CN113414062A - 一种电源模块一体化封装系统 - Google Patents

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上官云
刘汉奎
卞玉柱
吉红伟
李康
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Abstract

本发明涉及一种电源模块一体化封装系统，属于电源模块封装技术领域。电源模块一体化封装系统，包括工作台，所述工作台上设有用于点胶电源模块的双工位自动点胶灌封执行机构和用于灌封电源模块的有机硅胶AB双液自动灌胶机，所述工作台上设有用于移动电源模块位置的双工位模组，所述双工位模组上设有用于固定电源模块的夹具，所述工作台上设有用于抓取电源模块到所述夹具上的夹持件，所述工作台上设有用于将封装完成的电源模块储存的物料托盘。有益效果：该系统兼具全自动混胶、灌胶、点胶和粘接装配功能，无需人工参与，缩短封装时间，有效降低了人力成本，提高生产效率。

Description

一种电源模块一体化封装系统
技术领域
本发明属于电源模块封装技术领域，具体涉及一种电源模块一体化封装系统。
背景技术
DC/DC电源模块具有体积小、集成密度高等特点。封装形式为：采用符合国际标准大小的金属外壳或塑料外壳对电路板进行封装保护，再往壳体内灌注导热有机硅橡胶以满足散热需求。
传统的封装方法是：采用手工方法进行混胶、灌胶、点胶和粘接装配，工作效率低，且容易造成混胶不充分、胶量控制不准确、点胶位置精度差等问题，一定程度上影响了产品的产量和质量一致性。
因此，提出一种电源模块一体化封装系统以解决现有技术中存在的不足。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题提供电源模块一体化封装系统，该系统兼具全自动混胶、灌胶、点胶和粘接装配功能，无需人工参与，缩短封装时间，有效降低了人力成本，提高生产效率。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：本电源模块一体化封装系统包括工作台，所述工作台上设有用于点胶电源模块的双工位自动点胶灌封执行机构和用于灌封电源模块的有机硅胶AB双液自动灌胶机，所述工作台上设有用于移动电源模块位置的双工位模组，所述双工位模组上设有用于固定电源模块的夹具，所述工作台上设有用于抓取电源模块到所述夹具上的夹持件，所述工作台上设有用于将封装完成的电源模块储存的物料托盘。
有益效果：该系统兼具全自动混胶、灌胶、点胶和粘接装配功能，无需人工参与，缩短封装时间，有效降低了人力成本，提高生产效率。
进一步，所述夹持件为六轴机器人。
采用上述进一步方案的有益效果是：自动夹取零件，工作范围大而占地面积小，提高工作效率。
进一步，所述物料托盘上间隔且均匀设置有多个用于储存电源模块的安置槽。
采用上述进一步方案的有益效果是：能放置多个电源模块，既提供机械手抓取方便，也方便封装完成后进行统一储存。
进一步，所述夹具包括气缸和安装板，所述气缸安装在所述安装板上，所述安装板安装在所述双工位模组上，所述气缸的输出端连接用于压紧电源模块的夹紧块。
采用上述进一步方案的有益效果是：夹紧效果好，操作方便。
进一步，还包括控制系统设置在所述工作台上，所述控制系统分别控制所述夹持件的运动、控制所述双工位自动点胶灌封执行机构的运行以及控制所述有机硅胶AB双液自动灌胶机的运行。
采用上述进一步方案的有益效果是：智能控制，操作方便，节省时间和减少劳动成本。
进一步，所述控制系统为PLC控制系统。
采用上述进一步方案的有益效果是：可靠性高，维护工作量小。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为物料托盘的结构示意图；
图3为夹具的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、工作台；2、六轴机器人；3、控制系统；4、物料托盘；41、安置槽；5、双工位自动点胶灌封执行机构；6、有机硅胶AB双液自动灌胶机；7、夹具；71、气缸；72、安装板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1
如图1-3所示，本实施例提供电源模块一体化封装系统，包括工作台1，所述工作台1上通过螺栓固定设有用于点胶电源模块的双工位自动点胶灌封执行机构5和用于灌封电源模块的有机硅胶AB双液自动灌胶机6，控制器为三菱FX-3U PLC，所述双工位自动点胶灌封执行机构5的型号为武藏M808点胶控制器，所述有机硅胶AB双液自动灌胶机6的型号为全自动灌胶机M700，所述工作台1上设有用于移动电源模块位置的双工位模组，型号为RCP6-SA6R-WA-42P-12-700-P5-S-MR，双工位的控制器为日本的ISI RCON-GWG-CC，所述双工位模组上设有用于固定电源模块的夹具7，所述工作台1上设有用于抓取电源模块到所述夹具上的夹持件，所述夹持件为六轴机器人2，型号为RA010L，所述工作台1上设有用于将封装完成的电源模块储存的物料托盘4。
作为上述实施例的进一步方案，所述物料托盘4上间隔且均匀设置有多个用于储存电源模块的安置槽41，物料托盘4通过螺栓固定在工作台1上。
作为上述实施例的进一步方案，所述夹具7包括气缸71和安装板72，所述气缸71安装在所述安装板72上，所述安装板72安装在所述双工位模组上，所述气缸71的输出端连接用于压紧电源模块的夹紧块。
当然，也可采用其它驱动方式，例如液压杆、液压缸、直线电机等。
作为上述实施例的进一步方案，还包括控制系统3设置在所述工作台1上，所述控制系统3为PLC控制系统，具体为西门子公司的S7-1200/S7-1500系列产品，所述控制系统3分别控制所述夹持件的运动、控制所述双工位自动点胶灌封执行机构5的运行以及控制所述有机硅胶AB双液自动灌胶机6的运行。
操作步骤：
1)六轴机器人2抓取放置电源模块的壳体放置在A位上的夹具7上；
2)通过双工位模组移动A位上的电源模块到合适的工作位置，有机硅胶AB双液自动灌胶机6在A位壳体内底部涂敷3mm硅橡胶；
3)六轴机器人2抓取放置电源模块的壳体放置在B位上的专用夹具7上；
4)通过双工位模组移动A位上的电源模块到合适的工作位置，双工位自动点胶灌封执行机构5在A位壳体口沿涂敷快干胶；
5)六轴机器人2抓取电源模块放入A位壳体内；
6)有机硅胶AB双液自动灌胶机6在A位用压紧盖板压紧电源模块，并在壳体内部二次灌注硅橡胶，并用夹具保持约90秒；
7)双工位自动点胶灌封执行机构5在B位壳体口沿涂敷快干胶；
8)六轴机器人2抓取电源模块放入B位壳体内；
9)有机硅胶AB双液自动灌胶机6在B位压紧盖板压紧电源模块，并在壳体内部二次灌注硅橡胶，并用夹具保持约90秒；
10)六轴机器人2抓取A位灌封后放到电源模块的物料托盘4上；
11)六轴机器人2抓取B位灌封后模块放到电源模块的物料托盘4上；
12)重复1-11的动作，装完一个托盘20套电源模块灌封；
13)灌封好的物料托盘4上下料。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电源模块一体化封装系统，其特征在于，包括：
工作台(1)，所述工作台(1)上设有用于点胶电源模块的双工位自动点胶灌封执行机构(5)和用于灌封电源模块的有机硅胶AB双液自动灌胶机(6)，所述工作台(1)上设有用于移动电源模块位置的双工位模组，所述双工位模组上设有用于固定电源模块的夹具(7)，所述工作台(1)上设有用于抓取电源模块到所述夹具上的夹持件，所述工作台(1)上设有用于将封装完成的电源模块储存的物料托盘(4)。
2.根据权利要求1所述的电源模块一体化封装系统，其特征在于，所述夹持件为六轴机器人(2)。
3.根据权利要求1所述的电源模块一体化封装系统，其特征在于，所述物料托盘(4)上间隔且均匀设置有多个用于储存电源模块的安置槽(41)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的电源模块一体化封装系统，其特征在于，所述夹具(7)包括气缸(71)和安装板(72)，所述气缸(71)安装在所述安装板(72)上，所述安装板(72)安装在所述双工位模组上，所述气缸(71)的输出端连接用于压紧电源模块的夹紧块。
5.根据权利要求1-3任一项所述的电源模块一体化封装系统，其特征在于，还包括控制系统(3)设置在所述工作台(1)上，所述控制系统(3)分别控制所述夹持件的运动、控制所述双工位自动点胶灌封执行机构(5)的运行以及控制所述有机硅胶AB双液自动灌胶机(6)的运行。
6.根据权利要求5所述的电源模块一体化封装系统，其特征在于，所述控制系统(3)为PLC控制系统。
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