CN113424687B - 一种农业用具有多种功能的播种设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种农业用具有多种功能的播种设备。要解决的技术问题为提供一种自动驱动设备移动，自动控制定量下料，自动搅散种子避免堵塞，自动打开阀门落下种子，自动定位稳固下料盘，方便使用者判断播种位置的农业用具有多种功能的播种设备。一种农业用具有多种功能的播种设备，包括有车体，车体下部两侧均转动式连接有转轴；转轮，转轴两侧均连接有转轮；壳体，车体上部连接有壳体；落料箱，壳体上部连接有落料箱。本实用所新型公开的农业用具有多种功能的播种设备具有自动搅散种子，防止堵塞影响下料、自动控制下料、自动定位稳固下料盘，保证准确下料和方便提示使用者播种位置，可根据实际情况调整设备移动方向的优点。

Description

一种农业用具有多种功能的播种设备

技术领域

本发明涉及一种播种设备，尤其涉及一种农业用具有多种功能的播种设备。

背景技术

播种是作物栽培措施之一，指的是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业，播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量，为了获得充足的粮食作物，人们将在特定时期进行播种。

现有的播种设备，一般是在自动驱动设备移动的同时将种子排出至土壤内，然而如此操作，首先种子的排出是持续的，无法控制种子间歇性定量的被播种到土壤内，其次落料箱内的种子堆积在一起，容易造成堵塞影响到播种，同时手动打开阀门，使得落料箱内的种子落下，操作麻烦费力，并且无法保证能够准确地实现定量下料的播种，最后使用者在操作设备时，可能无法辨别此时播种的位置。

因此，有必要研发一种自动驱动设备移动，自动控制定量下料，自动搅散种子避免堵塞，自动打开阀门落下种子，自动定位稳固下料盘，方便使用者判断播种位置的农业用具有多种功能的播种设备。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种自动驱动设备移动，自动控制定量下料，自动搅散种子避免堵塞，自动打开阀门落下种子，自动定位稳固下料盘，方便使用者判断播种位置的农业用具有多种功能的播种设备。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

第一方面，一种农业用具有多种功能的播种设备，包括有：车体，车体下部两侧均转动式连接有转轴；转轮，转轴两侧均连接有转轮；壳体，车体上部连接有壳体；落料箱，壳体上部连接有落料箱；球形阀，落料箱内部下侧转动式连接有球形阀；把手，壳体上部一侧对称连接有把手；定量下料机构，车体上部一侧设有定量下料机构；旋转机构，壳体上部一侧与一侧转轴之间设有旋转机构；控制机构，车体上部一侧与壳体内部一侧之间设有控制机构；助力机构，车体下部一侧与一侧转轴之间设有助力机构。

进一步地，定量下料机构包括有：第一支架，车体上部一侧中间连接有第一支架；第二支架，车体上部一侧连接有第二支架；下料盘，第一支架上部一侧与第二支架上部中间之间转动式连接有下料盘，下料盘上间隔均匀开有槽口，下料盘位于落料箱正下方；挡板，车体上部一侧连接有挡板，挡板位于下料盘外侧；接触杆，下料盘传动轴一侧连接有接触杆；出料管，挡板下部与车体之间连接有出料管。

进一步地，旋转机构包括有：固定杆，车体上部一侧对称连接有固定杆；拨动盘，固定杆上部一侧之间转动式连接有拨动盘，拨动盘与接触杆相互配合；固定座，车体上部一侧中间对称连接有固定座；转杆，固定座上部之间转动式连接有转杆；第一齿轮，转杆一侧和拨动盘传动轴一侧均连接有第一齿轮；传动轮，转杆一侧与一侧转轴一侧均连接有传动轮；皮带，传动轮之间连接有皮带；扭力弹簧，接触杆与第一支架之间连接有扭力弹簧。

进一步地，控制机构包括有：固定筒，车体上部一侧中间连接有固定筒；固定套，壳体内上部一侧连接有固定套；滑杆，固定套一侧滑动式连接有滑杆，滑杆与固定筒滑动式连接；安装座，滑杆下部连接有安装座；第二齿轮，安装座一侧转动式连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互配合；压缩弹簧，滑杆与固定套之间连接有压缩弹簧，压缩弹簧套在滑杆上；固定轴，壳体内上部一侧连接有固定轴；拉杆，固定轴上转动式连接有拉杆，拉杆与安装座滑动式配合。

进一步地，助力机构包括有：遮板，车体下部一侧连接有遮板；安装套，车体下部一侧连接有安装套；驱动电机，安装套内侧安装有驱动电机；转动轴，驱动电机输出轴一侧连接有转动轴；第三齿轮，转动轴中部和一侧转轴一侧均连接有第三齿轮，第三齿轮之间相互啮合；轴承座，车体下部一侧连接有轴承座，转动轴一侧与轴承座相连接。

进一步地，还包括有松动组件，松动组件包括有：滑动套，壳体内上部一侧连接有滑动套；齿条轴，滑动套内侧滑动式连接有齿条轴；转盘，下料盘传动轴一侧连接有转盘；连杆，转盘下部一侧转动式连接有连杆，连杆上侧与齿条轴转动式连接；松动杆，落料箱下部转动式连接有松动杆；第四齿轮，松动杆一侧连接有第四齿轮，第四齿轮与齿条轴相互啮合。

进一步地，还包括有开关组件，开关组件包括有：导杆，壳体内上部一侧连接有导杆；齿条杆，导杆上滑动式连接有齿条杆，齿条杆下部一侧与滑杆相连接；固定齿轮，球形阀传动轴一侧连接有固定齿轮，固定齿轮与齿条杆相互啮合。

进一步地，还包括有定位组件，定位组件包括有：连接杆，车体上部一侧对称连接有连接杆；安装环，连接杆上部一侧之间连接有安装环；滑套，安装环一侧间隔均匀连接有多个滑套；定位轴，滑套内侧均滑动式连接有定位轴；复位弹簧，定位轴与滑套之间均连接有复位弹簧；定位环，下料盘一侧连接有定位环，定位环上间隔均匀开有多个槽孔，定位轴与定位环相互配合。

进一步地，还包括有导向机构，导向机构包括有：连接套，车体下部一侧对称连接有连接套；安装杆，连接套之间连接有安装杆，安装杆一侧与出料管相连接；导向块，安装杆上部一侧连接有导向块，导向块位于车体上方。

本发明的优点在于：（1）本发明通过下料盘带动转盘转动，带动连杆转动，从而带动齿条轴向下移动，带动第四齿轮和松动杆往复转动，达到自动搅散种子的效果，防止堵塞影响下料；（2）本发明通过滑杆带动齿条杆向下移动，带动固定齿轮转动90度，从而带动球形阀转动90度，不再挡住种子，种子顺利下料，达到自动控制下料的效果；（3）本发明通过下料盘带动定位环转动，推动定位轴向左移动，种子顺利落入下料盘内时，定位轴向右移动复位插入到定位环内，将下料盘固定住，达到自动定位稳固下料盘的效果，保证准确下料；（4）本发明通过观察导向块的位置，来判断目前播种的位置，达到方便提示使用者播种位置的效果，可根据实际情况调整设备移动方向。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第四种立体结构示意图。

图5为本发明的部分立体结构示意图。

图6为本发明定量下料机构和旋转机构的第一种立体结构示意图。

图7为本发明定量下料机构和旋转机构的第二种立体结构示意图。

图8为本发明定量下料机构和旋转机构的第三种立体结构示意图。

图9为本发明控制机构和开关组件的立体结构示意图。

图10为本发明控制机构的部分立体结构示意图。

图11为本发明助力机构的第一种立体结构示意图。

图12为本发明助力机构的第二种立体结构示意图。

图13为本发明松动组件和定位组件的第一种立体结构示意图。

图14为本发明松动组件和定位组件的第二种立体结构示意图。

图15为本发明松动组件和定位组件的第三种立体结构示意图。

图16为本发明定位组件的部分立体结构示意图。

附图标号：1_车体，2_转轴，3_转轮，4_壳体，5_落料箱，6_球形阀，7_把手，8_定量下料机构，81_第一支架，82_第二支架，83_下料盘，84_挡板，85_接触杆，86_出料管，9_旋转机构，91_固定杆，92_拨动盘，93_第一齿轮，94_固定座，95_转杆，96_传动轮，97_皮带，98_扭力弹簧，10_控制机构，101_固定筒，102_固定套，103_滑杆，104_安装座，105_第二齿轮，106_压缩弹簧，107_固定轴，108_拉杆，11_助力机构，111_遮板，112_第三齿轮，113_安装套，114_轴承座，115_转动轴，116_驱动电机，12_松动组件，121_滑动套，122_齿条轴，123_转盘，124_连杆，125_松动杆，126_第四齿轮，13_开关组件，131_导杆，132_齿条杆，133_固定齿轮，14_定位组件，141_连接杆，142_安装环，143_滑套，144_定位轴，145_复位弹簧，146_定位环，15_导向机构，151_连接套，152_安装杆，153_导向块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

如图1～图12所示，本实施例公开一种农业用具有多种功能的播种设备，包括有车体1、转轴2、转轮3、壳体4、落料箱5、球形阀6、把手7、定量下料机构8、旋转机构9、控制机构10和助力机构11，车体1下部前后两侧均转动式连接有转轴2，转轴2左右两侧均连接有转轮3，车体1上部连接有壳体4，壳体4上部连接有落料箱5，落料箱5内部下侧转动式连接有球形阀6，壳体4上部后侧左右对称连接有把手7，车体1上部左后侧设有定量下料机构8，壳体4上部右侧与前侧转轴2之间设有旋转机构9，车体1上部右侧与壳体4内部右侧之间设有控制机构10，车体1下部后侧与后侧转轴2之间设有助力机构11。

定量下料机构8包括有第一支架81、第二支架82、下料盘83、挡板84、接触杆85和出料管86，车体1上部后侧中间连接有第一支架81，车体1上部左后侧连接有第二支架82，第一支架81上部前侧与第二支架82上部中间之间转动式连接有下料盘83，下料盘83上间隔均匀开有槽口，下料盘83位于落料箱5正下方，车体1上部左后侧连接有挡板84，挡板84位于下料盘83外侧，下料盘83传动轴右侧连接有接触杆85，挡板84下部与车体1之间连接有出料管86。

旋转机构9包括有固定杆91、拨动盘92、第一齿轮93、固定座94、转杆95、传动轮96、皮带97和扭力弹簧98，车体1上部右后侧左右对称连接有固定杆91，固定杆91上部前侧之间转动式连接有拨动盘92，拨动盘92与接触杆85相互配合，车体1上部右侧中间左右对称连接有固定座94，固定座94上部之间转动式连接有转杆95，转杆95右侧和拨动盘92传动轴右侧均连接有第一齿轮93，转杆95右侧与前侧转轴2右侧均连接有传动轮96，传动轮96之间连接有皮带97，接触杆85与第一支架81之间连接有扭力弹簧98。

控制机构10包括有固定筒101、固定套102、滑杆103、安装座104、第二齿轮105、压缩弹簧106、固定轴107和拉杆108，车体1上部右侧中间连接有固定筒101，壳体4内上部右侧连接有固定套102，固定套102左侧滑动式连接有滑杆103，滑杆103与固定筒101滑动式连接，滑杆103下部连接有安装座104，安装座104左侧转动式连接有第二齿轮105，第二齿轮105与第一齿轮93相互配合，滑杆103与固定套102之间连接有压缩弹簧106，压缩弹簧106套在滑杆103上，壳体4内上部右侧连接有固定轴107，固定轴107位于固定套102后侧，固定轴107上转动式连接有拉杆108，拉杆108与安装座104滑动式配合。

助力机构11包括有遮板111、第三齿轮112、安装套113、轴承座114、转动轴115和驱动电机116，车体1下部后侧连接有遮板111，车体1下部右后侧连接有安装套113，安装套113内侧安装有驱动电机116，驱动电机116输出轴右侧连接有转动轴115，转动轴115中部和后侧转轴2右侧均连接有第三齿轮112，第三齿轮112之间相互啮合，车体1下部右侧连接有轴承座114，转动轴115右侧与轴承座114相连接。

当使用者使用该设备播种时，首先将设备移动至田地里，打开落料箱5，向落料箱5内加入足量的种子后，关上落料箱5，初始状态下，球形阀6挡住种子，随后启动驱动电机116，带动转动轴115和第三齿轮112转动，从而带动后侧转轴2和转轮3转动，驱动整个设备向前移动，使用者即可手握把手7，随着设备一起向前移动，带动前侧转轴2、传动轮96和皮带97转动，带动转杆95和前侧第一齿轮93转动，与此同时使用者手动推动拉杆108逆时针转动，带动安装座104、第二齿轮105和滑杆103向下移动，压缩弹簧106被压缩，使得第二齿轮105移动至与前后两侧的第一齿轮93啮合，从而带动后侧的第一齿轮93转动，带动拨动盘92转动，当拨动盘92转动至接触到接触杆85后，将推动接触杆85转动，扭力弹簧98发生形变，带动下料盘83转动，再手动90度转动球形阀6，不再挡住种子，当下料盘83上的槽口转动至正对落料箱5出口时，种子将顺利掉落至下料盘83内，并随着下料盘83一起转动，最后通过出料管86排出落入土壤内，完成播种，而当下料盘83上的槽口不对准落料箱5出口时，则下料盘83将挡住种子，停止下料，随后当拨动盘92转动远离接触杆85后，在扭力弹簧98的作用下，推动接触杆85和下料盘83反向转动，恢复至原状态，如此往复，播种完毕后，松开拉杆108，在压缩弹簧106的作用下，推动滑杆103、安装座104和第一齿轮93向上移动，并推动拉杆108顺时针转动，第一齿轮93远离第二齿轮105，使得后侧第一齿轮93停止转动，即拨动盘92停止转动，使得接触杆85和下料盘83停止转动，不再下料，推动球形阀6发反向转动90度，堵住落料箱5，最后关闭驱动电机116，转轴2和转轮3停止转动，设备不再移动，如此往复，达到自动驱动设备移动并控制定量下料的效果。

实施例2

如图3、图4、图9、图12～图16所示，在有些实施例中，还包括有松动组件12，松动组件12包括有滑动套121、齿条轴122、转盘123、连杆124、松动杆125和第四齿轮126，壳体4内上部左侧连接有滑动套121，滑动套121内侧滑动式连接有齿条轴122，下料盘83传动轴左侧连接有转盘123，转盘123下部左侧转动式连接有连杆124，连杆124上侧与齿条轴122转动式连接，落料箱5下部转动式连接有松动杆125，松动杆125左侧连接有第四齿轮126，第四齿轮126与齿条轴122相互啮合。

下料盘83转动时，将带动转盘123转动，从而带动连杆124转动，带动齿条轴122上下移动，带动第四齿轮126往复转动，进而带动松动杆125往复转动，将落料箱5内的种子搅散，避免种子堆积堵塞住落料箱5的出口，达到自动搅散种子的效果，防止堵塞影响下料。

还包括有开关组件13，开关组件13包括有导杆131、齿条杆132和固定齿轮133，壳体4内上部右前侧连接有导杆131，导杆131上滑动式连接有齿条杆132，齿条杆132下部右侧与滑杆103相连接，球形阀6传动轴右侧连接有固定齿轮133，固定齿轮133与齿条杆132相互啮合。

滑杆103向下移动时，将带动齿条杆132向下移动，带动固定齿轮133转动90度，从而带动球形阀6转动90度，不再挡住种子，使得种子能够顺利掉落至下料盘83内，最终排出至土壤内完成上料，随后滑杆103向上移动，带动齿条杆132向上移动，带动固定齿轮133反向转动90度，从而带动球形阀6反向转动90度，堵住落料箱5，如此往复，达到自动控制下料的效果。

还包括有定位组件14，定位组件14包括有连接杆141、安装环142、滑套143、定位轴144、复位弹簧145和定位环146，车体1上部左后侧前后对称连接有连接杆141，连接杆141上部右侧之间连接有安装环142，安装环142右侧间隔均匀连接有多个滑套143，滑套143内侧均滑动式连接有定位轴144，定位轴144与滑套143之间均连接有复位弹簧145，下料盘83左侧连接有定位环146，定位环146上间隔均匀开有多个槽孔，定位轴144与定位环146相互配合。

当下料盘83转动时，将带动定位环146转动，推动定位轴144向左移动，复位弹簧145被压缩，当下料盘83上槽口转动至正对落料箱5出口时，定位环146上的槽孔也转动至正对定位轴144，在复位弹簧145的作用下，推动定位轴144向右移动，使得定位轴144插入到定位环146内，将定位环146固定住，从而将下料盘83固定住，如此往复，达到自动定位稳固下料盘83的效果，保证准确下料。

还包括有导向机构15，导向机构15包括有连接套151、安装杆152和导向块153，车体1下部后侧前后对称连接有连接套151，连接套151之间连接有安装杆152，安装杆152前侧与出料管86相连接，安装杆152上部后侧连接有导向块153，导向块153位于车体1上方。

当设备在移动播种时，使用者可能无法辨别出料管86排出种子的位置，此时使用者可以通过观察导向块153的位置来判断目前播种的位置，达到方便提示使用者播种位置的效果，可根据实际情况调整设备移动方向。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种农业用具有多种功能的播种设备，其特征在于，包括有：车体（1），车体（1）下部两侧均转动式连接有转轴（2）；转轮（3），转轴（2）两侧均连接有转轮（3）；壳体（4），车体（1）上部连接有壳体（4）；落料箱（5），壳体（4）上部连接有落料箱（5）；球形阀（6），落料箱（5）内部下侧转动式连接有球形阀（6）；把手（7），壳体（4）上部一侧对称连接有把手（7）；定量下料机构（8），车体（1）上部一侧设有定量下料机构（8）；旋转机构（9），车体（1）上部一侧与一侧转轴（2）之间设有旋转机构（9）；控制机构（10），车体（1）上部一侧与壳体（4）内部一侧之间设有控制机构（10）；助力机构（11），车体（1）下部一侧与一侧转轴（2）之间设有助力机构（11）；

定量下料机构（8）包括有：第一支架（81），车体（1）上部一侧中间连接有第一支架（81）；第二支架（82），车体（1）上部一侧连接有第二支架（82）；下料盘（83），第一支架（81）上部一侧与第二支架（82）上部中间之间转动式连接有下料盘（83），下料盘（83）上间隔均匀开有槽口，下料盘（83）位于落料箱（5）正下方；挡板（84），车体（1）上部一侧连接有挡板（84），挡板（84）位于下料盘（83）外侧；接触杆（85），下料盘（83）传动轴一侧连接有接触杆（85）；出料管（86），挡板（84）下部与车体（1）之间连接有出料管（86）；

旋转机构（9）包括有：固定杆（91），车体（1）上部一侧对称连接有固定杆（91）；拨动盘（92），固定杆（91）上部一侧之间转动式连接有拨动盘（92），拨动盘（92）与接触杆（85）相互配合；固定座（94），车体（1）上部一侧中间对称连接有固定座（94）；转杆（95），固定座（94）上部之间转动式连接有转杆（95）；第一齿轮（93），转杆（95）一侧和拨动盘（92）传动轴一侧均连接有第一齿轮（93）；传动轮（96），转杆（95）一侧与一侧转轴（2）一侧均连接有传动轮（96）；皮带（97），传动轮（96）之间连接有皮带（97）；扭力弹簧（98），接触杆（85）与第一支架（81）之间连接有扭力弹簧（98）；

控制机构（10）包括有：固定筒（101），车体（1）上部一侧中间连接有固定筒（101）；固定套（102），壳体（4）内上部一侧连接有固定套（102）；滑杆（103），固定套（102）一侧滑动式连接有滑杆（103），滑杆（103）与固定筒（101）滑动式连接；安装座（104），滑杆（103）下部连接有安装座（104）；第二齿轮（105），安装座（104）一侧转动式连接有第二齿轮（105），第二齿轮（105）与第一齿轮（93）相互配合；压缩弹簧（106），滑杆（103）与固定套（102）之间连接有压缩弹簧（106），压缩弹簧（106）套在滑杆（103）上；固定轴（107），壳体（4）内上部一侧连接有固定轴（107）；拉杆（108），固定轴（107）上转动式连接有拉杆（108），拉杆（108）与安装座（104）滑动式配合；

助力机构（11）包括有：遮板（111），车体（1）下部一侧连接有遮板（111）；安装套（113），车体（1）下部一侧连接有安装套（113）；驱动电机（116），安装套（113）内侧安装有驱动电机（116）；转动轴（115），驱动电机（116）输出轴一侧连接有转动轴（115）；第三齿轮（112），转动轴（115）中部和一侧转轴（2）一侧均连接有第三齿轮（112），第三齿轮（112）之间相互啮合；轴承座（114），车体（1）下部一侧连接有轴承座（114），转动轴（115）一侧与轴承座（114）相连接；

还包括有松动组件（12），松动组件（12）包括有：滑动套（121），壳体（4）内上部一侧连接有滑动套（121）；齿条轴（122），滑动套（121）内侧滑动式连接有齿条轴（122）；转盘（123），下料盘（83）传动轴一侧连接有转盘（123）；连杆（124），转盘（123）下部一侧转动式连接有连杆（124），连杆（124）上侧与齿条轴（122）转动式连接；松动杆（125），落料箱（5）下部转动式连接有松动杆（125）；第四齿轮（126），松动杆（125）一侧连接有第四齿轮（126），第四齿轮（126）与齿条轴（122）相互啮合；

还包括有开关组件（13），开关组件（13）包括有：导杆（131），壳体（4）内上部一侧连接有导杆（131）；齿条杆（132），导杆（131）上滑动式连接有齿条杆（132），齿条杆（132）下部一侧与滑杆（103）相连接；固定齿轮（133），球形阀（6）传动轴一侧连接有固定齿轮（133），固定齿轮（133）与齿条杆（132）相互啮合；

还包括有定位组件（14），定位组件（14）包括有：连接杆（141），车体（1）上部一侧对称连接有连接杆（141）；安装环（142），连接杆（141）上部一侧之间连接有安装环（142）；滑套（143），安装环（142）一侧间隔均匀连接有多个滑套（143）；定位轴（144），滑套（143）内侧均滑动式连接有定位轴（144）；复位弹簧（145），定位轴（144）与滑套（143）之间均连接有复位弹簧（145）；定位环（146），下料盘（83）一侧连接有定位环（146），定位环（146）上间隔均匀开有多个槽孔，定位轴（144）与定位环（146）相互配合；

还包括有导向机构（15），导向机构（15）包括有：连接套（151），车体（1）下部一侧对称连接有连接套（151）；安装杆（152），连接套（151）之间连接有安装杆（152），安装杆（152）一侧与出料管（86）相连接；导向块（153），安装杆（152）上部一侧连接有导向块（153），导向块（153）位于车体（1）上方。

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