输出机构，4、升运剥皮中间轴总成，5、升运剥皮齿箱，6、还田中间轴总成，7、还田齿箱，8、底架，9、前驱动梁，10、行走变速箱，11、无级从动轮，111，从动定盘，112，从动动盘，113、压紧弹簧，12、后驱分动箱，13、边减箱，14、驱动轮，15、无级变速轮，151、定盘，152、动盘，153、固定座轴，154、油缸，16、前万向传动轴，17、中间传动轴，18、后万向传动轴，19、高低过渡齿箱，20、联结链轮，21、后驱动桥梁，22、导向轮，23、玉米摘穗台，24、果穗输送器，25、果穗剥皮机，26、果穗箱，27、秸秆排杂装置，28、排杂风机，29、吸杂风机，30、苞叶排杂装置，31、籽粒回收箱，32、秸秆粉碎机，33、驾驶室，34,、座椅，35、方向机，36、操纵箱，37、操纵架组合，38、四驱离合软轴，39、转向器，40、割台油缸，41、粉碎机油缸，42、粮仓油缸，43、主离合器油缸，44、电控开关，45、电磁控制阀，46、拨板，47、前端带轮，48、粉碎机升降轴管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详细说明，以下实施例仅用于更清楚的说明本发明的技术方案，本领域普通技术人员在本发明实施例方案基础上做出的改变均属本发明的保护范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“侧”、“外侧”、“内侧”、“内”、“中”“一端”、“另一端”、“前端”、“后端”、“上”、“下”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1～图8所示，本发明提供了分时四驱型玉米联合收获机，包括动力系统、行走系统、作业系统、驾驶操控系统四部分，所述行走系统包括底架8，所述底架8的前端连接设有前驱动桥梁9，所述前驱动桥梁9两端连接设有边减箱13，所述边减箱13连接设有驱动轮14。所述底架8上固定设有行走变速箱10，所述行走变速箱10的前端与前驱动桥梁9传动连接，所述行走变速箱10上端固定设有后驱分动箱12，所述后驱分动箱12后端与前万向传动轴16连接，所述前万向传动轴16后端连接设有中间传动轴17，所述中间传动轴17后端连接设有后万向传动轴18。所述底架8后端下侧固定设有高低过渡齿箱19，所述高低过渡齿箱19上端与所述后万向传动轴18连接，所述高低过渡齿箱19下端通过联结链轮与后驱动桥梁21传递动力，所述后驱动桥梁21两端设有导向轮22。本发明采用前万向传动轴16、中间传动轴17和后万向传动轴18依次传递动力结构，解决了四驱动力传动问题，结构简单实用。本发明中行走变速箱10和后驱分动箱12间有离合控制，可以控制后驱分动箱12与行走变速箱10的结合与分离，实时切换四轮驱动与前轮驱动，可以适用于泥泞或爬坡或土质松软等复杂道路状况下的分时四轮驱动工况。

如图5所示，作为本发明优选的一种实施例，所述动力系统包括前端带轮47，所述前端带轮47前端设有无极变速轮15，所述前端带轮47和无极变速轮15皮带传动连接，所述行走变速箱10的一侧设有无极从动轮11，所述无极变速轮15和无极从动轮11皮带传动连接。本发明实施例中，发动机通过前端带轮47给行走变速箱10提供动力，所述无极变速轮15上有两个带槽，其中一个带槽与前端带轮47连接，接收动力输入，另一个带槽与无级从动轮11连接，把发动机的动力传递到行走变速箱10，所述行走变速箱10与前驱动桥梁9传动连接，所述前驱动桥梁9两端设置有驱动轮14，驱动玉米收获机行走。

如图6所示，作为本发明优选的一种实施例，所述无级变速轮15包括定盘151、动盘152、固定座轴153和油缸154，所述定盘151和动盘152为锥形轮盘，所述定盘151和动盘152两组组合成V型槽轮，所述油缸154带动所述动盘152沿其轴向滑动。本发明实施例中所述油缸154可控制动盘152沿其轴向滑动，在需要高速挡位时控制所述油缸154顶出，带动动盘152向定盘151滑动，所述动盘152和定盘151之间组成的V型带槽变窄，无级变速轮15上的传动带受V型带槽变窄的挤压影响，传动带向外扩张，传动带直径变大，所述无级变速轮15转速不变的情况下，传动比变小，无级从动轮11转速会变大，实现高速变档的目的。当需要低速变档时，控制所述油缸154回油回位，带动动盘152远离定盘151滑动，所述动盘152和定盘151之间组成的V型带槽变宽，无级变速轮15上的传动带受V型带槽变宽的影响，传动带向里收缩，传动带直径变小，所述无级变速轮15转速不变的情况下，传动比变大，无级从动轮11转速会变小，实现低速变档的目的。

如图7所示，作为本发明优选的一种实施例，所述无级从动轮11包括从动定盘111、从动动盘112和压紧弹簧113，所述从动定盘111和从动动盘112为锥形轮盘，所述从动定盘111和从动动盘112两者组合成V型槽轮，所述从动动盘112在所述压紧弹簧113的作用下可沿其轴向滑动。本发明实施例中，变档高速挡时，无级变速轮15上传动皮带传动直径变大，传动皮带给无级从动轮11的压力变大，克服所述压紧弹簧113的弹力，所述从动动盘112克服压紧弹簧113的弹力，做远离所述从动定盘111方向滑动，从动定盘111和从动动盘112之间组成的V型槽轮变宽，变速从动轮11上皮带传动直径变小，无级变速轮15转速不变的情况下，传动比边小，无级从动轮11转速变大，实现高速变档的目的。同理，变档低速挡时，无级变速轮15上传动皮带传动直径变小，传动皮带给无级从动轮11的压力变小，所述从动动盘112上传动皮带的压力小于压紧弹簧113的弹力，所述从动动盘112在压紧弹簧113的弹力下向所述从动定盘111方向滑动，从动定盘111和从动动盘112之间组成的V型槽轮变窄，变速从动轮11上皮带传动直径变大，无级变速轮15转速不变的情况下，传动比边大，无级从动轮11转速变小，实现低速变档的目的。

如图1和图2所示，作为本发明优选的一种实施例，所动力系统包括发动机1和柴油箱2，所述发动机1与动力输出机构3传动连接，所述动力输出机构3与玉米摘穗台23传动连接。所述动力输出机构3的后端连接设有升运剥皮中间轴总成4，所述升运剥皮中间轴总成4与升运剥皮齿箱5和苞叶排杂装置30传动连接。本发明实施例中所述发动机1动力传递到动力输出机构3，通过动力输出机构3进行动力输出分配。动力输出机构3把动力传递分配给玉米摘穗台23、还田中间轴总成6、升运剥皮中间总成4，还田中间轴总成6再通过还田齿箱把动力传递给秸秆粉碎机构，所述升运剥皮中间轴总成4作为升运机构、剥皮机构的动力传递中间部分，玉米收获机的动力输出分层分级传递，极大的提高了传动效率。

如图1、图2和图3所示，作为本发明优选的一种实施例，所述作业系统包括玉米摘穗台23，苞叶排杂装置30，所述玉米摘穗台23固定在所述底架8的前端，所述苞叶排杂装置30的前端设有升运剥皮中间轴总成4，所述升运剥皮齿箱5设置在所述苞叶排杂装置30的上端，所述底架8的底部中段设有秸秆粉碎机32，所述秸秆粉碎机32外壳上固定设有还田中间轴总成6和还田齿箱7，所述还田中间轴总成6通过还田齿箱7与秸秆粉碎机32传动连接。所述苞叶排杂装置30输送玉米穗苞叶到秸秆粉碎机32上，秸秆粉碎机32把苞叶和秸秆共同粉碎后还田。

如图1和图2所示，作为本发明优选的一种实施例，所述玉米摘穗台23后端设置有果穗输送器24，所述果穗输送器24下部设置有排杂风机28，所述果穗输送器24的尾端设置有秸秆排杂装置27，所述果穗输送器24尾端下方处设置有果穗剥皮机25，所述果穗剥皮机25后端设置果穗箱26，所述果穗输送器24的上部和下部分别设置有吸杂风机29和排杂风机28，所述苞叶排杂装置30设置在所述果穗剥皮机25的下方，所述苞叶趴着装置30的下端设置有籽粒回收箱31。本发明实施例中，设置吸杂风机29和排杂风机28，可以有效的排出果穗掺杂物，减轻剥皮机的作用负担。所述玉米摘穗台23摘的玉米果穗经过果穗输送器24输送到果穗剥皮机25上，经过剥皮后的玉米果穗被收集到果穗箱26内储存。经过果穗剥皮机25剥皮后少量的籽粒落入下部设置的籽粒回收箱。

如图1、图2和图8所示，作为本发明优选的一种实施例，所述驾驶操控系统包括驾驶室33、座椅34，所述驾驶室33内设置有方向机35，所述驾驶室33底部设置有电磁控制阀45，所述座椅34和所述方向机35的右侧设有操纵箱36，所述操纵箱36与后驱分动箱12之间连接设有四驱离合软轴38，控制四驱结合与分离装置，所述操纵箱36与所述行走变速箱10之间连接设有操纵架组合37，控制行走变速箱10换挡，所述操纵箱36与所述电磁控制阀45之间设有电控开关44。本发明实施例中所述操纵箱36上设有操控手柄，通过操控手柄可以控制四驱离合转轴38动作，控制后驱分动箱12与行走变速箱10的结合与分离，所述后驱分动箱12与行走变速箱10结合时为四驱状态，所述后驱分动箱12与行走变速箱10分离时为两驱状态。通过操控手柄控制操纵架组合37，可以控制行走变速箱10变档。

如图1、图2和图3所示，作为本发明优选的一种实施例，所述方向机35下端设有转向器39，所述转向器39与所述后驱动桥梁21连接，所述电控开关44分别与割台油缸40、粉碎机油缸41、粮仓油缸42、主离合油缸43电气连接。所述割台油缸40与所述玉米摘穗台23连接控制升降，所述粉碎机油缸41与粉碎机升降轴管48和底架8铰接，所述粉碎机升降轴管48与秸秆粉碎机32铰接，所述粉碎机油缸41控制所述秸秆粉碎机32升降，所述主离合油缸43与动力输出机构3连接控制动力输出。本发明实施例中，所述电控开关44可以控制玉米摘穗台23、秸秆粉碎机32的升降，所述电控开关44还可以控制动力输出机构3的动力输出。

一种分时四驱型玉米联合收获机的工作方法，所述工作方法包含以下四个操作流程：

第一，驾驶操作流程，包括以下流程：

流程a1，启动，操作人员进入驾驶室33，启动发动机1，启动收获机运转；

流程a2，行走，操作人员控制操纵箱36，通过控制行走变速箱10挂挡输出行走动力；

流程a3，转向，操作人员控制方向机35，所述方向机35控制转向器39驱动后驱动桥梁21，所述后驱动桥梁21上设有转向油缸，转向油缸驱动导向轮22转向，完成收获机转向；

流程a4，电磁操控，所述驾驶室33下端设有电磁控制阀45，所述电磁控制阀45分别与割台油缸40、粉碎机油缸41、粮仓油缸42和主离合油缸43电气连接，操作人员通过所述割台油缸40可以控制玉米摘穗台23升降，操作人员通过所述粉碎机油缸41可以控制秸秆粉碎机32升降，操作人员通过所述粮仓油缸42可以控制果穗箱26翻转把玉米果穗卸到运输车上，操作人员通过主离合油缸43控制动力输出机构3的结合与分离，控制动力输出与否；

第二，四驱切换操作流程，包括以下流程：

流程b1，四驱状态，操作人员操作四驱离合软轴38，使后驱分动箱12与行走变速箱10结合，所述行走变速箱10驱动前驱驱动梁9，所述前驱驱动梁9通过边减箱13驱动驱动轮14转动；所述后驱分动箱12带动前万向传动轴16，所述前万向传动轴16带动中间传动轴17，所述中间传动轴17带动后万向传动轴18，所述后万向传动轴18带动高低过渡齿箱19，所述高低过渡齿箱19通过联结链轮20驱动后驱动桥梁21，最终传递到导向轮22，实现四轮驱动；

流程b2，两驱状态，操作人员操作四驱离合软轴38，使后驱分动箱12与行走变速箱10分离，所述行走变速箱10和后驱分动箱12间没有动力传递，所述行走变速箱10驱动前驱驱动梁9，所述前驱驱动梁9通过边减箱13驱动驱动轮14转动，带动玉米收获机行走；玉米收获机行走带动导向轮22转动，所述导向轮22通过联结链轮20依次传递动力到所述高低过渡齿箱19、所述后万向传动轴18、所述中间传动轴17、前万向传动轴16、后驱分动箱12，在两驱状态和四驱状态下，所述中间传动轴17会一直转动，动力传递的方向不同；

第三，行走变速操作流程，包含以下流程：

流程c1，高速行走，操作人员控制开关拨向高速挡，无级变速油缸154顶出，带动无级变速轮15的动盘152向定盘151滑动，所述无级变速轮15的带槽变窄，无级变速轮15上缠绕的变速皮带在无级变速轮15的动盘152和定盘151的挤压下向外扩张，皮带传动直径变大，同时无级从动轮11在变速皮带的拉力作用下，无级从动轮11的从动动盘112克服压紧弹簧113的张力，所述从动动盘112向远离从动定盘111滑动，无级从动轮11的带槽变宽，皮带传动直径变小，无级变速轮15与无级从动轮11的传动比变小，无级从动轮11的转速变大，行走变速箱10的转速变大，玉米收获机高速行走；

流程c2，低速行走，操作人员控制开关拨向低速挡，无级变速油缸154回油，无级变速轮15的动盘152不受无级变速油缸154的压力，动盘152向远离定盘151方向滑动，所述无级变速轮15的带槽变宽，无级变速轮15上缠绕的变速皮带向里缩小，皮带传动直径变小，同时无级从动轮11在变速皮带的拉力变松的作用下，无级从动轮11的从动动盘112不能克服压紧弹簧113的张力，所述从动动盘112向从动定盘111方向滑动，无级从动轮11的带槽变窄，皮带传动直径变大，无级变速轮15与无级从动轮11的传动比变大，无级从动轮11的转速变小，行走变速箱10动力输入轴的转速变小，玉米收获机低速行走；

第四，收获作业流程，包含以下流程：

流程d1，摘穗，所述发动机1动力输出到动力输出机构3，所述动力输出机构3与玉米摘穗台23传动连接，玉米收获机摘穗作业时，玉米株进入玉米摘穗台23，玉米果穗在拉茎辊的作用下，果穗与玉米秸秆分离，完成玉米果穗摘收；

流程d2，输送，所述发动机1动力输出到动力输出机构3，所述动力输出机构3动力输出到升运剥皮中间轴总成4，所述升运中间总成4动力输出到升运剥皮齿箱5，所述升运剥皮齿箱5动力输出到果穗输送器24，玉米摘穗台23对玉米摘穗后的玉米果穗通过横向输送搅龙向中间集中，进入果穗输送器24，玉米果穗通过果穗输送器24输送到果穗剥皮机25上方；

流程d3，剥皮，所述升运剥皮齿箱5与排杂风机28和果穗剥皮机25提供动力，所述果穗输送器24给秸秆排杂装置27和吸杂风机29提供动力，所述果穗输送器24末端设有秸秆排杂装置27，所述果穗输送器24上部和下部分别设有吸杂风机29和排杂风机28，所述吸杂风机29和排杂风机28排出果穗掺杂物，玉米果穗经过果穗剥皮机25剥皮后，果穗被拨穗星轮抛送至果穗箱26，完成果穗收集，剥皮过程中剥落的少量籽粒经过苞叶排杂装置30落入下方的籽粒回收箱31；

流程d4，还田，所述升运剥皮中间轴总成4给苞叶排杂装置30和还田齿箱7提供动力，玉米果穗经过果穗剥皮机25剥皮后，玉米穗苞叶经过苞叶排杂装置30输送到秸秆粉碎机32前端，通过玉米摘穗台23摘穗后的秸秆也进入到秸秆粉碎机32，苞叶和秸秆经过秸秆粉碎机32粉碎后排出完成苞叶和秸秆还田。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.分时四驱型玉米联合收获机，包括动力系统、行走系统、作业系统、驾驶操控系统，其特征在于：

所述行走系统包括底架(8)，所述底架(8)的前端连接设有前驱动桥梁(9)，所述前驱动桥梁(9)两端连接设有边减箱(13)，所述边减箱(13)连接设有驱动轮(14)；

所述底架(8)上固定设有行走变速箱(10)，所述行走变速箱(10)前端与前驱动桥梁(9)传动连接，所述行走变速箱(10)上端固定设有后驱分动箱(12)，所述后驱分动箱(12)后端与前万向传动轴(16)连接，所述前万向传动轴(16)后端连接设有中间传动轴(17)，所述中间传动轴(17)后端连接设有后万向传动轴(18)；

所述底架(8)后端下侧固定设有高低过渡齿箱(19)，所述高低过渡齿箱(19)上端与所述后万向传动轴(18)连接，所述高低过渡齿箱(19)下端通过联结链轮(20)与后驱动桥梁(21)传递动力，所述后驱动桥梁(21)两端设有导向轮(22)。

2.根据权利要求1所述的分时四驱型玉米联合收获机，其特征在于：

所述动力系统包括前端带轮(47)，所述前端带轮(47)前端设有无级变速轮(15)，所述前端带轮(47)和无级变速轮(15)皮带传动连接，所述行走变速箱(10)一侧设有无级从动轮(11)，所述无级变速轮(15)和无级从动轮(11)皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的分时四驱型玉米联合收获机，其特征在于：

所述无级变速轮(15)包括定盘(151)、动盘(152)、固定座轴(153)和油缸(154)，所述定盘(151)和动盘(152)为锥型轮盘，所述定盘(151)和动盘(152)两者组合成V型槽轮，所述油缸(154)带动所述动盘(152)沿其轴向滑动。

4.根据权利要求2所述的分时四驱型玉米联合收获机，其特征在于：

所述无级从动轮(11)包括从动定盘(111)、从动动盘(112)和压紧弹簧(113)，所述从动定盘(111)和从动动盘(112)为锥型轮盘，所述从动定盘(111)和从动动盘(112)两者组合成V型槽轮，所述从动动盘(112)在所述压紧弹簧(113)的作用下可沿其轴向滑动。

5.根据权利要求1所述的分时四驱型玉米联合收获机，其特征在于：

所述动力系统包括发动机(1)和柴油箱(2)，所述发动机(1)与动力输出机构(3)传动连接，所述动力输出机构(3)与玉米摘穗台(23)传动连接，所述动力输出机构(3)的后端连接设有升运剥皮中间轴总成(4)，所述升运剥皮中间轴总成(4)与升运剥皮齿箱(5)和苞叶排杂装置(30)传动连接。

6.根据权利要求1所述的分时四驱型玉米联合收获机，其特征在于：

所述作业系统包括玉米摘穗台(23)、苞叶排杂装置(30)，所述玉米摘穗台(23)固定在所述底架(8)的前端，所述苞叶排杂装置(30)的前端设有升运剥皮中间轴总成(4)，所述升运剥皮齿箱(5)设置在所述苞叶排杂装置(30)的上端，所述底架(8)的底部中段设有秸秆粉碎机(32)，所述秸秆粉碎机(32)外壳上固定设有还田中间轴总成(6)和还田齿箱(7)，所述还田中间轴总成(6)通过还田齿箱(7)与秸秆粉碎机(32)传动连接。

7.根据权利要求6所述的分时四驱型玉米联合收获机，其特征在于：

所述玉米摘穗台(23)后端设置有果穗输送器(24)，所述果穗输送器(24)下部设置有排杂风机(28)，所述果穗输送器(24)的尾端设置有秸秆排杂装置(27)，所述果穗输送器(24)尾端下方处设置有果穗剥皮机(25)，所述果穗剥皮机(25)后端设置有果穗箱(26)，所述果穗输送器(24)的上部和下部分别设置有吸杂风机(29)和排杂风机(28)，所述苞叶排杂装置(30)设置在所述果穗剥皮机(25)的下方，所述苞叶排杂装置(30)的下端设置有籽粒回收箱(31)。

8.根据权利要求1所述的分时四驱型玉米联合收获机，其特征在于：

所述驾驶系统包括驾驶室(33)、座椅(34)，所述驾驶室(33)内设置有方向机(35)，所述驾驶室(33)底部设置有电磁控制阀(45)，所述座椅(34)和所述方向机(35)的右侧设有操纵箱(36)，所述操纵箱(36)与后驱分动箱(12)之间连接设有四驱离合软轴(38)，控制四驱结合与分离状态，所述操纵箱(36)与所述行走变速箱(10)之间连接设有操纵架组合(37)，控制行走变速箱(10)换挡，所述操纵箱(36)与所述电磁控制阀(45)之间设有电控开关(44)。

9.根据权利要求8所述的分时四驱型玉米联合收获机，其特征在于：

所述方向机(35)下端设有转向器(39)，所述转向器(39)与所述后驱动桥梁(21)连接；所述电控开关(44)与割台油缸(40)、粉碎机油缸(41)、粮仓油缸(42)、主离合油缸(43)电气连接。所述割台油缸(40)与玉米摘穗台(23)连接控制升降，所述粉碎机油缸(41)与粉碎机升降轴管(48)和底架(8)铰接，所述粉碎机升降轴管(48)与秸秆粉碎机(32)铰接，所述粉碎机油缸(41)控制秸秆粉碎机(32)升降，所述主离合油缸(43)与动力输出机构(3)连接控制动力输出。

10.根据权利要求1-9所述的一种分时四驱型玉米联合收获机的工作方法，其特征在于：

所述工作方法包含以下四个操作流程：

第一，驾驶操作流程，包括以下流程：

流程a1，启动，操作人员进入驾驶室(33)，启动发动机(1)，启动收获机运转；

流程a2，行走，操作人员控制操纵箱(36)，通过控制行走变速箱(10)挂挡输出行走动力；

流程a3，转向，操作人员控制方向机(35)，所述方向机(35)控制转向器(39)驱动后驱动桥梁(21)，所述后驱动桥梁(21)上设有转向油缸，转向油缸驱动导向轮(22)转向，完成收获机转向；

流程a4，电磁操控，所述驾驶室(33)下端设有电磁控制阀(45)，所述电磁控制阀(45)分别与割台油缸(40)、粉碎机油缸(41)、粮仓油缸(42)和主离合油缸(43)电气连接，操作人员通过所述割台油缸(40)可以控制玉米摘穗台(23)升降，操作人员通过所述粉碎机油缸(41)可以控制秸秆粉碎机(32)升降，操作人员通过所述粮仓油缸(42)可以控制果穗箱(26)翻转把玉米果穗卸到运输车上，操作人员通过主离合油缸(43)控制动力输出机构(3)的结合与分离，控制动力输出与否；

第二，四驱切换操作流程，包括以下流程：

流程b1，四驱状态，操作人员操作四驱离合软轴(38)，使后驱分动箱(12)与行走变速箱(10)结合，所述行走变速箱(10)驱动前驱驱动梁(9)，所述前驱驱动梁(9)通过边减箱(13)驱动驱动轮(14)转动；所述后驱分动箱(12)带动前万向传动轴(16)，所述前万向传动轴(16)带动中间传动轴(17)，所述中间传动轴(17)带动后万向传动轴(18)，所述后万向传动轴(18)带动高低过渡齿箱(19)，所述高低过渡齿箱(19)通过联结链轮(20)驱动后驱动桥梁(21)，最终传递到导向轮(22)，实现四轮驱动；

流程b2，两驱状态，操作人员操作四驱离合软轴(38)，使后驱分动箱(12)与行走变速箱(10)分离，所述行走变速箱(10)和后驱分动箱(12)间没有动力传递，所述行走变速箱(10)驱动前驱驱动梁(9)，所述前驱驱动梁(9)通过边减箱(13)驱动驱动轮(14)转动，带动玉米收获机行走；玉米收获机行走带动导向轮(22)转动，所述导向轮(22)通过联结链轮(20)依次传递动力到所述高低过渡齿箱(19)、所述后万向传动轴(18)、所述中间传动轴(17)、前万向传动轴(16)、后驱分动箱(12)，在两驱状态和四驱状态下，所述中间传动轴(17)会一直转动，动力传递的方向不同；

第三，行走变速操作流程，包含以下流程：

流程c1，高速行走，操作人员控制开关拨向高速挡，无级变速油缸(154)顶出，带动无级变速轮(15)的动盘(152)向定盘(151)滑动，所述无级变速轮(15)的带槽变窄，无级变速轮(15)上缠绕的变速皮带在无级变速轮(15)的动盘(152)和定盘(151)的挤压下向外扩张，皮带传动直径变大，同时无级从动轮(11)在变速皮带的拉力作用下，无级从动轮(11)的从动动盘(112)克服压紧弹簧(113)的张力，所述从动动盘(112)向远离从动定盘(111)滑动，无级从动轮(11)的带槽变宽，皮带传动直径变小，无级变速轮(15)与无级从动轮(11)的传动比变小，无级从动轮(11)的转速变大，行走变速箱(10)的转速变大，玉米收获机高速行走；

流程c2，低速行走，操作人员控制开关拨向低速挡，无级变速油缸(154)回油，无级变速轮(15)的动盘(152)不受无级变速油缸(154)的压力，动盘(152)向远离定盘(151)方向滑动，所述无级变速轮(15)的带槽变宽，无级变速轮(15)上缠绕的变速皮带向里缩小，皮带传动直径变小，同时无级从动轮(11)在变速皮带的拉力变松的作用下，无级从动轮(11)的从动动盘(112)不能克服压紧弹簧(113)的张力，所述从动动盘(112)向从动定盘(111)方向滑动，无级从动轮(11)的带槽变窄，皮带传动直径变大，无级变速轮(15)与无级从动轮(11)的传动比变大，无级从动轮(11)的转速变小，行走变速箱(10)的转速变小，玉米收获机低速行走；

第四，收获作业流程，包含以下流程：

流程d1，摘穗，所述发动机(1)动力输出到动力输出机构(3)，所述动力输出机构(3)与玉米摘穗台(23)传动连接，玉米收获机摘穗作业时，玉米株进入玉米摘穗台(23)，玉米果穗在拉茎辊的作用下，果穗与玉米秸秆分离，完成玉米果穗摘收；

流程d2，输送，所述发动机(1)动力输出到动力输出机构(3)，所述动力输出机构(3)动力输出到升运剥皮中间轴总成(4)，所述升运中间总成(4)动力输出到升运剥皮齿箱(5)，所述升运剥皮齿箱(5)动力输出到果穗输送器(24)，玉米摘穗台(23)对玉米摘穗后的玉米果穗通过横向输送搅龙向中间集中，进入果穗输送器(24)，玉米果穗通过果穗输送器(24)输送到果穗剥皮机(25)上方；

流程d3，剥皮，所述升运剥皮齿箱(5)与排杂风机(28)和果穗剥皮机(25)提供动力，所述果穗输送器(24)给秸秆排杂装置(27)和吸杂风机(29)提供动力，所述果穗输送器(24)末端设有秸秆排杂装置(27)，所述果穗输送器(24)上部和下部分别设有吸杂风机(29)和排杂风机(28)，所述吸杂风机(29)和排杂风机(28)排出果穗掺杂物，玉米果穗经过果穗剥皮机(25)剥皮后，果穗被拨穗星轮抛送至果穗箱(26)，完成果穗收集，剥皮过程中剥落的少量籽粒经过苞叶排杂装置(30)落入下方的籽粒回收箱(31)；

流程d4，还田，所述升运剥皮中间轴总成(4)给苞叶排杂装置(30)和还田齿箱(7)提供动力，玉米果穗经过果穗剥皮机(25)剥皮后，玉米穗苞叶经过苞叶排杂装置(30)输送到秸秆粉碎机(32)前端，通过玉米摘穗台(23)摘穗后的秸秆也进入到秸秆粉碎机(32)，苞叶和秸秆经过秸秆粉碎机(32)粉碎后排出完成苞叶和秸秆还田。

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