CN113414600A - 一种心内科用止血施压器的垫板自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动加工设备领域，具体是涉及一种心内科用止血施压器的垫板自动加工设备，包括有工作台，工作台安装在机架上；送料装置，送料装置设置在机架上，送料装置设置在工作台的两侧且工作端的工作方向相向设置；龙门架，龙门架架设于工作台上方；压料装置，压料装置可升降地设置在龙门架上，压料装置位于工作台的上方；打孔装置，打孔装置安装在压料装置的工作端上；攻丝装置，攻丝装置安装在压料装置的工作端上；冲裁装置，冲裁装置的进料端与工作台的出料端对接；下料装置，下料装置安装在工作台的底部；定位装置，定位装置的进料端与冲裁装置的出料端顺序连接；该方案有效提高了垫板的生产效率，降低了人力成本，定位精度高，结构稳定。

Description

一种心内科用止血施压器的垫板自动加工设备

技术领域

本发明涉及自动加工设备领域，具体是涉及一种心内科用止血施压器的垫板自动加工设备。

背景技术

目前，临床上的导管介入手术，是指将导管经股动脉放置到病人的心脏或相关血管中进行治疗，手术时需要通过股动脉导入，在手术完成后，需要医生按压股动脉进行止血，由于按压时间较长，医生手工操作容易劳累，且按压用力不均匀，容易造成血肿等问题，不利于手术后恢复，效率低下，也给医务人员增加了工作难度。

中国专利CN201720449813.8公开了一种心内科用止血施压器，包括压头托杆、定位杆和压迫头，压头托杆端部侧壁处固定安装有伸缩杆，伸缩杆一端嵌设于定位杆端面内与其活动连接，定位杆一端通过万向轴活动连接有垫板，压头托杆内部为空腔，压头托杆内腔固定有端板，端板之间活动设有套筒，套筒上紧密缠绕有若干股绑带，压头托杆底端嵌有与压头托杆空腔连通的绑带出口，绑带一端穿过绑带出口延伸至压头托杆外侧，绑带端部出设有粘毛，套筒对应的压头托杆表面上设有粘扣，绑带通过粘毛与粘扣粘接。本实用新型结构紧凑，使用方便，在进行心内科导管插入手术止血时，使用灵活，方便调节，提高了治疗效率，减轻了医务人员的工作难度。

其垫板为弯折形状，中央设有与万向接头螺纹连接的螺纹孔，需要对弯折的板材进行开孔、攻丝和冲裁等多步加工，目前缺少相关的自动加工设备，生产效率低下，人力成本高。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种心内科用止血施压器的垫板自动加工设备，本技术方案解决了上述问题，同时实现开孔、攻丝和冲裁，提高了生产效率，通过设置定位装置提高了定位准确性。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种心内科用止血施压器的垫板自动加工设备，用以从弧形板材上加工出中央开设有螺孔的成型件，其特征在于，包括有，

工作台，工作台安装在机架上，工作台的顶端向下凹陷地设有与弧形板材形状契合的弧形槽；

送料装置，送料装置设置在机架上，送料装置设置在工作台的两侧且工作端的工作方向相向设置，送料装置用以将工作台上的弧形板材沿着工作台的第一过孔向工作台的出料输送；

龙门架，龙门架安装在机架上，龙门架架设于工作台上方；

压料装置，压料装置可升降地设置在龙门架上，压料装置位于工作台的上方，压料装置的底端与工作台上传输的弧形板材上端形状契合，压料装置用以对弧形板材上端进行压紧；

打孔装置，打孔装置安装在压料装置的工作端上，打孔装置的工作端工作方向竖直向下设置，打孔装置用以对弧形板材打孔；

攻丝装置，攻丝装置安装在压料装置的工作端上，攻丝装置的工作端工作方向竖直向下设置，攻丝装置与打孔装置的连线与弧形板材的传输方向平行，攻丝装置介于工作台的出料端与打孔装置之间，攻丝装置用以对弧形板材上经打孔装置打出的孔进行攻丝；

冲裁装置，冲裁装置的进料端与工作台的出料端对接，冲裁装置的固定端顶部设有与工作台顶端相同的弧形槽，冲裁装置的弧形槽与工作台的弧形槽顺序连接且轴线共线，冲裁装置的活动端可升降地安装在龙门架上且工作方向竖直向下设置，冲裁装置用以将完成攻丝的弧形板材冲裁出成型件；

下料装置，下料装置安装在工作台的底部，下料装置的进料端位于冲裁装置的正下方，下料装置用以对被冲裁装置从弧形板材上冲裁下来的成型件进行下料；

定位装置，定位装置的进料端与冲裁装置的出料端顺序连接，定位装置的工作端工作状态下抵接在弧形板材的前端，定位装置用以对弧形板材在工作台上的移动距离进行定位。

优选的，工作台上开设有第一过孔和第二过孔，第一过孔和第二过孔分别与打孔装置、攻丝装置的工作端处于同一轴线上。

优选的，送料装置包括有，

对正组件，对正组件设有一对且关于工作台对称地设置在工作台两侧，对正组件与机架固定连接，一对对正组件的工作端相向设置，对正组件用以对工作台上的弧形板材进行对正；

送料辊，送料辊设有若干个，送料辊轴线竖直设置，送料辊沿着工作台的工作方向均匀地分布在对正组件的工作端上，送料辊的上下两端分别与对正组件的工作端转动连接，送料辊用以从两侧对弧形板材进行输送；

旋转驱动组件，旋转驱动组件安装在对正组件的工作端上，旋转驱动组件的输出端与送料辊连接，旋转驱动组件用以驱动送料辊旋转。

优选的，对正组件包括有，

第一安装板，第一安装板设有一对且分别对称地设置在工作台的两侧，第一安装板与机架固定连接；

水平活动架，水平活动架设有一对且分别设置在一对第一安装板上，水平活动架可沿水平方向运动地设置在第一安装板内侧，水平活动架的上下两端与送料辊的两端转动连接，水平活动架与旋转驱动组件固定连接；

导柱，导柱设有一对且对称地设置在水平活动架朝向第一安装板的一侧，导柱与第一安装板水平地垂直于工作台的工作方向间隙配合，导柱用以防止水平活动架发生偏转；

第一直线驱动器，第一直线驱动器安装在第一安装板的外侧，第一直线驱动器的输出端与水平活动架固定连接，第一直线驱动器的驱动方向水平设置且垂直于工作台的工作方向，第一直线驱动器用以控制水平活动架在第一安装板上的水平运动。

优选的，压料装置包括有，

压料框，压料框可升降地设置在龙门架上，压料框位于工作台的上方，压料框的底端与弧形板材的顶端弧面形状契合，压料框与打孔装置、攻丝装置固定连接；

第一导向杆，第一导向杆设有多个且围绕压料框竖直方向的轴线均匀分布，第一导向杆与龙门架沿竖直方向间隙配合，第一导向杆用以防止压料框发生偏转；

第二直线驱动器，第二直线驱动器安装在龙门架的顶端，第二直线驱动器的输出端与压料框固定连接，第二直线驱动器用以控制压料框的升降。

优选的，打孔装置包括有第一升降组件和打孔机；第一升降组件安装在压料框上，第一升降组件的工作方向沿竖直方向设置，打孔机安装在第一升降组件工作端上，打孔机的工作端竖直向下设置，打孔机用以对弧形板打孔。

优选的，攻丝装置包括有第二升降组件和攻丝机；第二升降组件安装在压料框上，第二升降组件的工作方向沿竖直方向设置，攻丝机安装在第二升降组件的工作端上且工作方向竖直向下设置，攻丝机用以对弧形板材上由打孔装置打出的孔进行攻丝。

优选的，冲裁装置包括有，

冲压工作台，冲压工作台的进料端与工作台的出料端对接，冲压工作台的出料端与定位装置的进料端对接；

走料槽，走料槽沿竖直方向开设在冲压工作台中央，走料槽的形状与成型件外部轮廓形状契合，走料槽位于下料装置进料端的上方；

限位托台，限位托台对称地设置在冲压工作台的两侧，限位托台用以对冲裁装置的工作行程进行限位；

工作头，工作头可升降地设置在龙门架上，工作头与走料槽轴线共线，工作头底端的形状与走料槽形状契合，工作头位于最低处时其两侧与限位托台顶端抵接，工作头用以配合走料槽对弧形板材冲裁出成型件；

第二导向杆，第二导向杆设有若干个且均匀地围绕工作头竖直方向的轴线均匀分布，第二导向杆与龙门架沿竖直方向间隙配合，第二导向杆用以防止工作头运动过程中发生偏斜；

液压机，液压机安装在龙门架顶端，液压机的输出轴与工作头连接，液压机的驱动方向竖直向下设置，液压机用以控制工作头的升降运动。

优选的，工作头包括有，

弧面部，弧面部顶端与液压机的输出轴固定连接，弧面部的弧面朝下设置且形状与弧形板材顶端弧面形状契合；

动模，动模竖直安装在弧面部的底部中央位置，动模与走料槽轴线共线切截面形状相同，动模用以对弧形板材进行冲裁；

抵接块，抵接块设置在弧面部的两侧，工作状态下抵接块与走料槽的顶端抵接。

优选的，定位装置包括有，

定位支架，定位支架安装在机架上，定位支架的进料端与冲裁装置水平方向的出料端对接，定位支架顶端设有与工作台、冲裁装置上相同的弧形槽；

定位板，定位板可滑动地设置在定位支架上，定位板的运动方向与弧形板材的传输方向相同，定位板工作状态下抵接在弧形板材前端，定位板用以对弧形板材的运动进行定位辅助；

第二安装板，第二安装板设置在定位支架的一侧且沿着定位支架的长度方向延伸；

定位螺栓，定位螺栓设有若干个且在第二安装板上沿着第二安装板的长度方向均匀地间隙分布，定位螺栓之间的距离与弧形板材上的开孔间隙相同；

光电传感器，光电传感器安装在定位板朝向第二安装板方向的一侧，光电传感器工作状态下依次与第二安装板上的若干定位螺栓进行定位配合；

直线位移装置，直线位移装置安装在定位支架上，直线位移装置的工作端与定位板固定连接，直线位移装置用以控制定位板的直线位移。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、同时实现开孔、攻丝和冲裁，提高了生产效率，具体的，通过送料装置驱动弧形板材在工作台上移动，依次通过打孔装置、攻丝装置和冲裁装置进行加工后通过冲裁装置底部落入下料装置，最终成型件从下料装置的出料端完成下料；

2、通过设置定位装置提高了定位准确性，具体的，控制器发送信号给直线位移装置，直线位移装置驱动定位板在定位支架上水平位移。光电传感器为漫反射式光电传感器。当定位板上的光电传感器与定位螺栓轴线共线时，光电传感器发送信号给控制器，控制器据此控制直线位移装置的启停。通过定位板在多个定位螺栓之间的步进式位移对工作台上的弧形板材的输送进行精确定位。

附图说明

图1为本发明所加工的垫板成型件立体图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的工作台立体图；

图5为本发明的局部立体图；

图6为送料装置立体图；

图7为本发明的正视图；

图8为图7中A-A截面剖视图；

图9为本发明的冲裁装置立体图；

图10为本发明的冲裁装置的工作头立体图；

图11为本发明的定位装置立体图。

图中标号为：

1-工作台；1a-第一过孔；1b-第二过孔；

2-送料装置；2a-对正组件；2a1-第一安装板；2a2-水平活动架；2a3-导柱；2a4-第一直线驱动器；2b-送料辊；2c-旋转驱动组件；

3-龙门架；

4-压料装置；4a-压料框；4b-第一导向杆；4c-第二直线驱动器；

5-打孔装置；5a-第一升降组件；5b-打孔机；

6-攻丝装置；6a-第二升降组件；6b-攻丝机；

7-冲裁装置；7a-冲压工作台；7b-走料槽；7c-限位托台；7d-工作头；7d1-弧面部；7d2-动模；7d3-抵接块；7e-第二导向杆；7f-液压机；

8-下料装置；

9-定位装置；9a-定位支架；9b-定位板；9c-第二安装板；9d-定位螺栓；9e-光电传感器；9f-直线位移装置；

SS-成型件；S1-螺孔。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-4所示，一种心内科用止血施压器的垫板自动加工设备，用以从弧形板材上加工出中央开设有螺孔S1的成型件SS，包括有，

工作台1，工作台1安装在机架上，工作台1的顶端向下凹陷地设有与弧形板材形状契合的弧形槽；

送料装置2，送料装置2设置在机架上，送料装置2设置在工作台1的两侧且工作端的工作方向相向设置，送料装置2用以将工作台1上的弧形板材沿着工作台1的第一过孔1a向工作台1的出料输送；

龙门架3，龙门架3安装在机架上，龙门架3架设于工作台1上方；

压料装置4，压料装置4可升降地设置在龙门架3上，压料装置4位于工作台1的上方，压料装置4的底端与工作台1上传输的弧形板材上端形状契合，压料装置4用以对弧形板材上端进行压紧；

打孔装置5，打孔装置5安装在压料装置4的工作端上，打孔装置5的工作端工作方向竖直向下设置，打孔装置5用以对弧形板材打孔；

攻丝装置6，攻丝装置6安装在压料装置4的工作端上，攻丝装置6的工作端工作方向竖直向下设置，攻丝装置6与打孔装置5的连线与弧形板材的传输方向平行，攻丝装置6介于工作台1的出料端与打孔装置5之间，攻丝装置6用以对弧形板材上经打孔装置5打出的孔进行攻丝；

冲裁装置7，冲裁装置7的进料端与工作台1的出料端对接，冲裁装置7的固定端顶部设有与工作台1顶端相同的弧形槽，冲裁装置7的弧形槽与工作台1的弧形槽顺序连接且轴线共线，冲裁装置7的活动端可升降地安装在龙门架3上且工作方向竖直向下设置，冲裁装置7用以将完成攻丝的弧形板材冲裁出成型件SS；

下料装置8，下料装置8安装在工作台1的底部，下料装置8的进料端位于冲裁装置7的正下方，下料装置8用以对被冲裁装置7从弧形板材上冲裁下来的成型件SS进行下料；

定位装置9，定位装置9的进料端与冲裁装置7的出料端顺序连接，定位装置9的工作端工作状态下抵接在弧形板材的前端，定位装置9用以对弧形板材在工作台1上的移动距离进行定位。

送料装置2、压料装置4、打孔装置5、攻丝装置6、冲裁装置7、下料装置8和定位装置9均与控制器电连接。下料装置8为带式直线传输机，下料装置8将加工后的成型件SS送出设备，使其落入提前置于下料装置8出料端的收集箱内完成收集。加工用的弧形板材由平板材料弯折成型，一块弧形板材上生成若干个成型件SS。工作人员先根据测量好的数据将弧形板材前端中央位置标记第一个螺孔的打孔点，该设备通过CCD工业相机对第一个打孔点进行视觉检测，工业相机图中未示出。工作人员通过手动或自动上料装置将弧形板材放置到工作台1的进料端。控制器发送信号给送料装置2，送料装置2收到信号后将弧形板材以居中对正的状态向工作台1的出料端输送。当弧形板材前端的打孔标记移动至打孔装置5正下方时，控制器发送信号给送料装置2，送料装置2收到信号后停止对弧形板材的输送。控制器发送信号给压料装置4，压料装置4收到信号后从弧形板材的上端下压，使其底部与工作台1的弧形槽贴合，提高后续操作的稳定性。控制器发送信号给打孔装置5，打孔装置5收到信号后工作端穿过压料装置4底端在弧形板材上开孔，开孔后打孔装置5复位。控制器发送信号给送料装置2，送料装置2收到信号后继续将弧形板材向工作台1的出料端输送。弧形板材前端抵接在此时与冲裁装置7的固定端对接的冲裁装置7的活动端上，从而实现移动定位，以保证打孔点移动至攻丝装置6的正下方。控制器发送信号给攻丝装置6，攻丝装置6收到信号后工作端竖直向下地对打孔装置5所打的孔攻丝。同时，控制器还通过打孔装置5进行第二个孔的打孔。第一个孔的攻丝和第二个孔的打孔完成后。控制器发送信号给冲裁装置7，冲裁装置7收到信号后活动端上行，解除对弧形板材前端的抵紧。控制器发送信号给送料装置2，送料装置2收到信号后继续将弧形板材向前输送。弧形板材前端抵接在定位装置9的工作端上从而完成此次定位，使完成攻丝的第一个孔移动至冲裁装置7的正中央位置，第二个孔则移动至攻丝装置6的下方。控制器发送信号给冲裁装置7，冲裁装置7的活动端竖直向下运动从而将成型件SS从弧形板材上冲下，冲下的成型件SS落入到下料装置8的进料端，由下料装置8将其送至收集箱内。控制器发送信号给定位装置9，定位装置9收到信号后步进式后退，从而实现对后续的打孔、攻丝、冲裁的定位。最后工作人员将弧形板材的边角料从设备上取下即可。

如图4所示，工作台1上开设有第一过孔1a和第二过孔1b，第一过孔1a和第二过孔1b分别与打孔装置5、攻丝装置6的工作端处于同一轴线上。

通过设置第一过孔1a和第二过孔1b可以便于打孔装置5、攻丝装置6工作时产生的碎屑从工作台1的底部排出。碎屑落到下料装置8上可以从下料装置8的出料端排出。或在工作台1的底部外接接料盒，定期清理即可。第一过孔1a和第二过孔1b还对工作台1起到了保护效果。

如图5所示，送料装置2包括有，

对正组件2a，对正组件2a设有一对且关于工作台1对称地设置在工作台1两侧，对正组件2a与机架固定连接，一对对正组件2a的工作端相向设置，对正组件2a用以对工作台1上的弧形板材进行对正；

送料辊2b，送料辊2b设有若干个，送料辊2b轴线竖直设置，送料辊2b沿着工作台1的工作方向均匀地分布在对正组件2a的工作端上，送料辊2b的上下两端分别与对正组件2a的工作端转动连接，送料辊2b用以从两侧对弧形板材进行输送；

旋转驱动组件2c，旋转驱动组件2c安装在对正组件2a的工作端上，旋转驱动组件2c的输出端与送料辊2b连接，旋转驱动组件2c用以驱动送料辊2b旋转。

对正组件2a、送料辊2b均与控制器电连接。旋转驱动组件2c为通过伺服电机和链轮链条传动链组成的驱动结构，控制器通过控制伺服电机控制所有的送料辊2b一同旋转。控制器发送信号给对正组件2a，对正组件2a收到信号后带动送料辊2b从弧形板材的两侧将弧形板材抵紧。控制器发送信号给旋转驱动组件2c，旋转驱动组件2c收到信号后控制送料辊2b将弧形板材向工作台1的出料端输送。

如图6所示，对正组件2a包括有，

第一安装板2a1，第一安装板2a1设有一对且分别对称地设置在工作台1的两侧，第一安装板2a1与机架固定连接；

水平活动架2a2，水平活动架2a2设有一对且分别设置在一对第一安装板2a1上，水平活动架2a2可沿水平方向运动地设置在第一安装板2a1内侧，水平活动架2a2的上下两端与送料辊2b的两端转动连接，水平活动架2a2与旋转驱动组件2c固定连接；

导柱2a3，导柱2a3设有一对且对称地设置在水平活动架2a2朝向第一安装板2a1的一侧，导柱2a3与第一安装板2a1水平地垂直于工作台1的工作方向间隙配合，导柱2a3用以防止水平活动架2a2发生偏转；

第一直线驱动器2a4，第一直线驱动器2a4安装在第一安装板2a1的外侧，第一直线驱动器2a4的输出端与水平活动架2a2固定连接，第一直线驱动器2a4的驱动方向水平设置且垂直于工作台1的工作方向，第一直线驱动器2a4用以控制水平活动架2a2在第一安装板2a1上的水平运动。

第一直线驱动器2a4为与控制器电连接的伺服电缸。第一直线驱动器2a4可对送料辊2b传递至水平活动架2a2上的反作用力进行检测，从而保证工作台1两侧的送料辊2b同步地将弧形板材两侧抵紧，以实现对弧形板材的对正。控制器发送信号给第一直线驱动器2a4，第一直线驱动器2a4收到信号后以第一安装板2a1为支撑，控制一对水平活动架2a2沿水平方向相互靠近，从而使一对水平活动架2a2上的送料辊2b抵紧弧形板材的两侧。

如图7所示，压料装置4包括有，

压料框4a，压料框4a可升降地设置在龙门架3上，压料框4a位于工作台1的上方，压料框4a的底端与弧形板材的顶端弧面形状契合，压料框4a与打孔装置5、攻丝装置6固定连接；

第一导向杆4b，第一导向杆4b设有多个且围绕压料框4a竖直方向的轴线均匀分布，第一导向杆4b与龙门架3沿竖直方向间隙配合，第一导向杆4b用以防止压料框4a发生偏转；

第二直线驱动器4c，第二直线驱动器4c安装在龙门架3的顶端，第二直线驱动器4c的输出端与压料框4a固定连接，第二直线驱动器4c用以控制压料框4a的升降。

第二直线驱动器4c为与控制器电连接的伺服电缸。控制器发送信号给第二直线驱动器4c，第二直线驱动器4c收到信号后以龙门架3为支撑控制压料框4a升降，从而使压料框4a底部的弧面与弧形板材的顶端弧面贴合。通过第二直线驱动器4c可精确控制压料框4a下压的力，既要防止弧形板材在竖直方向上跳动，又要保证其可以在送料装置2的作用下水平移动。通过第一导向杆4b有效提高了压料框4a工作的结构稳定性。

如图8所示，打孔装置5包括有第一升降组件5a和打孔机5b；第一升降组件5a安装在压料框4a上，第一升降组件5a的工作方向沿竖直方向设置，打孔机5b安装在第一升降组件5a工作端上，打孔机5b的工作端竖直向下设置，打孔机5b用以对弧形板打孔。

第一升降组件5a、打孔机5b均与控制器电连接。第一升降组件5a为固定在压料框4a上的滑台气缸。控制器发送信号给第一升降组件5a，第一升降组件5a收到信号后控制打孔机5b升降。控制器发送信号给打孔机5b，打孔机5b收到信号后进行打孔作业。当打孔机5b从压料框4a底端伸出时即可对弧形板材进行开孔。

如图8所示，攻丝装置6包括有第二升降组件6a和攻丝机6b；第二升降组件6a安装在压料框4a上，第二升降组件6a的工作方向沿竖直方向设置，攻丝机6b安装在第二升降组件6a的工作端上且工作方向竖直向下设置，攻丝机6b用以对弧形板材上由打孔装置5打出的孔进行攻丝。

第二升降组件6a、攻丝机6b均与控制器电连接。第二升降组件6a为固定在压料框4a上的滑台气缸。控制器发送信号给第二升降组件6a，第二升降组件6a收到信号后控制攻丝机6b升降。控制器发送信号给攻丝机6b，攻丝机6b收到信号后进行打孔作业。当攻丝机6b从压料框4a底端伸出时即可对弧形板材上经由打孔装置5开设的孔进行攻丝，使其内部形成内螺纹。

如图9所示，冲裁装置7包括有，

冲压工作台7a，冲压工作台7a的进料端与工作台1的出料端对接，冲压工作台7a的出料端与定位装置9的进料端对接；

走料槽7b，走料槽7b沿竖直方向开设在冲压工作台7a中央，走料槽7b的形状与成型件SS外部轮廓形状契合，走料槽7b位于下料装置8进料端的上方；

限位托台7c，限位托台7c对称地设置在冲压工作台7a的两侧，限位托台7c用以对冲裁装置7的工作行程进行限位；

工作头7d，工作头7d可升降地设置在龙门架3上，工作头7d与走料槽7b轴线共线，工作头7d底端的形状与走料槽7b形状契合，工作头7d位于最低处时其两侧与限位托台7c顶端抵接，工作头7d用以配合走料槽7b对弧形板材冲裁出成型件SS；

第二导向杆7e，第二导向杆7e设有若干个且均匀地围绕工作头7d竖直方向的轴线均匀分布，第二导向杆7e与龙门架3沿竖直方向间隙配合，第二导向杆7e用以防止工作头7d运动过程中发生偏斜；

液压机7f，液压机7f安装在龙门架3顶端，液压机7f的输出轴与工作头7d连接，液压机7f的驱动方向竖直向下设置，液压机7f用以控制工作头7d的升降运动。

液压机7f与控制器电连接。走料槽7b配合冲压工作台7a形成定模结构，同时可以对加工后的成型件SS进行出料。工作头7d还对弧形板材上第二个孔的成型起到定位作用。控制器发送信号给液压机7f，液压机7f收到信号后控制工作头7d竖直向下运动，工作头7d的工作端通过与走料槽7b的配合将成型件SS从弧形板材上冲下，并使其沿着走料槽7b下落至下料装置8上。通过工作头7d两侧与限位托台7c的相互抵接可以有效防止工作头7d造成弧形板材弯折，提高结构的稳定性。

如图10所示，工作头7d包括有，

弧面部7d1，弧面部7d1顶端与液压机7f的输出轴固定连接，弧面部7d1的弧面朝下设置且形状与弧形板材顶端弧面形状契合；

动模7d2，动模7d2竖直安装在弧面部7d1的底部中央位置，动模7d2与走料槽7b轴线共线切截面形状相同，动模7d2用以对弧形板材进行冲裁；

抵接块7d3，抵接块7d3设置在弧面部7d1的两侧，工作状态下抵接块7d3与走料槽7b的顶端抵接。

通过抵接块7d3与限位托台7c的配合实现对工作头7d行程的限位。动模7d2通过与走料槽7b的配合实现对成型件SS的冲裁。通过弧面部7d1与弧形板材上端的抵接可以进一步防止板材变形。

如图11所示，定位装置9包括有，

定位支架9a，定位支架9a安装在机架上，定位支架9a的进料端与冲裁装置7水平方向的出料端对接，定位支架9a顶端设有与工作台1、冲裁装置7上相同的弧形槽；

定位板9b，定位板9b可滑动地设置在定位支架9a上，定位板9b的运动方向与弧形板材的传输方向相同，定位板9b工作状态下抵接在弧形板材前端，定位板9b用以对弧形板材的运动进行定位辅助；

第二安装板9c，第二安装板9c设置在定位支架9a的一侧且沿着定位支架9a的长度方向延伸；

定位螺栓9d，定位螺栓9d设有若干个且在第二安装板9c上沿着第二安装板9c的长度方向均匀地间隙分布，定位螺栓9d之间的距离与弧形板材上的开孔间隙相同；

光电传感器9e，光电传感器9e安装在定位板9b朝向第二安装板9c方向的一侧，光电传感器9e工作状态下依次与第二安装板9c上的若干定位螺栓9d进行定位配合；

直线位移装置9f，直线位移装置9f安装在定位支架9a上，直线位移装置9f的工作端与定位板9b固定连接，直线位移装置9f用以控制定位板9b的直线位移。

光电传感器9e、直线位移装置9f均与控制器电连接。直线位移装置9f为丝杆滑台，直线位移装置9f的滑台顶端通过设置在定位支架9a上的滑槽延伸至定位支架9a上方，并与定位板9b通过螺栓固定连接。控制器发送信号给直线位移装置9f，直线位移装置9f驱动定位板9b在定位支架9a上水平位移。光电传感器9e为漫反射式光电传感器。当定位板9b上的光电传感器9e与定位螺栓9d轴线共线时，光电传感器9e发送信号给控制器，控制器据此控制直线位移装置9f的启停。通过定位板9b在多个定位螺栓9d之间的步进式位移对工作台1上的弧形板材的输送进行精确定位。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员先根据测量好的数据将弧形板材前端中央位置标记第一个螺孔的打孔点。

步骤二、工作人员通过手动或自动上料装置将弧形板材放置到工作台1的进料端。

步骤三、控制器发送信号给送料装置2，送料装置2收到信号后将弧形板材以居中对正的状态向工作台1的出料端输送。

步骤四、当弧形板材前端的打孔标记移动至打孔装置5正下方时，控制器发送信号给送料装置2，送料装置2收到信号后停止对弧形板材的输送。

步骤五、控制器发送信号给压料装置4，压料装置4收到信号后从弧形板材的上端下压，使其底部与工作台1的弧形槽贴合，提高后续操作的稳定性。

步骤六、控制器发送信号给打孔装置5，打孔装置5收到信号后工作端穿过压料装置4底端在弧形板材上开孔，开孔后打孔装置5复位。

步骤七、控制器发送信号给送料装置2，送料装置2收到信号后继续将弧形板材向工作台1的出料端输送。弧形板材前端抵接在此时与冲裁装置7的固定端对接的冲裁装置7的活动端上，从而实现移动定位，以保证打孔点移动至攻丝装置6的正下方。

步骤八、控制器发送信号给攻丝装置6，攻丝装置6收到信号后工作端竖直向下地对打孔装置5所打的孔攻丝。同时，控制器还通过打孔装置5进行第二个孔的打孔。

步骤九、第一个孔的攻丝和第二个孔的打孔完成后。控制器发送信号给冲裁装置7，冲裁装置7收到信号后活动端上行，解除对弧形板材前端的抵紧。

步骤十、控制器发送信号给送料装置2，送料装置2收到信号后继续将弧形板材向前输送。

步骤十一、弧形板材前端抵接在定位装置9的工作端上从而完成此次定位，使完成攻丝的第一个孔移动至冲裁装置7的正中央位置，第二个孔则移动至攻丝装置6的下方。

步骤十二、控制器发送信号给冲裁装置7，冲裁装置7的活动端竖直向下运动从而将成型件SS从弧形板材上冲下，冲下的成型件SS落入到下料装置8的进料端，由下料装置8将其送至收集箱内。

步骤十三、控制器发送信号给定位装置9，定位装置9收到信号后步进式后退，从而实现对后续的打孔、攻丝、冲裁的定位。最后工作人员将弧形板材的边角料从设备上取下即可。

Claims (10)

1.一种心内科用止血施压器的垫板自动加工设备，用以从弧形板材上加工出中央开设有螺孔（S1）的成型件（SS），其特征在于，包括有，

工作台（1），工作台（1）安装在机架上，工作台（1）的顶端向下凹陷地设有与弧形板材形状契合的弧形槽；

送料装置（2），送料装置（2）设置在机架上，送料装置（2）设置在工作台（1）的两侧且工作端的工作方向相向设置，送料装置（2）用以将工作台（1）上的弧形板材沿着工作台（1）的第一过孔（1a）向工作台（1）的出料输送；

龙门架（3），龙门架（3）安装在机架上，龙门架（3）架设于工作台（1）上方；

压料装置（4），压料装置（4）可升降地设置在龙门架（3）上，压料装置（4）位于工作台（1）的上方，压料装置（4）的底端与工作台（1）上传输的弧形板材上端形状契合，压料装置（4）用以对弧形板材上端进行压紧；

打孔装置（5），打孔装置（5）安装在压料装置（4）的工作端上，打孔装置（5）的工作端工作方向竖直向下设置，打孔装置（5）用以对弧形板材打孔；

攻丝装置（6），攻丝装置（6）安装在压料装置（4）的工作端上，攻丝装置（6）的工作端工作方向竖直向下设置，攻丝装置（6）与打孔装置（5）的连线与弧形板材的传输方向平行，攻丝装置（6）介于工作台（1）的出料端与打孔装置（5）之间，攻丝装置（6）用以对弧形板材上经打孔装置（5）打出的孔进行攻丝；

冲裁装置（7），冲裁装置（7）的进料端与工作台（1）的出料端对接，冲裁装置（7）的固定端顶部设有与工作台（1）顶端相同的弧形槽，冲裁装置（7）的弧形槽与工作台（1）的弧形槽顺序连接且轴线共线，冲裁装置（7）的活动端可升降地安装在龙门架（3）上且工作方向竖直向下设置，冲裁装置（7）用以将完成攻丝的弧形板材冲裁出成型件（SS）；

下料装置（8），下料装置（8）安装在工作台（1）的底部，下料装置（8）的进料端位于冲裁装置（7）的正下方，下料装置（8）用以对被冲裁装置（7）从弧形板材上冲裁下来的成型件（SS）进行下料；

定位装置（9），定位装置（9）的进料端与冲裁装置（7）的出料端顺序连接，定位装置（9）的工作端工作状态下抵接在弧形板材的前端，定位装置（9）用以对弧形板材在工作台（1）上的移动距离进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种心内科用止血施压器的垫板自动加工设备，其特征在于，工作台（1）上开设有第一过孔（1a）和第二过孔（1b），第一过孔（1a）和第二过孔（1b）分别与打孔装置（5）、攻丝装置（6）的工作端处于同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种心内科用止血施压器的垫板自动加工设备，其特征在于，送料装置（2）包括有，

对正组件（2a），对正组件（2a）设有一对且关于工作台（1）对称地设置在工作台（1）两侧，对正组件（2a）与机架固定连接，一对对正组件（2a）的工作端相向设置，对正组件（2a）用以对工作台（1）上的弧形板材进行对正；

送料辊（2b），送料辊（2b）设有若干个，送料辊（2b）轴线竖直设置，送料辊（2b）沿着工作台（1）的工作方向均匀地分布在对正组件（2a）的工作端上，送料辊（2b）的上下两端分别与对正组件（2a）的工作端转动连接，送料辊（2b）用以从两侧对弧形板材进行输送；

旋转驱动组件（2c），旋转驱动组件（2c）安装在对正组件（2a）的工作端上，旋转驱动组件（2c）的输出端与送料辊（2b）连接，旋转驱动组件（2c）用以驱动送料辊（2b）旋转。

4.根据权利要求3所述的一种心内科用止血施压器的垫板自动加工设备，其特征在于，对正组件（2a）包括有，

第一安装板（2a1），第一安装板（2a1）设有一对且分别对称地设置在工作台（1）的两侧，第一安装板（2a1）与机架固定连接；

水平活动架（2a2），水平活动架（2a2）设有一对且分别设置在一对第一安装板（2a1）上，水平活动架（2a2）可沿水平方向运动地设置在第一安装板（2a1）内侧，水平活动架（2a2）的上下两端与送料辊（2b）的两端转动连接，水平活动架（2a2）与旋转驱动组件（2c）固定连接；

导柱（2a3），导柱（2a3）设有一对且对称地设置在水平活动架（2a2）朝向第一安装板（2a1）的一侧，导柱（2a3）与第一安装板（2a1）水平地垂直于工作台（1）的工作方向间隙配合，导柱（2a3）用以防止水平活动架（2a2）发生偏转；

第一直线驱动器（2a4），第一直线驱动器（2a4）安装在第一安装板（2a1）的外侧，第一直线驱动器（2a4）的输出端与水平活动架（2a2）固定连接，第一直线驱动器（2a4）的驱动方向水平设置且垂直于工作台（1）的工作方向，第一直线驱动器（2a4）用以控制水平活动架（2a2）在第一安装板（2a1）上的水平运动。

5.根据权利要求1所述的一种心内科用止血施压器的垫板自动加工设备，其特征在于，压料装置（4）包括有，

压料框（4a），压料框（4a）可升降地设置在龙门架（3）上，压料框（4a）位于工作台（1）的上方，压料框（4a）的底端与弧形板材的顶端弧面形状契合，压料框（4a）与打孔装置（5）、攻丝装置（6）固定连接；

第一导向杆（4b），第一导向杆（4b）设有多个且围绕压料框（4a）竖直方向的轴线均匀分布，第一导向杆（4b）与龙门架（3）沿竖直方向间隙配合，第一导向杆（4b）用以防止压料框（4a）发生偏转；

第二直线驱动器（4c），第二直线驱动器（4c）安装在龙门架（3）的顶端，第二直线驱动器（4c）的输出端与压料框（4a）固定连接，第二直线驱动器（4c）用以控制压料框（4a）的升降。

6.根据权利要求5所述的一种心内科用止血施压器的垫板自动加工设备，其特征在于，打孔装置（5）包括有第一升降组件（5a）和打孔机（5b）；第一升降组件（5a）安装在压料框（4a）上，第一升降组件（5a）的工作方向沿竖直方向设置，打孔机（5b）安装在第一升降组件（5a）工作端上，打孔机（5b）的工作端竖直向下设置，打孔机（5b）用以对弧形板打孔。

7.根据权利要求5所述的一种心内科用止血施压器的垫板自动加工设备，其特征在于，攻丝装置（6）包括有第二升降组件（6a）和攻丝机（6b）；第二升降组件（6a）安装在压料框（4a）上，第二升降组件（6a）的工作方向沿竖直方向设置，攻丝机（6b）安装在第二升降组件（6a）的工作端上且工作方向竖直向下设置，攻丝机（6b）用以对弧形板材上由打孔装置（5）打出的孔进行攻丝。

8.根据权利要求1所述的一种心内科用止血施压器的垫板自动加工设备，其特征在于，冲裁装置（7）包括有，

冲压工作台（7a），冲压工作台（7a）的进料端与工作台（1）的出料端对接，冲压工作台（7a）的出料端与定位装置（9）的进料端对接；

走料槽（7b），走料槽（7b）沿竖直方向开设在冲压工作台（7a）中央，走料槽（7b）的形状与成型件（SS）外部轮廓形状契合，走料槽（7b）位于下料装置（8）进料端的上方；

限位托台（7c），限位托台（7c）对称地设置在冲压工作台（7a）的两侧，限位托台（7c）用以对冲裁装置（7）的工作行程进行限位；

工作头（7d），工作头（7d）可升降地设置在龙门架（3）上，工作头（7d）与走料槽（7b）轴线共线，工作头（7d）底端的形状与走料槽（7b）形状契合，工作头（7d）位于最低处时其两侧与限位托台（7c）顶端抵接，工作头（7d）用以配合走料槽（7b）对弧形板材冲裁出成型件（SS）；

第二导向杆（7e），第二导向杆（7e）设有若干个且均匀地围绕工作头（7d）竖直方向的轴线均匀分布，第二导向杆（7e）与龙门架（3）沿竖直方向间隙配合，第二导向杆（7e）用以防止工作头（7d）运动过程中发生偏斜；

液压机（7f），液压机（7f）安装在龙门架（3）顶端，液压机（7f）的输出轴与工作头（7d）连接，液压机（7f）的驱动方向竖直向下设置，液压机（7f）用以控制工作头（7d）的升降运动。

9.根据权利要求8所述的一种心内科用止血施压器的垫板自动加工设备，其特征在于，工作头（7d）包括有，

弧面部（7d1），弧面部（7d1）顶端与液压机（7f）的输出轴固定连接，弧面部（7d1）的弧面朝下设置且形状与弧形板材顶端弧面形状契合；

动模（7d2），动模（7d2）竖直安装在弧面部（7d1）的底部中央位置，动模（7d2）与走料槽（7b）轴线共线切截面形状相同，动模（7d2）用以对弧形板材进行冲裁；

抵接块（7d3），抵接块（7d3）设置在弧面部（7d1）的两侧，工作状态下抵接块（7d3）与走料槽（7b）的顶端抵接。

10.根据权利要求1所述的一种心内科用止血施压器的垫板自动加工设备，其特征在于，定位装置（9）包括有，

定位支架（9a），定位支架（9a）安装在机架上，定位支架（9a）的进料端与冲裁装置（7）水平方向的出料端对接，定位支架（9a）顶端设有与工作台（1）、冲裁装置（7）上相同的弧形槽；

定位板（9b），定位板（9b）可滑动地设置在定位支架（9a）上，定位板（9b）的运动方向与弧形板材的传输方向相同，定位板（9b）工作状态下抵接在弧形板材前端，定位板（9b）用以对弧形板材的运动进行定位辅助；

第二安装板（9c），第二安装板（9c）设置在定位支架（9a）的一侧且沿着定位支架（9a）的长度方向延伸；

定位螺栓（9d），定位螺栓（9d）设有若干个且在第二安装板（9c）上沿着第二安装板（9c）的长度方向均匀地间隙分布，定位螺栓（9d）之间的距离与弧形板材上的开孔间隙相同；

光电传感器（9e），光电传感器（9e）安装在定位板（9b）朝向第二安装板（9c）方向的一侧，光电传感器（9e）工作状态下依次与第二安装板（9c）上的若干定位螺栓（9d）进行定位配合；

直线位移装置（9f），直线位移装置（9f）安装在定位支架（9a）上，直线位移装置（9f）的工作端与定位板（9b）固定连接，直线位移装置（9f）用以控制定位板（9b）的直线位移。

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