CN1134198A - 将弹簧焊接到荫罩上的焊接方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明的弹簧焊接方法是在把3个或4个盘安装用的弹簧3焊接到荫罩1(或者21)时，把格栅107对着规定的基准面地配置荫罩；通过3个或4个弹簧定位机构配置弹簧；根据在格栅107的各个测定部位Z₀-Z₄上的测定结果，调整荫罩1(或者21)的姿势；使弹簧定位机构中的支承弹簧的弹簧销的位置与设置在盘上的盘销的位置一致；此后，把各个弹簧同时焊接到荫罩侧部上的。由此，在把弹簧正确地焊接到荫罩的侧部部位上；而且在焊接4个弹簧时，能用1台设备同时焊接4个弹簧。

Description

将弹簧焊接到荫罩上的焊接方法及其装置

本发明涉及地盘安装用的弹簧焊接到构成彩色阴极线管(下面、简称为CRT)的荫罩上的焊接方法及其装置。

在电视接收机和计算机的监控电视中所用的将荫罩用作彩色挑选机构的CRT是被做成在内表面上涂敷着了原色(R、G、B)的荧光涂料的盘的内侧、安装着形成多条狭逢的荫罩，从电子枪射出的3原色用的电子来通过荫罩的狭缝后，照射在盘内表面的相对应的彩色荧光涂料部位上。

上述的荫罩由用上下左右4个构件形成大致呈矩形的框架和架设在上下构件间的格栅构成；在这格栅的左右、隔一定间隔的部位处，沿上下延伸的形成多条上述的狭缝。

上述的盘由内表面涂敷着荧光涂料的大致呈矩形的盘部、和从这盘部的四边向内表面一侧伸出形成上下左右的4个裙部构成；上述盘部是用比上述格栅大一圈的尺寸形成。

上述荫罩向盘上的装配是通过使焊接在荫罩上的3个或4个的构件上的盘安装用弹簧的销孔与安装在盘的3个或4个裙部内表面上的销(所谓的盘销)相结合而进行的。

这样，在将荫罩安装在盘上的状态下，当格栅的表面和盘部的内表面之间的间隔与设计值不同时，通过格栅的狭缝的电子束就不能正确地照射在盘部的相应的荧光涂料部位上，这就构成了在完工的CRT中产生色彩偏离等疵病的主要原因。

因此，在计算机的监控电视那样要求高清晰度CRT或者在图像尺寸较大的CRT等电气设备中，特别重要的是无论在怎样场合下，要使格栅表面和盘部内表面之间的间隔总能如设计值那样，为此必要正确地形成相对于格栅的的弹簧的销孔位置。

因此，以前就采取提高弹簧在上述框架的各个构件上的焊接转度的措施。

但是，上述框架会因各个构件的变形等形成扭弯，在这种场合下，格栅也与框架一样地被扭弯，这样，即使弹簧在各个构件上的焊接精度，较高，由于格栅扭弯的影响，弹簧的销孔相对于格栅的位置也就发生偏离，在把荫罩安装到盘里的状态下，格栅的表面和盘部内表面间的间隔就因这位置偏离、根据地点不同而偏离设计值，就不能确实防止色彩偏离等问题的出现。

由于以前只考虑弹簧在各个构件上的位置精度后就将弹簧焊接，因而各个弹簧的销的位置究竟在怎样的部位，在将荫罩安装在盘里的状态下，格栅的表面和盘部内表面间的间隔(所谓的格栅高度GH)是否处在如设定值的位置上，这在焊接弹簧前的阶段是不知道的，必须在焊接弹簧之后，将荫罩安装在盘里，实际测定格栅表面和盘部内表面间的间隔加以确认。

这样，就会因地点不同，常常发生把弹簧焊接到那些格栅表面的和盘部内表面间的间隔偏离设计值的构件部位上的不合格荫罩，有使质量下降的问题。

另一方面，在高清晰度的CRT的荫罩中，是通过在上下左右4个构件上焊接的4个弹簧而安装到盘里的。在焊接这4个弹簧时，必需取用间隔GH配合和嵌接配合这样2种组合精度。所谓间隔GH配合是指被组合的盘和荫罩的间隔GH取成规格尺寸。所谓嵌接配合是使焊接在荫罩上的4个弹簧的销孔的位置和埋入在盘里的4个销的位置一致。

这4个弹簧的焊接是用下面的方法进行的。即先把第1、第2和第3这3个弹簧的位置作为基准，使间隔GH成为规格尺寸地把荫罩加以定位，将第1、第2和第3弹簧焊接。由此完成间隔GH配合。接着，把与荫罩组合的盘的销位置转写成焊接机上的基准销上，用第1、第2和第3弹簧将荫罩定位，焊接第4弹簧。由此，完成嵌接配合。

这样，以前为了进行间隔GH配合和嵌接配合，将弹簧的焊接分2个工序地进行，由于需要用多台设备，因而设备的空间效率差。

本发明是为了解决上述问题而作出的，其目的在于，提供一种将弹簧焊接到荫罩上的焊接方法及其装置，它是在完工后的CRT中、使通过格栅的电子束能正确地照射在盘部的相应的荧光涂料部位上地与各个格栅对应，能把盘安装用的弹簧正确地焊接在荫罩的侧部部位上。

本发明的另一个目的是提供一种将弹簧焊接到荫罩上的焊接方法及其装置，在把4个弹簧焊接到荫罩上时，它是能用一台设备、同时焊接4个弹簧的。

本发明是把盘安装用的弹簧焊接到挑选色彩用的格栅的、大致呈矩形的荫罩的4个侧部中的至少3个侧部上时，将格栅与规定的基准面相对着地配置上述荫罩；将弹簧分别配置在荫罩的外侧上，在与基准面平行的面上的至少3个侧部的部位上，测定与上述基准面相对的格栅的多个测定部位的位置；根据格栅的各个测定部位的测定结果、调整荫罩的姿势，使各个测定部位处于与基准面相对的规定基准部位上；在调整荫罩的姿势之后，使弹簧在与基准面平行的表面上，接近荫罩地移动之后，分别与上述至少3个侧部相接、并焊接上。

另外，本发明还用3个支撑体分别支承相互相对着的一对上述侧部中的一个侧部上的、沿该侧部延伸方向的中间的侧部部位；以及另一侧部上的沿这侧部延伸方向；空开间隔的2个侧部部位；使各个支撑体接近或脱离上述各个侧部地移动，由此来调整上述荫罩的姿势。

本发明还在沿着基准面、空开一定间隔的部位上分别地进行与上述基准面相对的上述格栅的多个测定部位的位置测定和将弹簧向至少3个侧部上的焊接。

本发明的作出的把盘安装用的弹簧焊接到设有彩色挑选用的格栅的、大致呈矩形的荫罩上的4个侧部中的至少3个侧部上的弹簧焊接装置是设有下列一些机构的，即、设有工作台；在工作台上、能对上述荫罩进行姿势调整地支承荫罩支撑机构；在由上述荫罩支撑机构支承着荫罩的状态下，测定格栅的多个测定部位的位置的格栅位置测定机构，根据格栅位置测定机构所作的测定结果，驱动荫罩支撑机构，使格栅的多个测定部位分别处于规定部位地调整荫罩姿势的荫罩姿势调整机构；把经过荫罩姿势调整机构调整的荫罩、在工作台上、进行定位的荫罩定位机构；把弹簧分别配置在由荫罩定位机构定位了的相对于荫罩的至少3个侧部部位上，并与这至少3个侧部相接地定位的弹簧定位机构；把经过弹簧定位机构定位了的弹簧接到由荫罩定位机构定位了的荫罩的侧部上的弹簧焊接机构。

在本发明中，荫罩支撑机构由分别支承3个部位的3个支撑体构成；这3个部位是能升降的设置在工作台上的相互对着的侧部中的一个侧部上的、沿这侧部延伸方向的中间侧部部位、和另一个侧部上的沿这侧部延伸方向的空开一定间隔的2个侧部部位；荫罩姿势调整机构由分别使各个支撑体升降地升降驱动源构成。

在本发明中，荫罩支撑机构，格栅位置测定机构；荫罩姿势调整机构；荫罩定位机构和弹簧定位机构都是设置在工作台上的。

本发明还设有弹簧分别供给各个弹簧定位机构的弹簧供给机构。

本发明还设有能使工作台移动地将其支承的基座；在基座上、使这工作台移动的工作台驱动机构；由格栅位置测定机构进行的格栅的多个测定部位的位置测定、由弹簧供给机构进行的向各个弹簧定位机构的弹簧供给、由弹簧焊接机构进行的将弹簧焊接到荫罩上的焊接都是在基座上的相互不同的部位、使工作台移动的状态下进行的。

在本发明中，荫罩的侧部由上下左右的4个构件组成；这4个构件上至少在3个构件上安装着弹簧保持件；弹簧焊接机构把弹簧焊接在这弹簧保持件上。

本发明的弹簧焊接方法是在把盘安装用的弹簧焊接到设有彩色挑选用格栅的大致呈矩形的荫罩的4个侧部上时，将弹簧的配置在对弹簧进行定位的4个弹簧定位机构的各个弹簧销上；将荫罩配置在由4个弹簧定位机构中的3个弹簧定位机构的弹簧销确定的基准面上，并与格栅面对着地配置；测定与基准面相对的格栅的多个测定部位的位置；根据格栅的各个测定部位的测定结果，使各个测定部位与基准面相对地处于规定的基准部位地调整荫罩的姿势；使4个弹簧定位机构的各个弹簧销的位置与设置在阴极射线管的盘的4个侧部上的盘销的位置一致；将4个弹簧同时焊接到荫罩的4个侧部上。

本发明的弹簧焊接方法中是将4个弹簧销中的在第1方向上相对着的第2和第3弹簧销移动到使这第2和第3弹簧销的第1方向位置分别和盘销的在第1方向上相对着的第2和第3盘销位置一致；将在垂直于第1方向的第2方向上相对着的弹簧销中的一方的第1弹簧销移动到使第1弹簧销的第1、第2方向位置与在第2方向上相对着的盘销中的一方的第1盘销位置相一致；此后，使第1、第2和第3弹簧销位置保持地，将在第2方向上相对着的另一方的第4弹簧销移动到使这第4弹簧销的相互垂直的第1、第2和第3方向位置与在第2方向上相对着的第4盘销位置一致，从而使4个弹簧的位置与4个盘销位置一致的。

本发明提供的把盘安装用的弹簧焊接到设有彩色挑选用格栅的大致呈矩形的荫罩的4个侧部上的弹簧焊接装置，它设有工作台；在3个部位能对荫罩进行姿势调整地将其支承在工作台上的荫罩支撑机构；由荫罩支撑机构支承荫罩的状态下，测定格栅的多个测定部位的位置的格栅位置测定机构；根据由格栅位置测定机构作出的测定结果、驱动荫罩支撑机构，使格栅的多个测定部位分别位于规定部位上地调整荫罩姿势的荫罩姿势调整机构；在工作台上，将经过荫罩姿势调整机构调整了姿势的荫罩加以定位的荫罩定位机构；将弹簧分别配设在由荫罩定位机构定位了的相对于荫罩的与4个侧部的部位上，使弹簧与这4个侧部相接地定位的第1、第2、第3和第4等4个弹簧定位机构；将由弹簧定位机构定位了的弹簧焊接到由荫罩定位机构定位了的荫罩侧部上的弹簧焊接机构；4个弹簧定位机构中的、在第1方向上相互对着的第2和第3弹簧定位机构被做成能沿第1方向移动调整的；在与第1方向垂直的第2方向上相对着的一方的第1弹簧定位机构被做成能沿第1方向和第2方向移动调整的；在第2方向上相对的另一方的第4弹簧定位机构被做成能沿相互垂直的第1、第2和第3方向移动调整的。

在上述的本发明中，使与基准面相对的格栅的各个测定部位处于规定基准部位地调整荫罩的姿势之后，将弹簧焊接在荫罩的内侧部上，由此，即使格栅发生扭弯，也能使与格栅的各个测定部位相对的弹簧的销孔位置构成如设计值那样，能把盘安装用的弹簧正确地焊接在荫罩的侧部部位上，这样，在把荫罩安装在盘里的状态下，无论在怎样场合下，格栅表面和盘部的内表面间的间隔都构成设计值。因而，在完工后的CRT中，能使通过格栅的电子束正确地照射到盘的对应的荧光涂料部位上，而且能减少弹簧的焊接位置偏离的次品荫罩的产生率，能提高质量。

又由于能把4个弹簧同时焊接，因而能减少荫罩和弹簧的定位误差，能提高阴极射线的性质。还由于能使间隔GH配合用的设备和嵌接配合的设备一体化，因而能提高设备的空间利用效率。

图1是表示从里侧看到的适合使用本发明的荫罩的一个例子的斜视图，

图2是表示从里侧看到的安装图1的荫罩的盘的斜视图，

图3是表示将荫罩安装在盘里的斜视图，

图4是表示本发明实施例的焊接装置的正视图，

图5是表示本发明实施例的焊接装置的工作台的顶视图，

图6是表示本发明实施例的焊接装置的格栅位置测定机构的大致结构的斜视图，

图7是表示本发明实施例的焊接装置的使上下定位辊与上下的横向构件系紧或脱开的摆动机构的斜视图，

图8是表示本发明实施例的焊接装置的弹簧定位机构的大致结构图，

图9是表示荫罩的格栅安装状态的示意图，

图10是表示从里侧看到的适合使用的本发明的荫罩的另一个例子的斜视图，

图11是表示从里侧看到的安装图10的荫罩的盘的斜视图，

图12是表示将荫罩安装在盘里的状态的背视图，

图13是表示将荫罩安装在盘里的状态的断面图，

图14是表示本发明另一实施例的焊接装置的概略顶视图，

图15是表示本发明另一实施例的焊接装置的概略正视图，

图16是表示本发明另一实施例的焊接装置的工作台的顶视图，

图17是表示本发明另一个实施例的焊接装置的荫罩定位机构的结构的顶视图，

图18是表示本发明另一个实施例的焊接装置的荫罩支撑机构的主要部分侧视图，

图19是说明本发明另一个实施例的焊接装置的动作的示意图，

图20是说明本发明是另一个实施例的焊接装置的格栅位置测定和荫罩支撑的示意图。

下面，说明实施本发明的最佳方式。

先说明适合使用本发明的荫罩和支撑这荫罩的盘的结构。

图1是表示从里侧看到的荫罩的斜视图，荫罩1由框架101和薄板状的格栅107构成，框架101是用上下的横向构件103的分别将两个横向构件103的后面两端间连接的左右纵向构件105大致做成矩形框架的；格栅107是架庙在上述上下的横向构件构件103的前面间、沿左右方向空开间隔地形成多条沿上下延续的狭缝的。

横向构件103，其被做成中央部分比左右方向的两则部更向前方突出的弯曲的，在下横向构件103和左右纵向构件105的外侧面上分别焊接着弹簧保持件111，在各个弹簧保持件111的外表面上焊接着盘安装用的弹簧3。

弹簧3由中间部301和在这中间部301的两端伸出地形成的基部303及前部305形成从平面看来成矩形状的，基部303向中间部301的外面侧折弯、前部305向中间部301里面侧折弯，在前部305上形成销孔307。

图2是表示从里侧看到的盘的斜视图。盘5由比格栅107大一圈的尺寸、形成与框架101相对应地弯曲大致成矩形状的盘部501，从这盘部501的四边伸出形成的上下左右四个裙部503构成；下部及左右的裙部503的内表面上装有着能与弹簧3的销孔307相接合的销(所谓的盘销)505。

荫罩1装到盘5上的装配是通过先把弹簧3的基部303焊接到弹簧保持件111上，然后如图3所示地把这弹簧3的销孔307与盘5的销505相接合地进行的，由此，荫罩1被支撑在盘5的内侧上。

下面，与装置一起说明本发明的焊接方法。

图4是表示本发明实施例的焊接装置的正视图，图5是表示焊接装置中的工作台的顶视图。

焊接装置7设有沿左右方向形成长的、从顶部看是矩形状的基座9；能移动地配设在这基座9上、交付荫罩1的工作台11；设置在这工作台11上的荫罩支撑机构13；格栅位置测定机构15；左右和上下的荫罩定位机构17A、17B；弹簧定位机构19；设置在基座9上把弹簧3供给弹簧定位机构19弹簧供给机构21；将由弹簧定位机构19定位了的弹簧3焊接到荫罩1上的弹簧焊接机构23。

如图4所示，工作台11由设置在基座9上的图中没表示的工作台驱动机构的作用，在基座9右端的弹簧供给部901和基座9左端的弹簧焊接部位903以及在这两个部位中间的荫罩交付部位905之间、沿左右移动的，在这荫罩交付部位905上、在使格栅107的前面朝向工作台11的状态下、由移位机构(图中没表示)把荫罩1移放到工作台11上。

在本实施例中，工作台11的上表面相当于基准面。

如图5所示、设置3个荫罩支撑机构13，各个荫罩支撑机构13设有能升降地支承在工作台11上的支承体1301，在把荫罩1的移放到工作台11上的状态下、上横向构件103的左右方向的大致中间的前面部位、下横向构件103的左右方向空开间隔的2个前面部位由各个支承体1301支承着。

支承体1301由马达和球形弹簧等构成、由设置在工作台11和支承体1301间的升降驱动部(图中没表示)升降，由这升降驱动部形成的支承体1301的升降动作是根据格栅位置测定机构15的测定结果、由图中没表示的控制机构(例如由微机)进行控制，在本实施例中，由升降驱动部和控制机构构成荫罩姿势调整机构。

在图5中，1303是表示与支撑体1301相结合的支承板，1305是表示把基部303能摆动地支承在支承板1303上的压臂，由图中没表示的摆动驱动源使这压臂1305向下方摆动，由此使压臂1305的前部与上下的横向构件103的后表面相接，把横向构件103推压在支撑体1301上。

格栅位置测定机构15、如图5所示地、与由3个支撑体1301支承的荫罩1的格栅107的前表面大致中央的测定部位Z₀和靠4个角部的测定部位Z₁-Z₄相对应地设置5个。

如图6所示，格栅位置测定机构15设有通过2个升降导引件1501能升降地支承在工作台11上的支撑板1503；使这支撑板1503升降的升降驱动部1505；用支撑板1503支承、其测定头1509能与格栅107接触或脱离的测定器1507。

升降驱动部1505由被支承在工作台11上的脉冲马达1511、安装在支撑板1503上并与马达1511的输出轴相连接的球形弹簧1513构成；测定器1507由磁尺或千分尺构成。

格栅位置测定机构15被做成由升降驱动部1505调整支撑板1503的升降高度，由此，使各个测定头1509接触在由3个支撑体130支承的荫罩1的格栅107的5个测定部位Z₀-Z₄上，由此，借助测定器1507测定待测定部位Z₀-Z₄的位置，其测定结果输出到上述控制机构上。

如图5所示、左右的荫罩定位机构17A分别被配设在左右纵向构件105的外侧上；上下的荫罩定位机构17B分别被配设在上下横向构件103的外侧上。

左右的荫罩定位机构17A如图7所示地、分别设有定位辊1701和滑块1703；定位辊1701是能分别系紧在左右纵向构件105上的沿下下方向大致中间的外侧面部件上、或从其上脱下的；滑块1703是能回转地支承这定位辊1701、而且通过导轨1702使其能在工作台11上、沿左右移动地加以支承的。

如图5所示、左右的荫罩定位机构17A被做成通过设置在两个荫罩定位机构17A的滑块1703之间的摆动机构1705的作用，使左右的定位辊1701能在由3个支撑体1301支承的荫罩1的左右纵向构件105上、相互同步地系紧或脱离。

上下的荫罩定位机构17B如图7所示地、在上下的构件103上、沿左右方向空开间隔的2个部位上分别设有能分别被系紧或脱离的的2个定位辊1701。

2个下定位辊1707能分别回地支承在臂1709的左右两端上，这臂1709的左右方向大致中间部通过滑块1711和导轨1713能上下移动地支承在工作台11上。

2个上定位辊1707分别设置在以支轴1715为中心、能摆动的摆动臂1717的左右两端上，这个支轴1715被安装在滑块1719上，而这滑块1719通过导轨1721能上下移动地被支承在工作台11上。

上下的荫罩定位机构17B被做成由设置在两个荫罩定位机构17B的滑块1711、1719之间的摆动机构1713的作用、上下定位辊1707能在用3个支撑体1301支承的荫罩1的上下横向构件103上、相互同步地系紧或脱离；借助摆动臂1717的摆动，即使框架101有些扭弯，上下定位辊1707仍能分别确实地与上下横向构件103相接合，从而能将荫罩定位。

摆动机构1723由连接在这摆动机构1723中的连杆1725的一端上的汽缸1727的伸缩动作而驱动，摆动机构1705通过安装在连杆1725中间部上的转轴1729、由汽缸1727的伸缩动作而与摆动机构1723同步地被驱动。

如图5所示、设置3个弹簧定位机构19，各个弹簧定位机构19分别被配设在荫罩1的下横向构件103和左右纵向构件105的外侧上。

如图8所示、弹簧定位机构19由被工作台11支承、在与这工作台11的上表面平行的面上、能沿着接近或离开荫罩1的方向移动块1901；使这移动块1901移动的汽缸1903；设置在移动块1901的临接荫罩1的前端部上的、保持弹簧3的保持构件1905构成。

保持构件1905设有能插入弹簧3的销孔307里的销(所谓弹簧销)1907；在将这销1907插入销孔307里的状态下、由磁性而与弹簧3的前部305外表面吸着的环状磁体1909；与前部305的两个缘部相结合、防止弹簧3回转的2个突起(图中没表示)，各个弹簧定位机构19的销1907分别被配置在工作台11的上方的同一高度处。

弹簧定位机构19被做成在用保持构件1905将弹簧3保持、由汽缸1903的作用使移动块1901接近荫罩1的状态下，使弹簧3的基部303内表面与荫罩1的弹簧保持件111的外表面相接触，如图5所示地、与把荫罩1安装到盘部501上的情况相同地使弹簧3变形。

如图4所示、弹簧供给机构21由配设在基座9的右端、装有多个弹簧3的料箱2101；从这料箱2101将弹簧3一个个地取出、并供给处在工作台11上的弹簧供给部位901的各个弹簧定位机构19的供给机械手(图中没表示)构成。

供给机械手由能在料箱2101和各个弹簧定位机构19之间移动配设的臂；能开关地设置在这臂的前端的夹头；使臂移动而且使夹头开关的驱动源构成。供给机械手被做成由夹头把位于料箱2101的弹簧取出口(图中没表示)的弹簧3的中间部301夹住，把这弹簧3交付给处在从荫罩1离开地移动的移动块1901的保持构件1905。

如图4所示，弹簧焊接机构23设有直立地设置在基座9左端的支承框架2301；由这支承框2301能升降地支承的焊接机2303；使这焊接机2303升降的升降驱动机构(图中没表示)，焊接机2303由下横向构件103用的、左纵向构件105用的、和右纵向构件105用的3个焊接部分(图中没表示)构成。

各个焊接部分设有2个能相互面对着地接近或离开的电极，在由升降驱动机构使焊接机2303降下的状态下，使各电极分别临近弹簧保持件111的内表面和弹簧3的基部303外表面，使两个电极相互接近，并与弹簧保持件111和弹簧3接触上后，进行通电，用点焊将弹簧保持111和弹簧3焊接上。

下面，说明用上述焊接装置把弹簧3焊接到弹簧保持件111上的情况。

先由弹簧供给机构21把弹簧3供给各个弹簧定位机构19。

接着，由工作台驱动机构使工作台11移动到荫罩交付部位905；由各个荫罩支撑机构13的升降驱动部使3个支撑体1301的前端位于从工作台11起算的相同高度的基准部位；在这状态下，由上述移放机构把荫罩1放置在3个支撑体1301上。

接着，由各个格栅位置测定机构15的升降驱动部1505使支撑板1503上升，使5个测定器1507的测定头1509分别与格栅107的5个测定部位Z₀-Z₄相接触；由测定器1507根据这时的各个支撑板1503的高度、分别测定各个测定部位Z₀-Z₄的位置，在本实施例里，由各个测定器1507分别测定从工作台11到测定部位Z₀-Z₄的高度。

然后，用上述控制机构将各个测定部位Z₀-Z₄的高度与表示这些测定部位Z₀-Z₄的理想高度的规定基准值进行比较，而且判别靠近格栅107的四个角部的4个测定部位Z₀-Z₄的高度是否相等。

上述规定的基准值是使3个支撑体1301的前端位于从工作台11起算的相同高度的基准部位后，把按设计值制作的荫罩1的较正规放在3个支撑体1301上的状态下，由测定器1507分别测定的各测定部位Z₀-Z₄从工作台11起算的高度值决定的。这时，在较正规上各个测定部位Z₀-Z₄的位置相当于规定的基准部位。

在各个测定部位Z₀-Z₄的高度偏离基准值的场合下，或者在格栅107的四个角附近的四个测定部位Z₀-Z₄的高度相互偏差的场合下，使测定头1509离开各测定部位Z₀-Z₄，补正各测定部位Z₀-Z₄的高度与基准值的误差和格栅107的四个角附近的四个测定部位Z₀-Z₄的高度之间的偏差地由上述控制机构的控制、使升降驱动部动作，使各个支撑体1301升降地调整荫罩1的姿势。

在调整荫罩1的姿势，将各测定部位Z₀-Z₄的高度和基准值的误差以及格栅107的四个角附近的4个测定部位Z₀-Z₄的高度之间的偏差补正好之后，使测定头1509从各个测定部位Z₀-Z₄离开使定位辊1707、1701分别与上下的横向构件103和左右的纵向构件105结合，由此使荫罩1定位，此后由工作台驱动机构使工作台11移动到弹簧供给部位901。

接着，使弹簧定位机构19的移动块1901向接近荫罩1的方向移动，并使弹簧3的基端部303与弹簧保持件111相接。

接着，由工作台驱动机构使工作台11移动到弹簧焊接部位903，使弹簧焊接机构23的焊接机2303降下，由3个焊接部分将弹簧3的基部303焊接到弹簧保持件111上，然后由测定器1507再次测定各测定部位Z₀-Z₄的高度。

接着，使焊接机2303上升，由工作台驱动机构使工作台11移动到荫罩交付部位905，使弹簧定位机构19的移动块1901朝着离开荫罩1的方向移动后，将销1907从弹簧3的销孔307拔出，使定位辊1707、1701分别离开上下的横向构件103和左右的纵向构件105，由此解除荫罩1的定位，由上述移放机构将荫罩1从工作台11上搬出。

在本实施例里，把由移放机构交付给工作台11上的荫罩1的上横向构件103的1个部位和下横向构件103的2个部位分别用位于从工作台11起算相同高度的基准部位上的3个支撑体1301支承，在这状态下的测定格栅107的大致中央和四角附近的5个测定部位Z₀-Z₄的位置，根据其测定的结果，使各个支撑体1301升降，使各个测定部位Z₀-Z₄的高度与基准值一致，而且使4个测定部位Z₀-Z₄的高度相等的调整荫罩1的姿势。

因此，即使在因纵横的各构件103、105有些变形而使框架101和格栅107扭弯的场合下，也能把弹簧3确实地供到各个销孔307与各个测定部位Z₀-Z₄相对应的位置是按设计值制成的纵横各构件103、105部位，并被焊接上，这样，在把荫罩1安装在盘5里的状态下，如图9所示地，无论在怎样场合下，总能把格栅107的表面和盘部501的内表面间的间隔GH(Grill Height)形成设计值，在完工后的CRT中，能使通过格栅的电子来正确地照射在与盘部相对应的荧光涂料部位上，能确实地防止发生套色不准等缺陷，而且能降低由销孔307位置偏离形成的荫罩1不合格品产生的比例，能使合格率提高。

在本实施例中，由于把工作台11能移动地配设在基座9上，由移放机构形成的将荫罩1交付给工作台11、或从其上搬出；由弹簧供给机构21形成的弹簧3供到工作台11上的各个弹簧定位机构19；由弹簧焊接机构23进行的把弹簧3焊接到荫罩1上等工序能在基座9上的相互不同的部位进行，因而这些移放机构、弹簧供给机构21、和弹簧焊接机构23能相互不干涉地分别进行作业。

又由于在本实施例中，在实现格栅107上的各个测定部位Z₀-Z₄上所进行的位置测定动作、把弹簧3供各个弹簧定位机构19的供给动作和将弹簧11焊接到弹簧保持件111上的焊接动作中的2个以上动作时所用的荫罩支撑机构13、荫罩定位机构17A、17B、和弹簧定位构19全部设置在工作台11上，因而面基座9上的荫罩供给部位901、弹簧焊接部位903以及荫罩交付部位9050的各个部位上不必个别地设置上述机构13、17A、17B、19，用单一机构就能完成，能简化焊接装置7的结构。

又由于把荫罩支撑机构13、荫罩定位机构17A、17B和弹簧定位机构19全都设置在工作台11上，因而通过使这些机构13、17A、17B、19保持原来动作的情况下，使工作台11移动到各个部位901、903，就能把荫罩1的姿势仍保持一定情况下，进行格栅107的测定部位Z₀-Z₄上的位置测定动作和把弹簧3供给各个弹簧定位机构19的弹簧供给动作；还能的把荫罩1和弹簧3仍保持一定姿势情况下，进行将弹簧3焊接到弹簧保持件111上的焊接动作。

这样，能防止在进行各种动作过程中，荫罩1和弹簧3姿势的改变，能把弹簧3正确地焊接到弹簧保持件111的规定部位上。

虽然在本实施例中，是采用3个支撑体1310分别支承荫罩1的上横向构件上103的一个部位和下横向构件103的2个部位的结构，但是，也可用3个支撑体1301分别支承上横向构件103的2个部位和下横向构件103的1个部位；或者用3个支撑体1301分别支承左纵向构件105和右纵向构件105中一个构件105的1个部位和另一个构件105的2个部位等；用支撑体1301支承的荫罩1的部位也不局限于实施例所示的部位。

虽然在本实施例中采用了由3个支撑体1301构成荫罩支撑机构13的结构，但是也可采用由设置在工作台11上的多个多关节臂和设置在各个多关节臂前端的适于把持左右纵向构件105适当部位的夹头构成荫罩支撑机构13的结构等，荫罩支撑机构13的结构也不局限于实施例所示的，是可以任意的。

另外，虽然在本实施例中，采用在格栅107前面朝向工作台11侧的状态下，荫罩1被支承的结构，但是也可采用在格栅107后面朝向工作台11侧的状态下，将荫罩1支承的结构。

在本实施例中，采用使工作台11在基座9上分别移动到弹簧供给部位901，弹簧焊接部位903和荫罩交付部位905的结构，但是也可采用使工作台11固定，使弹簧供给机构21和弹簧焊接机构23能移动的结构等，是可任意选定将荫罩1向工作台11的交付或从那里搬出，把弹簧3供向各个弹簧定位机构19的供给和弹簧3向荫罩1上的焊接等工作可在基座9上相互不同的部位进行或在同一部位上进行。

在本实施例中，采用借助5个格栅位置测定机构15来测定格栅107的前面大致中央部位和四角附近的5个测定部位Z₀-Z₄的位置的结构，但是格栅107的测定部件的位置和这些测定部位及格栅位置测定机构15的个数不局限于实施例所示的，它们是能任意选定的。

本实施例是把弹簧3供给弹簧定位机构19后，将荫罩1移放到工作台11上的，但是也可把荫罩1移放到工作台11上之后，将弹簧3供给弹簧定位机构19；把荫罩1和弹簧3中哪一个先供到工作台11上是可任意选定的。

在本实施便中，说明的是把盘5的销505的个数和焊接到荫罩1上的弹簧3个数分别取成3个的情况，但是，本发明也适于应用在盘5的销505的个数和焊接到荫罩1上的弹簧的个数分别是4个的场合。

下面，说明盘销的个数和焊接到荫罩上的弹簧的个数分别是4个的实施例，即，说明把4个弹簧同时焊接的焊接方法和焊接装置。

图10和图11表示了适用于这个实施例的荫罩21和支承这荫罩21的盘22。在图10和图11中，与上述图1和图2对应的部分都标上了相同的符号，而且略去重复的说明。

荫罩21和上述同样地，在由上下的横向构件103和左右的纵向构件105形成的大致呈矩形框架状的框架101上，架设着形成多条狭缝109的薄板状的格栅107；在上下的横向构件103和左右的纵向构件105的4个部位的外侧面上、分别焊接着4个通过弹簧保持件111而安装盘用的弹簧3(3A、3B、3C、3D)。盘22与上述同样地，由大致形成矩形的盘部501和从这盘部501的四边延伸出的4个裙部503构成；在4个裙部503的内表面上安装着能分别与上述对应的弹簧3(3A、3B、3C、3D)的销孔307相结合的销(所谓的盘销)505(505A、505B、505C、505D)。把上述荫罩21装到盘22里的装配工作是先把各个弹簧3A-3D的基部303焊接到弹簧保持件111上，然后如图12和图13所示地，使各个弹簧3A-3D上的销孔305与盘22对应的销505A-505D相结合，由此将荫罩21支承在盘22的内侧上。

图14和图15是表示这个实施例的焊接装置的顶视图和正视图，图16是表示焊接装置中的工作台的顶视图。焊接装置24设有：从顶上看沿左右呈长的矩形的基座25，能移动地配设在这基座25上的交付荫罩21的工作台26，设置在这个工作台26上的荫罩支撑机构28，格栅位置测定机构29和左右及上下的荫罩定位机构30、31，弹簧定位机构32，把由弹簧定位机构32定位的弹簧3焊接到荫罩21上的弹簧焊接机构33。

工作台26如图14和图15所示地，由设置在基座25上的图中没表示的工作台驱动机构的作用、能在靠基座25左端的弹簧供给部位2501、靠基座25右端的弹簧焊接部位2503、和在这两个部位中间的荫罩交付部位2502之间、向左右移动的；在弹簧供给部位2501上、由弹簧供给部分将弹簧3供给工作台26上的各个弹簧定位机构32；在荫罩交付部位2502、使格栅107的前面朝向工作台26侧地把荫罩21交付到工作台26上。

荫罩支撑机构28设置3个、各个荫罩支撑机构28设有能升降地支承在工作台26上的支撑体2801，在把荫罩21交付到工作台26上的状态下，在上横向构件103的大致中间的前面部位，下横向构件103的左右方向空开一定间隔设置的2个前面部位由支撑体2801支承着。而且，与各个支撑体2801相对应地设置着，从支撑体2801支承的上下横向构件103的上方，即从背面部位按压地，使荫罩21固定在该位置上用的压臂34(参照图16，图18和图19)。

支撑体2801由设置在工作台26和支撑体2801之间的升降驱动部(图中没表示)升降，由这升降驱动部形成的支撑体2801的升降动作由图上没表示的控制机构(例如由微机)，根据格栅位置测定机构29的测定结果加以控制，在这个实施例中，由升降驱动部和控制机构构成荫罩姿势调整机构。

如图18所示，压臂34能从双点划线位置上的处于与荫罩21分离的待机状态，变成实线位置上的压紧上下横向构件103的状态。

如图16所示，在由3个支撑体2801支承的荫罩21的格栅107前面大致中央的测定部位Z₀和四角附近的测定部位Z₁-Z₄相对应地设置着5个格栅位置测定机构29。格栅位置测定机构29可采用如图6所示的同样的结构。格栅位置测定机构29被做成它的各个测定头2901与由3个支撑体2801支承的荫罩21的格栅107上的5个测定部位Z₀-Z₄相接触，由此测定上述测定部位Z₀-Z₄的位置，并把这测定结果输入到上述荫罩姿势调整机构。

如图16所示，左右的荫罩定位机构30分别配设在左右的纵向构件105的外侧；上下的荫罩定位机构31分别配设在上下的横向构件103的外侧。左右的荫罩定位机构30、如图17所示地分别设有能与左右的纵向构件105的各自大致中间的外侧面部位分别系紧和脱离的定位辊3001；支承这定位辊3001、通过导轨3002能在工作台26上，沿左右方向，即沿X方向移动地支承的滑块3003，被做成借助摆动机构3004使左右的定位辊3001相互同步地与荫罩21的左右纵向构件105结合或分离，而上述摆动机构3004由设置在两个滑块3003之间的驱动轴3006和左右对称的连杆3007构成。

如图17所示，上下的荫罩定位机构31设有分别与上横向构件103上的、沿左右方向空开间隔的2个外侧面部位相结合和脱离的2个定位辊3101；分别与下横向构件103上的、沿左右方向空开间隔的2个外侧面部位相结合和脱离的2个定位撞块构件3102。2个定位辊3101分别设置在能以支轴3104为中心地进行摆动的摆动臂3105的左右两端上，支轴3104被结合在沿上下方向，即沿Y方向延伸的构成导引孔的长孔3106上。

2个定位撞块构件3102支承在沿上下方向(即沿Y方向)能移动地配置的共同支撑板3107上。而且被做成借助于设在摆动臂3105和共同支撑板3107之间的驱动轴3108和上下对称的连杆3109构成的摆动机构3110、使定位辊3101和定位撞块构件3102能相互同步地与荫罩21的上下横向构件103相结合和脱离；借助摆动臂3105的摆动，即使框架101有些扭弯，也能使定位辊3101和定位撞块构件3102分别确实地和上下横向构件103相结合，从而能将荫罩21正确地定位。

弹簧定位机构32设置4个，第1、第2、第3和第4弹簧定位机构32A、32B、32C和32D，如图16和图19所示地，分别配设在荫罩21的上下横向构件103和左右的纵向构件105的外侧上。各个弹簧定位机构32(32A、32B、32C、32D)如图14和图15所示地支承在工作台26上。

各个弹簧定位机构32(32A、32B、32C、32D)与上述同样地有保持弹簧3(3A、3B、3C、3D)的保持构件，保持构件与上述同样地设有能插入到弹簧3(3A、3B、3C、3D)的销孔307里的销(所谓的弹簧销)3201(3201A、3201B、3201C、3201D)和把这弹簧销3201插入到销孔307里的状态下、磁性吸引着弹簧3的前部305外表面的磁体；和防止弹簧3回转的2个突起。

又如图19所示，第2和第3弹簧定位机构32B和32C被做成它们的弹簧销3201B、3201C只能朝左右方向，即只能朝X方向移动。第1弹簧定位机构32A被做成它的弹簧销3201A能分别朝左右方向，即X方向和上下方向、即Y方向移动。第4弹簧定位机构32D被做成它的弹簧销3201D能分别朝X方向、Y方向及与纸面垂直的子方向移动。

各个弹簧定位机构32(32A、32B、32C、32D)都被做成能朝着接近或离开荫罩21的方向移动的。

弹簧焊接机构33，如图14和图15所示，设有直立在基座25右端的支撑框架36和能由这支撑框架36升降地支撑的焊接机37；这个焊接机37由上横向构件103用的、下横向构件103用的、左纵向构件105用的和右纵向构件105用的4个焊接部分3701(3701D、3701A、3701C和3701B)构成。各个焊接部分3701A-3701D被做成设有各自能相互面对着地接近和离开地配设的2个电极部分，在由升降驱动机构使焊接机37下降的状态下，使各个电极部分分别临近弹簧保持件111的内表面和弹簧3的基部303的外表面，通过使两个电极部分相互接近、并使弹簧保持件111与弹簧3接触上之后进行通电，由此，用点焊把弹簧保持件111和弹簧3焊接上。

下面，说明用这焊接装置24、同时地把4个弹簧3(3A、3B、3C、3D)焊接到与其对应的弹簧保持件111上的情况。

先在弹簧供给部位2501把弹簧3(3A、3B、3C、3D)供给工作台26上的各个弹簧定位机构32(32A、32B、32C、32D)的弹簧销3201(3201A、3201B、3201C、3201D)上并加以保持。

接着，由工作台驱动机构使工作台26移动到荫罩交付部位2502上，由各个荫罩支撑机构28的升降驱动部分使3个支撑体2801的前端位于从工作台26起算的相同高度的基准位置上，在这状态下，由移放机构将荫罩21放置在3个支撑体2801上。

接着，由荫罩定位机构30和31，以第2和第3弹簧定位机构32B及32C的弹簧销3201B和3201C的位置为基准，从X及Y方向将荫罩21定位，在这X、Y方向定位之后，由压臂34对Z方向进行固定(参照图19)。

接着，使格栅位置测定机构29的5个测定头2901分别与荫罩21的格栅107的5个测定部位Z₀-Z₄相接触，分别测定第1、第2和第3弹簧销3201A、3201B、3201C确定的基准面39到格栅107的外表面的尺寸大小PGH(PGH₀、PGH₁、PGH₂、PGH₃、PGH₄)(参照图20)。对于图示的盘22，也同样地在与荫罩21的测定部位Z₀-Z₄相对应的测定部位、测定从3个盘销505A、505B和505C确定的基准面到盘的内表面为止的各个尺寸PPH(PPH₀、PPH₁、PPH₂、PPH₃、PPH₄)。由这些测定值PGH和PPH、测定盘22的内表面和荫罩21的格栅107之间的间隔GH。(参照图13)。

接着，使压34、臂荫罩定位机构30和31的各个定位辊3001、3101、定位撞块构件3102等与荫罩脱开，待荫罩21的定位被解除后，使间隔GH形成规格尺寸地由上述控制机构的控制使升降驱动部分动作，使3个部位的各个支撑体2801升降地、调整荫罩21的姿势。即，确定荫罩21的Z方向位置。

这样，把盘内表和荫罩21的格栅107之间的间隔GH(参照图1 3)设定，把间隔GH配合结束后，再用荫罩定位机构30和31、压臂34使荫罩定位。

接着，进行的是弹簧3(3A、3B、3C、3D)的定位、即进行所谓的嵌接配合。弹簧3A-3D分别由弹簧销3201A-3201D定位并保持。如图12所示，盘销505A-505D的各个位置(ax、ay、bx、cx、dx、dy、dz)是在测定从基准面到盘内表面的尺寸ppH(参照图13)的同时被测定的。

而且，先移动第2和第3弹簧定位机构32B和32C(BX＝bx，CX＝cx)，使构成基准的第2和第3弹簧销3201B和3201C的X方向位置(BX、CX)和第2及第3盘销505B及505C的X方向位置(bx、cx)一致。

接着，以第2和第3弹簧销3201B和3201C的位置为基准，使第1弹簧销3201A的X、Y方向位置(AX、AY)和第1盘销505A和X、Y方向位置(ax、ay)一致地移动第1弹簧定位机构32A。

再相对于第1、第2及第3弹簧销3201A、3201B及3201C的位置，使第4弹簧销3201D的X、Y、Z方向位置(DX、DY、DZ)和第4盘销505D的X、Y、Z方向位置(dx、dy、dz)一致地移动第4弹簧定位机构32D。

用上述的调整使盘销505和弹簧销3201(由此，也和各个弹簧销3201相结合的弹簧销孔)的相对位置一致，从而结束嵌接配合。

在这状态下，把支承在各个弹簧销3201A-3201D上的弹簧3A-3D的基部303与各自对应的弹簧保持件111相接。在进行这嵌接配合时，为了不使第1、第2和第3弹簧销3201A、3201B及3201C朝Z方向移动，使间隔GH配合不变化。

接着，用工作台驱动机构使工作台26移动到焊接部位2503，使弹簧焊接机构33的焊接机37下降，用4个焊接部分3701A-3701D把弹簧3A-3D的基部同时焊接在各个弹簧保持件111上。

在弹簧焊接后，使焊接机37上升，用工作台驱动机构使工作台26移动到荫罩交付部位2502，使弹簧定位机构32A-32D朝离开荫罩21的方向移动，从而将弹簧销3201A-3201D从弹簧3A-3D的销孔307里拔出，使压臂34、弹簧定位机构30及31与荫罩21脱离，由此解除荫罩21的定位，用移放机构把荫罩21从工作台26上搬出。

用这个实施例，在高清晰度CRT那样设备中，在把4个弹簧3A-3D焊接到荫罩21上时，由于能把这4个弹簧3A-3D同时焊接到上下横向构件103和左右纵向构件105的4个部位上，因而能减少荫罩21和弹簧3A-3D的定位误差，能提高质量。

又由于在这实施例里，在同一个工作台上进行把荫罩和盘间的间隔取成规定尺寸的，所谓间隔GH配合和使4个弹簧的销孔位置和盘的4个盘销位置一致的所谓嵌接配合，因而用1个工序就能完成以前的2个工序的焊接，使作业性能提高，而且能使间隔GH配合用的和嵌接配合用的设备一体化，能提高设备的空间利用效率。

对上述的同时焊接4个弹簧的实施例与上述的同时焊接3个弹簧的实施例同样可考虑一些变形例。例如，相对于3个支撑体2801的荫罩21的支承部位不局限于实施例所示的部位。另外，荫罩21的支承也可做成将格栅107的后表面朝向工作台26侧地加以支承的结构。格栅位置测定机构29及测定部位的数目也不局限于实施例所示的，是可以任意选定的。把荫罩21和弹簧3中哪一个先供到工作台26上也是可任意选定的。

Claims (12)

1.将弹簧焊接到荫罩上的焊接方法，其特征在于：在把盘安装用的弹簧焊接到设有彩色挑选用的格栅的、大致呈矩形的荫罩的4个侧部中心的至少3个侧部上时，将上述格栅与规定的基准面相对着地配置上述荫罩；在上述荫罩的外侧上，在与上述基准面平行的面上的上述至少3个侧部上、将上述弹簧配置在分别相对着的部位上；测定与上述基准面相对着的上述格栅的多个测定部位的位置；根据上述格栅的各个测定部位的测定结果，调整上述荫罩的姿势，使各个测定部位处于与上述基准面相对的规定基准部位上；在调整上述荫罩的姿势之后，将上述弹簧在与上述基准面平行的面上，分别贴近上述荫罩地移动之后，至少与上述3个侧部相接地焊接上。

2.如权利要求1所述的将弹簧焊接到荫罩上的焊接方法，其特征在于：用3个支撑体分别支承相互相对着的一对上述侧部中的一个侧部上的、沿该侧部延伸方向的中间的侧部部位，以及另一侧部上的沿这侧部延伸方向、空开间隔的2个侧部部位；使各个支撑体接近或脱离上述各个侧部地移动，由此来调整上这荫罩的姿势。

3.如权利要求1所述的将弹簧焊接到荫罩上的焊接方法，其特征在于：在沿着上述基准面，空开一定间隔的部位上分别地进行与上述基准面相对的上述格栅的多个测定部位的位置测定和把上述弹簧向上述至少3个侧部上的焊接。

4.弹簧焊接装置，它是把盘安装用的弹簧焊接到设有彩色挑选用的格栅的大致呈矩形的荫罩的4个侧部中的至少3个侧部上的，其特征在于：它设有下列一些机构，即，

工作台；在工作台上，能对上述荫罩进行姿势调整地支撑的荫罩支撑机构；在由上述荫罩支撑机构支承着上述荫罩的状态下，测定上述格栅的多个测定部位的位置的格栅位置测定机构；根据上述格栅位置测定机构的测定结果，驱动上述荫罩支撑机构，使上述格栅的多个测定部位分别处于规定部位地调整荫罩的姿势的荫罩姿势调整机构；把经上述荫罩姿势调整机构调整的荫罩，在上述工作台进行定位的荫罩定位机构；把上述弹簧分别地、配设在由上述荫罩定位机构定位了的相对于荫罩的上述至少3个侧部的部位上，并与这至少3个侧部相接地定位的弹簧定位机构；把经上述弹簧定位机构定位了的弹簧焊接到由上述荫罩定位机构定位了的荫罩的侧部上的弹簧焊接机构。

5.如权利要求4所述的弹簧焊接装置，其特征在于：上述荫罩支撑机构由分别支承3个部位的3个支撑体构成，这3个部位是能升降地设置在上述工作台上的相互对着的上述侧部中的一个侧部上的，沿这侧部延伸方向的中间的侧部部位，和另一个侧部上的沿这侧部延伸的方向空开一定间隔的2个侧部部位；上述荫罩姿势调整机构由分别使上述各支撑体升降的升降驱动源构成的。

6.如权利要求4所述的弹簧焊接装置，其特征在于：上述荫罩支撑机构、格栅位置测定机构、荫罩姿势调整机构、荫罩定位机构和弹簧定位机构都是被设置在上述工作台上的。

7.如权利要求4所述的弹簧焊接装置，其特征在于：它还设有分别把弹簧供给上述各个弹簧定位机构的弹簧供给机构。

8.如权利要求7所述的弹簧焊接装置，其特征在于：它还设有能使上述工作台移动地将其支承的基座和在上述基座上，使这工作台移动的工作台驱动机构；由上述格栅位置测定机构进行的上述格栅的多个测定部位的位置测定和由上述弹簧供给机构进行的向上述各个弹簧定位机构的弹簧供给、以及由上述弹簧焊接机构进行的将上述弹簧向上述荫罩上的焊接等工作都是在上述基座上的相互不同的部位，使上述工作台移动的状态下进行的。

9.如权利要求4所述的弹簧焊接装置，其特征在于：上述荫罩的侧部由上下左右的4个构件组成；这4个构件中至少在3个构件上安装着弹簧保持件；上述弹簧焊接机构把上述弹簧焊接在这弹簧保持件上。

10.将弹簧焊接到荫罩上的弹簧焊接方法，它是将盘安装用的弹簧焊接到设有彩色挑选用格栅的大致呈矩形的荫罩的4个侧部上的，其特征在于：在进行焊接时，将上述弹簧配置在对上述弹簧进行定位的4个弹簧定位机构的各个弹簧销上；将上述荫罩配置在由上述4个弹簧定位机构中的3个弹簧定位机构的弹簧销确定的基准面上，并与上述格栅面对着地配置；测定与上述基准面相对的上述格栅的多个测定部位的位置；根据上述格栅的各个测定部位的测定结果，使各个测定部位与上述基准面相对处于规定的基准部位地调整上述荫罩的姿势；使上述4个弹簧定位机构的各个弹簧销的位置与设置在阴极射线管的盘的4个侧部上的盘销的位置一致；将上述4个弹簧同时地焊接到上述荫罩的4个侧部上。

11.如权利要求10所述的将弹簧焊接到荫罩上的焊接方法，其特征在于：将上述4个弹簧销中的在第1方向上相对着的第2和第3弹簧销移动到使这第2和第3弹簧销的第1方向位置分别和上述盘销的在第1方向上相对着的第2和第3盘销位置一致；将在垂直于第1方向的第2方向上相对着的弹簧销中的一方的第1弹簧销移动到使这第1弹簧销的第1、第2方向位置与在第2方向上相对着的盘销中的一方的第1盘销位置相一致；此后，使上述第1、第2和第3弹簧销位置保持地，将在第2方向上相对着的另一方的第4弹簧销移动到使第4弹簧销的相互垂直的1、第2和第3方向位置与在第2方向上相对着的第4盘销位置一致，从而使上述4个弹簧的位置与4个盘销位置一致的。

12.弹簧焊接装置，它是把盘安装用的弹簧焊接到设有彩色挑选用的格栅的大致呈矩形的荫罩的4个侧部上的，其特征在于：它设有

工作台；

在3个部位能对上述荫罩进行姿势调整地将其支承在上述工作台上的荫罩支撑机构；

由上述荫罩支撑机构支承荫罩的状态下，测定上述格栅的多个测定部位的位置的格栅位置测定机构；

根据由上述格栅位置测定机构作出的测定结果，驱动上述荫罩支撑机构，使格栅的多个测定部位分别位于规定的部位上地调整上述荫罩的姿势的荫罩姿势调整机构；

在上述工作台上，将经过上述荫罩姿势调整机构调整了姿势的上述荫罩加以定位的荫罩定位机构；

将上述弹簧分别配设在由上述荫罩定位机构定位了的相对于上述荫罩的4个侧部的部位上，使上述弹簧与这4个侧部相接地定位的第1、第2、第3和第4等4个弹簧定位机构；

将由上述弹簧定位机构定位了的弹簧焊接到由上述荫罩定位机构定位了的荫罩的侧部上的弹簧焊接机构；

上述4个弹簧定位机构中的，在第1方向上相互对着的上述第2和第3弹簧定位机构被做成能沿第1方向移动调整的，在与第1方向垂直的第2方向上相对的一方的第1弹簧定位机构被做成能沿第1方向和第2方向移动调整的；在第2方向上相对的另一方的第4弹簧定位机构被做成能沿相互垂直的第1、第2和第3方向移动的调整的。

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