CN113417287A - 一种全套管全回转钻机清除地下咬合桩的施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全套管全回转钻机清除地下咬合桩的施工方法，包括：S1、确定桩体位置，并将全套管全回转钻机定位于桩体处；S2、启动全套管全回转钻机，将套管压入地下，利用破碎装置将桩体破碎；S3、利用抓取装置抓取桩体碎块和套管与桩体间的泥土后，拔出套管；S4、接长套管，重复S2～S3，直至桩体被清除；S5、将全套管全回转钻机定位于下一个桩体处进行下一个桩体的清除；其中，地下咬合桩包括多个荤桩和素桩，本发明所述的施工方法的施工顺序为：先清除所有荤桩后再清除素桩。本发明所述的施工方法通过先清除所有荤桩，后清除素桩的清除顺序清除地下咬合桩，且在清除荤桩时套管不与任一荤桩接触，可避免套管切割荤桩从而降低施工效率。

Description

一种全套管全回转钻机清除地下咬合桩的施工方法

技术领域

本发明涉及工程建设清除地下障碍物领域。更具体地说，本发明涉及一种全套管全回转钻机清除地下咬合桩的施工方法。

背景技术

随着工程建设领域的快速发展，目前很多工程不得不在老旧建筑基础上建设。这些老旧基础的存在极大的增加了工程建设的难度，必须将这些地下障碍物进行清除，以保障工程的顺利实施。

目前常用的清除地下障碍物的方法有冲击钻法、全套管全回转法，其中冲击钻法对周边环境影响大、效率低，大大限制了该方法的应用范围；常规的全套管全回转方法在清除地下障碍物时，对于独立存在的障碍物清除效率较高，但对于成片存在的障碍物却无法发挥其高效性。尤其是在桩基清除工程中，全套管全回转方法对于单桩或桩间距较大的群桩适用性较好，但对于桩间距较小的排桩、咬合桩却无法发挥其高效性的优势。同时，常规全套管全回转方法在清除地下障碍物时对临近构筑物的影响不容忽视。因此，亟需设计一种全套管全回转钻机清除地下咬合桩的方法，使全套管全回转钻机可以高效的清除地下咬合桩，并对临近构筑物影响极小，具有很高的应用价值。

发明内容

本发明还有一个目的是提供一种利用全套管全回转钻机先清除所有荤桩后再清除素桩的顺序清除地下咬合桩的施工方法，且在清除荤桩时套管不与任一荤桩接触，可避免套管切割荤桩从而降低施工效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种全套管全回转钻机清除地下咬合桩的施工方法，包括：

S1、根据测量定位确定需要清除的地下咬合桩的所有桩体的位置，并将全套管全回转钻机定位于其中一个桩体处，使得全套管全回转钻机的套管将所述桩体的平面位置完全套住；

S2、启动所述全套管全回转钻机，将套管压入地下，利用破碎装置将被所述套管套住部分的桩体破碎；

S3、利用抓取装置将桩体碎块和所述套管与所述桩体间的泥土一同取出后，拔出所述套管；

S4、接长所述套管，重复S2～S3，直至所述桩体被完全清除；

S5、待所述桩体被完全清除后，向套管内回填砂土，并在回填的过程中逐步将套管拔起，随后将所述全套管全回转钻机定位于下一个需要被清理的桩体处并重复上述步骤，进行下一个桩体的清除工作；

其中，所述地下咬合桩包括多个交替设置的荤桩素桩，任一素桩靠近所述荤桩的一侧设有缺口，所述荤桩靠近所述素桩缺口的一侧嵌入在所述缺口内，利用所述全套管全回转钻机清除所述地下咬合桩的顺序为：先清除所有的荤桩后再清除素桩，且在清除荤桩时，所述套管不与其它任一荤桩接触。

优选的是，清除多个所述荤桩时，采用的是从咬合桩的两端向其中部依次清除的顺序清除多个所述荤桩。

优选的是，所述破碎装置为重锤或旋挖钻机，当被清除的桩体周边无构筑物时，使用重锤破碎所述桩体；当被清除的桩体周边有构筑物时，使用旋挖钻机破碎所述桩体。

优选的是，所述旋挖钻机的桅杆上设有滑轮组，其包括：

第一滑轮，其固定设置在所述桅杆顶部的上表面；

第二滑轮，其位于所述桅杆的上表面，并固定设置在所述桅杆远离所述旋挖钻机的动力头的一侧；

第三滑轮，其通过固定架设置在所述桅杆远离所述动力头的一侧，所述固定架的一端与所述桅杆中部的一侧固定连接，另一端的上表面与所述第三滑轮连接，所述第三滑轮位于所述第二滑轮的下方；

第一钢丝绳，其两端分别缠绕于所述第一滑轮和所述第二滑轮上，位于所述第一滑轮和所述第二滑轮之间的所述第一钢丝绳缠绕于所述第三滑轮上，并由所述第三滑轮靠近所述动力头的一侧支撑；

卷筒，其固定缠绕位于所述第三滑轮和所述第二滑轮之间的所述第一钢丝绳。

优选的是，所述固定架为L型结构，其水平部的一端与所述桅杆一侧的中部固定连接，另一端的一侧与所述固定架竖直部的一端铰接，所述竖直部的上表面沿其长度方向设有第一导轨，所述第三滑轮滑动的设置在所述第一导轨上。

优选的是，所述桅杆与所述动力头之间设有移动装置，其包括：

限位框，其为U型结构且开口朝向所述动力头，所述限位框的底边的一侧与所述桅杆固定连接，所述限位框的两个平行边上水平设有第二导轨，任一第二导轨上滑动设有横杆，沿所述横杆的长度方向设有通孔，一对所述横杆之间竖直固定设有竖杆，所述动力头设置在所述竖杆上；

一对螺杆，其分别水平设置在一对所述横杆的通孔中，所述螺杆的一端位于所述限位框的平行边上，所述螺杆的另一端卡设于所述横杆的通孔内；

一对转轴轮，其分别设置在所述限位框的两个平行边上，且位于所述限位框靠近所述桅杆的一侧，任一转轴轮的顶部设有电机，所述电机的输出轴与所述转轴轮同轴设置；

一对第二钢丝绳，其分别设置在所述限位框的两个平行边上，任一第二钢丝绳的一端缠绕于所述转轴轮上，另一端连接位于所述限位框的平行边上的螺杆的端部。

优选的是，还包括滑轨，其竖直的固定设置在所述竖杆靠近所述动力头的一侧，所述动力头沿所述桅杆的高度方向滑动的设置在所述滑轨上。

优选的是，所述抓取装置为冲抓斗或所述旋挖钻机，当需要清理的桩体碎块位于淤泥土、黏土地层时，使用冲抓斗取出桩体碎块和套管与桩体间的泥土；当需清理的桩体碎块位于砂土、卵石地层时，使用旋挖钻机取出桩体碎块和套管与桩体间的泥土。

优选的是，所述步骤S4中，当被清除的桩体周边有构筑物且套管底部位于流沙地层时，需先通过注水管向被压入地下的套管内注水，待水位高于地面标高后再接长套管。

本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明所述的施工方法通过先清除所有荤桩，后清除素桩的清除顺序清除地下咬合桩，且在清除荤桩时套管不与任一荤桩接触，可避免套管切割荤桩从而降低施工效率；

2、本发明所述的施工方法利用旋挖钻机对周边有构筑物的桩体进行破碎，可实现对临近构筑物无扰动施工的目的；

3、本发明所述的施工方法根据桩体碎块所处的地层情况选择不同的桩体碎块的清理方式，可提高工作效率；

4、当被清除的桩体的周边有构筑物且套管底部位于流沙地层时，本发明所述的施工方法采用在套管内注水平衡套管内外土压力差，可极大的避免套管底部涌土、涌沙现象的发生，有利于保护桩体周边的构筑物。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明一个实施例的一种全套管全回转钻机清除地下咬合桩的施工顺序示意图；

图2为上述实施例中使用重锤破碎荤桩的施工示意图；

图3为上述实施例中向套管内部注水的施工示意图；

图4为旋挖钻机、滑轮组和移动装置的结构示意图；

图5为固定架的俯视结构示意图；

图6为移动装置的结构示意图。

说明书附图标记说明：

1、套管，2、荤桩，3、素桩，4、全套管全回转钻机，5、履带吊，6、重锤，7、旋挖钻机，8、桅杆，9、第一滑轮，10、第二滑轮，11、第三滑轮，12、卷筒，13、第一钢丝绳，14、固定架，15、动力头，16、移动装置，17、限位框，18、横杆，19、竖杆，20、螺杆，21、电机，22、第二钢丝绳，23、滑轨，24、第二导轨，25、注水管，26、转轴轮，27、第一导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供一种全套管全回转钻机清除地下咬合桩的施工方法，包括：

S1、根据测量定位确定需要清除的地下咬合桩的所有桩体的位置，并将全套管全回转钻机4定位于其中一个桩体处，使得全套管全回转钻机的套管1将所述桩体的平面位置完全套住；

S2、启动所述全套管全回转钻机4，将套管1压入地下，利用破碎装置将被所述套管1套住部分的桩体破碎；

S3、利用抓取装置将桩体碎块和所述套管与所述桩体间的泥土一同取出后，拔出所述套管1；

S4、接长所述套管1，重复S2～S3，直至所述桩体被完全清除；

S5、待所述桩体被完全清除后，向套管1内回填砂土，并在回填的过程中逐步将套管1拔起，随后将所述全套管全回转钻机4定位于下一个需要被清理的桩体处并重复上述步骤，进行下一个桩体的清除工作；

其中，所述地下咬合桩包括多个交替设置的荤桩2素桩3，任一素桩3靠近所述荤桩2的一侧设有缺口，所述荤桩2靠近所述素桩3缺口的一侧嵌入在所述缺口内，利用所述全套管全回转钻机4清除所述地下咬合桩的顺序为：先清除所有的荤桩2后再清除素桩3，且在清除荤桩2时，所述套管1不与其它任一荤桩2接触。

在上述技术方案中，咬合桩桩体的排列方式为一条具有钢筋笼的混凝土桩(荤桩)和一条不配钢筋笼的混凝土桩(素桩)交替设置，且素桩3靠近荤桩2的一侧设有缺口，荤桩2嵌入在缺口内，由于荤桩2内设有钢筋，设有荤桩2的位置的强度会高于周围土体，在对荤桩2进行清除时，若套管1设置的位置在套管1被压入地下时套管1底部的刀头切割到荤桩2，会导致套管1跑偏从而降低工作效率，即套管1在设置时不与其它任一荤桩2接触，然后通过本申请的方法按照先清除所有荤桩2再清除素桩3的方式对所有桩体进行清除。由于需要清除的桩体埋深很深，若将套管1接长至桩体的深度一次性压入地下对桩体进行清除，对施工条件及方法要求高，质量也无法保证，因此采用本申请的方法将套管1分节接长，再对桩体分节清除，可保证施工质量。

在另一种技术方案中，清除多个所述荤桩2时，采用的是从咬合桩的两端向其中部依次清除的顺序清除多个所述荤桩2。

在本技术方案中，将荤桩2依次标记为B1、B2、B3、B4、B5、B6，套管1依次标记为①、②、③、④、⑤、⑥，荤桩2的清除顺序可为B1—B6—B2—B5—B3—B4，对应的套管1布置顺序为①—②—③—④—⑤—⑥，采用此清除顺序清除荤桩2，既可在清除荤桩2时，套管1不与周围的荤桩2接触，还可在等待已清除的荤桩2中的回填土凝固的同时清理其它的荤桩2，进一步提高施工效率。

在另一种技术方案中，如图2和4所示，所述破碎装置为重锤6或旋挖钻机7，当被清除的桩体周边无构筑物时，使用重锤6破碎所述桩体；当被清除的桩体周边有构筑物时，使用旋挖钻机7破碎所述桩体；且所述旋挖钻机7的桅杆8上设有滑轮组，其包括：

第一滑轮9，其固定设置在所述桅杆8顶部的上表面；

第二滑轮10，其位于所述桅杆8的上表面，并固定设置在所述桅杆8远离所述旋挖钻机7的动力头15的一侧；

第三滑轮11，其通过固定架14设置在所述桅杆8远离所述动力头15的一侧，所述固定架14的一端与所述桅杆8中部的一侧固定连接，另一端的上表面与所述第三滑轮11连接，所述第三滑轮11位于所述第二滑轮10的下方；

第一钢丝绳13，其两端分别缠绕于所述第一滑轮9和所述第二滑轮10上，位于所述第一滑轮9和所述第二滑轮10之间的所述第一钢丝绳13缠绕于所述第三滑轮11上，并由所述第三滑轮11靠近所述动力头15的一侧支撑；

卷筒12，其固定缠绕位于所述第三滑轮11和所述第二滑轮10之间的所述第一钢丝绳13。

在本技术方案中，本申请所述的旋挖钻机7对桩体进行破碎的方式与现有的旋挖钻机对桩体进行破碎的方式相同，均是通过桅杆8上的动力头15为旋挖钻机7的钻杆从套管1顶部向下延伸至桩体的位置并对桩体进行破碎的全过程提供稳定的加压，但在加压的过程中，动力头15会产生振动带动桅杆8晃动，且由于旋挖钻机7上的第一钢丝绳13悬空段过长，在桅杆8晃动的过程中第一钢丝绳13也很容易抖动甩到其他部件上，给旋挖钻机7带来不必要的振动，进一步影响桅杆8的稳定性，从而影响旋挖钻机7在施工过程中整机的稳定性，即本申请沿沿着桅杆8的高度方向从上至下依次在桅杆8上设有第一滑轮9、第二滑轮10和第三滑轮11，其中第三滑轮11通过固定架14设置在桅杆8的中部，钢丝绳的一端与第一滑轮9连接，另一端向下先缠绕在第三滑轮11上再与第二滑轮10连接，卷筒12缠绕于第三滑轮11和第二滑轮10之间的第一钢丝绳13上；通过在第一滑轮9与卷筒12之间设置第三滑轮11，不但可以使得卷筒12与第一滑轮9之间的这一段的第一钢丝绳13绷紧，不会自由的悬空，且由于卷筒12具有一定的重量，其可在旋挖钻机7工作的过程中不会很容易的产生剧烈的晃动使得第一钢丝绳13晃动，从而减轻了此段钢丝绳的抖动，减少了其甩到其他部件上的可能性，另外第三滑轮11还将这段悬空的钢丝绳向动力头15的方向压缩，减小第一滑轮9上的第一钢丝绳13位于卷筒12一侧的第一钢丝绳13与桅杆8高度方向的夹角，第一滑轮9的入绳角减小，但第一钢丝绳13上的拉力不变，即第一钢丝绳13的拉力在水平方向上的分量减小，从而减小了第一滑轮9受到的来自第一钢丝绳13的横向作用力，限制了桅杆8的晃动，提高了施工的安全性，同时也使得旋挖钻机7对桩体进行破碎时，不会产生振动，从而实现对临近构筑物无扰动施工的目的，通过重锤6破碎桩体的方式为通过履带吊5吊起重锤6，从套管1顶部延伸向下对桩体进行破碎。

在另一种技术方案中，如图5所示，所述固定架14为L型结构，其水平部的一端与所述桅杆8一侧的中部固定连接，另一端的一侧与所述固定架14竖直部的一端铰接，所述竖直部的上表面沿其长度方向设有第一导轨27，所述第三滑轮11滑动的设置在所述第一导轨27上。

在本技术方案中，当固定架的竖直部垂直于桅杆设置时，第三滑轮11可在竖直部上沿水平面移动，当固定架的竖直部朝桅杆的高度方向转动时，可带动第三滑轮11在竖直面上运动，其使得第三滑轮11可带动其上缠绕的第一钢丝绳13在水平面和竖直面移动，即在旋挖钻机7工作的全过程中，可人为的随时调节第三滑轮11相对于桅杆8的位置，进而调节第一滑轮9上的第一钢丝绳13与桅杆8高度方向的夹角，减小第一钢丝绳13对第一滑轮9的作用力，限制桅杆8的晃动，且在旋挖钻机7工作完成之后，需要移动到下一个地方时，也可调节第三滑轮11的位置使得第三滑轮11与卷筒12之间的第一钢丝绳13垂直向下设置，增强卷筒12的稳定性，防止旋挖钻机7在移动的过程中卷筒12发生晃动，磨损第一钢丝绳13，延长第一钢丝绳13的使用寿命。

在另一种技术方案中，如图6所示，所述桅杆8与所述动力头15之间设有移动装置16，其包括：

限位框17，其为U型结构且开口朝向所述动力头15，所述限位框17的底边的一侧与所述桅杆8固定连接，所述限位框17的两个平行边上水平设有第二导轨24，任一第二导轨24上滑动设有横杆18，沿所述横杆18的长度方向设有通孔，一对所述横杆18之间竖直固定设有竖杆19，所述动力头15设置在所述竖杆19上；

一对螺杆20，其分别水平设置在一对所述横杆18的通孔中，所述螺杆20的一端位于所述限位框17的平行边上，所述螺杆20的另一端卡设于所述横杆18的通孔内；

一对转轴轮26，其分别设置在所述限位框17的两个平行边上，且位于所述限位框17靠近所述桅杆8的一侧，任一转轴轮26的顶部设有电机21，所述电机21的输出轴与所述转轴轮26同轴设置；

一对第二钢丝绳22，其分别设置在所述限位框17的两个平行边上，任一第二钢丝绳22的一端缠绕于所述转轴轮26上，另一端连接位于所述限位框17的平行边上的螺杆20的端部。

在本技术方案中，限位框17的底边与桅杆8固定连接，一对横杆18滑动的设置在限位框17的一对平行边上横杆18之间竖直设有竖杆19，动力头15设置在竖杆19上，任一横杆18内水平设有通孔，通孔内设有螺杆20，螺杆20的一端卡设于通孔内，另一端穿出通孔并通过第二钢丝绳22与位于限位框17的平行边上的转轴轮26连接，任一转轴轮26上设有电机21当需要增大横杆18与限位框17之间的间距时，只需要驱动电机21正转，电机21驱动转轴轮26转动，第二钢丝绳22便可缠绕于转轴轮26上，从而拉动横杆18靠近限位框17移动；当需要增大横杆18与限位框17之间的间距，只需要驱动电机21反转释放钢丝绳，再通过人工移动横杆18，便可使横杆18远离限位框17，通过控制电机21的正反转，带动横杆18远离或靠近限位框17。通过设置本发明的移动装置16，可用于控制动力头15与桅杆8之间的间距，从而在施工的过程中对旋挖钻机7的整机工作重心进行调节，提高其在工作时的稳定性，减少对桅杆8的反扭矩，提高施工过程中的安全性。

在另一种技术方案中，还包括滑轨23，其竖直的固定设置在所述竖杆19靠近所述动力头15的一侧，所述动力头15沿所述桅杆8的高度方向滑动的设置在所述滑轨23上。

在本技术方案中，竖杆19靠近动力头15的一侧竖直设有滑轨23，动力头15移动的设置在滑轨23上，可根据套管1的高度调整动力头15的位置，使得动力头15上的钻杆能顺利的进出套管1。

在另一种技术方案中，所述抓取装置为冲抓斗或所述旋挖钻机7，当需要清理的桩体碎块位于淤泥土、黏土地层时，使用冲抓斗取出桩体碎块和套管1与桩体间的泥土；当需清理的桩体碎块位于砂土、卵石地层时，使用旋挖钻机7取出桩体碎块和套管1与桩体间的泥土。

在另一种技术方案中，如图3所示，所述步骤S4中，当被清除的桩体周边有构筑物且套管1底部位于流沙地层时，需先通过注水管25向被压入地下的套管1内注水，待水位高于地面标高后再接长套管1。

在本技术方案中，若周边有构筑物且套管1底部为流砂地层，套管1底部往往会发生涌土、涌沙等现象，对周边构筑物造成不利影响，而本发明在套管1内注水用于平衡套管1内外土压力差，可以极大的避免套管1底部涌土、涌沙现象的发生，有利于保护周边构筑物。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种全套管全回转钻机清除地下咬合桩的施工方法，其特征在于，包括：

S1、根据测量定位确定需要清除的地下咬合桩的所有桩体的位置，并将全套管全回转钻机定位于其中一个桩体处，使得全套管全回转钻机的套管将所述桩体的平面位置完全套住；

S2、启动所述全套管全回转钻机，将套管压入地下，利用破碎装置将被所述套管套住部分的桩体破碎；

S3、利用抓取装置将桩体碎块和所述套管与所述桩体间的泥土一同取出后，拔出所述套管；

S4、接长所述套管，重复S2～S3，直至所述桩体被完全清除；

S5、待所述桩体被完全清除后，向套管内回填砂土，并在回填的过程中逐步将套管拔起，随后将所述全套管全回转钻机定位于下一个需要被清理的桩体处并重复上述步骤，进行下一个桩体的清除工作；

其中，所述地下咬合桩包括多个交替设置的荤桩素桩，任一素桩靠近所述荤桩的一侧设有缺口，所述荤桩靠近所述素桩缺口的一侧嵌入在所述缺口内，利用所述全套管全回转钻机清除所述地下咬合桩的顺序为：先清除所有的荤桩后再清除素桩，且在清除荤桩时，所述套管不与其它任一荤桩接触。

2.如权利要求1所述的全套管全回转钻机清除地下咬合桩的施工方法，其特征在于，清除多个所述荤桩时，采用的是从咬合桩的两端向其中部依次清除的顺序清除多个所述荤桩。

3.如权利要求1所述的全套管全回转钻机清除地下咬合桩的施工方法，其特征在于，所述破碎装置为重锤或旋挖钻机，当被清除的桩体周边无构筑物时，使用重锤破碎所述桩体；当被清除的桩体周边有构筑物时，使用旋挖钻机破碎所述桩体。

4.如权利要求3所述的全套管全回转钻机清除地下咬合桩的施工方法，其特征在于，所述旋挖钻机的桅杆上设有滑轮组，其包括：

第一滑轮，其固定设置在所述桅杆顶部的上表面；

第二滑轮，其位于所述桅杆的上表面，并固定设置在所述桅杆远离所述旋挖钻机的动力头的一侧；

第三滑轮，其通过固定架设置在所述桅杆远离所述动力头的一侧，所述固定架的一端与所述桅杆中部的一侧固定连接，另一端的上表面与所述第三滑轮连接，所述第三滑轮位于所述第二滑轮的下方；

第一钢丝绳，其两端分别缠绕于所述第一滑轮和所述第二滑轮上，位于所述第一滑轮和所述第二滑轮之间的所述第一钢丝绳缠绕于所述第三滑轮上，并由所述第三滑轮靠近所述动力头的一侧支撑；

卷筒，其固定缠绕位于所述第三滑轮和所述第二滑轮之间的所述第一钢丝绳。

5.如权利要求4所述的全套管全回转钻机清除地下咬合桩的施工方法，其特征在于，所述固定架为L型结构，其水平部的一端与所述桅杆一侧的中部固定连接，另一端的一侧与所述固定架竖直部的一端铰接，所述竖直部的上表面沿其长度方向设有第一导轨，所述第三滑轮滑动的设置在所述第一导轨上。

6.如权利要求4所述的全套管全回转钻机清除地下咬合桩的施工方法，其特征在于，所述桅杆与所述动力头之间设有移动装置，其包括：

限位框，其为U型结构且开口朝向所述动力头，所述限位框的底边的一侧与所述桅杆固定连接，所述限位框的两个平行边上水平设有第二导轨，任一第二导轨上滑动设有横杆，沿所述横杆的长度方向设有通孔，一对所述横杆之间竖直固定设有竖杆，所述动力头设置在所述竖杆上；

一对螺杆，其分别水平设置在一对所述横杆的通孔中，所述螺杆的一端位于所述限位框的平行边上，所述螺杆的另一端卡设于所述横杆的通孔内；

一对转轴轮，其分别设置在所述限位框的两个平行边上，且位于所述限位框靠近所述桅杆的一侧，任一转轴轮的顶部设有电机，所述电机的输出轴与所述转轴轮同轴设置；

一对第二钢丝绳，其分别设置在所述限位框的两个平行边上，任一第二钢丝绳的一端缠绕于所述转轴轮上，另一端连接位于所述限位框的平行边上的螺杆的端部。

7.如权利要求6所述的全套管全回转钻机清除地下咬合桩的施工方法，其特征在于，还包括滑轨，其竖直的固定设置在所述竖杆靠近所述动力头的一侧，所述动力头沿所述桅杆的高度方向滑动的设置在所述滑轨上。

8.如权利要求3所述的全套管全回转钻机清除地下咬合桩的施工方法，其特征在于，所述抓取装置为冲抓斗或所述旋挖钻机，当需要清理的桩体碎块位于淤泥土、黏土地层时，使用冲抓斗取出桩体碎块和套管与桩体间的泥土；当需清理的桩体碎块位于砂土、卵石地层时，使用旋挖钻机取出桩体碎块和套管与桩体间的泥土。

9.如权利要求1所述的全套管全回转钻机清除地下咬合桩的施工方法，其特征在于，所述步骤S4中，当被清除的桩体周边有构筑物且套管底部位于流沙地层时，需先通过注水管向被压入地下的套管内注水，待水位高于地面标高后再接长套管。

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