CN113419646A - 压力感应通道的校准方法、装置及电子设备 - Google Patents

压力感应通道的校准方法、装置及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113419646A
CN113419646A CN202110620645.5A CN202110620645A CN113419646A CN 113419646 A CN113419646 A CN 113419646A CN 202110620645 A CN202110620645 A CN 202110620645A CN 113419646 A CN113419646 A CN 113419646A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure sensing
pressing
pressure
sensing channel
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110620645.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113419646B (zh
Inventor
贺逸凡
张开卫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vivo Mobile Communication Co Ltd filed Critical Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority to CN202110620645.5A priority Critical patent/CN113419646B/zh
Publication of CN113419646A publication Critical patent/CN113419646A/zh
Priority to PCT/CN2022/096561 priority patent/WO2022253263A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113419646B publication Critical patent/CN113419646B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0447—Position sensing using the local deformation of sensor cells
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本申请公开了一种压力感应通道的校准方法、装置及电子设备，所述电子设备包括设置于显示屏幕下方的压力感应通道，且根据所述显示屏幕的中心位置所述压力感应通道按照预设排布方案进行设置，该方法包括：接收以标准压力值实施的按压输入；响应于所述按压输入，基于所述压力感应通道确定所述按压输入的按压位置；根据所述按压位置、所述标准压力值和对应所述压力感应通道的校准模型，对所述按压位置的压力感应值进行校准。

Description

压力感应通道的校准方法、装置及电子设备
技术领域
本申请属于计算机技术领域，更具体地，涉及一种压力感应通道的校准方法、装置及电子设备。
背景技术
随着移动终端的快速发展，用户对整机交互功能需求日益增多，压感按键与显示屏幕相结合的思想应运而生，目前已有移动终端厂商设计并研究基于压阻效应的屏下压力感应功能。
相关技术中，其是在移动终端的显示屏幕下贴合压力感应通道模组，如图1所示的压力感应通道模组排布，然而，如此排布压力感应通道会导致压力感应信号无法呈现线性表征，造成原始数据无法进行线性回归处理，校准优化过程异常繁琐。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种压力感应通道的校准方法，能够解决现有技术中的压感校准优化过程异常繁琐的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种压力感应通道的校准方法，应用于电子设备，所述电子设备包括设置于显示屏幕下方的压力感应通道，且根据所述显示屏幕的中心位置所述压力感应通道按照预设排布方案进行设置，其包括：
接收以标准压力值实施的按压输入；
响应于所述按压输入，基于所述压力感应通道确定所述按压输入的按压位置；
根据所述按压位置、所述标准压力值和对应所述压力感应通道的校准模型，对所述按压位置的压力感应值进行校准。
第二方面，本申请实施例提供一种压力感应通道的校准装置，应用于电子设备，所述电子设备包括设置于显示屏幕下方的压力感应通道，且根据所述显示屏幕的中心位置所述压力感应通道按照预设排布方案进行设置，其包括：
接收模块，用于接收以标准压力值实施的按压输入；
确定模块，用于响应于所述按压输入，基于所述压力感应通道确定所述按压输入的按压位置；
校准模块，用于根据所述按压位置、所述标准压力值和对应所述压力感应通道的校准模型，对所述按压位置的压力感应值进行校准。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中，其在电子设备显示屏幕下方设置有压力感应通道，且根据显示屏幕的中心位置压力感应通道按照预设排布方案进行设置，在对压力感应通道进行校准时，其是先接收以标准压力值实施的按压输入，并响应于按压输入，基于压力感应通道确定按压输入的按压位置，进而根据按压位置、标准压力值和对应压力感应通道的校准模型，对按压位置的压力感应值进行校准。即，根据本申请实施例，其是利用预先构建好的校准模型对按压位置的压力感应值进行校准，可以提高校准准确度和校准效率。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本申请实施例提供的电子设备的压力感应通道的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种压力感应通道的校准方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的另一种电子设备的压力感应通道的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的电子设备的显示屏幕的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种电子设备的压力感应通道的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种电子设备的压力感应通道的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种电子设备的压力感应通道的结构示意图；
图8a为本申请实施例提供的按压传递主视图；
图8b为本申请实施例提供的屏下压感检测逻辑框图；
图8c为本申请实施例提供的中心压力感应通道打点信号输出云图；
图8d为本申请实施例提供的按压感应校准原理示意图；
图9a为本申请实施例提供的中心压力感应通道的校准逻辑开启流程图；
图9b为本申请实施例提供的M个压力感应通道的校准逻辑开启流程图；
图10为本申请实施例提供的另一屏下压感检测逻辑框图；
图11为本申请实施例提供的压力感应通道的校准装置的原理框图；
图12为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；
图13为本申请另一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的评论展示方法进行详细地说明。
请参看图2，其是本申请实施例提供的一种压力感应通道的校准方法的流程图。该方法可以应用于电子设备中，该电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等。如图3和图7所示，该电子设备包括设置于显示屏幕下方的压力感应通道，且根据显示屏幕的中心位置压力感应通道按照预设排布方案进行设置。压力感应通道可以是压力传感器。如图2所示，该压力感应通道的校准方法可以包括步骤S2100～步骤S2300，以下予以详细说明。
步骤S2100，接收以标准压力值实施的按压输入。
该标准压力值可以是对电子设备进行出厂前校准时预先设置的压力值。
例如，电子设备在出厂前校准时，可以仅设置一个等级的该标准压力值，该标准压力值可以是5N。
又例如，电子设备在出厂前校准时，也可以设置不同等级的该标准压力值。
示例性地，可以是设置三个等级的标准压力值，其中，第一等级的标准压力值可以为5N，第二等级的标准压力值可以是10N，第三等级的标准压力值可以是15N。当然，可以是设置更多等级例如第四等级、第五等级的标准压力值，本实施例在此不进行列举。
以标准压力值为5N为例，在出厂前进行压力感应通道的校准时，工作人员可以是在电子设备的显示屏幕以该5N压力值实施按压输入。
在接收以标准压力值实施的按压输入之后，进入：
步骤S2200，响应于按压输入，基于压力感应通道确定按压输入的按压位置。
本实施例中，电子设备包括一个或M个压力感应通道；其中，M为正偶数。
在一个例子中，如图3所示，在电子设备包括一个压力感应通道的情况下，一个压力感应通道设置于显示屏幕下方的中心位置。即，根据本例子，其仅是在电子设备的显示屏幕下方中心位置设置有单独的压力感应通道，降低了电子设备的使用功耗。
该例子中，本步骤S2200中响应于按压输入，基于压力感应通道确定按压输入的按压位置可以进一步包括：响应于按压输入，基于该一个压力感应通道确定按压输入的按压位置。
具体的，在接收到工作人员以标准压力值实施的按压输入后，便可响应于该按压输入，如图4所示，以压力感应通道正上方显示屏幕的像素位置为中心位置(0,0)建立坐标系，图4中X轴和Y轴分别表示显示屏幕的x向和y向坐标，基于该坐标系，确定该按压输入的按压位置(x，y)。
可以理解的是，本实施例中的显示屏幕为电容显示屏幕，即，可以将显示屏幕等效为电容平面，接触人力等效成等效电容，在接收到工作人员以标准压力值实施的按压输入后，可以根据触控电容抓取该按压输入的按压位置。
继续以标准压力值为5N为例，当工作人员在电子设备的显示屏幕以该5N压力值实施按压输入之后，电子设备便可响应于该按压输入，以压力感应通道正上方显示屏幕的中心像素位置为中心位置(0,0)建立坐标系，图4中X轴和Y轴分别表示显示屏幕的x向和y向坐标，基于该坐标系，确定该按压输入的按压位置(x，y)。
在一个例子中，如图7所示，在电子设备包括M个压力感应通道的情况下，M个压力感应通道基于显示屏幕的中心位置，在显示屏幕下方对称分布。根据本例子，其基于显示屏幕的中心位置，在显示屏幕下方对称分布有正偶数个压力感应通道，使得在优化空间结构的同时兼顾整机按压量程以及感应面积精度。
如图7所示，电子设备包括两个压力感应通道，该两个压力感应通道基于显示屏幕中心位置对称分布，其中，每一个方框表示一个压力感应通道。
可以理解的是，图7所示的压力感应通道阵列的分布密度高于图3所示的压力感应通道阵列的分布密度。对应的，图7所示的压力感应通道阵列的灵敏度以及感应面积高于图3所示的压力感应通道阵列的灵敏度和感应面积，使得图7所示的压力感应通道阵列的功耗大于图3所示的压力感应通道阵列的功耗。
该例子中，本步骤S2200中响应于按压输入，基于压力感应通道确定按压输入的按压位置可以进一步包括：响应于按压操作，从M个压力感应通道中，选取目标压力感应通道；基于目标压力感应通道确定按压输入的按压位置。
具体的，在接收到工作人员以标准压力值实施的按压输入后，便可响应于该按压输入，确定M个压力感应通道中压力感应水平最高的压力感应通道，作为目标压力感应通道，以该目标压力感应通道正上方显示屏幕的中心像素位置为中心位置(0,0)建立坐标系，图4中X轴和Y轴分别表示显示屏幕的x向和y向坐标，基于该坐标系，确定该按压输入的按压位置(x，y)。
继续以标准压力值为5N为例，当工作人员在电子设备的显示屏幕以该5N压力值实施按压输入之后，电子设备便可响应于该按压输入，确定M个压力感应通道中压力感应水平最高的压力感应通道，作为目标压力感应通道，以目标压力感应通道正上方显示屏幕的中心像素位置为中心位置(0,0)建立坐标系，图4中X轴和Y轴分别表示显示屏幕的x向和y向坐标，基于该坐标系，确定该按压输入的按压位置(x，y)。
在响应于按压输入，基于压力感应通道确定按压输入的按压位置之后，进入：
步骤S2300，根据按压位置、标准压力值和对应压力感应通道的校准模型，对按压位置的压力感应值进行校准。
压力感应值为实施按压输入产生的形变量引起的差分电信号值。可以理解的是，在工作人员实施按压输入之后，该按压输入所带来的形变量传递至压力感应通道会造成电信号的改变。同时，以相同等级的标准压力值在显示屏幕不同方位实施按压输入时，由于距离压力感应通道的位置不同，导致不同方位所产生的形变量不同，通常压力感应通道正上方的形变量最大，越远离压力感应通道，对应的形变量越小，进而造成以相同等级的标准压力值在显示屏幕不同方位实施按压输入时，该压力感应通道所反馈的压力感应值不同。
校准的目的在于使得以相同等级的标准压力值按压显示屏幕不同方位时，该压力感应通道所反馈的压力感应值均相等。即，在以相同等级的标准压力值按压显示屏幕不同方位时，将该不同方位的压力感应值均校正为与该标准压力值对应的目标压力感应值。
不同等级的标准压力值对应不同的目标压力感应值。例如，以标准压力值5N按压显示屏幕不同方位时，通过压感校准，可以将该不同方位的压力感应值均校正为与该标准压力值5N对应的目标压力感应值P1。又例如，以标准压力值10N按压显示屏幕不同方位时，通过压感校准，可以将该不同方位的压力感应值均校正为与该标准压力值10N对应的目标压力感应值P2。再例如，以标准压力值15N按压显示屏幕不同方位时，通过压感校准，可以将该不同方位的压力感应值均校正为与该标准压力值15N对应的目标压力感应值P3。
校准模型为预先构建好的线性回归模型，该校准模型可以表示为FPressure＝P0*f(x，y)，其中，该校准模型的输入包括按压位置(x，y)，具体可以为该按压输入在该按压位置(x，y)处产生的形变量值，该校准模型的输入还包括实施按压输入的标准压力值，输出即为该按压位置(x，y)处的校准后的压力感应值FPressure，P0为压力感应通道正上方所对应的压力感应值即最大压力感应值，不同等级的标准压力值对应不同的该最大压力感应值。
在一个例子中，如图3所示，在电子设备包括一个压力感应通道的情况下，本步骤S2300中根据按压位置、标准压力值和对应压力感应通道的校准模型，对按压位置的压力感应值进行校准可以进一步包括：根据按压位置、标准压力值和对应该一个压力感应通道的校准模型，对按压位置的压力感应值进行校准。
该例子中，其在接收以标准压力值实施的按压输入，并响应于按压输入，基于压力感应通道确定按压输入的按压位置后，便可根据按压位置、标准压力值和对应压力感应通道的校准模型，对按压位置的压力感应值进行校准。
继续以标准压力值为5N为例，当确定该按压输入的按压位置(x，y)后，便可将该按压位置(x，y)处产生的形变量值和该标准压力值5N带入到该一个压力感应通道对应的校准模型中，以对该按压位置(x，y)处的压力感应值进行校准，即，将该按压位置(x，y)处的压力感应值校准至目标压力感应值P1。
在一个例子中，如图7所示，在电子设备包括M个压力感应通道的情况下，本步骤S2300中根据按压位置、标准压力值和对应压力感应通道的校准模型，对按压位置的压力感应值进行校准可以进一步包括：根据按压位置、标准压力值和对应目标压力感应通道的校准模型，对按压位置的压力感应值进行校准。
该例子中，其在确定目标压力感应通道后，会基于目标压力感应通道确定按压输入的按压位置后，便可根据按压位置、标准压力值和对应目标压力感应通道的校准模型，对按压位置的压力感应值进行校准。
该例子中，一个压力感应通道对应一个校准模型，M个压力感应通道会对应M个压力感应通道。
继续以标准压力值为5N为例，当确定该按压输入的按压位置(x，y)后，便可将该按压位置(x，y)和标准压力值5N带入到该目标压力感应通道对应的校准模型中，以对该按压位置(x，y)处的压力感应值进行校准，即，将该按压位置(x，y)处的压力感应值校准至目标压力感应值P1。
本实施例中，可以是重复执行以上步骤S2100～S2300，以对显示屏幕不同方位进行校准。
根据本实施例的方法，其在电子设备显示屏幕下方设置有压力感应通道，且根据显示屏幕的中心位置压力感应通道按照预设排布方案进行设置，在对压力感应通道进行校准时，其是先接收以标准压力值实施的按压输入，并响应于按压输入，基于压力感应通道确定按压输入的按压位置，进而根据按压位置、标准压力值和对应压力感应通道的校准模型，对按压位置的压力感应值进行校准。即，根据本申请实施例，其是利用预先构建好的校准模型对按压位置进行校准，可以提高校准准确度和校准效率。
在一个实施例中，在根据以上步骤S2300根据按压位置、标准压力值和对应压力感应通道的校准模型，对按压位置的压力感应值进行校准之前，该压力感应通道的校准方法还包括获取校准模型的步骤，该获取校准模型可以包括如下步骤S2110～S2120:
步骤S2110，获取训练样本集。
可以理解的是，现有技术中，如图1所示，其压力感应通道的排布方式使得压力感应信号无法呈现线性表征，造成原始数据无法进行线性回归处理。为了提升校准准确度，需要思考更为合理的线性回归模型。
如图8a和图8b所示，屏下压感感应，是电子设备的显示屏幕中的位置A承接按压压力F，并将按压压力带来的形变量传递至压力感应通道进行感知，经过压力感应通道内部处理输出压力感应值至应用程序处理器，进而使得电子设备实现对应功能。因此可以基于按压形变位移传递模型，思考一种基于中心对称的线性回归模型。
目前使用的触屏模型，便为屏幕端金属面等效为电容平面，接触人力形成等效电容，然后根据整机屏幕不同方位精确定义平面的坐标位置。由图8b所示的流程图可知检测过程有两处突破口可建立简易完整的线性回归模型：1)电容触摸屏可抓取像素点进行像素区间方位划分。2)压力感应通道在中心对称方位四周的接收形变量相等。基于1)和2)，可以建立图4所示的坐标系，图4中的X轴与Y轴均代表显示屏幕的x向坐标与y向坐标，方格中心即代表显示屏幕像素位置，因此可以将按压屏幕形变量值，上报给应用程序处理器进行汇总处理。
如图3所示，电子设备的显示屏幕下方中心位置设置有一个压力感应通道，按压输出会随距离压力感应通道的距离而递减，如果用d来表征距离该压力感应通道的距离，同时，标准按压值分为三个等级例如标准压力值1、标准压力值2和标准压力值3，那么可以得到如下表1：
表1
标准压力值1 标准压力值2 标准压力值3
d1 Level1 Level2 Level3
d2 Level2 Level3 Level4
d3 Level3 Level4 Level5
d4 Level4 Level5 Level6
上述表1中，Level1>Level2>Level3>Level4>Level5>Level6。
如果对该压力感应通道上方整面显示屏幕进行打点信号摸底，便会得到如图8c所示的二维正太分布的信号云图，从图8c所示的信号云图可以看出，当该压力感应通道在按压四周感知形变量相互传递时，每次按压中心对称方位所传到的形变量必然相等，如图8d所示，校准的目的通俗来讲就是将按压原始信号压合于同一条基线上，使整个显示屏幕在不同方位接收同等大小的压力感应值。
训练样本集中每一训练样本包括按压位置样本及按压位置样本的压力值样本和按压形变值样本。
训练样本的数量越多，训练结果也通常越精准，但训练样本达到一定数量后，训练结果的精度的增加将变的越来越缓慢，直至取向稳定。在此，可以兼顾训练结果的精度和数据处理成本确定所需的训练数据的数量。
在一个例子中，可以是由工作人员以标准压力值在显示屏幕不同方位实施按压输入(一次按压称之为一次打点)，电子设备响应于该按压输入，以压力感应通道正上方显示屏幕的中心像素位置为中心位置(0,0)建立坐标系，进而基于该坐标系，确定该按压输入的按压位置(x，y)，并基于电子设备的存储模块中所存储的按压位置与标准压力值间的映射函数Pressure＝F(x，y)，获得该按压位置处的按压形变值，其中，(x，y)表示按压位置，Pressure表示标准压力值，F(x，y)表示该按压位置处的按压形变值。
该例子中，以显示屏幕下方中心位置设置有一个压力感应通道为例，如图9a所示，可以是工作人员以标准压力值在显示屏幕实施按压输入。压力感应通道感知按压输入发生，以压力感应通道正上方显示屏幕的中心像素位置为中心位置(0,0)建立坐标系。基于该坐标系，确定按压输入的按压位置(x，y)，并调用处理器内部函数模板Pressure＝F(x，y)。根据函数模板Pressure＝F(x，y)，确定该按压位置处的形变量值。
该例子中，以基于显示屏幕下方的中心位置对称设置有M个压力感应通道为例，如图9b所示，可以是工作人员以标准压力值在显示屏幕实施按压输入，确定M个压力感应通道中压感水平最高的压力感应通道为目标压力感应通道。以目标压力感应通道正上方显示屏幕的像素位置为中心位置(0,0)建立坐标系。基于该坐标系，确定按压输入的按压位置(x，y)，并调用处理器内部函数模板Pressure＝F(x，y)。根据函数模板Pressure＝F(x，y)，确定该按压位置处的形变量值。同时，还可以是基于预先设置的标准压力值和按压位置间的映射关系的映射数据，确定按压位置处的压力等级。
在一个例子中，由于压力感应通道在中心对称方位四周的按压形变值相等，即，当压力感应通道在按压四周感知按压形变相互传递时，每次按压中心对称方位所传导的按压形变值必然相等。在此，可以是先根据压力感应通道和预设的划分规则，将显示屏幕划分为N个区间，其中，N为正偶数；并获取N个区间中的任意一个区间，作为训练区间；以及，基于训练区间，获取训练样本集。
如图5所示，可以是以压力感应通道(图5中的中心感应通道)为基准，将显示屏幕划分为8个区域，由于压力感应通道在中心对称方位四周的按压形变值相等，在此，可以仅通过区域1的打点信号记录，便可获得区域2、区域3、区域4、区域5、区域6、区域7和区域8的信号记录。
本例子中，如图6所示，可以是由工作人员以标准压力值在显示屏幕区域1内的不同位置实施按压输入，电子设备响应于该按压输入，以压力感应通道正上方显示屏幕的中心像素位置为中心位置(0,0)建立坐标系，进而基于该坐标系，确定该按压输入的按压位置(x，y)，并基于电子设备的存储模块中所存储的按压位置与标准压力值间的映射函数Pressure＝F(x，y)，获得该压力位置处的按压形变值，其中，(x，y)表示按压位置，Pressure表示标准按压值，F(x，y)表示该按压位置处的按压形变值。同时，如图10所示，基于区域1内不同位置的按压形变值和对称区间位置信息，便可得到对应的区域2、区域3、区域4、区域5、区域6、区域7和区域8的对应位置处的按压形变值。
步骤S2120，根据训练样本集得到校准模型。
本步骤S2120中，可以对训练样本集进行函数拟合得到按压位置与目标压力感应值间的校准模型。
具体的，如图8d所示，校准的目的通俗来讲就是将按压原始信号压合于同一条基线上，使整个显示屏幕在不同方位接收同等大小的压力感应值，因此对于不同等级的标准压力值，对应设定一条“归一化”基线，并且对训练样本集的数据进行函数拟合得到校准模型FPressure＝P0*f(x，y)：
其中，该校准模型的输入包括按压位置(x，y)，具体可以为该按压输入在该按压位置(x，y)处产生的形变量值，该校准模型的输入还包括实施按压输入的标准压力值，输出即为该按压位置(x，y)处的校准后的压力感应值FPressure，P0为压力感应通道正上方所对应的压力感应值即最大压力感应值，不同等级的标准压力值对应不同的该最大压力感应值。
在根据训练样本集进行函数拟合时，可以基于以下判决规则：
1)处于A区域时，需要给整体按压阈值乘以负系数，且越靠近中心压力感应通道，负系数绝对值越大。其中，该A区域为电子设备所上报的按压产生的压力感应值大于预设压力感应阈值的区域。
2)处于B区域时，需要给整体按压阈值乘以正系数，且越靠近中心压力感应通道，正系数绝对值越大。其中，该B区域为电子设备所上报的按压产生的压力感应值小于或等于预设压力感应阈值的区域。
根据本实施例，其能够提前根据压力感应通道对屏幕像素进行区间划分，并将中心对称的区间作映射处理，进而可以降低打点数量，同时，其可以基于打点信号记录拟合得到校准模型，进而可以利用该校准模型对显示屏幕的不同方位进行校准，提高校准准确度和校准效率。
与上述实施例相对应，参见图11，本申请实施例还提供一种压力感应通道的校准装置1100，应用于电子设备，电子设备包括设置于显示屏幕下方的压力感应通道，且根据显示屏幕的中心位置压力感应通道按照预设排布方案进行设置，装置1100包括：
接收模块11100，用于接收以标准压力值实施的按压输入。
确定模块11200，用于响应于所述按压输入，基于所述压力感应通道确定所述按压输入的按压位置。
校准模块11300，用于根据所述按压位置、所述标准压力值和对应所述压力感应通道的校准模型，对所述按压位置的压力感应值进行校准。
在一个实施例中，装置1100还包括训练模块(图中未示出)，该训练模块用于：获取训练样本集；其中，所述训练样本集中每一训练样本包括按压位置样本及所述按压位置样本的压力值样本和按压形变值样本；根据所述训练样本集训练出所述校准模型。
在一个实施例中，训练模块，还用于：根据所述压力感应通道和预设的划分规则，将所述显示屏幕划分为N个区间；其中，N为正偶数；获取所述N个区间中的任意一个区间，作为训练区间；基于所述训练区间，获取所述训练样本集。
在一个实施例中，所述电子设备包括一个或M个压力感应通道；其中，M为正偶数；并且，
在所述电子设备包括所述一个压力感应通道的情况下，所述一个压力感应通道设置于所述显示屏幕下方的中心位置；
在所述电子设备包括所述M个压力感应通道的情况下，所述M个压力感应通道基于所述显示屏幕的中心位置，在所述显示屏幕下方对称分布。
在一个实施例中，在所述电子设备包括所述M个压力感应通道的情况下，确定模块11200，还用于：响应于所述按压操作，从所述M个压力感应通道中，选取目标压力感应通道。
校准模块11300，还用于根据所述所述按压位置、所述按压输入对应的压力值和对应所述目标压力感应通道的校准模型，对所述按压位置的压力感应值进行校准。
本申请实施例中的压力感应通道的校准装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的压力感应通道的校准装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的压力感应通道的校准装置能够实现上述方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
与上述实施例相对应，可选的，如图12所示，本申请实施例还提供一种电子设备1200，包括处理器1201，存储器1202，存储在存储器1202上并可在所述处理器1201上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述压力感应通道的校准方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
图13为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备1300包括但不限于：射频单元1301、网络模块1302、音频输出单元1303、输入单元1304、传感器1305、显示单元1306、用户输入单元1307、接口单元1308、存储器1309、以及处理器1310等部件。
本领域技术人员可以理解，电子设备1300还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图13中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
其中，处理器1310，用于接收以标准压力值实施的按压输入；响应于所述按压输入，基于所述压力感应通道确定所述按压输入的按压位置；根据所述按压位置、所述标准压力值和对应所述压力感应通道的校准模型，对所述按压位置的压力感应值进行校准。
在一个实施例中，处理器1310，还用于获取训练样本集；其中，所述训练样本集中每一训练样本包括按压位置样本及所述按压位置样本的压力值样本和按压形变值样本；根据所述训练样本集得到所述校准模型。
在一个实施例中，处理器1310，还用于根据所述压力感应通道和预设的划分规则，将所述显示屏幕划分为N个区间；其中，N为正偶数；获取所述N个区间中的任意一个区间，作为训练区间；基于所述训练区间，获取所述训练样本集。
在一个实施例中，处理器1310，还用于响应于所述按压操作，从所述M个压力感应通道中，选取目标压力感应通道；基于所述目标压力感应通道确定所述按压输入的按压位置。
在一个实施例中，处理器1310，还用于根据所述按压位置、所述按压输入对应的压力值和对应所述目标压力感应通道的校准模型，对所述按压位置的压力感应值进行校准。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1304可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)13041和麦克风13042，图形处理器13041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1306可包括显示面板13061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板13061。用户输入单元1307包括触控面板13071以及其他输入设备13072。触控面板13071，也称为触摸屏。触控面板13071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备13072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器1309可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器1310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1310中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述评论展示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述评论展示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种压力感应通道的校准方法，应用于电子设备，所述电子设备包括设置于显示屏幕下方的压力感应通道，且根据所述显示屏幕的中心位置所述压力感应通道按照预设排布方案进行设置，所述校准方法包括：
接收以标准压力值实施的按压输入；
响应于所述按压输入，基于所述压力感应通道确定所述按压输入的按压位置；
根据所述按压位置、所述标准压力值和对应所述压力感应通道的校准模型，对所述按压位置的压力感应值进行校准。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述按压位置的压力感应值进行校准之前，还包括：
获取训练样本集；其中，所述训练样本集中每一训练样本包括按压位置样本及所述按压位置样本的压力值样本和按压形变值样本；
根据所述训练样本集得到所述校准模型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取训练样本集，包括：
根据所述压力感应通道和预设的划分规则，将所述显示屏幕划分为N个区间；其中，N为正偶数；
获取所述N个区间中的任意一个区间，作为训练区间；
基于所述训练区间，获取所述训练样本集。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压力感应通道按照预设排布方案进行设置，具体包括：
所述电子设备包括一个或M个压力感应通道；其中，M为正偶数；并且，
在所述电子设备包括所述一个压力感应通道的情况下，所述一个压力感应通道设置于所述显示屏幕下方的中心位置；
在所述电子设备包括所述M个压力感应通道的情况下，所述M个压力感应通道基于所述显示屏幕的中心位置，在所述显示屏幕下方对称分布。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述电子设备包括所述M个压力感应通道的情况下，
所述响应于所述按压输入，基于所述压力感应通道确定所述按压输入的按压位置，包括：
响应于所述按压操作，从所述M个压力感应通道中，选取目标压力感应通道；
基于所述目标压力感应通道确定所述按压输入的按压位置；以及，
所述根据所述按压位置、所述按压输入对应的压力值和对应所述压力感应通道的校准模型，对所述按压位置的压力感应值进行校准，包括：
根据所述按压位置、所述标准压力值和对应所述目标压力感应通道的校准模型，对所述按压位置的压力感应值进行校准。
6.一种压力感应通道的校准装置，应用于电子设备，所述电子设备包括设置于显示屏幕下方的压力感应通道，且根据所述显示屏幕的中心位置所述压力感应通道按照预设排布方案进行设置，所述装置包括：
接收模块，用于接收以标准压力值实施的按压输入；
确定模块，用于响应于所述按压输入，基于所述压力感应通道确定所述按压输入的按压位置；
校准模块，用于根据所述按压位置、所述标准压力值和对应所述压力感应通道的校准模型，对所述按压位置的压力感应值进行校准。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括训练模块，用于：
获取训练样本集；其中，所述训练样本集中每一训练样本包括按压位置样本及所述按压位置样本的压力值样本和按压形变值样本；
根据所述训练样本集训练出所述校准模型。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述训练模块，还用于：
根据所述压力感应通道和预设的划分规则，将所述显示屏幕划分为N个区间；其中，N为正偶数；
获取所述N个区间中的任意一个区间，作为训练区间；
基于所述训练区间，获取所述训练样本集。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的压力感应通道的校准方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的压力感应通道的校准方法的步骤。
CN202110620645.5A 2021-06-03 2021-06-03 压力感应通道的校准方法、装置及电子设备 Active CN113419646B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110620645.5A CN113419646B (zh) 2021-06-03 2021-06-03 压力感应通道的校准方法、装置及电子设备
PCT/CN2022/096561 WO2022253263A1 (zh) 2021-06-03 2022-06-01 压力感应通道的校准方法、装置及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110620645.5A CN113419646B (zh) 2021-06-03 2021-06-03 压力感应通道的校准方法、装置及电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113419646A true CN113419646A (zh) 2021-09-21
CN113419646B CN113419646B (zh) 2023-05-16

Family

ID=77713758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110620645.5A Active CN113419646B (zh) 2021-06-03 2021-06-03 压力感应通道的校准方法、装置及电子设备

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN113419646B (zh)
WO (1) WO2022253263A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022253263A1 (zh) * 2021-06-03 2022-12-08 维沃移动通信有限公司 压力感应通道的校准方法、装置及电子设备

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106055157A (zh) * 2016-06-03 2016-10-26 芯海科技（深圳）股份有限公司 一种压力触控设备的灵敏度一致性校准方法
CN106557201A (zh) * 2016-10-19 2017-04-05 北京小米移动软件有限公司 压力检测方法及装置
CN106843577A (zh) * 2017-01-13 2017-06-13 努比亚技术有限公司 压感触控方法及终端
WO2017201992A1 (zh) * 2016-05-23 2017-11-30 中兴通讯股份有限公司 一种压力屏校准方法和装置
CN108885144A (zh) * 2016-11-23 2018-11-23 深圳市汇顶科技股份有限公司 一种压力检测方法、装置及设备
CN109117014A (zh) * 2017-06-26 2019-01-01 敦泰电子有限公司 一种电容式压力感应面板的压力校正方法和系统
CN208313486U (zh) * 2018-07-02 2019-01-01 珠海市魅族科技有限公司 压力检测组件及电子设备
US10551945B2 (en) * 2017-03-02 2020-02-04 Texas Instruments Incorporated Touch slider-position sensing
CN112558791A (zh) * 2020-12-17 2021-03-26 深圳市汇顶科技股份有限公司 压力校准方法、测试机、触控芯片和触摸板
CN112817478A (zh) * 2021-01-22 2021-05-18 维沃移动通信有限公司 压感信号处理方法、装置、电子设备及可读存储介质

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201833526A (zh) * 2017-03-10 2018-09-16 原相科技股份有限公司 壓力感測裝置的校正方法及其校正電路
CN113419646B (zh) * 2021-06-03 2023-05-16 维沃移动通信有限公司 压力感应通道的校准方法、装置及电子设备

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017201992A1 (zh) * 2016-05-23 2017-11-30 中兴通讯股份有限公司 一种压力屏校准方法和装置
CN107422891A (zh) * 2016-05-23 2017-12-01 中兴通讯股份有限公司 一种压力屏校准方法和装置
CN106055157A (zh) * 2016-06-03 2016-10-26 芯海科技（深圳）股份有限公司 一种压力触控设备的灵敏度一致性校准方法
CN106557201A (zh) * 2016-10-19 2017-04-05 北京小米移动软件有限公司 压力检测方法及装置
CN108885144A (zh) * 2016-11-23 2018-11-23 深圳市汇顶科技股份有限公司 一种压力检测方法、装置及设备
CN106843577A (zh) * 2017-01-13 2017-06-13 努比亚技术有限公司 压感触控方法及终端
US10551945B2 (en) * 2017-03-02 2020-02-04 Texas Instruments Incorporated Touch slider-position sensing
CN109117014A (zh) * 2017-06-26 2019-01-01 敦泰电子有限公司 一种电容式压力感应面板的压力校正方法和系统
CN208313486U (zh) * 2018-07-02 2019-01-01 珠海市魅族科技有限公司 压力检测组件及电子设备
CN112558791A (zh) * 2020-12-17 2021-03-26 深圳市汇顶科技股份有限公司 压力校准方法、测试机、触控芯片和触摸板
CN112817478A (zh) * 2021-01-22 2021-05-18 维沃移动通信有限公司 压感信号处理方法、装置、电子设备及可读存储介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022253263A1 (zh) * 2021-06-03 2022-12-08 维沃移动通信有限公司 压力感应通道的校准方法、装置及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022253263A1 (zh) 2022-12-08
CN113419646B (zh) 2023-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3495996B1 (en) Image processing method and apparatus, and electronic device
CN106020559B (zh) 压力感应检测装置、电子设备与触摸显示屏
CN105867751B (zh) 操作信息处理方法和装置
US10101863B2 (en) Force calibration for temperature
TWI463390B (zh) 觸控顯示面板的定位方法
US10444910B2 (en) Electronic device and method of processing user actuation of a touch-sensitive input surface
CN106294308B (zh) 命名实体识别方法及装置
CN105677130A (zh) 压感触控方法、压感触控装置及压感式触摸屏
KR102641922B1 (ko) 객체 위치 조정 방법 및 전자기기
CN116257836B (zh) 一种指纹解锁方法及终端
WO2023016372A1 (zh) 控制方法、装置、电子设备和存储介质
CN109885444B (zh) 基于手势识别的测试方法、装置、存储介质及终端设备
CN113419646A (zh) 压力感应通道的校准方法、装置及电子设备
CN111522613A (zh) 截屏方法及电子设备
CN111062261A (zh) 一种图像处理方法及装置
CN114298123A (zh) 聚类处理方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN115951973B (zh) 模型处理方法、装置、终端设备及存储介质
CN112817478A (zh) 压感信号处理方法、装置、电子设备及可读存储介质
KR102601375B1 (ko) 터치패널 위치에 따른 터치의 편리함을 감지하는 방법 및 장치
WO2018085991A1 (zh) 确定感应电极初始距离发生变化的方法
CN113360695A (zh) 确定汽车相似电路图的方法、装置以及电子设备
CN114637571B (zh) 电脑终端控制ios终端方法、装置、智能终端及存储介质
CN109168154B (zh) 一种用户行为信息收集方法、装置及移动终端
CN112764594B (zh) 电子装置及其利用触控数据的物件信息识别方法
CN111367432B (zh) 支持主动笔的方法及系统、触控转接板及系统芯片

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant