CN113415361A - 一种基于物流分配的搬运小车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流分配设备技术领域，且公开了一种基于物流分配的搬运小车，包括小车主体，小车主体顶端的中部活动套接有转盘，且小车主体底端的四个拐角处均设有一组支撑轮组，小车主体底端中部的两侧分别通过弹性连杆固定安装有一组连接支架，且连接支架的顶端与小车主体的底端之间固定安装有弹性机构。该基于物流分配的搬运小车，对于驱动滚轮的设置，通过改变其外部的形状结构及其旋转的方向，以实现该搬运小车的直线行驶及其直角转弯的动作，使其在进行转弯动作时不再需要一定的转弯半径，进而极大地简化了对于该搬运小车指定路径及其行驶轨迹的设计，同时，优化了该搬运小车的内部结构，降低了该搬运小车的设计制造成本。

Description

一种基于物流分配的搬运小车
技术领域
本发明涉及物流分配设备技术领域，具体为一种基于物流分配的搬运小车。
背景技术
智能搬运小车是一种可以沿着指定的路径，快速搬运货物的无人运输设备，其具有较高的运送效率、灵活的操控性、良好的编程可控性，而被广泛的运用在物流分拣领域。
但是，现有的智能搬运小车在沿着指定的路线运送货物时，在转弯时需要一定的转弯半径，致使其在规划路线时的需要控制相对应的提前量，进而导致其在设计路线及编辑小车的运行轨迹时较为繁琐，操控的难度较大，而且对于搬运小车的设置，不但需要设计驱动轮组机构，还需要设计相应的转向轮组机构，进而增大了该搬运小车的设计制造成本。
故，亟需一种基于物流分配的搬运小车机构，可在指定的路线轨迹中实现直角转弯，以解决上述现有智能搬运小车中所存在的缺陷。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明提供了一种基于物流分配的搬运小车，具备物流分配设备指定的路线轨迹中实现直角转弯的优点，解决了物流分配设备操控的难度较大、设计制造成本问题。
(二)技术方案
本发明提供如下技术方案：一种基于物流分配的搬运小车，包括小车主体，所述小车主体顶端的中部活动套接有转盘，且小车主体底端的四个拐角处均设有一组支撑轮组，所述小车主体底端中部的两侧分别通过弹性连杆固定安装有一组连接支架，且连接支架的顶端与小车主体的底端之间固定安装有弹性机构，所述弹性连杆的底端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过万向节传动连接有传动主轴，所述传动主轴外表面的一侧通过固定支架与小车主体的底端固定连接，且传动主轴的外表面与固定支架的内部之间通过转动球体活动连接，所述传动主轴外表面的中部且位于万向节与固定支架之间固定套接有驱动滚轮。
优选的，所述驱动滚轮采用的是弹性材质所制作而成的圆台形结构，且其左右两端的内部与传动主轴的外表面固定连接，同时，在驱动滚轮的内部填充有满体积的粘度较大的液态介质。
优选的，所述支撑轮组底部的端点与驱动滚轮在直线行驶时因受到传动主轴的挤压而呈椭圆形结构的底部位于同一水平面上。
优选的，所述万向节在弹性机构的作用下上下移动与传动主轴上转动球体的球心所形成的最大夹角等于驱动滚轮圆台形结构母线与其中轴线的夹角。
(三)有益效果
本发明具备以下有益效果：
1、该基于物流分配的搬运小车，对于驱动滚轮的设置，通过改变其外部的形状结构及其旋转的方向，以实现该搬运小车的直线行驶及其直角转弯的动作，与现有的智能搬运小车相比，使其在进行转弯动作时不再需要一定的转弯半径，进而极大地简化了对于该搬运小车指定路径及其行驶轨迹的设计，同时，优化了该搬运小车的内部结构，降低了该搬运小车的设计制造成本。
2、该基于物流分配的搬运小车，对于万向节与传动主轴上转动球体的球心所形成的最大夹角的设置，以有效提高驱动滚轮在转化成椭圆形结构时与地面之间的摩擦力，使得该搬运小车在携带货物运行时不易发生打滑的现象，稳定性及可靠性较高，同时，提高了该搬运小车所能携带货物的重量，扩大了该搬运小车的适用范围。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构的局部正视图；
图3为本发明的底部结构示图。
图中：1、小车主体；2、转盘；3、支撑轮组；4、弹性连杆；5、连接支架；6、弹性机构；7、驱动电机；8、万向节；9、传动主轴；10、固定支架；11、驱动滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种基于物流分配的搬运小车，包括小车主体1，小车主体1顶端的中部活动套接有转盘2，且小车主体1底端的四个拐角处均设有一组支撑轮组3，小车主体1底端中部的两侧分别通过弹性连杆4固定安装有一组连接支架5，且连接支架5的顶端与小车主体1的底端之间固定安装有弹性机构6，弹性连杆4的底端固定安装有驱动电机7，驱动电机7的输出轴通过万向节8传动连接有传动主轴9，传动主轴9外表面的一侧通过固定支架10与小车主体1的底端固定连接，且传动主轴9的外表面与固定支架10的内部之间通过转动球体活动连接，传动主轴9外表面的中部且位于万向节8与固定支架10之间固定套接有驱动滚轮11。
其中，对于小车主体1上转盘2的设置，使得该搬运小车在进行直角转弯时，可以不带动所携带的货物进行同步转动，单独实现对该搬运小车的转动动作，进而有效地减小该搬运小车在转动时所需的力矩。
其中，可以在小车主体1上设置相应的翻转机构，以便于在该搬运小车运行至特定的位置上时可以对其上所携带的货物进行自动地卸载，而不需要人为的将货物取下，自动化及可控性较高。
本技术方案中，驱动滚轮11采用的是弹性材质所制作而成的圆台形结构，且其左右两端的内部与传动主轴9的外表面固定连接，同时，在驱动滚轮11的内部填充有满体积的粘度较大的液态介质。
其中，对于驱动滚轮11外部不受挤压而成圆台形结构的设置，利用圆台形结构在相同的角速度的情况下，其表面间的线速度不同的现象，并控制两组驱动滚轮11不同的旋转方向以实现对该搬运小车的直角转弯动作，而在其进行转弯动作时不再需要一定的转弯半径，进而极大地简化了对于该搬运小车指定路径及行动轨迹的设计；
同时，对于驱动滚轮11的设置，在驱动滚轮11受到传动主轴9的挤压时，使得其内部中所填充的液态介质发生移动，进而将其外部形状结构转化成椭圆形，并通过驱动电机7来控制两组驱动滚轮11的同向旋转以实现该搬运小车的直线行驶，与现有的智能搬运小车相比，通过改变两组驱动滚轮11的外部形状及其转动方向就可实现其直线或直角转弯动作，进而极大地优化了该搬运小车的内部结构，降低了该搬运小车的设计制造成本。
本技术方案中，支撑轮组3底部的端点与驱动滚轮11在直线行驶时因受到传动主轴9的挤压而呈椭圆形结构的底部位于同一水平面上。
其中，对于支撑轮组3与驱动滚轮11之间位于同一水平面的设置，可以有效地提高了该搬运小车在运行时的平稳性，使其在携带货物行驶时不会晃动而造成其发生坠落、损坏的现象。
本技术方案中，万向节8在弹性机构6的作用下上下移动与传动主轴9上转动球体的球心所形成的最大夹角等于驱动滚轮11圆台形结构母线与其中轴线的夹角。
其中，对于万向节8与传动主轴9上转动球体的球心所形成的最大夹角的设置，以有效提高驱动滚轮11在转化成椭圆形结构时与地面之间的摩擦力，使得该搬运小车在携带货物运行时不易发生打滑的现象，稳定性及可靠性较高，同时，提高了该搬运小车所能携带货物的重量，扩大了该搬运小车的适用范围。
本实施例的使用方法和工作原理：
直线运行时：首先接通弹性机构6使其产生膨胀，进而带动连接支架5及其上的驱动电机7向下移动，并在万向节8与传动主轴9的传动连接作用下以其上的转动球体为旋转中心而挤压驱动滚轮11，致使其内部中的液态介质所处的位置发生移动，同时，使得驱动滚轮11的外部形状变化成椭圆形结构，而后，同步启动两组驱动电机7并使其旋转方向形同，进而在驱动滚轮11的外表面与地面之间的摩擦作用下而带动该搬运小车直线行驶；
直角转弯时：首先切断弹性机构6使其在驱动电机7的弹性作用下而带动弹性机构6及其上的驱动电机7向上移动，并在万向节8与传动主轴9的传动作用下以其上的转动球体为旋转中心而发生旋转动作，致使驱动滚轮11恢复到初始的圆台形结构，并保持其底部与地面之间的接触，而后，分别启动两组驱动电机7并使其以不同的方向发生旋转动作，进而在驱动滚轮11的外表面与地面之间的摩擦作用下而带动该搬运小车实现直角转弯动作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于物流分配的搬运小车，包括小车主体(1)，所述小车主体(1)顶端的中部活动套接有转盘(2)，且小车主体(1)底端的四个拐角处均设有一组支撑轮组(3)，其特征在于：所述小车主体(1)底端中部的两侧分别通过弹性连杆(4)固定安装有一组连接支架(5)，且连接支架(5)的顶端与小车主体(1)的底端之间固定安装有弹性机构(6)，所述弹性连杆(4)的底端固定安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴通过万向节(8)传动连接有传动主轴(9)，所述传动主轴(9)外表面的一侧通过固定支架(10)与小车主体(1)的底端固定连接，且传动主轴(9)的外表面与固定支架(10)的内部之间通过转动球体活动连接，所述传动主轴(9)外表面的中部且位于万向节(8)与固定支架(10)之间固定套接有驱动滚轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物流分配的搬运小车，其特征在于：所述驱动滚轮(11)采用的是弹性材质所制作而成的圆台形结构，且其左右两端的内部与传动主轴(9)的外表面固定连接，同时，在驱动滚轮(11)的内部填充有满体积的粘度较大的液态介质。
3.根据权利要求2所述的一种基于物流分配的搬运小车，其特征在于：所述支撑轮组(3)底部的端点与驱动滚轮(11)在直线行驶时因受到传动主轴(9)的挤压而呈椭圆形结构的底部位于同一水平面上。
4.根据权利要求3所述的一种基于物流分配的搬运小车，其特征在于：所述万向节(8)在弹性机构(6)的作用下上下移动与传动主轴(9)上转动球体的球心所形成的最大夹角等于驱动滚轮(11)圆台形结构母线与其中轴线的夹角。
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