CN113418867A - 一种龙门同步摆动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种龙门同步摆动机构，包括两个底座，与底座轴接的上连接板，连接在上连接板的顶部之间、用于安装相机的上横梁，以及与上横梁的端部连接、且配置至少一组、用于驱动上横梁以底座与上连接板的轴接处转动的第一电动缸。通过上述方案，本发明具有结构简单、检测可靠等优点，在显示屏玻璃检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

Description

一种龙门同步摆动机构

技术领域

本发明涉及面板显示技术领域，尤其是一种龙门同步摆动机构。

背景技术

在液晶玻璃生产过程中，需要对产品进行完好性检测，由于透明玻璃具有反光性，传统的液晶玻璃多与显示产品一起检测，市面上暂无可靠的液晶玻璃检测仪器。虽然市面上有少量的玻璃检测装置，如申请号为“201420676390.X”、名称为“一种玻璃检测装置”的中国发明专利，其包括本体装置、定位调节装置、读取装置和输出装置，所述本体装置包括机箱、光源、开关电源和控制器，机箱上设有防静电胶皮，光源的光通过透明板射出；所述定位调节装置包括旋钮、滑块、定位块和固定块；所述定位块固定在滑块上，滑块通过导柱和丝杠与固定块连接，丝杠的一端固定连接旋钮；所述读取装置包括镜头，镜头连接在本体装置上；所述输出装置包括显示屏，显示屏连接在本体装置上。

再如申请号为“201610959431.X”、名称为“一种复合光学玻璃检测机”的中国发明专利，其包括底座、工作台板、第一机架、第二机架、工作台面装置、第一检测单元、第二检测单元和玻璃压紧机构，所述底座固定在地面，底座的底板上安装有第一机箱，底座上固定有工作台板，工作台板上固定有第一机架，第一机架里固定有第二机架，第二机架的下端与底座固定，工作台板上依次安装有玻璃压紧机构、工作台面装置和第一检测单元。

再如申请号为“201922134761.7”、名称为“一种镀膜玻璃检测装置”的中国发明专利，其包括固定装置、夹紧装置、检测装置和输出装置，通过设置固定装置，工作台可以在滑块的移动下进行水平移动，伸缩杆作竖直移动，检测装置可以准确定位工作台的位置，设备运行时，光电传感器传送信息到显示屏上。

上述技术存在共同、且致命的问题：相机(检测单元)均垂直于玻璃表面，由于玻璃的透明特性，上述技术均不能可靠的检测出玻璃的裂纹、斑点、横竖线、涂胶不均匀等缺陷。

因此，急需要提出一种结构简单、检测可靠的龙门同步摆动机构。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种龙门同步摆动机构，本发明采用的技术方案如下：

一种龙门同步摆动机构，用于搭载液晶玻璃检测的相机及光源，其包括两个底座，与底座轴接的上连接板，连接在上连接板的顶部之间、用于安装相机的上横梁，以及与上横梁的端部连接、且配置至少一组、用于驱动上横梁以底座与上连接板的轴接处转动的第一电动缸。

优选地，所述第一电动缸设置两组，且一一对应与上横梁的端部连接。

进一步地，所述龙门同步摆动机构，还包括下部与底座轴接的内连接板，设置在内连接板的顶部之间、用于安装光源的下横梁，以与下横梁端部连接、且配置至少一组、用于驱动下横梁以底座与内连接板的轴接处转动的第二电动缸；所述连接轴连接底座、上连接板和内连接板；所述第一电动缸与第二电动缸分别布设在底座的前后侧。

优选地，所述第二电动缸设置两组，且一一对应与下横梁的端部连接。

进一步地，所述底座、上连接板和内连接板之间设置有一连接轴。

优选地，所述下横梁的端部固定有一连接座；所述连接座上设置有与第一电动缸铰接的铰接座。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明巧妙地设置了底座、上连接板和上横梁，并且利用上横梁搭载数个并行布设的相机，以实现同步检测；

(2)本发明巧妙地设置了两组摆动电动缸组，以驱动上横梁以底座与上连接板的轴接处摆动，并实现相机变角度检测，上横梁与下横梁旋转角度关于法线对称，实现光线补偿，其摆动动作过程模拟了人工斜向检测过程；

(3)本发明采用两组摆动电动缸组，其受力更稳定，摆动平稳可靠；

综上所述，本发明具有结构简单、检测可靠等优点，在显示屏玻璃检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的局部示意图(一)。

图3为本发明的局部示意图(二)。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1、底座；2、上连接板；3、内连接板；4、连接轴；5、第一电动缸；6、第二电动缸；7、下横梁；8、上横梁；9、连接座；10、铰接座。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

如图1至图3所示，本实施例提供了一种龙门同步摆动机构，用于搭载液晶玻璃检测的相机。需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中所述“底部”、“顶部”、“四周边缘”、“中央”等方位性用语是基于附图来说明的。在本实施例中，龙门同步摆动机构模拟人工检测时，斜向观察液晶玻璃的完好情况。

在本实施例中，龙门同步摆动机构包括两个底座1，与底座1轴接的上连接板2，连接在上连接板2的顶部之间、用于安装相机的上横梁8，下部与底座1轴接、且与上连接板2同步转动的内连接板3，设置在内连接板3的顶部之间的下横梁7，设置在底座1、上连接板2和内连接板3之间的连接轴4，顶部与下横梁7的端部连接的两个第二电动缸6，以及顶部与上横梁8连接的两个第一电动缸5；第一电动缸5与第二电动缸6构成两组摆动电动缸组，第一电动缸5和第二电动缸6分布在上横梁8的前后侧、且呈八字形状。

另外，在下横梁7的端部固定有一连接座9；且在连接座9上设置有与第一电动缸5铰接的铰接座10。

在本实施例中，底座1一一对应设置在检测流水线的两侧，第一电动缸5和第二电动缸6伸缩居中时，相机垂直与检测流水线的平面(即法向A方向)。在检测时，第一电动缸5收缩、第二电动缸6收缩，那么，上横梁8向左侧(0°～70°)摆动，下横梁向右(0°～-70°)摆动，相机与检测流水线(液晶玻璃)的左侧夹角变小，光源与检测流水线(液晶玻璃)的右侧夹角变小，变化过程中，便可进行玻璃检测。其动作过程模拟了人为检测过程，其检测更加准确可靠。

综上所述，本发明填补了行业内无准确可靠的搭载液晶玻璃检测相机的龙门同步摆动机构的技术空白，与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，在显示屏玻璃检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种龙门同步摆动机构，用于搭载液晶玻璃检测的相机及光源，其特征在于，包括两个底座(1)，与底座(1)轴接的上连接板(2)，连接在上连接板(2)的顶部之间、用于安装相机的上横梁(8)，以及与上横梁(8)的端部连接、且配置至少一组、用于驱动上横梁(8)以底座(1)与上连接板(2)的轴接处转动的第一电动缸(5)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门同步摆动机构，其特征在于，所述第一电动缸(5)设置两组，且一一对应与上横梁(8)的端部连接。

3.根据权利要求1所述的一种龙门同步摆动机构，其特征在于，还包括下部与底座(1)轴接的内连接板(3)，设置在内连接板(3)的顶部之间、用于安装光源的下横梁(7)，以与下横梁(7)端部连接、且配置至少一组、用于驱动下横梁(7)以底座(1)与内连接板(3)的轴接处转动的第二电动缸(6)；所述连接轴(4)连接底座(1)、上连接板(2)和内连接板(3)；所述第一电动缸(5)与第二电动缸(6)分别布设在底座(1)的前后侧。

4.根据权利要求3所述的一种龙门同步摆动机构，其特征在于，所述第二电动缸(6)设置两组，且一一对应与下横梁(7)的端部连接。

5.根据权利要求3所述的一种龙门同步摆动机构，其特征在于，所述底座(1)、上连接板(2)和内连接板(3)之间设置有一连接轴(4)。

6.根据权利要求3所述的一种龙门同步摆动机构，其特征在于，所述下横梁(7)的端部固定有一连接座(9)；所述连接座(9)上设置有与第二电动缸(6)铰接的铰接座(10)。

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