CN113418290B - 空调控制方法、装置、空调器和存储介质 - Google Patents

空调控制方法、装置、空调器和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种空调控制方法、装置、空调器和存储介质，空调控制方法，包括：通过安装在空调下出风口处的摄像头获取用户图像，通过激光测距装置获取用户与空调的间距；其中，空调下出风模块对应安装在空调下出风口处；若所述用户图像包含上半身信息且所述用户与空调的间距小于预设值，则在制热模式下关闭下出风模块的运行。本发明提供的空调控制方法、装置、空调器和存储介质，安装在下出风模块的摄像头可以获取靠近空调的用户图像，根据用户图像是否包含上半身信息识别出儿童，通过激光测距装置获取用户与空调的间距，并在用户与空调的间距小于预设值时，控制下出风模块关闭，避免下出风模块运行可能对儿童带来的安全问题。

Description

空调控制方法、装置、空调器和存储介质
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置、空调器和存储介质。
背景技术
空调作为常用的家用电器，在炎热的夏季和寒冷的冬季应用广泛。随着空调技术的发展，目前有各种各式的空调设备。常见的空调有柜式空调和挂式空调。柜式空调通常高达160cm，底部空间使用率较低，为此设计出带有下出风模块的空调。下出风模块作为空调制热时的辅热单元，避免热空气上浮导致室内底部空间温度偏低。但下出风模块设置的位置较低，儿童容易将手插入，存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明提供一种空调控制方法、装置、空调器和存储介质，用以解决现有技术中下出风模块设置的位置较低存在较大的安全隐患的缺陷。
本发明提供一种空调控制方法，包括：
通过安装在空调下出风口处的摄像头获取用户图像，通过激光测距装置获取用户与空调的间距；其中，空调下出风模块对应安装在空调下出风口处；
若所述用户图像包含上半身信息且所述用户与空调的间距小于预设值，则在制热模式下关闭下出风模块的运行。
根据本发明提供的一种空调控制方法，若所述用户图像包含躯干、四肢、头和颈部的任一部位，则判定所述用户图像包含上半身信息。
根据本发明提供的一种空调控制方法，若所述用户与空调的间距小于预设值，则在制热模式下还控制下竖摆叶旋转避免直吹。
根据本发明提供的一种空调控制方法，若所述用户与空调的间距小于预设值，则在制冷模式下控制空调切换为送风模式。
根据本发明提供的一种空调控制方法，所述用户与空调的间距小于预设值，则在制冷模式下还控制横摆叶上摆并控制下竖摆叶旋转避免直吹。
根据本发明提供的一种空调控制方法，所述预设值为35～40cm。
本发明还提供一种空调控制装置，包括：
获取单元，用于通过安装在空调下出风口处的摄像头获取用户图像，通过激光测距装置获取用户与空调的间距；其中，空调下出风模块对应安装在空调下出风口处；
控制单元，用于所述用户图像包含上半身信息且所述用户与空调的间距小于预设值，则在制热模式下关闭下出风模块的运行。
根据本发明提供的一种空调控制装置，所述控制单元还用于在所述间距小于预设值时控制制冷模式下的空调切换到送风模式。
本发明还提供一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任一所述空调控制方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述空调控制方法的步骤。
本发明提供的空调控制方法、装置、空调器和存储介质，安装在下出风模块的摄像头可以获取靠近空调的用户图像，分析用户图像是否包括上半身信息以识别用户是儿童还是成年人。若用户图像包括上半身信息，则认定用户为儿童，根据用户与空调之间的间距在用户与空调的间距小于预设值时，控制下出风模块关闭，避免下出风模块运行时可能对儿童带来的安全问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的空调控制方法的流程示意图；
图2是本发明提供的空调控制装置的结构示意图；
图3是本发明提供的空调器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图3描述本发明提供的空调控制方法、装置、空调器和存储介质。
图1是本发明实施例提供的空调控制方法的流程图。如图1所示，本发明提供的空调控制方法包括：
步骤110：通过安装在空调下出风口处的摄像头获取用户图像；通过激光测距装置获取用户与空调的间距；其中，空调下出风模块对应安装在空调下出风口处。
步骤120：若所述用户图像包含上半身信息且所述用户与空调的间距小于预设值，则在制热模式下关闭下出风模块的运行。
本发明实施例所提供的空调控制方法针对具有下出风模块的空调。具体的，空调具有上出风口和下出风口，上出风口为主出风口，与现有的柜机结构相同，在上出风口下方设置有下出风口，空调内部对应下出风口设置下出风模块。该下出风模块用于在制热模式下提供辅热以免热空气上浮导致下部空间温度偏低。
可以理解的，该空调为方柜空调或圆柜空调等柜式机均可。
空调上安装有摄像头，摄像头位于下出风模块的顶部，若摄像头拍摄的用户图像中包括上半身信息，则判断该用户为儿童，为避免儿童将手插入空调内出现安全事故，在识别到用户图像中包括上半身信息时，通过安装在空调上的激光测距装置测量用户与空调的间距。
若用户与空调的间距小于预设值，则判定儿童在安全范围外，此时控制下出风模块关闭，避免手插入后风机或电加热运行对人体造成损伤。可选的，预设值为儿童的臂长，以提供及时有效的防护。
本发明实施例提供的空调控制方法，安装在下出风模块的摄像头可以获取靠近空调的用户图像，分析用户图像是否包括上半身信息以识别用户是儿童还是成年人。若用户图像包括上半身信息，则认定用户为儿童，根据用户与空调之间的间距在用户与空调的间距小于预设值时，控制下出风模块关闭，避免下出风模块运行时可能对儿童的安全问题。
具体的，若用户图像包含躯干、手、头和颈部的任一部位，则判定用户图像包含上半身信息。该判断仅为粗略判断，由于距离远近和视角差异会导致同一摄像头获取的图像信息包括的图像不同，为此，根据用户图像判定是儿童时，还要分析距离的远近，避免在用户处于安全区域时触发空调关闭下出风模块。
比如，儿童身高高于下出风模块，摄像头设置位置相比于用户靠下，获取的用户图像可以清楚的看到手，但看不清楚头颈，借由用户图像中的手即可判断为儿童。又如，儿童年龄较小，身高不足60cm，此时可以较为清晰的获得头颈信息。下出风模块的高度大体在距离地面100cm以下的位置。基于头颈信息即可判定用户为儿童。
可选的，先获取用户图像，若用户图像包含上半身信息，则再获取用户与空调的间距，若是用户与空调的间距小于预设距离则控制空调在制热模式下关闭下出风模块。也即，信息的获取分阶段进行，用户与空调的间距无需实时获取，从而减少冗余数据。
在上述任一实施例基础上，若用户与空调的间距小于预设值，则在制热模式下还控制下竖摆叶旋转以使出风口背向用户。在一实施例中，空调仅根据用户与空调的间距进行调节下竖摆叶，不考虑用户图像是否包含上半身信息。通过调节下竖摆叶避免空调直吹。在另一实施例中，空调先根据用户图像判定是儿童后方根据用户与空调的间距调节下竖摆叶，同样起到避免直吹的作用。
该空调安装有分体式摆叶，上竖摆叶和下竖摆叶分别单独控制，根据用户图像识别出用户为儿童，并且用户与空调的间距小于预设值时，在关闭下出风模块的同时还控制下竖摆叶旋转至用户的另一侧，避免用户手插入空调内部。
在上述任一实施例基础上，若用户与空调的间距小于预设值，则在制冷模式下控制空调切换为送风模式。空调兼具制冷和制热效果，在制冷模式下，可选的，根据用户与空调的间距将空调从制冷模式切换至送风模式，避免直吹。通常带有下出风模块的空调在制冷模式下，下出风模块作为辅热单元不工作，因此制冷模式下若用户与空调的间距小于预设值则调整空调的工作模式。
在上述实施例基础上，若用户与空调的间距小于预设值，则在制冷模式下还控制横摆叶上摆并控制下竖摆叶旋转。
其中，空调分体式摆叶，上横摆叶向上摆动，使出风朝上，避免向下直吹在人身上。同时，控制下竖摆叶向远离人体的一侧旋转，确保气流不直吹人体。可选的，若用户图像包含上半身信息且用户与空调的间距小于预设值，则控制空调上摆叶向上运动，避免向下吹的空调气流直接吹在儿童头部，提升用户使用体验。
在上述任一实施例基础上，预设值为35～40cm。比如，预设值为35cm，当用户与空调的间距小于35cm时启动空调执行相应操作。又如，预设值为40cm，当用户与空调的间距小于40cm时启动空调执行相应操作.当然，预设值还可以为45cm，当用户与空调的间距小于45cm时启动空调执行相应操作。需要说明的是，预设值可以提前设定好，也可以在使用时根据家庭成员的臂长自行设置。
本发明实施例提供的空调控制方法，包括：
通过安装在空调下出风口处的摄像头获取用户图像，通过激光测距装置获取用户与空调的间距。
若用户图像包含上半身信息且用户与空调的间距小于预设值，则控制制热模式下的空调关闭下出风模块的运行并控制下竖摆叶旋转以避免直吹；控制制冷模式下的空调从制冷模式切换至换气模式，同时控制横摆叶上摆并控制下竖摆叶旋转以避免直吹。
可选的，在用户图像包含上半身信息时再获取用户与空调的间距，避免因摄像头拍摄角度和距离导致用户图像不能准确反映用户年龄。
本发明实施例还提高一种空调柜机，该空调柜机在传统的空调柜机上设有摄像头和激光测距装置。摄像头位于下出风模块的顶部，该摄像头和激光测距装置分别与电控箱通信连接，以传递检测数据。电控箱根据摄像头拍摄的用户图像和激光测距装置测得的用户与空调的间距进行判断，执行如上所述的空调控制方法。
图2是本发明实施例提供的空调控制装置的结构示意图。如图2所示，本发明还提供一种空调控制装置，包括：
获取单元210，用于通过安装在空调下出风口处的摄像头获取用户图像，通过激光测距装置获取用户与空调的间距；其中，空调下出风模块对应安装在空调下出风口处；
控制单元220，用于所述用户图像包含上半身信息且所述用户与空调的间距小于预设值，则在制热模式下关闭下出风模块的运行。
空调上安装有摄像头，若摄像头拍摄的用户图像中包含上半身信息，拍摄不到腿部，则判断该用户为儿童。可以理解的，因摄像头设置在下出风模块的顶部，高度相比于成年人偏低，若是成人，则只能拍摄到腿部信息；对于安全意识薄弱的孩童则会拍摄到手、躯干或者头颈。当识别到用户图像中包含上半身信息时，进一步判断用户与空调的间距是否小于预设值，若用户与空调的间距小于预设值，则判定儿童距离空调较近，危险性高，此时空调关闭下出风模块，防止下出风模块中运行的风机或电加热对人体造成伤害。
本发明实施例提供的空调控制装置，摄像头可以获取靠近空调的用户图像，根据用户图像是否包括上半身信息以识别用户是儿童还是成年人。若用户图像包含上半身信息，则认定用户为儿童，根据用户与空调之间的间距在用户与空调的间距小于预设值时，控制下出风模块关闭，避免下出风模块运行时可能对儿童的安全问题。
在上述实施例基础上，控制单元220还用于在用户与空调的间距小于预设值时控制制热模式下的空调的下竖摆叶旋转以避免直吹。
该实施例提供的空调控制装置，借助下竖摆叶的旋转进一步调整出风口的朝向，以不直吹人为旋转目标，调整后的出风口不便于孩童将手插入空调内。
在上述实施例基础上，控制单元220还用于在所述用户与空调的间距小于预设值时控制空调从制冷模式切换为送风模式。
在制冷模式下，下出风模块通常不运行，危险性相对较小，此时可以在用户与空调的间距小于预设值时控制空调的出风方向，避免风直吹人体，提高使用的舒适度。
在上述实施例基础上，控制单元220还用于在用户与空调的间距小于预设值时控制制冷模式下的空调的横摆叶上摆并控制下竖摆叶旋转以避免直吹。
可以理解的，如空调的横摆叶原本处于上摆状态，则无需进一步调整横摆叶，同样的，若下竖摆叶形成的出风方向原本背离人体，则也无需进一步调整下竖摆叶。横摆叶和下竖摆叶的朝向以出风气流不直吹人为最终调节目标。
图3为本发明实施例提供的空调器的结构示意图，如图3所示，该空调器可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑命令，以执行如下方法：通过安装在空调下出风口处的摄像头获取用户图像，通过激光测距装置获取用户与空调的间距；其中，空调下出风模块对应安装在空调下出风口处；若所述用户图像包含上半身信息且所述用户与空调的间距小于预设值，则在制热模式下关闭下出风模块的运行。
此外，上述的存储器330中的逻辑命令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：通过安装在空调下出风口处的摄像头获取用户图像，通过激光测距装置获取用户与空调的间距；其中，空调下出风模块对应安装在空调下出风口处；若所述用户图像包含上半身信息且所述用户与空调的间距小于预设值，则在制热模式下关闭下出风模块的运行。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：
通过安装在空调下出风口处的摄像头获取用户图像，通过激光测距装置获取用户与空调的间距；其中，空调具有上出风口和下出风口，所述上出风口下方设置所述下出风口，空调下出风模块对应安装在空调的下出风口处，所述下出风模块用于在制热模式下提供辅热以免热空气上浮导致下部空间温度偏低；
若所述用户图像包含上半身信息且所述用户与空调的间距小于预设值，则在制热模式下关闭下出风模块的运行。
2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，若所述用户图像包含躯干、手、头和颈部的任一部位，则判定所述用户图像包含上半身信息。
3.根据权利要求1或2所述的空调控制方法，其特征在于，若所述用户与空调的间距小于预设值，则在制热模式下还控制下竖摆叶旋转避免直吹。
4.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，若所述用户与空调的间距小于预设值，则在制冷模式下控制空调切换为送风模式。
5.根据权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，所述用户与空调的间距小于预设值，则在制冷模式下还控制横摆叶上摆并控制下竖摆叶旋转避免直吹。
6.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述预设值为35～40cm。
7.一种空调控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于通过安装在空调下出风口处的摄像头获取用户图像，通过激光测距装置获取用户与空调的间距；其中，空调具有上出风口和下出风口，所述上出风口下方设置所述下出风口，空调下出风模块对应安装在空调的下出风口处，所述下出风模块用于在制热模式下提供辅热以免热空气上浮导致下部空间温度偏低；
控制单元，用于所述用户图像包含上半身信息且所述用户与空调的间距小于预设值，则在制热模式下关闭下出风模块的运行。
8.根据权利要求7所述的空调控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于在所述用户与空调的间距小于预设值时控制制冷模式下的空调切换到送风模式。
9.一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述空调控制方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述空调控制方法的步骤。
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