CN113424487B - 用于视频显示的方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

一种用于视频显示的方法、装置及计算机存储介质。该方法为亚帧级别的显示方法，包括：接收端从发送端接收数据包，该数据包包括亚帧级别的视频数据以及帧定时信号的时刻信息(S110)；根据该时刻信息以及发送端与接收端之间的定时关系，确定与该时刻信息对应的本地时间(S120)；根据该本地时间以及预先设定的延迟时间，确定刷屏的定时信号，该延迟时间是根据亚帧级别的各级处理的延时而在接收端预先设定的(S130)；根据该定时信号启动当帧刷屏(S140)。在发送端帧定时信号的时刻之后延迟固定的延迟时间来产生刷屏显示的帧定时，这种对显示刷屏采取亚帧级别的控制能避免因异步造成的较长等待，以达到最小的显示延迟。

Description

用于视频显示的方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本发明实施例涉及多媒体领域，并且更具体地，涉及一种用于视频显示的方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

在无线图传系统中，将视频流传输的每个步骤流水地安排时序，其中，视频流传输的步骤包括：视频流的产生端(如摄像头)、图像处理部分、视频压缩部分、无线传输部分、视频解压部分、视频显示部分(如LCD屏)等。并且，在视频流传输过程中，还需要各个步骤的时序能够互相匹配。

然而在目前常见的系统中，有一些步骤之间的时序可能无法匹配，比如在接收端，接收到的视频帧与显示屏显示的帧定时之间可能是异步的，在下一个显示屏刷新的时刻，新的视频帧的到位是不确定的，因而导致可能还是显示上一帧，也可能正常显示下一帧，也可能跳帧显示下下帧，等等。这样可能会造成端到端延迟的抖动，以及为了克服延迟的抖动而增加的缓存造成的延迟增加。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于视频显示的方法、装置及计算机存储介质，能够在保证视频传输中端到端低延时。

第一方面，提供了一种用于视频显示的方法，所述方法为亚帧级别的显示方法，所述方法包括：

接收端从发送端接收数据包，所述数据包包括亚帧级别的视频数据以及帧定时信号的时刻信息；

所述接收端根据所述时刻信息以及所述发送端与所述接收端之间的定时关系，确定与所述时刻信息对应的本地时间；

所述接收端根据所述本地时间以及预先设定的延迟时间，确定刷屏的定时信号，其中，所述延迟时间是根据亚帧级别的各级处理的延时而在所述接收端预先设定的；

根据所述定时信号启动当帧刷屏。

第二方面，提供了一种用于视频显示的装置，所述装置为亚帧级别的显示的接收端，所述装置包括：

接收单元，用于从发送端接收数据包，所述数据包包括亚帧级别的视频数据以及帧定时信号的时刻信息；

第一确定单元，用于根据所述时刻信息以及所述发送端与所述接收端之间的定时关系，确定与所述时刻信息对应的本地时间；

第二确定单元，用于根据所述本地时间以及预先设定的延迟时间，确定刷屏的定时信号，其中，所述延迟时间是根据亚帧级别的各级处理的延时而在所述接收端预先设定的；

处理单元，用于根据所述定时信号启动当帧刷屏。

第三方面，提供了一种用于视频显示的装置，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器，用于存储计算机指令；所述处理器，用于调用所述计算机指令，当所述计算机指令被执行时，用于执行亚帧级别的显示方法，包括：

接收端从发送端接收数据包，所述数据包包括亚帧级别的视频数据以及帧定时信号的时刻信息；

所述接收端根据所述时刻信息以及所述发送端与所述接收端之间的定时关系，确定与所述时刻信息对应的本地时间；

所述接收端根据所述本地时间以及预先设定的延迟时间，确定刷屏的定时信号，其中，所述延迟时间是根据亚帧级别的各级处理的延时而在所述接收端预先设定的；

根据所述定时信号启动当帧刷屏。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述第一方面所述方法的步骤。

由此可见，本发明实施例中，对接收端的显示刷屏采取亚帧级别的控制，在发送端帧定时信号的时刻之后，延迟固定的延迟时间来产生刷屏显示的帧定时，这样能够避免因时间异步造成较长时间的等待，以达到最小的显示延迟。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术进行图传的示意图；

图2是本发明实施例的用于视频显示的方法的一个示意性流程图；

图3是本发明实施例的进行图传并显示的一个示意图；

图4是本发明实施例的进行图传并显示的另一个示意图；

图5是本发明实施例的用于视频显示的装置的一个示意性框图；

图6是本发明实施例的用于视频显示的装置的另一个示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在无线视频传输系统中，为降低图传的延迟，会采用亚帧级别的处理，即将视频数据按小于一帧(frame)的时间单位进行压缩打包，然后再通过无线物理层进行传输。视频帧、数据压缩打包、物理层传输、数据接收、解压缩、显示，以小于一个视频帧的时间单位，按流水的方式并行进行，以获得较低的图传延迟。

在绝大多数系统中，由于数据接收的时间，和视频的显示屏部分的时序是完全异步的，为保证显示的正确性，显示一般会采取帧缓存的方式，当整帧数据接收完成才进行显示，如图1所示，在视频解压缩后，确保得到一整帧数据，然后再进行显示。这样就引入了帧级别的延迟，进一步地，并且为了防止定时的抖动，需要有多帧的缓存；长时间的定时漂移也会带来重复显示或丢帧显示。

本申请中所说的显示屏可以是液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)，本领域技术人员可理解，显示屏也可以是其他类型，本发明对此不限定。

为了克服定时漂移的影响，本发明实施例提供了一种用于视频显示的方法，如图2所示，该方法为亚帧级别的显示方法，且包括：

S110，接收端从发送端接收数据包，该数据包包括亚帧级别的视频数据以及帧定时信号的时刻信息；

S120，接收端根据该时刻信息以及发送端与接收端之间的定时关系，确定与该时刻信息对应的本地时间；

S130，接收端根据该本地时间以及预先设定的延迟时间，确定刷屏的定时信号，其中，该延迟时间是根据亚帧级别的各级处理的延时而在接收端预先设定的；

S140，根据该定时信号启动当帧刷屏。

本发明实施例中，在接收端预先设定固定的延迟时间，表示为T。示例性地，预先设定的固定的延迟时间T可以包括亚帧级别的流水处理的各级延迟，包括图像处理、视频压缩、物理层传输、视频解码的延时。

其中，由于本发明实施例采用亚帧级别的视频传输方式，因此流水处理的各级延迟也均是亚帧级别的。示例性地，延迟时间T可以是亚帧级别的各级处理的延时之和。具体地，延迟时间T等于以下各个延时之和：图像处理的亚帧级别延时、视频压缩的亚帧级别延时、物理层传输的亚帧级别延时、视频解码的亚帧级别延时。可以预先确定各级处理的延时，通过求和得到固定的延迟时间T，并将其设定在接收端，例如可以在接收端预先以参数的形式存储该延迟时间T。可见，本发明实施例中，在整个图传系统中各级处理都采用亚帧级别的控制，使得延时时间T是固定的，从而避免刷屏的帧率抖动过大。

示例性地，在图2所示的方法之前，接收端与发送端进行时间同步，从而确定发送端与接收端之间的定时关系。具体地，接收端的无线通信物理层，根据物理层定时调整机制，保持与发送端的无线通信物理层的同步。也就是说，定时关系用来表示接收端的无线通信物理层与发送端的无线通信物理层之间的同步。

示例性地，在S110之前，发送端的Sensor产生视频数据输出的帧定时信号的时候，将该帧定时信号送到无线通信物理层，锁存物理层的定时计数器的数值，该数值代表了帧定时信号的时刻信息。并且，发送端将该时刻信息与视频数据一起发送给接收端。

也就是说，时刻信息是发送端在产生视频数据输出的帧定时信号时，发送端的物理层的定时计数器的数值。从而，在S110中，接收端能够接收到视频数据以及帧定时信号的时刻信息。假设将该帧定时信号的时刻信息表示为t0。

示例性地，S120中，接收端的无线通信物理层，根据接收端与发送端的定时关系，得到与发送端的帧定时信号的时刻信息对应的本地时间t。

作为一例，如果接收端与发送端的定时关系指示接收端与发送端之间的时钟差为Δt，则可以确定与帧定时信号的时刻信息对应的本地时间t＝t0+Δt。其中，Δt可以为任意值，例如小于0、大于0或者等于0。

示例性地，S130中，可以确定刷屏的时刻为t+T，并设置物理层的定时器，以确定t+T时刻的定时当前帧的刷屏。

示例性地，S140中，可以由液晶显示控制器(Liquid Crystal DisplayController，LCDC)根据S130所确定的定时信号来启动刷屏。

可见，本发明实施例中，对接收端的显示刷屏采取亚帧级别的控制，在发送端帧定时信号的时刻之后，延迟固定的延迟时间来产生刷屏显示的帧定时，这样能够避免因时间异步造成较长时间的等待，以达到最小的显示延迟。并且，由于在整个图传系统从视频流产生、图像处理、视频压缩、无线传输、视频解压过程都采取亚帧级别的控制，能够避免图像抖动，克服定时漂移的影响。

示例性地，本发明实施例的方法可以如图3所示，其中，在发送端，通过锁存计数器记录发送的帧定时信号的时刻信息，并且该计数器的数值将与视频数据一起发送至接收端。随后发送端通过压缩打包、编码调制等将视频数据与表示帧定时信号的时刻信息的数值一起发送。

在接收端，通过解调解码、视频解压缩等得到视频数据以及一起发送的数值。随后，接收端可以基于该数值确定本地时间t，进而在固定的延迟T后由显示屏进行亚帧级别的显示。

本发明实施例在发送端发送视频数据的同时包括帧定时信号的时刻信息，使得接收端能够基于预先设定的延迟时间确定显示定时。本发明实施例不仅使用亚帧级别的发送方式，也使用亚帧级别的显示方式，确保延迟时间最小，并且也克服了定时漂移的影响。

为了更直观地了解本发明实施例中视频数据的传输，如图4所示，其中黑色粗体的箭头表示视频数据的传输过程，其中黑色细虚线的箭头表示相应的时刻信息的传输及确定过程。可以理解的是，图4中接收端所示的“参数T”是在视频数据传输之前预先设定的固定的延迟时间。

这样，通过本发明实施例的方法，将发送端的帧定时记录并且发送到接收端，接收端恢复出发送端的帧定时并根据预先设定的固定的延迟时间，亚帧级别地调整LCD刷屏的帧定时，使得当帧的接收数据在合适的时刻即可启动刷屏显示，降低了视频在显示屏上显示的延迟，从而降低了整个图传系统的延迟。并且刷屏的起始时间按发送端帧定时进行调整，避免了时钟异步造成的发送端帧定时与接收端LCD显示的帧定时的抖动和漂移，避免了显示的丢帧与跳帧，并且得到了传输的低延迟。

应当注意的是，本发明实施例对发送端和接收端的具体设备不作限定。例如发送端和接收端可以是两个独立的设备，两者可以位于同一物理空间或者不同的物理空间，可以通过有线或无线方式进行通信。例如发送端和接收端可以集成在一个物理设备内部，分别属于两个不同的模块。另外，本发明实施例中，发送端与接收端之间可以直接或间接地进行数据传输。

另外，本发明实施例还提供了一种用于视频显示的装置，如图5所示，该装置可以为亚帧级别的显示的接收端，并且图5所示的装置20包括接收单元210、第一确定单元220、第二确定单元230和处理单元240。

接收单元210，用于从发送端接收数据包，该数据包包括亚帧级别的视频数据以及帧定时信号的时刻信息；

第一确定单元220，用于根据时刻信息以及发送端与接收端之间的定时关系，确定与时刻信息对应的本地时间；

第二确定单元230，用于根据本地时间以及预先设定的延迟时间，确定刷屏的定时信号，其中，延迟时间是根据亚帧级别的各级处理的延时而在接收端预先设定的；

处理单元240，用于根据定时信号启动当帧刷屏。

示例性地，预先设定的延迟时间是亚帧级别的各级处理的延时之和。其中，各级处理可以包括：图像处理、视频压缩、物理层传输、视频解码。

示例性地，时刻信息是发送端在产生视频数据输出的帧定时信号时，发送端的物理层的定时计数器的数值。

示例性地，定时关系表示接收端的无线通信物理层与发送端的无线通信物理层之间的同步。

示例性地，第二确定单元230可以具体用于：在t+T时刻产生刷屏的定时信号，其中，t表示本地时间，T表示延迟时间。其中，延迟时间T为亚帧级别的延迟。

图5所示的装置能够用于实现前述图2所示的用于视频显示的方法的各个步骤，为避免重复，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

另外，本发明实施例还提供了另一种用于视频显示的装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时实现前述图2所示的用于视频显示的方法的步骤。

如图6所示，该装置30可以包括存储器310和处理器320。存储器310存储用于实现根据本发明实施例的用于视频显示的方法中的相应步骤的计算机程序代码。处理器320用于运行存储器310中存储的计算机程序代码，以执行根据本发明实施例的用于视频显示的方法的相应步骤。

示例性地，在所述计算机程序代码被处理器320运行时执行以下步骤：从发送端接收数据包，该数据包包括亚帧级别的视频数据以及帧定时信号的时刻信息；根据该时刻信息以及发送端与接收端之间的定时关系，确定与时刻信息对应的本地时间；根据本地时间以及预先设定的延迟时间，确定刷屏的定时信号，其中，延迟时间是根据亚帧级别的各级处理的延时而在接收端预先设定的；根据该定时信号启动当帧刷屏。

示例性地，预先设定的延迟时间是亚帧级别的各级处理的延时之和。其中，各级处理可以包括：图像处理、视频压缩、物理层传输、视频解码。

示例性地，时刻信息是发送端在产生视频数据输出的帧定时信号时，发送端的物理层的定时计数器的数值。

示例性地，定时关系表示接收端的无线通信物理层与发送端的无线通信物理层之间的同步。

示例性地，处理器320可以具体用于：在t+T时刻产生刷屏的定时信号，其中，t表示本地时间，T表示延迟时间。其中，延迟时间T为亚帧级别的延迟。

图6所示的装置30可以为亚帧级别的显示的接收端，其能够用于实现前述图2所示的用于视频显示的方法的各个步骤，为避免重复，这里不再赘述。

外，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序。当所述计算机程序由处理器执行时，可以实现前述图2所示的用于视频显示的方法的步骤。例如，该计算机存储介质为计算机可读存储介质。

在一个实施例中，所述计算机程序指令在被计算机或处理器运行时使计算机或处理器执行以下步骤：从发送端接收数据包，该数据包包括亚帧级别的视频数据以及帧定时信号的时刻信息；根据该时刻信息以及发送端与接收端之间的定时关系，确定与时刻信息对应的本地时间；根据本地时间以及预先设定的延迟时间，确定刷屏的定时信号，其中，延迟时间是根据亚帧级别的各级处理的延时而在接收端预先设定的；根据该定时信号启动当帧刷屏。

计算机存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。

另外，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，其包含指令，当该指令被计算机所执行时，使得计算机执行上述图2所示的用于视频显示的方法的步骤。

在一个实施例中，当该指令被计算机所执行时，使得计算机执行：从发送端接收数据包，该数据包包括亚帧级别的视频数据以及帧定时信号的时刻信息；根据该时刻信息以及发送端与接收端之间的定时关系，确定与时刻信息对应的本地时间；根据本地时间以及预先设定的延迟时间，确定刷屏的定时信号，其中，延迟时间是根据亚帧级别的各级处理的延时而在接收端预先设定的；根据该定时信号启动当帧刷屏。

可见，本发明实施例中，对接收端的显示刷屏采取亚帧级别的控制，在发送端帧定时信号的时刻之后，延迟固定的延迟时间来产生刷屏显示的帧定时，这样能够避免因时间异步造成较长时间的等待，以达到最小的显示延迟。并且，由于在整个图传系统从视频流产生、图像处理、视频压缩、无线传输、视频解压过程都采取亚帧级别的控制，并且刷屏的起始时间按发送端帧定时进行调整，避免了时钟异步造成的发送端帧定时与接收端LCD显示的帧定时的抖动和漂移，避免了显示的丢帧与跳帧，并且得到了传输的低延迟。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其他任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种用于视频显示的方法，其特征在于，所述方法为亚帧级别的显示方法，所述方法包括：

接收端从发送端接收数据包，所述数据包包括亚帧级别的视频数据以及帧定时信号的时刻信息；

所述接收端根据所述时刻信息以及所述发送端与所述接收端之间的定时关系，确定与所述时刻信息对应的本地时间；

所述接收端根据所述本地时间以及预先设定的延迟时间，确定刷屏的定时信号，其中，所述延迟时间是根据亚帧级别的各级处理的延时而在所述接收端预先设定的，所述确定刷屏的定时信号，包括：

在t+T时刻产生所述刷屏的定时信号，其中，t表示所述本地时间，T表示所述延迟时间；

根据所述定时信号启动当帧刷屏。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述延迟时间是亚帧级别的各级处理的延时之和。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述各级处理包括：图像处理、视频压缩、物理层传输、视频解码。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述时刻信息是所述发送端在产生所述视频数据输出的帧定时信号时，所述发送端的物理层的定时计数器的数值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述定时关系表示所述接收端的无线通信物理层与所述发送端的无线通信物理层的同步。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述延迟时间为亚帧级别的延迟。

7.一种用于视频显示的装置，其特征在于，所述装置为亚帧级别的显示的接收端，所述装置包括：

接收单元，用于从发送端接收数据包，所述数据包包括亚帧级别的视频数据以及帧定时信号的时刻信息；

第一确定单元，用于根据所述时刻信息以及所述发送端与所述接收端之间的定时关系，确定与所述时刻信息对应的本地时间；

第二确定单元，用于根据所述本地时间以及预先设定的延迟时间，确定刷屏的定时信号，其中，所述延迟时间是根据亚帧级别的各级处理的延时而在所述接收端预先设定的，所述确定刷屏的定时信号，包括：在t+T时刻产生所述刷屏的定时信号，其中，t表示所述本地时间，T表示所述延迟时间；

处理单元，用于根据所述定时信号启动当帧刷屏。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述延迟时间是亚帧级别的各级处理的延时之和。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述各级处理包括：图像处理、视频压缩、物理层传输、视频解码。

10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述时刻信息是所述发送端在产生所述视频数据输出的帧定时信号时，所述发送端的物理层的定时计数器的数值。

11.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述定时关系表示所述接收端的无线通信物理层与所述发送端的无线通信物理层的同步。

12.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述延迟时间为亚帧级别的延迟。

13.一种用于视频显示的装置，其特征在于，所述装置为亚帧级别的显示的接收端，所述装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行以下动作：

从发送端接收数据包，所述数据包包括亚帧级别的视频数据以及帧定时信号的时刻信息；

根据所述时刻信息以及所述发送端与所述接收端之间的定时关系，确定与所述时刻信息对应的本地时间；

根据所述本地时间以及预先设定的延迟时间，确定刷屏的定时信号，其中，所述延迟时间是根据亚帧级别的各级处理的延时而在所述接收端预先设定的，所述确定刷屏的定时信号，包括：在t+T时刻产生所述刷屏的定时信号，其中，t表示所述本地时间，T表示所述延迟时间；

根据所述定时信号启动当帧刷屏。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述延迟时间是亚帧级别的各级处理的延时之和。

15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述各级处理包括：图像处理、视频压缩、物理层传输、视频解码。

16.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述时刻信息是所述发送端在产生所述视频数据输出的帧定时信号时，所述发送端的物理层的定时计数器的数值。

17.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述定时关系表示所述接收端的无线通信物理层与所述发送端的无线通信物理层的同步。

18.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述延迟时间为亚帧级别的延迟。

19.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

Images