CN113414120A - 一种物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料输送装置，属于输送装置技术领域。物料输送装置包括机架、导流件、剔料机构、第一接料机构和第二接料机构，导流件设置于机架上，导流件具有导流槽；导流槽的底壁开设有剔料口，剔料机构包括驱动结构和剔料件，剔料件为两端封口的筒状结构，剔料件连接于驱动结构的执行端，驱动结构能够驱动剔料件绕水平轴线旋转，剔料件设置于剔料口下方，剔料件的侧壁上开设有限流口和卸料口，且限流口和卸料口相对设置；第一接料机构设置于剔料件的下方，第一接料机构接收从卸料口输出的物料；第二接料机构接收从导流槽输出的物料；检测件检测导流槽内的物料上的标签是否合格。本发明能在输送物料过程中，将贴有不良标签的物料剔除。

Description

一种物料输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种物料输送装置。

背景技术

料卷在加工完成后，需要在料卷上贴标签，贴完标签后的料卷通过输送装置输送，然后进行存储。但是在实际生产过程中，会存在标签不合格的情况，因此，需要将贴有不合格标签的料卷剔除，现有剔除标签不合格的料卷的方式是通过在标签输送装置的一侧设置推料装置，推料装置包括推板和驱动件，驱动件推动推板，使推板沿垂直于料卷的输送方向推动料卷，从而将料卷推出输送装置的输送平面，但是由于料卷滚动，且在输送过程中会发生倾斜，导致存在不能将料卷推出输送装置的输送平面的情况，进而使贴有不良标签的料卷流入下一工序。

发明内容

本发明的目的在于提出一种物料输送装置，能够在输送物料的过程中，将贴有不良标签的物料剔除。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种物料输送装置，包括机架、导流件、剔料机构、第一接料机构、第二接料机构和检测件，导流件设置于所述机架上，所述导流件具有导流槽，所述导流槽的入料端的高度高于所述导流槽的出料端的高度以使物料能够自动从所述入料端流至所述出料端；所述导流槽的底壁开设有剔料口，所述剔料机构包括驱动结构和剔料件，所述剔料件为两端封口的筒状结构，所述驱动结构连接于所述机架，所述剔料件连接于所述驱动结构的执行端，所述驱动结构能够驱动所述剔料件绕水平轴线旋转，所述剔料件设置于所述剔料口的下方，所述剔料件的侧壁上开设有限流口和卸料口，且所述限流口和所述卸料口的位置相对；第一接料机构设置于所述剔料件的下方，所述第一接料机构能够接收从所述卸料口输出的所述物料；第二接料机构设置于所述出料端，所述第二接料机构能够接收从所述导流槽输出的所述物料；

检测件设置在所述导流槽内，所述检测件被配置为检测所述导流槽内的所述物料上的标签是否合格；

当所述检测件检测到所述物料上的标签不合格时，所述驱动结构能够驱动所述剔料件转动以使贴有不合格标签的所述物料落入所述限流口。

可选地，所述导流槽设置有剔料口处的底壁为水平设置。

可选地，所述剔料机构还包括挡料结构，所述挡料结构连接于所述导流槽的内壁。

可选地，所述挡料结构包括挡料板和复位弹性件，挡料板沿垂直于所述导流槽的输出方向的水平轴线转动连接于所述导流槽的内壁；所述复位弹性件一端连接于所述导流槽的内壁，另一端连接于所述挡料板，以使所述挡料板受所述物料冲击而倾斜后能够复位。

可选地，所述挡料结构还包括限位件，所述限位件连接于所述导流件，所述限位件能够限位所述挡料板。

可选地，所述驱动结构包括驱动件和驱动轴，驱动件连接于所述机架；驱动轴转动连接于所述机架，所述驱动轴的一端连接于所述驱动件的输出端，所述剔料件连接于所述驱动轴。

可选地，所述剔料机构还包括护板，所述护板的顶部连接于所述导流件，所述剔料件的两侧分别设置有一个所述护板。

可选地，所述第一接料机构包括第一收料箱、第一缓冲件和第一输送机，所述第一收料箱设置于所述剔料件的下方；第一缓冲件设置于所述第一收料箱内；所述第一输送机设置在所述第一缓冲件的下方并贯穿所述第一收料箱的至少一个侧面。

可选地，所述第二接料机构包括储料箱、第二收料箱、第二缓冲件和第二输送机，所述储料箱设置于所述出料端，所述储料箱的底部开设有出料口；所述第二收料箱设置在所述储料箱的下方；第二缓冲件设置于所述第二收料箱内；所述第二输送机设置在所述第二缓冲件的下方并贯穿所述第二收料箱的至少一个侧面。

可选地，所示第二接料机构还包括导流板，所述导流板顶端连接于所述储料箱，所述导流板底端延伸至所述第二收料箱内以使所述储料箱内的所述物料通过所述导流板输送至所述第二收料箱内。

本发明的有益效果为：

本发明的物料输送装置包括机架、导流件、剔料机构、第一接料机构和第二接料机构，导流件设置于机架上，导流件具有导流槽，将物料放入导流槽，物料沿导流槽移动，当检测件检测到物料上的标签不合格时，驱动结构驱动剔料件转动，使得剔料件上的限流口对应于剔料口，进而贴有不良标签的物料从剔料口经限流口流入到剔料件内，然后从卸料口落入到第一接料机构，实现对不良品的剔除；而贴有良品标签的物料能够通过导流槽继续输送至第二接料机构；此外，通过调整剔料件的角度，可以调整限流口和剔料口的相对位置，从而调整能从剔料口流入到剔料件内的物料的直径，能够适用于不同直径的物料的检测和输送。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的物料输送装置的侧视结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的物料输送装置的剖面图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本发明具体实施方式提供的剔料机构的局部剖面结构示意图。

图中：

1、机架；

2、导流件；21、导流槽；22、剔料口；

3、剔料机构；31、驱动结构；311、驱动件；312、驱动轴；32、剔料件；321、限流口；322、卸料口；33、护板；

4、第一接料机构；41、第一收料箱；42、第一缓冲件；43、第一输送机；

5、第二接料机构；51、储料箱；52、第二收料箱；53、第二缓冲件；54、导流板；55、第二输送机；

6、挡料结构；61、挡料板；62、复位弹性件；63、限位件；

7、检测件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图图1-图4并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种物料输送装置，用于输送卷状的物料，如图1至图4所示，物料输送装置包括机架1、导流件2、剔料机构3、第一接料机构4和第二接料机构5，导流件2设置于机架1上，导流件2具有导流槽21，导流槽21的入料端的高度高于导流槽21的出料端的高度以使物料能够自动从入料端流至出料端。导流槽21的底壁开设有剔料口22，剔料机构3包括驱动结构31和剔料件32，剔料件32为两端封口的筒状结构，驱动结构31连接于机架1，剔料件32连接于驱动结构31的执行端，驱动结构31能够驱动剔料件32绕水平轴线旋转，剔料件32设置于剔料口22的下方，剔料件32的侧壁上开设有限流口321和卸料口322，且限流口321和卸料口322的位置相对。第一接料机构4，设置于剔料件32的下方，第一接料机构4能够接收从卸料口322输出的物料。第二接料机构5设置于出料端，第二接料机构5能够接收从导流槽21输出的物料。检测件7设置在导流槽21内，检测件7被配置为检测导流槽21内的物料上的标签是否合格。当检测件7检测到物料上的标签不合格时，驱动结构31能够驱动剔料件32转动以使标签不合格的物料落入限流口321。

本实施例中，将物料放入导流槽21，物料沿导流槽21移动，当检测件7检测到物料上的标签不合格时，驱动结构31驱动剔料件32转动，使得剔料件32上的限流口321对应于剔料口22，进而贴有不良标签的物料从剔料口22经限流口321流入到剔料件32内，然后从卸料口322落入到第一接料机构4，实现对不良品的剔除；而贴有良品标签的物料能够通过导流槽21继续输送至第二接料机构5；此外，通过调整剔料件32的旋转角度，可以调整限流口321和剔料口22的相对位置，从而调整能从剔料口22流入到剔料件32内的物料的直径，能够适用于不同直径的物料的检测、输送。

在一些可选的实施例中，检测件7包括光源和相机，通过相机连续获取滚动在导流槽21内的物料上的标签信息，当检测到标签不合格时，驱动结构31驱动剔料件32将贴有不良标签的物料剔除，然后驱动结构31再驱动剔料件32复位等待将下一个贴有不良标签的物料剔除，并使合格的物料能够通过。

如图2所示，导流槽21设置有剔料口22处的底壁为水平设置，可以对导流槽21输送的物料进行缓冲，有利于将物料从剔料口22处落下。

为了进一步保证一定规格的物料能够从剔料口22出落下，如图2和图3所示，剔料机构3还包括挡料结构6，挡料结构6连接于导流槽21的内壁，挡料结构6能够阻挡沿导流槽21输送的物料且能够使物料通过，通过导流槽21输送的物料被挡料结构6阻挡，使物料输送速度降低，防止物料快速滑过剔料口22。

在一些可选的实施例中，挡料结构6包括挡料板61和复位弹性件62，挡料板61沿垂直于导流槽21的输出方向的水平轴线转动连接于导流槽21的内壁，从而能够使挡料板61能够沿物料的输出方向摆动。复位弹性件62一端连接于导流槽21的内壁，另一端连接于挡料板61，以使挡料板61受物料冲击而倾斜后能够复位，物料撞击挡料板61后，挡料板61倾斜，在复位弹性件62的作用下能够将挡料板61复位。详细地，挡料板61倾斜后复位弹性件62处于拉伸状态，在复位弹性件62的弹力作用下，拉动挡料板61复位。在一些可选的实施例中，复位弹性件62为弹簧。

如图3所示，挡料结构6还包括限位件63，限位件63连接于导流件2，限位件63能够限位挡料板61，防止挡料板61的旋转角度过大而不能及时复位。详细地，限位件63为杆状。

在一些可选的实施例中，如图4所示，驱动结构31包括驱动件311和驱动轴312，驱动件311连接于机架1。可选地，驱动件311为旋转气缸。驱动轴312转动连接于机架1，驱动轴312的一端连接于驱动件311的输出端，剔料件32连接于驱动轴312。

如图2所示，剔料机构3还包括护板33，护板33的顶部连接于导流件2，剔料件32的两侧分别设置有一个护板33，防止误触剔料件32，提高操作的安全性。详细地，护板33的底端和剔料件32的外壁抵接，且剔料件32能够相对护板33滚动。

如图2所示，第一接料机构4包括第一收料箱41、第一缓冲件42和第一输送机43，第一收料箱41设置于剔料件32的下方，第一缓冲件42设置于第一收料箱41内，第一输送机43设置在第一缓冲件42的下方并贯穿第一收料箱41的至少一个侧面，第一缓冲件42能够对落入第一输送机43的物料进行缓冲，减少物料在剔料过程中造成的损坏。落至第一输送机43的物料可以再次放入导流槽21，进行第二次检测，以免发生误检。在一些可选的实施例中，第一缓冲件42包括若干第一缓冲板，第一收料箱41相对的两个内壁上均设置有第一缓冲板，第一缓冲板在第一收料箱41的内壁上由上至下依次排列设置，第一缓冲板的一端连接于第一收料箱41的内壁，第一缓冲板向下倾斜设置，第一收料箱41的两个内壁上的第一缓冲板交错设置。可选地，第一缓冲板为橡胶缓冲板。当然，第一缓冲板的材质，本领域的技术人员可以根据需要进行选择，在此不进行限制。

如图2所示，第二接料机构5包括储料箱51、第二收料箱52、第二缓冲件53和第二输送机55，储料箱51设置于出料端，储料箱51的底部开设有出料口，第二收料箱52设置在储料箱51的下方，通过储料箱51的设置能够对经导流槽21滚落的物料进行缓冲，避免大量物料直接经导流槽21落入第二收料箱52内，减少物料之间的相互冲击。第二缓冲件53设置于第二收料箱52内，第二输送机55设置在第二缓冲件53的下方并贯穿第二收料箱52的至少一个侧面，通过第二缓冲件53的设置能够对落入第二输送机55的物料进行缓冲，减少物料在输送过程中受到的损坏，落至第二输送机55的物料，通过第二输送机55输送至存储工位进行存储。在一些可选的实施例中，第二缓冲件53包括若干第二缓冲板，第二收料箱52相对的两个内壁上均设置有第二缓冲板，第二缓冲板在第二收料箱52的内壁上由上至下依次排列设置，第二缓冲板的一端连接于第二收料箱52的内壁，第二缓冲板向下倾斜设置，第二收料箱52的两个内壁上的第二缓冲板交错设置。可选地，第二缓冲板为橡胶缓冲板。当然，第二缓冲板的材质，本领域的技术人员可以根据需要进行选择，在此不进行限制。

为了便于将储料箱51内的物料输送至第二收料箱52内，第二接料机构5还包括导流板54，导流板54顶端连接于储料箱51，导流板54底端延伸至第二收料箱52内以使储料箱51内的物料通过导流板54输送至第二收料箱52内。本实施例中优选地，导流板54倾斜设置，能够进一步减小对输送至第二接料机构5的物料的冲击。

使用本实施例中的物料输送装置时，将物料放入导流件2的导流槽21内物料沿导流槽21滚动，检测件7连续获取物料圆柱面上的图像信息，当检测件7检测到物料上的标签不合格时，驱动结构31驱动剔料件32转动，使得剔料件32上的限流口321对应于剔料口22，进而贴有不良标签的物料从剔料口22经限流口321流入到剔料件32内，然后从卸料口322落入到第一接料机构4，实现对不良品的剔除，通过第一缓冲件42的设置能够减小落入第一输送机43上的物料受到的冲击，而贴有良品标签的物料能够通过导流槽21继续输送至第二输送机55上，通过第二缓冲件53的设置能够减小物料受到的冲击；经第一输送机43流出的物料还可以经二次检测，以免误检；通过调整剔料件32的旋转角度，可以调整限流口321和剔料口22的相对位置，从而调整能从剔料口22流入到剔料件32内的物料的直径，能够适用于不同直径的物料的检测、输送。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

导流件（2），设置于所述机架（1）上，所述导流件（2）具有导流槽（21），所述导流槽（21）的入料端的高度高于所述导流槽（21）的出料端的高度以使物料能够自动从所述入料端流至所述出料端；

剔料机构（3），所述导流槽（21）的底壁开设有剔料口（22），所述剔料机构（3）包括驱动结构（31）和剔料件（32），所述剔料件（32）为两端封口的筒状结构，所述驱动结构（31）连接于所述机架（1），所述剔料件（32）连接于所述驱动结构（31）的执行端，所述驱动结构（31）能够驱动所述剔料件（32）绕水平轴线旋转，所述剔料件（32）设置于所述剔料口（22）的下方，所述剔料件（32）的侧壁上开设有限流口（321）和卸料口（322），且所述限流口（321）和所述卸料口（322）相对设置；

第一接料机构（4），设置于所述剔料件（32）的下方，所述第一接料机构（4）能够接收从所述卸料口（322）输出的所述物料；及

第二接料机构（5），设置于所述出料端，所述第二接料机构（5）能够接收从所述导流槽（21）输出的所述物料；

检测件（7），设置在所述导流槽（21）内，所述检测件（7）被配置为检测所述导流槽（21）内的所述物料上的标签是否合格；

当所述检测件（7）检测到所述物料上的标签不合格时，所述驱动结构（31）能够驱动所述剔料件（32）转动以使贴有不合格标签的所述物料落入所述限流口（321）。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述导流槽（21）设置有剔料口（22）处的底壁为水平设置。

3.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述剔料机构（3）还包括挡料结构（6），所述挡料结构（6）连接于所述导流槽（21）的内壁。

4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述挡料结构（6）包括：

挡料板（61），沿垂直于所述导流槽（21）的输出方向的水平轴线转动连接于所述导流槽（21）的内壁；及

复位弹性件（62），所述复位弹性件（62）一端连接于所述导流槽（21）的内壁，另一端连接于所述挡料板（61），以使所述挡料板（61）受所述物料冲击而倾斜后能够复位。

5.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于，所述挡料结构（6）还包括限位件（63），所述限位件（63）连接于所述导流件（2），所述限位件（63）能够限位所述挡料板（61）。

6.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述驱动结构（31）包括：

驱动件（311），连接于所述机架（1）；及

驱动轴（312），转动连接于所述机架（1），所述驱动轴（312）的一端连接于所述驱动件（311）的输出端，所述剔料件（32）连接于所述驱动轴（312）。

7.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述剔料机构（3）还包括护板（33），所述护板（33）的顶部连接于所述导流件（2），所述剔料件（32）的两侧分别设置有一个所述护板（33）。

8.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一接料机构（4）包括：

第一收料箱（41），所述第一收料箱（41）设置于所述剔料件（32）的下方；及

第一缓冲件（42），设置于所述第一收料箱（41）内；及

第一输送机（43），所述第一输送机（43）设置在所述第一缓冲件（42）的下方并贯穿所述第一收料箱（41）的至少一个侧面。

9.根据权利要求8所述的物料输送装置，其特征在于，所述第二接料机构（5）包括：

储料箱（51），所述储料箱（51）设置于所述出料端，所述储料箱（51）的底部开设有出料口；

第二收料箱（52），所述第二收料箱（52）设置在所述储料箱（51）的下方；及

第二缓冲件（53），设置于所述第二收料箱（52）内；及

第二输送机（55），设置在所述第二缓冲件（53）的下方并贯穿所述第二收料箱（52）的至少一个侧面。

10.根据权利要求9所述的物料输送装置，其特征在于，所示第二接料机构（5）还包括导流板（54），所述导流板（54）顶端连接于所述储料箱（51），所述导流板（54）底端延伸至所述第二收料箱（52）内以使所述储料箱（51）内的所述物料通过所述导流板（54）输送至所述第二收料箱（52）内。

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