CN113415554A - 一种垃圾车倾倒桶数检测系统及检测方法 - Google Patents

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CN113415554A
CN113415554A CN202110852864.6A CN202110852864A CN113415554A CN 113415554 A CN113415554 A CN 113415554A CN 202110852864 A CN202110852864 A CN 202110852864A CN 113415554 A CN113415554 A CN 113415554A
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garbage
garbage truck
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elastic contact
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CN202110852864.6A
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Inventor
林毅
刘国霞
赵会阳
陈杰
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Shanghai Shenzhou Jingyi Automobile Measurement And Control Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Shenzhou Jingyi Automobile Measurement And Control Technology Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto

Abstract

本发明涉及一种垃圾车倾倒桶数检测系统及检测方法，其特征在于由垃圾车挂桶架、行程开关、行程开关弹性触头、行程开关信号接收器，MCU控制器等组成，其连接方式为：行程开关固定在垃圾车挂桶架上，行程开关弹性触头不受力时伸出到垃圾车挂桶架的外侧，行程开关以无线遥控或者有线连接方式与行程开关信号接收器通讯，向行程开关信号接收器输出表达有无垃圾桶的高低电平信息，行程开关信号接收器将接收到的高低电平信息输出至MUC控制器，由MUC控制器进行垃圾桶倾倒数量的计数、累加，并与垃圾桶倾倒出的垃圾重量一起，传输给远程服务器，为垃圾分类、垃圾收费、垃圾运输等管理部门提供数据支撑，属于环卫设备领域。

Description

一种垃圾车倾倒桶数检测系统及检测方法
技术领域
本发明涉及一种垃圾车倾倒桶数检测系统及检测方法，其特征在于由垃圾车挂桶架、行程开关、行程开关弹性触头、行程开关信号接收器，MCU控制器等组成，其连接方式为：行程开关固定在垃圾车挂桶架上，行程开关弹性触头不受力时伸出到垃圾车挂桶架的外侧，行程开关以无线遥控或者有线连接方式与行程开关信号接收器通讯，向行程开关信号接收器输出表达有无垃圾桶的高低电平信息，行程开关信号接收器将接收到的高低电平信息输出至MUC控制器，由MUC控制器进行垃圾桶倾倒数量的计数、累加，并与垃圾桶倾倒出的垃圾重量一起，传输给远程服务器，为垃圾分类、垃圾收费、垃圾运输等管理部门提供数据支撑。
背景技术
在垃圾车清运作业的管理中，有二个最重要的指标：一是每车装了多少公斤垃圾，另一个是每车装了多少桶垃圾。目前，涉及每车装了多少公斤垃圾的称重技术有很多，但检测每车装了多少垃圾桶的垃圾桶倾倒数量的方法则很少。专利申请号201320047257.3 公开的一种可计数式的垃圾桶，是一种机械式计数器，用来累加计数垃圾桶内所挂的垃圾袋的数量。
发明内容
针现有技术的不足和缺陷，本发明涉及一种垃圾车倾倒桶数检测方法，其特征在于由垃圾车挂桶架、行程开关、行程开关弹性触头、行程开关信号接收器，MCU控制器等组成，其连接方式为：行程开关固定在垃圾车挂桶架上，行程开关弹性触头伸出到垃圾车挂桶架的外侧，行程开关以无线遥控或者有线连接方式与行程开关信号接收器通讯，向行程开关信号接收器输出表达有无垃圾桶的高低电平信息，行程开关信号接收器将接收到的高低电平信息输出至MUC控制器，由MUC控制器进行垃圾桶倾倒数量的计数、累加，并与垃圾桶倾倒出的垃圾重量一起，传输给远程服务器，为垃圾分类、垃圾收费、垃圾运输等管理部门提供数据支撑。
本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明涉及一种垃圾车倾倒桶数检测系统及检测方法，其特征在于由垃圾车挂桶架、行程开关、行程开关弹性触头、行程开关信号接收器，MCU控制器等组成，其连接方式为：行程开关固定在垃圾车挂桶架上，行程开关弹性触头不受力时伸出到垃圾车挂桶架的外侧，行程开关以无线遥控或者有线连接方式与行程开关信号接收器通讯，向行程开关信号接收器输出表达有无垃圾桶的高低电平信息，行程开关信号接收器将接收到的高低电平信息输出至MUC控制器，由MUC控制器进行垃圾桶倾倒数量的计数、累加，并与垃圾桶倾倒出的垃圾重量一起，传输给远程服务器。
本发明具有实质性的特点和显著进步。本发明涉及一种垃圾车倾倒桶数检测方法，其特征在于：由垃圾车挂桶架、行程开关、行程开关弹性触头、垃圾桶、行程开关信号接收器，MCU控制器等组成；其连接方式为：行程开关固定在垃圾车挂桶架上，行程开关弹性触头是行程开关的开关控制杆，行程开关弹性触头不受力时伸出到垃圾车挂桶架的外侧，行程开关通过行程开关弹性触头的移位或复位感知有无垃圾桶，并向行程开关信号接收器传输相对应的高电平或低电平信号，行程开关信号接收器将接收到的高低电平信号输出至MUC控制器，MUC控制器对获得的高低电平个数进行计数、累加，并与垃圾桶倾倒出的垃圾重量等信息一起，传输给远端服务器。
工作过程为：当有垃圾桶挂在垃圾车挂桶架上，并被向上举升倾倒时，行程开关弹性触头受到垃圾桶的挤压，移位，行程开关接通信号电源，输出高电平信号，表示有垃圾桶。当没有垃圾桶挂在垃圾车挂桶架上时，行程开关弹性触头不受力，复位，行程开关切断信号电源，输出低电平信号，表示没有垃圾桶。
本发明的特征还在于：所述行程开关包括无线信号发射器，所述行程开关产生的高低电平信号通过无线信号发射器以无线通讯方式传输给行程开关信号接收器。
本发明的特征还在于：行程开关产生的高低电平信号，也能以有线方式传输给行程开关信号接收器，有线的信号要比无线通讯方式稳定，但会增加走线等问题。
本发明的特征还在于：垃圾车挂桶架可以同时安放和举升倾倒左右两个垃圾桶。
本发明的特征还在于：垃圾车挂桶架可以只安放左或者右一个垃圾桶。
附图说明
附图1示意图：垃圾车挂桶架1与行程开关2正向的安装关系示意图。
附图2示意图：没有垃圾桶4安放在垃圾车挂桶架1上时，行程开关弹性触头3不受力时伸出到垃圾车挂桶架1的外侧（复位状态）；有垃圾桶4安放在垃圾车挂桶架1上时，行程开关弹性触头3受到垃圾桶4的挤压（移位状态）示意图。
具体实施方式：
如附图所示，本发明涉及一种垃圾车倾倒桶数检测系统及检测方法，其特征在于：由垃圾车挂桶架1、行程开关2、行程开关弹性触头3、垃圾桶4、行程开关信号接收器5，MCU控制器6等组成；其连接方式为：行程开关2固定在垃圾车挂桶架1上，行程开关弹性触头3是行程开关1的开关控制杆，行程开关弹性触头3不受力时伸出到垃圾车挂桶架1的外侧，行程开关1通过行程开关弹性触头3的移位或复位感知有无垃圾桶4，并向行程开关信号接收器5传输相对应的高电平或低电平信号，行程开关信号接收器5将接收到的高低电平信号输出至MUC控制器6，MUC控制器6对获得的高低电平个数进行计数、累加，并与垃圾桶4倾倒出的垃圾重量等信息一起，传输给远端服务器。
工作过程为：当有垃圾桶4挂在垃圾车挂桶架1上，并被向上举升倾倒时，行程开关弹性触头3受到垃圾桶4的挤压，移位，行程开关1接通信号电源，输出高电平信号，表示有垃圾桶4。当没有垃圾桶4挂在垃圾车挂桶架1上时，行程开关弹性触头3不受力，复位，行程开关1切断信号电源，输出低电平信号，表示没有垃圾桶4。
本发明的特征还在于：行程开关1产生的高低电平信号，以无线遥控通讯方式传输给行程开关信号接收器5。
本发明的特征还在于：行程开关1产生的高低电平信号，以有线方式传输给行程开关信号接收器5。
本发明的特征还在于：垃圾车挂桶架1可以同时安放和举升倾倒左右两个垃圾桶4。
本发明的特征还在于：垃圾车挂桶架1可以只安放左或者右一个垃圾桶4。

Claims (10)

1.一种垃圾车倾倒桶数检测系统，其特征在于：包括垃圾车挂桶架（1）、行程开关（2）、行程开关弹性触头（3）、行程开关信号接收器（5），MCU控制器（6）,所述行程开关弹性触头（3）是所述行程开关（1）的开关控制杆,具有弹性或伸缩性；其连接方式为：所述行程开关（2）固定在垃圾车挂桶架（1）上，所述行程开关弹性触头（3）不受力时伸出到垃圾车挂桶架（1）的外侧。
2.如权利要求1所述的一种垃圾车倾倒桶数检测系统，其特征在于：行程开关（1）产生的高低电平信号，以有线方式传输给行程开关信号接收器（5）。
3.如权利要求1所述的一种垃圾车倾倒桶数检测系统，其特征在于：所述行程开关（1）包括无线新型号发射器，所述行程开关（1）产生的高低电平信号通过无线新型号发射器以无线遥控通讯方式传输给行程开关信号接收器（5）。
4.利用权利要求1、2、3中任意一项所述的一种垃圾车倾倒桶数检测方法，其特征在于：利用垃圾车倾倒桶数检测系统检测被装载在垃圾车挂桶架（1）上装载物的数量，所述行程开关（1）受到被装载在所述垃圾车挂桶架（1）上装载物的挤压造成所述行程开关弹性触头（3）移位或复位，所述MCU控制器（6）通过所述行程开关弹性触头（3）的移位或复位判断所述垃圾车挂桶架（1）上有无垃圾桶（4），并向所述行程开关信号接收器（5）传输相对应的高电平或低电平信号，行程开关信号接收器（5）将接收到的高低电平信号输出至所述MUC控制器（6），所述MUC控制器（6）对获得的高低电平个数进行计数、累加，并与垃圾桶4倾倒出的垃圾重量等信息一起传输给远端服务器。
5.如权利要求4所述的一种垃圾车倾倒桶数检测方法，其特征在于：所述装载物为垃圾桶时，当有垃圾桶挂在所述垃圾车挂桶架（1）上并被向上举升倾倒时，所述行程开关弹性触头（3）受到垃圾桶的挤压，移位，所述行程开关（2）接通信号电源，输出高电平信号，表示有垃圾桶。
6.如权利要求4所述的一种垃圾车倾倒桶数检测方法，其特征在于：所述装载物为垃圾桶时，当没有垃圾桶挂在所述垃圾车挂桶架（1）上时，所述行程开关弹性触头（3）不受力，复位，所述行程开关（2）切断信号电源，输出低电平信号，表示没有垃圾桶。
7.如权利要求5或6所述的一种垃圾车倾倒桶数检测方法，其特征在于：所述垃圾车挂桶架（1）能同时安放和举升倾倒左、右两个垃圾桶。
8.如权利要求5或6所述的一种垃圾车倾倒桶数检测方法，其特征在于：所述垃圾车挂桶架（1）只安放左或者右一个垃圾桶。
9.如权利要求4所述的一种垃圾车倾倒桶数检测方法，其特征在于：所述行程开关（1）产生的高低电平信号，以无线遥控通讯方式传输给所述行程开关信号接收器（5）。
10.如权利要求4所述的一种垃圾车倾倒桶数检测方法，其特征在于：所述行程开关（1）产生的高低电平信号，以有线方式传输给所述行程开关信号接收器（5）。
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