CN113415755B - 一种前端避让型竖井牵引用电缆夹具及其避让方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种前端避让型竖井牵引用电缆夹具及其避让方法，包括两个支撑框板，两个所述支撑框板的一侧均开设有避让滑槽，每个所述避让滑槽的内部均滑动连接有四个避让滚轮，四个所述避让滚轮之间穿插连接有安装连板；本发明中第二接近开关随着障碍物的接近，关闭减速电机避免电缆夹持装置与障碍物磕碰，第一接近开关随着障碍物的接近，打开电动液压缸，电动液压缸收缩通过牵引栓柱拉动安装连板，使得避让滚轮在避让滑槽中滑动，从而调节电缆夹持装置所处的位置，对障碍物进行避让，当第一接近开关无法感知障碍物时，关闭电动液压缸，避免安装连板偏移过多，此时第二接近开关无法感知障碍物，使得减速电机重新工作。

Description

一种前端避让型竖井牵引用电缆夹具及其避让方法

技术领域

本发明涉及电缆运输技术领域，特别涉及一种前端避让型竖井牵引用电缆夹具及其避让方法。

背景技术

竖井，洞壁直立的井状管道，称为竖井，实际是一种坍陷漏斗，在平面轮廓上呈方形、长条状或不规则圆形，长条状是沿一组节理发育的，方形或圆形则是沿着两组节理发育的，井壁陡峭，近乎直立，电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成。

在竖井中作业时往往需通过拉接电缆为井底设备供电，而电缆直接运输易散乱掉落，在运输过程中需通过专用的电缆夹具对其进行限位运输，由于竖井中障碍物位置一般不为同一垂直面，通过电缆夹具夹持电缆直接下落运输的方式，易使得电缆夹具与障碍物磕碰损坏电缆。

因此，发明一种前端避让型竖井牵引用电缆夹具及其避让方法来解决上述问题很有必要，其能够在电缆夹具运输电缆的过程中，实现前端避让，并且能够对避让时装置的另一端提供缓冲保护，便于为电缆夹具提供稳定的运输环境，避免装置损坏。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种前端避让型竖井牵引用电缆夹具及其避让方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种前端避让型竖井牵引用电缆夹具，包括两个支撑框板，两个所述支撑框板的一侧均开设有避让滑槽，每个所述避让滑槽的内部均滑动连接有四个避让滚轮，四个所述避让滚轮之间穿插连接有安装连板，所述安装连板底端的中心处固定设有下料导板，所述下料导板的正面连接有下井驱动装置，两个所述支撑框板的一侧之间连接有避让驱动装置，所述下料导板正面的两侧均开设有限位滑槽，两个所述限位滑槽之间穿插连接有电缆夹持装置，所述下料导板的背面连接有避让缓冲装置，其中，

所述避让驱动装置包括固定连板，所述固定连板一侧的中心处安装有电动液压缸，所述电动液压缸的输出端固定连接有牵引栓柱，所述安装连板的一侧固定连接有牵引套环，所述牵引套环与牵引栓柱穿插连接，所述避让缓冲装置包括两个缓冲隔板，每个所述缓冲隔板的两侧和下料导板背面的四个边角处均开设有固定通槽，每个所述固定通槽的内部均穿插连接有缓冲轴，每两个位置正对的所述缓冲轴之间均铰接有缓冲连板，所述下料导板背面的边侧处和缓冲隔板的一侧均开设有多个缓冲通槽，每两个相邻的所述缓冲通槽之间均连接有缓冲弹簧;

所述电缆夹持装置包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板之间通过两个U形滑板连接，每个所述U形滑板均与位置正对的限位滑槽穿插连接，所述第一夹持板和第二夹持板的一侧均通过两个紧固螺栓连接有限位夹板，其中一个限位夹板底端的一侧固定连接有安装横板，所述安装横板的底端分别固定安装有第一接近开关和第二接近开关；所述避让驱动装置包括减速电机，所述减速电机安装于安装连板的顶端，所述下料导板正面的中心处开设有驱动通槽；所述下料导板正面的底部固定设有防护底板，所述防护底板位于安装横板的正下方，所述防护底板的顶端开设有连接通孔，所述连接通孔与第一接近开关位置正对；所述固定连板的一侧安装有开关面板，所述开关面板的一侧安装有电动液压缸开关和减速电机开关，所述电动液压缸通过电动液压缸开关和第一接近开关与外接电源电性连接，所述减速电机通过减速电机开关和第二接近开关与外接电源电性连接。

优选的，所述减速电机的输出端穿过安装连板，且固定连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆与驱动通槽穿插连接，所述驱动螺杆的外侧套设有两个驱动套环，两个所述驱动套环分别与位置正对的第一夹持板和第二夹持板固定连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过开关面板打开减速电机，使得减速电机带动驱动螺杆转动，在限位滑槽的限位下，使得驱动套环带动第一夹持板和第二夹持板向下位移，从而运输电缆向竖井内部位移，当第一夹持板的前端出现障碍物时，第二接近开关随着障碍物的接近，关闭减速电机避免电缆夹持装置与障碍物磕碰，第一接近开关随着障碍物的接近，打开电动液压缸，电动液压缸收缩通过牵引栓柱拉动安装连板，使得避让滚轮在避让滑槽中滑动，从而调节电缆夹持装置所处的位置，对障碍物进行避让，当第一接近开关无法感知障碍物时，关闭电动液压缸，避免安装连板偏移过多，此时第二接近开关无法感知障碍物，使得减速电机重新工作；

2、本发明当电缆夹持装置位移至下料导板底部时，由于第二接近开关与防护底板接近关闭减速电机完成电缆的运输，防护底板顶端开设的连接通孔可避免第一接近开关误触，在电缆夹持装置避让过程中可通过避让缓冲装置对下料导板的背面防护，通过缓冲弹簧和缓冲隔板对下料导板背面的障碍物缓冲，避免磕碰。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明电缆夹持装置的结构示意图；

图3是本发明两个支撑框板之间的连接结构示意图；

图4是本发明安装连板和下料导板之间的连接结构示意图；

图5是本发明避让缓冲装置的结构示意图。

图中：1、支撑框板；2、安装连板；3、下料导板；4、下井驱动装置；41、减速电机；42、驱动螺杆；43、驱动通槽；44、驱动套环；5、电缆夹持装置；51、第一夹持板；52、第二夹持板；53、U形滑板；54、限位夹板；55、第一接近开关；56、第二接近开关；57、安装横板；58、紧固螺栓；6、避让缓冲装置；61、缓冲隔板；62、固定通槽；63、缓冲轴；64、缓冲连板；65、缓冲弹簧；66、缓冲通槽；7、避让驱动装置；71、固定连板；72、牵引套环；73、牵引栓柱；74、电动液压缸；8、开关面板；9、限位滑槽；10、防护底板；11、避让滚轮；12、避让滑槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种前端避让型竖井牵引用电缆夹具，包括两个支撑框板1，两个支撑框板1的一侧均开设有避让滑槽12，每个避让滑槽12的内部均滑动连接有四个避让滚轮11，四个避让滚轮11之间穿插连接有安装连板2，安装连板2底端的中心处固定设有下料导板3，下料导板3的正面连接有下井驱动装置4，两个支撑框板1的一侧之间连接有避让驱动装置7，下料导板3正面的两侧均开设有限位滑槽9，两个限位滑槽9之间穿插连接有电缆夹持装置5，下料导板3的背面连接有避让缓冲装置6，其中，

避让驱动装置7包括固定连板71，固定连板71一侧的中心处安装有电动液压缸74，电动液压缸74的输出端固定连接有牵引栓柱73，安装连板2的一侧固定连接有牵引套环72，牵引套环72与牵引栓柱73穿插连接，避让缓冲装置6包括两个缓冲隔板61，每个缓冲隔板61的两侧和下料导板3背面的四个边角处均开设有固定通槽62，每个固定通槽62的内部均穿插连接有缓冲轴63，每两个位置正对的缓冲轴63之间均铰接有缓冲连板64，下料导板3背面的边侧处和缓冲隔板61的一侧均开设有多个缓冲通槽66，每两个相邻的缓冲通槽66之间均连接有缓冲弹簧65；

电缆夹持装置5包括第一夹持板51和第二夹持板52，第一夹持板51和第二夹持板52之间通过两个U形滑板53连接，每个U形滑板53均与位置正对的限位滑槽9穿插连接，第一夹持板51和第二夹持板52的一侧均通过两个紧固螺栓58连接有限位夹板54，其中一个限位夹板54底端的一侧固定连接有安装横板57，安装横板57的底端分别固定安装有第一接近开关55和第二接近开关56。

作为本发明的一种具体实施方式，下井驱动装置4包括减速电机41，减速电机41安装于安装连板2的顶端，下料导板3正面的中心处开设有驱动通槽43。

作为本发明的一种具体实施方式，减速电机41的输出端穿过安装连板2，且固定连接有驱动螺杆42，驱动螺杆42与驱动通槽43穿插连接，驱动螺杆42的外侧套设有两个驱动套环44，两个驱动套环44分别与位置正对的第一夹持板51和第二夹持板52固定连接。

作为本发明的一种具体实施方式，下料导板3正面的底部固定设有防护底板10，防护底板10位于安装横板57的正下方，防护底板10的顶端开设有连接通孔，连接通孔与第一接近开关55位置正对。

作为本发明的一种具体实施方式，固定连板71的一侧安装有开关面板8，开关面板8的一侧安装有电动液压缸开关和减速电机开关，电动液压缸74通过电动液压缸开关和第一接近开关55与外接电源电性连接，减速电机41通过减速电机开关和第二接近开关56与外接电源电性连接。

工作原理：将本装置安装在合适位置后，在第一夹持板51和第二夹持板52之间穿插放置待放入竖井的电缆，通过紧固螺栓58将限位夹板54分别与第一夹持板51和第二夹持板52夹紧，从而对电缆限位，随后将两个支撑框板1连同安装连板2安置于竖井的正上方，将下料导板3放入竖井中，随后将各用电器通过开关面板8与外接电源电性连接，通过开关面板8打开减速电机41，使得减速电机41带动驱动螺杆42转动，在限位滑槽9的限位下，使得驱动套环44带动第一夹持板51和第二夹持板52向下位移，从而运输电缆向竖井内部位移，当第一夹持板51的前端出现障碍物时，第二接近开关56随着障碍物的接近，关闭减速电机41避免电缆夹持装置5与障碍物磕碰，第一接近开关55随着障碍物的接近，打开电动液压缸74，电动液压缸74收缩通过牵引栓柱73拉动安装连板2，使得避让滚轮11在避让滑槽12中滑动，从而调节电缆夹持装置5所处的位置，对障碍物进行避让，当第一接近开关55无法感知障碍物时，关闭电动液压缸74，避免安装连板2偏移过多，此时第二接近开关56无法感知障碍物，使得减速电机41重新工作，当电缆夹持装置5位移至下料导板3底部时，由于第二接近开关56与防护底板10接近关闭减速电机41完成电缆的运输，防护底板10顶端开设的连接通孔可避免第一接近开关56误触，在电缆夹持装置5避让过程中可通过避让缓冲装置6对下料导板3的背面防护，通过缓冲弹簧65和缓冲隔板61对下料导板3背面的障碍物缓冲，避免磕碰。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种前端避让型竖井牵引用电缆夹具，包括两个支撑框板（1），其特征在于：两个所述支撑框板（1）的一侧均开设有避让滑槽（12），每个所述避让滑槽（12）的内部均滑动连接有四个避让滚轮（11），四个所述避让滚轮（11）之间穿插连接有安装连板（2），所述安装连板（2）底端的中心处固定设有下料导板（3），所述下料导板（3）的正面连接有下井驱动装置（4），两个所述支撑框板（1）的一侧之间连接有避让驱动装置（7），所述下料导板（3）正面的两侧均开设有限位滑槽（9），两个所述限位滑槽（9）之间穿插连接有电缆夹持装置（5），所述下料导板（3）的背面连接有避让缓冲装置（6），其中，

所述避让驱动装置（7）包括固定连板（71），所述固定连板（71）一侧的中心处安装有电动液压缸（74），所述电动液压缸（74）的输出端固定连接有牵引栓柱（73），所述安装连板（2）的一侧固定连接有牵引套环（72），所述牵引套环（72）与牵引栓柱（73）穿插连接，所述避让缓冲装置（6）包括两个缓冲隔板（61），每个所述缓冲隔板（61）的两侧和下料导板（3）背面的四个边角处均开设有固定通槽（62），每个所述固定通槽（62）的内部均穿插连接有缓冲轴（63），每两个位置正对的所述缓冲轴（63）之间均铰接有缓冲连板（64），所述下料导板（3）背面的边侧处和缓冲隔板（61）的一侧均开设有多个缓冲通槽（66），每两个相邻的所述缓冲通槽（66）之间均连接有缓冲弹簧（65）；

所述电缆夹持装置（5）包括第一夹持板（51）和第二夹持板（52），所述第一夹持板（51）和第二夹持板（52）之间通过两个U形滑板（53）连接，每个所述U形滑板（53）均与位置正对的限位滑槽（9）穿插连接，所述第一夹持板（51）和第二夹持板（52）的一侧均通过两个紧固螺栓（58）连接有限位夹板（54），其中一个限位夹板（54）底端的一侧固定连接有安装横板（57），所述安装横板（57）的底端分别固定安装有第一接近开关（55）和第二接近开关（56）；所述下井驱动装置（4）包括减速电机（41），所述减速电机（41）安装于安装连板（2）的顶端，所述下料导板（3）正面的中心处开设有驱动通槽（43），所述下料导板（3）正面的底部固定设有防护底板（10），所述防护底板（10）位于安装横板（57）的正下方，所述防护底板（10）的顶端开设有连接通孔，所述连接通孔与第一接近开关（55）位置正对，所述固定连板（71）的一侧安装有开关面板（8），所述开关面板（8）的一侧安装有电动液压缸开关和减速电机开关，所述电动液压缸（74）通过电动液压缸开关和第一接近开关（55）与外接电源电性连接，所述减速电机（41）通过减速电机开关和第二接近开关（56）与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种前端避让型竖井牵引用电缆夹具，其特征在于：所述减速电机（41）的输出端穿过安装连板（2），且固定连接有驱动螺杆（42），所述驱动螺杆（42）与驱动通槽（43）穿插连接，所述驱动螺杆（42）的外侧套设有两个驱动套环（44），两个所述驱动套环（44）分别与位置正对的第一夹持板（51）和第二夹持板（52）固定连接。

3.根据权利要求1-2中任意一条所述的一种前端避让型竖井牵引用电缆夹具的避让方法，其特征在于，方法如下：

步骤一、

在第一夹持板（51）和第二夹持板（52）之间穿插放置待放入竖井的电缆，通过紧固螺栓（58）将限位夹板（54）分别与第一夹持板（51）和第二夹持板（52）夹紧，从而对电缆限位，随后将两个支撑框板（1）连同安装连板（2）安置于竖井的正上方，将下料导板（3）放入竖井中，随后将各用电器通过开关面板（8）与外接电源电性连接；

步骤二、

通过开关面板（8）打开减速电机（41），使得减速电机（41）带动驱动螺杆（42）转动，在限位滑槽（9）的限位下，使得驱动套环（44）带动第一夹持板（51）和第二夹持板（52）向下位移，从而运输电缆向竖井内部位移，当第一夹持板（51）的前端出现障碍物时，第二接近开关（56）随着障碍物的接近，关闭减速电机（41）避免电缆夹持装置（5）与障碍物磕碰，第一接近开关（55）随着障碍物的接近，打开电动液压缸（74），电动液压缸（74）收缩通过牵引栓柱（73）拉动安装连板（2），使得避让滚轮（11）在避让滑槽（12）中滑动，从而调节电缆夹持装置（5）所处的位置，对障碍物进行避让，当第一接近开关（55）无法感知障碍物时，关闭电动液压缸（74），避免安装连板（2）偏移过多，此时第二接近开关（56）无法感知障碍物，使得减速电机（41）重新工作，当电缆夹持装置（5）位移至下料导板（3）底部时，由于第二接近开关（56）与防护底板（10）接近关闭减速电机（41）完成电缆的运输，防护底板（10）顶端开设的连接通孔可避免第一接近开关（55）误触；

步骤三、

在电缆夹持装置（5）避让过程中可通过避让缓冲装置（6）对下料导板（3）的背面防护，通过缓冲弹簧（65）和缓冲隔板（61）对下料导板（3）背面的障碍物缓冲，避免磕碰。

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