CN112558791A - 压力校准方法、测试机、触控芯片和触摸板 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种应用于触摸板上的压力校准方法、测试机、触控芯片和触摸板，所述触摸板下方包括N个压力传感器、致动器，所述致动器用于根据校准后的压力大小进行触觉反馈，N>1，所述方法包括：在触摸板上预先设置的N个不同节点依次放置N次第一重物，每次放置第一重物的重量相同；每放置一次所述第一重物，同时接收N个所述压力传感器输出的第一压力值；根据接收的所述N个压力传感器输出的第一压力值和第一预设值，计算N个第一压力校准系数；其中，所述N个第一压力校准系数用于校准所述触摸板上的压力大小，所述第一预设值大于0。该压力校准方法能够提升整个触摸板上压力的一致性，提高了用户体验。

Description

压力校准方法、测试机、触控芯片和触摸板
技术领域
本申请实施例涉及应用于压力校准领域，并且更具体地，涉及一种压力校准方法、测试机、触控芯片和触摸板。
背景技术
图1为传统触摸板的结构示意图，传统的触摸板10上通常设有按键区域11，该按键区域包括左、右两个按键，分别作为鼠标的左键和右键，由于受限于机械结构，使得传统触摸板存在按键盲区，即有一部分区域无法按压按键。
相比于传统的触摸板，压力触摸板取消了机械物理按键，在整个压力触摸板上均可以实现按键的按压。为了保持一致的按压手感，期望在触摸板不同的位置，用相同按压力度，检测到的压力大小是相同的。由于机械安装误差、压力传感器的灵敏度差异等原因，在触摸板不同的位置使用相同的压力按压，检测到的压力大小存在很大误差，影响了按压手感，导致出现某些区域需要重力按压才能触发按键，而某些区域仅需要轻力按压即触发按键，极大的降低了用户体验。
发明内容
本申请实施例提供一种压力校准方法、测试机、触控芯片和触摸板，减小了压力误差，实现整个触摸板上一致的按压手感。
第一方面，提供了一种压力校准方法，应用于触摸板，所述触摸板下方包括N个压力传感器、致动器，所述致动器用于根据校准后的压力大小进行触觉反馈，N>1，所述方法包括：
在所述触摸板上预先设置的N个不同节点依次放置N次第一重物，每次放置第一重物的重量相同；
每放置一次所述第一重物，同时接收N个所述压力传感器输出的第一压力值；
根据接收的所述N个压力传感器输出的第一压力值和第一预设值，计算N个第一压力校准系数；
其中，所述N个第一压力校准系数用于校准所述触摸板上的压力大小，所述第一预设值大于0。
本申请实施例中的压力校准方法，通过在触摸板上的不同节点处依次放置N次第一重物，并同时接收N个压力传感器输出的第一压力值，通过第一压力值和第一预设值来计算第一压力校准值，减小了压力误差，能够提升整个触摸板上压力的一致性，致动器根据校准后的压力值和压力阈值，进行振动反馈，保证了整个触摸板上一致的按压手感，提高了用户体验。
在一种可能的实现方式中，所述触摸板包括4个压力传感器，所述4个压力传感器位于所述触摸板下方的4个角落。
在一种可能的实现方式中，所述在触摸板上预先设置的不同节点依次放置N次重物包括：
在所述触摸板上方的4个角落或者触摸板的4边依次放置4次重物。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
预先在触摸板上设置M个不同的节点；
根据所述M个不同节点，计算所述M个不同节点的补偿参考系数。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述M个不同节点，计算所述M个不同节点的补偿参考系数包括：
在触摸板上的M个不同节点依次放置M次第二重物，所述根据所述M个不同节点，计算所述M个不同节点的补偿参考系数包括：
在触摸板上预先设置的M个不同节点依次放置M次第二重物，每次放置第二重物的重量相同；
每放置一次所述重物，同时接收N个所述压力传感器输出的第二压力值；
计算所述M个不同节点的补偿参考系数，所述M个不同节点的补偿参考系数和所述第二压力值、第二预设值相关，所述第二预设值大于0。
在一种可能的实现方式中，所述计算所述M个不同节点的补偿参考系数包括：
根据所述N个第一压力校准系数和所述N个压力传感器输出的第二压力值，获取所述M个不同节点的参考压力值；
根据所述参考压力值和所述第二预设值，计算所述M个不同节点的补偿参考系数，所述第二预设值大于0。
在一种可能的实现方式中，所述第一预设值和所述第一重物的重量相等。
在一种可能的实现方式中，所述第二预设值和所述第二重物的重量相等。
第二方面，提供了一种压力校准方法，应用于触摸板，所述触摸板下方包括N个压力传感器、致动器，所述致动器用于根据校准后的压力大小进行触觉反馈，N>1，所述方法包括：
接收N个所述压力传感器输出的压力值；
根据所述压力值和N个第一压力校准系数，计算参考压力值；
根据所述参考压力值，校准所述触摸板上的压力大小。
在一种可能的实现方式中，所述触摸板包括4个压力传感器，所述4个压力传感器位于所述触摸板下方的4个角落。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
预先在触摸板上设置M个不同的节点；
根据所述M个不同节点，将所述触摸板区域划分为O个子区域，每个所述子区域由I个节点构成，I<M。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
计算所述触摸板上物体的坐标；
根据所述物体的坐标，判断物体在触摸板上所在子区域；
根据所述子区域的I个节点的补偿参考系数，计算第二压力校准系数。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述子区域的I个节点的补偿参考系数，确定所述区域的第二压力校准系数包括：
在所述子区域中，确定触摸板上距离物体坐标最近的节点，所述最近的节点的补偿系数为第二压力校准系数。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述区域的I个节点的补偿参考系数，确定所述区域的第二压力校准系数包括：
计算所述I个节点的补偿参考系数平均值，所述平均值为所述第二压力校准系数。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述子区域的I个节点的补偿参考系数，确定所述区域的第二压力校准系数包括：
计算所述I个节点的补偿参考系数平均值，所述平均值为所述第二压力校准系数
在一种可能的实现方式中，所述根据所述区域的I个节点的补偿参考系数，确定所述区域的第二压力校准系数包括：
根据所述子区域X方向和/或Y方向两端的所述补偿参考系数，在所述子区域中，插入多个补偿系数，根据触摸板上物体所在的节点，确定所述物体所在的节点对应的所述补偿系数为第二压力校准系数。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述参考压力值，校准所述触摸板上的压力大小包括：
根据所述第二压力校准系数和所述参考压力值，校准所述触摸板上的压力大小。
通过计算第二压力校准系数，校准所述触摸板上的压力大小，使得校准后的压力误差更小。
在一种可能的实现方式中，I＝4。
在一种可能的实现方式中，O＝16。
在一种可能的实现方式中，M＝25。
本申请实施例中的压力校准方法，通过接收N个压力传感器输出的第一压力值和N个第一压力校准系数，计算参考压力值，并根据所述参考压力值，校准所述触摸板上的压力大小，减小了压力误差，能够提升整个触摸板上压力的一致性，致动器根据校准后的压力值和压力阈值，进行振动反馈，保证了整个触摸板上一致的按压手感，提高了用户体验。
第三方面，提供了一种测试机，应用于触摸板上的压力校准，执行上述第一方面或者第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
本申请实施例中的测试机，通过执行压力校准方法，减小了压力误差，能够提升整个触摸板上压力的一致性，致动器根据校准后的压力值和压力阈值，进行振动反馈，保证了整个触摸板上一致的按压手感，提高了用户体验。
第四方面，提供了一种触控芯片，应用于触摸板上的压力校准，执行上述第二方面或者第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
本申请实施例中的触控芯片，通过执行压力校准方法，减小了压力误差，能够提升整个触摸板上压力的一致性，致动器根据校准后的压力值和压力阈值，进行振动反馈。
第五方面，提供了一种触摸板，包括上述第四方面所述的触控芯片、压力传感器和致动器，所述致动器用于根据所述触控芯片输出的校准后的压力大小进行触觉反馈。
本申请实施例中的触摸板，包括执行压力校准方法的触控芯片，能够对压力进行校准，减小了压力误差，能够提升整个触摸板上压力的一致性，致动器根据校准后的压力值和压力阈值，进行振动反馈，保证了整个触摸板上一致的按压手感，提高了用户体验。
附图说明
图1是现有技术中触摸板的简易示意图。
图2是本申请实施例中触摸板的结构示意图。
图3是本申请实施例中触摸板的压力校准方法流程图。
图4是本申请实施例中在触摸板上施加第一重物的示意图。
图5是本申请另一实施例中触摸板的压力校准方法流程图。
图6是本申请另一实施例中触摸板的压力校准方法的步骤S350的具体流程图。
图7是本申请另一实施例中触摸板的压力校准方法的步骤S3503的具体流程图。
图8是本申请另一实施例中在触摸板上施加第二重物的示意图。
图9是本申请又一实施例中由芯片执行的触摸板的压力校准方法流程图。
图10是本申请又一实施例中由芯片执行的触摸板的压力校准方法部分流程图。
图11是本申请又一实施例中在触摸板上设置节点的示意图。
图12是本申请又一实施例中由芯片执行的计算第二压力校准系数的方法示意图。
图13是本申请又一实施例中物体触摸到触摸板上的示意图。
图14是本申请又一实施例中通过双线性插值法计算第二压力校准系数的示意图。
图15是本申请又一实施例中触摸板的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
如图2所示为触摸板的结构示意图，触摸板20下方包括4个压力传感器21、致动器26，为了保证触摸板20上的每个位置都能测得压力大小，压力传感器21分别设置在触摸板20的4个角落。致动器26设置在触摸板的中心位置，用于根据压力传感器21输出的压力大小和压力阈值，进行振动反馈。当触摸板20上有物体按压时，触控芯片采集4个压力传感器的压力值W1～W4，将压力传感器的压力值W1～W4进行累加，得到压力测量值Wb，此时压力测量值Wb应与物体的实际重量Wa相等。由于每个压力传感器灵敏度差异以及安装触摸板造成的公差原因，使得对于同一重量的物体按压在触摸板20上时，设置在不同位置上的压力传感器21输出的压力大小存在较大差异，计算得到的Wb和实际重量Wa相差较大。
为此，本申请实施例提供了一种应用于触摸板的压力校准方法，该方法包括：
S310，在触摸板上预先设置的N个不同节点依次放置N次第一重物，每次放置第一重物的重量相同。
S320，每放置一次所述第一重物，同时接收N个所述压力传感器输出的第一压力值。
S330，根据接收的所述N个压力传感器输出的第一压力值和第一预设值，计算N个第一压力校准系数。
其中，第一压力校准系数用于校准所述触摸板上的压力大小，所述第一预设值大于0。
在S310中，在触摸板上预先设置N个不同的节点，该节点可以理解为触摸板上的某一具体位置，只需要在不同的节点放置第一重物即可，较佳的，不同节点之间距离较远，使得最后测得的误差更小，以N等于4为例，如图4所示，可以在触摸板上方的4条边的节点23处依次放置4次第一重物22，或者在触摸板的4个角落的节点处依次放置4次第一重物22。本申请实施例中，依次放置4次第一重物22可以理解为顺时针依次放置，或者逆时针依次放置，又或者第一次放置左上角，第二次放置右下角，第三次放置右上角，第四次放置左下角，本申请实施例对第一重物22放置的具体位置和依次放置的顺序不做限制。
本申请实施例以触摸板20的4条边的节点处23依次放置4次第一重物22为例进行说明，如图4所示，在S320中，每次放置第一重物22时，4个压力传感器21同时输出第一压力值，触摸板20下方的芯片接收4个压力传感器输出的第一压力值，芯片可以处理第一压力值得到第一压力校准值，或者芯片将第一压力值进行处理后输出至测试机，测试机根据处理后的第一压力值得到第一压力校准值。因此，S320步骤，可以由测试机或者芯片来完成。若由测试机完成，则可以减小芯片的存储空间，降低芯片的成本。
在S330中，根据第一预设值和第一压力值，计算N个第一压力校准系数，第一压力值指的是N个压力传感器同时输出的第一压力值。该步骤可以由测试机来完成或者由芯片来完成。第一预设值预先设置在测试机和/或芯片内。较佳的，为计算方便，第一预设值W和第一重物22的重量设置成相等。将第一预设值W和第一压力值W1-WN代入公式：
W＝k1W1+k2W2+k3W3+…kNWN，
其中，第一压力校准系数k1-kN大于0。由于要计算N个第一压力校准系数k1-kN，芯片或者测试机需要获得N次压力传感器输出的第一压力值W1-WN。以N等于4为例，芯片先后接收4次压力传感器21输出的第一压力值，第1次采集4个压力传感器21的第一压力值为W11～W41，第2次采集4个压力传感器21的第一压力值为W12～W42，第3次采集4个压力传感器21的第一压力值为W13～W43，第4次采集4个压力传感器21的第一压力值为W14～W44。代入到下列方程组中即可求解第一压力校准系数k1～k4。
W＝k1W11+k2W21+k3W31+k4W41
W＝k1W12+k2W22+k3W32+k4W42
W＝k1W13+k2W23+k3W33+k4W43
W＝k1W14+k2W24+k3W34+k4W44
压力传感器的数量和第一压力校准系数的数目相等，并通过在触摸板20上不同位置放置第一重物的次数和第一压力校准系数的数目相等，根据接收到的压力传感器输出的第一压力值，可以求出第一压力校准系数，触控芯片通过第一压力校准系数，对按压在触摸板上的压力进行校准，减小压力误差，能够提升整个触摸板上压力的一致性，致动器根据校准后的压力值和压力阈值，进行振动反馈。例如，芯片对校准后的压力值和预先设定的压力阈值进行比较，若校准后的压力值大于压力阈值，则输出致动信号给致动器，致动器进行振动反馈。该压力传感器校正方法，保证了整个触摸板上一致的按压手感，提高了用户体验。
对于刚性程度较好的触摸板，经过上述的线性归一化校正，能控制误差在5％-10％左右，即可在触摸板上实现较好的压力检测一致性，触摸板中不同位置的压力检测差异可以控制在一个比较小的区间内，实现较小的误差。然而如今消费电子领域不停地在追求轻薄化，触摸板厚度减薄之后，其刚性程度受到一定的影响，例如，压力传感器分别位于触摸板四个角落的时候，触摸板中间区域受到物体施加的压力，会使中间区域产生一定的塌陷形变，严重影响了触摸板中间区域的压力检测精度。即使经过上述线性归一化后，误差也高达20％。
由于触摸板塌陷形变造成的压力检测偏差通常为非线性，或者完全没有规律，无法通过上述线性化方法一次性完成校正。在一种较佳的实施方式中，引入压力估算补偿方法进行计算，在完成上述S310-S330步骤之后，该方法还包括
S340，预先在触摸板上设置M个不同的节点。
S350，根据所述M个不同节点，计算所述M个不同节点的补偿参考系数。
本申请实施例通过进一步计算M个不同节点的补偿参考系数，能够对触摸板塌陷形变造成的压力检测偏差进一步校准，在物体按压触摸板时，使得压力误差更小，该压力误差在5％-10％，该方法可以更好的适应较薄的触摸板。
在S350中，根据所述M个不同节点，计算所述M个不同节点的补偿参考系数具体包括：
S3501，在触摸板上预先设置的M个不同节点依次放置M次第二重物，每次放置第二重物的重量相同。
S3502，每放置一次所述第二重物，同时接收N个所述压力传感器输出的第二压力值。
S3503，计算所述M个不同节点的补偿参考系数，所述M个不同节点的补偿参考系数和所述第二压力值、第二预设值相关，所述第二预设值大于0。
在触摸板上又施加一次重物，并计算M个不同节点的补偿参考系数，所述M个不同节点的补偿参考系数和所述第二压力值、第二预设值相关。该计算过程可以由测试机完成，也可以由芯片完成。若由测试机完成，可以减小芯片的存储空间，降低芯片的成本。本申请中的“芯片”可以理解为“触控芯片”。
在S3503中，计算所述M个不同节点的补偿参考系数，所述M个不同节点的补偿参考系数和所述第二压力值、第二预设值相关，所述第二预设值大于0，具体包括：
S35031，根据所述N个第一压力校准系数和所述N个压力传感器输出的第二压力值，获取所述M个不同节点的参考压力值。
S35032，根据所述参考压力值和所述第二预设值，计算所述M个不同节点的补偿参考系数。
在一种具体的实施方式中，以M＝9、N＝4为例进行说明，如图8所示，触摸板下方的4个压力传感器(图中未示出)，在触摸板80上预先设置9个节点1-9，分别在这9个节点上依次施加第二重物82，每次施加第二重物82时，4个压力传感器输出第二压力值W1-W4，记录9次压力传感器输出的第二压力值，将第二压力值W1-W4和第一压力校准系数k1-k4代入公式：Wm＝k1W1+k2W2+k3W3+k4W4，计算参考压力值Wm，可求出9个节点处的参考压力值Wm，此时求得的参考压力值Wm仍存在误差，可通过对参考压力值进行进一步校准。
将参考压力值Wm和第二预设值Wn，代入公式：
Figure BDA0002842372240000091
计算得出每个节点的补偿参考系数kc，通过上述公式，可以计算9个节点的补偿参考系数kc1～kc9。第二预设值Wn和第二重物82的重量相关，为方便计算，，第二预设值Wn和第二重物的重量设置成相等。
上述实施例中计算参考压力值Wm和补偿参考系数kc的过程可以由测试机完成，也可以由芯片完成，较佳的，该计算过程由测试机完成，可以减小芯片的存储空间，降低了芯片的成本。
芯片在出厂前需要获得第一压力校准系数和补偿参考系数，该第一压力校准系数和补偿参考系数可以是芯片通过处理计算获得，也可以由测试机处理计算后，通过通信线路传输给芯片，芯片根据获得的第一压力校准系数和补偿参考系数，对按压在触摸板上物体(例如手指)的压力值进行校准，能够降低压力误差。
本申请还提供了一种应用于触摸板的压力校准方法，该方法包括：
S910，接收N个所述压力传感器输出的第三压力值。
S920，根据所述第三压力值和N个第一压力校准系数，计算参考压力值。
S930，根据所述参考压力值，校准所述触摸板上的压力大小。
在一种实施方式中，将N个第一压力校准系数k1-kN和第一压力值W1-WN代入公式：
Wm＝k1W1+k2W2+k3W3+…kNWN，
可以得到参考压力值Wm。
该第一压力校准系数k1-kN由上述方法S310-S330计算，该计算可以是由芯片完成，也可以由测试机完成后，通过通信线路，例如I2C，传输给芯片，芯片再根据压力传感器输出的第三压力值和第一压力校准系数，计算参考压力值。
对于刚性程度较好的触摸板，根据压力传感器输出的第三压力值和第一压力校准系数计算得到的参考压力值，其误差较小，能控制在5％-10％左右，即可实现较好的压力检测一致性，触摸板中不同位置的压力检测差异可以控制在一个比较小的区间内，实现较小的误差。然而如今消费电子领域不停地在追求轻薄化，触摸板厚度减薄之后，其刚性程度受到一定的影响，例如，压力传感器分别位于触摸板四个角落的时候，触摸板中间区域受到物体施加的压力，会使中间区域产生一定的塌陷形变，严重影响了触摸板中间区域的压力检测精度。即使经过上述处理得到的参考压力值，误差也高达20％。
由于触摸板塌陷形变造成的压力检测偏差通常为非线性，或者完全没有规律，无法通过上述处理一次性完成校正。在一种较佳的实施方式中，需要通过查表方式进行进一步校准，该方法还包括：
S1010，预先在触摸板上设置M个不同的节点。
S1020，根据所述M个不同节点，将所述触摸板区域划分为O个子区域，每个所述子区域由I个节点构成，I<M。
如图11所示，以M等于25，O等于16，I等于4为例进行说明，预先在触摸板上设置25个节点，该25个节点将触摸板分为16个子区域，每个子区域由4个节点构成。该方法还包括：
S1210，计算所述触摸板上物体的坐标。
S1220，根据所述物体的坐标，判断所述物体在触摸板上所在子区域。
S1230，根据所述子区域的I个节点的补偿参考系数，计算第二压力校准系数。
在S1230中，计算第二压力校准系数的方法例如可以是最近相邻插值法、平均法、双线性插值法等。
最近相邻插值法为，在确定物体坐标所在的子区域后，判断触摸板上距离物体坐标最近的所述子区域的节点，所述最近的所述子区域的节点的补偿系数为第二压力校准系数。
平均法为计算所述子区域的I个节点的补偿参考系数平均值，所述平均值为所述第二压力校准系数。
双线性插值法为根据所述子区域X方向和/或Y方向两端的所述补偿参考系数，在所述子区域中，插入多个补偿系数，根据触摸板上物体所在的节点，确定所述物体所在的节点对应的所述补偿参考系数为第二压力校准系数。
如图13所示,假设25个节点处的补偿参考系数分别已经求出，第一行中5个节点的补偿参考系数分别为1.07、1.08、1.15、1.13、1.05，第二行中5个节点的补偿参考系数分别为1.23、1.17、1.19、1.23、1.31，第三行中5个节点的补偿参考系数分别为1.25、1.30、1.24、1.30、1.33，第四行中5个节点的补偿参考系数分别为1.22、1.22、1.15、1.16、1.26，第五行中5个节点的补偿参考系数分别为1.00、1.11、1.09、0.96、1.03。
下面分别以最近相邻插值法、平均法、双线性插值法为例进行说明。
在最近相邻插值法中，先确定物体30的坐标，根据坐标确定物体30所在触摸板上的子区域为6，该子区域6包括4个节点，该4个节点的补偿参考系数分别是1.17、1.19、1.30、1.24，判断触摸板上距离物体30的坐标最近的节点为右上角的节点，该节点的补偿参考系数为1.19，从而确定补偿参考系数1.19为第二压力校准系数。但是，如果计算出来的坐标位于区域6的中心位置，那么子区域6的4个节点距离中心位置相等，这会导致物体30的补偿参考系数不停在4个节点处的4个补偿参考系数之间变化，导致数据抖动
在平均法中，先确定物体30的坐标，根据物体坐标确定物体30所在触摸板上的子区域为6，该子区域6包括4个节点，该4个节点的补偿参考系数分别是1.17、1.19、1.30、1.24，计算该子区域的4个节点的补偿参考系数平均值，所述平均值为所述第二压力校准系数。但是，当计算的物体30的位置在子区域边界的时候，同样会有数据抖动的问题。
在双线性插值法中，先确定物体30的坐标，根据坐标确定物体30所在触摸板上的子区域为6，子区域6包括4个节点，该4个节点的补偿参考系数分别是1.17、1.19、1.30、1.24，如图14所示，根据所述子区域X方向和/或Y方向两端的所述补偿参考系数，在所述子区域中，插入多个补偿系数，例如，根据X方向的补偿参考系数为1.17、1.19，插入3个补偿系数1.175、1.18、1.185，使得X方向的补偿系数成线性递增变化，又例如，根据Y方向的补偿参考系数为1.17、1.30，插入3个补偿系数1.2025、1.235、1.2675，使得Y方向的补偿系数成线性递增变化。在一种较佳的实施方式中，可以根据触摸板上的坐标数目，在每一坐标处对应一个节点，该节点包括补偿参考系数。再根据触摸板上物体30所在的节点处的补偿参考系数，确定所述物体所在的节点对应的所述补偿参考系数为第二压力校准系数，该物体30处的第二压力校准系数为1.2025。双线性插值法相比于平均法、最近相邻法，能够避免出现数据抖动的问题。
在确定第二压力校准系数之后，根据所述第二压力校准系数和所述参考压力值，校准所述触摸板上物体按压的压力大小。具体的，将第二压力校准系数k’c和所述参考压力值Wm代入公式：W′m＝k′c*Wm，其中，Wm＝k1W1+k2W2+k3W3+k4W4，计算得到校准后的压力大小W′m。致动器根据校准后的压力值和压力阈值，进行振动反馈。例如，芯片对校准后的压力值和预先设定的压力阈值进行比较，若校准后的压力值大于压力阈值，则输出致动信号给致动器，致动器进行振动反馈。
本申请实施例中的压力校准方法，通过接收N个压力传感器输出的第三压力值和N个第一压力校准值，计算参考压力值，并根据所述参考压力值，校准所述触摸板上的压力大小，能够减小压力误差，提升整个触摸板上压力的一致性，致动器根据校准后的压力值和压力阈值，进行振动反馈。该压力传感器校正方法，保证了整个触摸板上一致的按压手感，提高了用户体验。
本申请实施例提供一种测试机，应用于触摸板上的压力校准，执行上述任意一种实施方式。本申请实施例中的测试机，通过执行压力校准方法，减小了压力误差，能够提升整个触摸板上压力的一致性，致动器根据校准后的压力值和压力阈值，进行振动反馈。该压力传感器校正方法，保证了整个触摸板上一致的按压手感，提高了用户体验。
本申请实施例提供一种触控芯片，应用于触摸板上的压力校准，执行上述任意一种实施方式。本申请实施例中的芯片，通过执行压力校准方法，减小了压力误差，能够提升整个触摸板上压力的一致性，致动器根据校准后的压力值和压力阈值，进行振动反馈。该压力传感器校正方法，保证了整个触摸板上一致的按压手感，提高了用户体验。
本申请实施例提供一种触摸板150，所述触摸板150包括上述触控芯片1501、压力传感器1502和致动器1503，所述致动器1503用于根据所述触控芯片输出的校准后的压力大小进行触觉反馈。本申请实施例中的触摸板，能够对压力进行校准，减小压力误差，能够提升整个触摸板上压力的一致性，致动器根据校准后的压力值和压力阈值，进行振动反馈，保证了整个触摸板上一致的按压手感，提高了用户体验。
需要说明的是，在不冲突的前提下，本申请描述的各个实施例和/或各个实施例中的技术特征可以任意的相互组合，组合之后得到的技术方案也应落入本申请的保护范围。
应理解，本申请实施例中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非限制本申请实施例的范围，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形均落在本申请的保护范围内。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种压力校准方法，应用于触摸板，其特征在于，所述触摸板下方包括N个压力传感器、致动器，所述致动器用于根据校准后的压力大小进行触觉反馈，N>1，所述方法包括：
在所述触摸板上预先设置的N个不同节点依次放置N次第一重物，每次放置第一重物的重量相同；
每放置一次所述第一重物，同时接收N个所述压力传感器输出的第一压力值；
根据接收的所述N个压力传感器输出的第一压力值和第一预设值，计算N个第一压力校准系数；
其中，所述N个第一压力校准系数用于校准所述触摸板上的压力大小，所述第一预设值大于0。
2.根据权利要求1所述的压力校准方法，其特征在于，所述触摸板包括4个压力传感器，所述4个压力传感器位于所述触摸板下方的4个角落。
3.根据权利要求2所述的压力校准方法，其特征在于，在所述在触摸板上预先设置的不同节点依次放置N次重物包括：
在所述触摸板上方的4个角落或者触摸板的4边依次放置4次重物。
4.根据权利要求1所述的压力校准方法，其特征在于，所述方法还包括：
预先在所述触摸板上设置M个不同的节点；
根据所述M个不同的节点，计算所述M个不同节点的补偿参考系数。
5.根据权利要求4所述的压力校准方法，其特征在于，所述根据所述M个不同节点，计算所述M个不同节点的补偿参考系数包括：
在触摸板上预先设置的M个不同节点依次放置M次第二重物，每次放置第二重物的重量相同；
每放置一次所述第二重物，同时接收N个所述压力传感器输出的第二压力值；
计算所述M个不同节点的补偿参考系数，所述M个不同节点的补偿参考系数和所述第二压力值、第二预设值相关，所述第二预设值大于0。
6.根据权利要求5所述的压力校准方法，其特征在于，所述计算所述M个不同节点的补偿参考系数包括：
根据所述N个第一压力校准系数和所述N个压力传感器输出的第二压力值，获取所述M个不同节点的参考压力值；
根据所述参考压力值和所述第二预设值，计算所述M个不同节点的补偿参考系数。
7.根据权利要求1所述的压力校准方法，其特征在于，所述第一预设值和所述第一重物的重量相等。
8.根据权利要求5所述的压力校准方法，其特征在于，所述第二预设值和所述第二重物的重量相等。
9.一种压力校准方法，应用于触摸板，其特征在于，所述触摸板下方包括N个压力传感器、致动器，所述致动器用于根据校准后的压力大小进行触觉反馈，N>1，所述方法包括：
接收N个所述压力传感器输出的第三压力值；
根据所述第三压力值和N个第一压力校准系数，计算参考压力值；
根据所述参考压力值，校准所述触摸板上的压力大小。
10.根据权利要求9所述的压力校准方法，其特征在于，所述触摸板包括4个压力传感器，所述4个压力传感器位于所述触摸板下方的4个角落。
11.根据权利要求9所述的压力校准方法，其特征在于，所述方法还包括：
预先在所述触摸板上设置M个不同的节点；
根据所述M个不同的节点，将所述触摸板区域划分为O个子区域，每个所述子区域由I个节点构成，I<M。
12.根据权利要求11所述的压力校准方法，其特征在于，所述方法还包括：
计算所述触摸板上物体的坐标；
根据所述物体的坐标，判断所述物体在触摸板上所在子区域；
根据所述子区域的I个节点的补偿参考系数，计算第二压力校准系数。
13.根据权利要求12所述的压力校准方法，其特征在于，所述根据所述子区域的I个节点的补偿参考系数，确定所述区域的第二压力校准系数包括：
在所述子区域中，确定触摸板上距离物体坐标最近的所述子区域的节点，所述最近的所述子区域的节点的补偿参考系数为第二压力校准系数。
14.根据权利要求12所述的压力校准方法，其特征在于，所述根据所述子区域的I个节点的补偿参考系数，确定所述区域的第二压力校准系数包括：
计算所述I个节点的补偿参考系数平均值，所述平均值为所述第二压力校准系数。
15.根据权利要求12所述的压力校准方法，其特征在于，所述根据所述子区域的I个节点的补偿参考系数，确定所述区域的第二压力校准系数包括：
根据所述子区域X方向和/或Y方向两端的所述补偿参考系数，在所述子区域中，插入多个补偿系数，根据触摸板上物体所在的节点，确定所述物体所在的节点对应的所述补偿系数为第二压力校准系数。
16.根据权利要求9-15中任意一项所述的压力校准方法，其特征在于，所述根据所述参考压力值，校准所述触摸板上的压力大小包括：
根据所述第二压力校准系数和所述参考压力值，校准所述触摸板上的压力大小。
17.根据权利要求9-15中任意一项所述的压力校准方法，其特征在于，I＝4。
18.根据权利要求9-15中任意一项所述的压力校准方法，其特征在于，O＝16。
19.根据权利要求9-15中任意一项所述的压力校准方法，其特征在于，M＝25。
20.一种测试机，应用于触摸板上的压力校准，其特征在于，执行如权利要求1-8中任意一项所述的方法。
21.一种触控芯片，应用于触摸板上的压力校准，其特征在于，执行如权利要求9-19中任意一项所述的方法。
22.一种触摸板，其特征在于，包括如权利要求21所述的触控芯片、压力传感器和致动器，所述致动器用于根据所述触控芯片输出的校准后的压力大小进行触觉反馈。
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