CN113414034B - 一种医疗刀具表面喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗刀具表面喷涂装置，包括支撑架，所述支撑架的侧壁开设有通孔，且通孔内固定连接有双头电机，所述双头电机的一端设置有用于夹持医疗刀具的夹具，所述双头电机远离夹具的一端设置有喷涂模具，所述支撑架的上端设置有喷涂组件。本发明中，通过设置喷涂组件，在对不同规格尺寸的医疗刀具进行喷涂时，利用直线电机带动横杆往复移动，带动控制组件和喷枪分别在需要喷涂的夹具和模具上移动，在控制组件感应到模具时，喷枪同步进行喷涂，可以根据需要喷涂的刀具更换不同的喷涂模具，实现对不同型号的医疗刀具进行自动喷涂，提高了医疗刀具的喷涂加工效率。

Description

一种医疗刀具表面喷涂装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医疗刀具表面喷涂装置。

背景技术

医疗刀具在生产完成后需要进行表面喷涂，从而使医疗刀具具有防锈、耐磨、抑菌等多种效果，是医疗刀具生产过程中必不可少的环节，喷涂环节无论是对医疗刀具的使用寿命还是安全性都具有较为明显的提升。

由于医疗刀具的种类繁多，比如手术刀、截骨用刀、内窥镜用刀、石膏切割用刀的等，并且手术刀等还具有不同型号，导致喷涂难度较大，而现有技术中大多采用手工喷涂的方式进行操作，不但操作较为麻烦，生产效率低，而且难以掌控喷涂距离，影响喷涂质量，为此，我们提出一种医疗刀具表面喷涂装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种医疗刀具表面喷涂装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种医疗刀具表面喷涂装置，包括支撑架，所述支撑架的侧壁开设有通孔，且通孔内固定连接有双头电机，所述双头电机的一端设置有用于夹持医疗刀具的夹具，所述双头电机远离夹具的一端设置有喷涂模具，所述支撑架的上端设置有喷涂组件；

所述喷涂组件包括直线电机，所述直线电机的初级与支撑架固定连接设置，所述直线电机的次级滑动连接有横杆，所述横杆的上设有滑块，且滑块通过压缩弹簧与横杆固定连接设置，所述支撑架的侧壁固定连接有门字形架，且门字形架上固定连接有导向装置，所述横杆靠近的一端固定连接有用于对医疗刀具进行喷涂的喷枪，且横杆靠近喷涂模具的一端固定连接有控制喷枪的控制组件，所述喷涂组件可以根据模具的形状对不同型号的医疗刀具进行喷涂。

优选地，所述导向装置包括本体，所述本体的下表面开设有蛇形的滑槽，所述本体的底面开设有斜槽，所述斜槽的两端与滑槽的两端连通设置，所述本体靠近滑槽下表面开设有凹槽，所述凹槽内通过单向轴承转动连接有圆盘，所述圆盘的侧壁开设有与滑块匹配的弧形槽。

优选地，所述控制组件包括圆管，所述圆管的内壁固定连接有压力传感器，且圆管的下端螺纹连接有圆套，所述压力传感器电性连接有用于对喷枪进行控制的控制器，所述圆套的内壁固定连接有套环，所述套环内滑动连接有触碰杆，所述触碰杆的侧壁固定套设有复位弹簧，且复位弹簧的上端与套环固定连接设置。

优选地，所述喷涂模具包括伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的侧壁开设有多个圆孔，所述圆孔内转动连接有用于固定模具的支架，所述支架靠近支撑架的一端开设有让位槽，所述双头电机靠近伺服电机的一端伸缩连接有与让位槽匹配的矩形块。

优选地，所述斜槽的深度大于滑槽的深度，且斜槽的两端均设置有斜坡。

优选地，所述触碰杆的下端转动连接有滚珠。

优选地，所述支撑架靠近喷涂组件的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩的侧壁开设有开口，所述防护罩靠近开口的侧壁转动连接有栏板。

优选地，所述防护罩远离栏板的侧壁开设有观察口，且观察口内嵌设有透明玻璃。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过设置喷涂组件，在对不同规格尺寸的医疗刀具进行喷涂时，利用直线电机带动横杆往复移动，带动控制组件和喷枪分别在需要喷涂的夹具和模具上移动，在控制组件感应到模具时，喷枪同步进行喷涂，可以根据需要喷涂的刀具更换不同的喷涂模具，实现对不同型号的医疗刀具进行自动喷涂，提高了医疗刀具的喷涂加工效率；

除此之外，采用横杆带动喷枪移动的方式，无需人手控制喷枪移动可以精准的控制喷涂距离和喷涂轨迹，相较于人工操作，可以大幅提高喷涂质量，避免由于喷涂距离不同导致喷涂不均的情况，同时也避免了人工操作导致的漏喷现象。

2、本发明，通过设置导向装置配合滑块对横杆的运行轨迹进行控制，具有结构简单实用，稳定性高使用寿命长且设备成本低的优点；

除此之外，利用设置的滑槽配合斜槽实现滑块的循环移动，可以实现循环喷涂，再配合双头电机对医疗刀具和模具进行翻面，达到对刀具双面喷涂的目的；

3、本发明，通过设置伺服电机配合转盘，用户可以在转盘的支架上固定多种常用型号的刀具喷涂模具，然后在喷涂过程中，通过控制伺服电机带动转盘转动的方式实现喷涂模具的快速更换，进一步提高该医疗刀具表面喷涂装置的自动化水平；

除此之外，通过设置让位槽配合矩形块和人字形的让位槽，保证双头电机可以带动不同的支架转动。

4、本发明，通过设置防护罩配合栏板，可以避免喷涂过程中漆雾向外溢出，一方面保证现场环境的整洁干净，另一方面也是为了避免操作者吸入漆雾后对身体造成不良影响。

附图说明

图1为本发明提出的一种医疗刀具表面喷涂装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种医疗刀具表面喷涂装置的局部结构示意图；

图3为本发明提出的一种医疗刀具表面喷涂装置的喷涂模具结构示意图;

图4为本发明提出的一种医疗刀具表面喷涂装置的控制组件结构示意图;

图5为本发明提出的一种医疗刀具表面喷涂装置的导向装置结构示意图;

图6为本发明提出的一种医疗刀具表面喷涂装置的导向装置剖视结构示意图。

图中：1、支撑架；2、通孔；3、双头电机；4、夹具；5、喷涂模具；6、直线电机；7、横杆；8、滑块；9、压缩弹簧；10、门字形架；11、导向装置；12、喷枪；13、控制组件；51、伺服电机；52、转盘；53、圆孔；54、让位槽；55、支架；56、矩形块；111、本体；112、滑槽；113、斜槽；114、凹槽；115、圆盘；116、弧形槽；131、圆管；132、压力传感器；133、圆套；134、套环；135、复位弹簧；136、触碰杆；14、滚珠；15、防护罩；16、栏板；17、观察口，151、开槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种医疗刀具表面喷涂装置，包括支撑架1，支撑架1的侧壁开设有通孔2，且通孔2内固定连接有双头电机3，双头电机3的一端设置有用于夹持医疗刀具的夹具4，双头电机3远离夹具4的一端设置有喷涂模具5，支撑架1的上端设置有喷涂组件；

其中，喷涂组件包括直线电机6，直线电机6的初级与支撑架1固定连接设置，直线电机6的次级滑动连接有横杆7，横杆7为横截面为矩形的直杆，所述防护罩15的侧壁上设有沿前后方向延伸的开槽151，所述横杆7的一端伸入开槽151内并能够在开槽151内前后滑动。

横杆7的上设有滑块8，且滑块8通过压缩弹簧9与横杆7固定连接设置，支撑架1的侧壁固定连接有门字形架10，且门字形架10上固定连接有导向装置11，横杆7靠近夹具4的一端固定连接有用于对医疗刀具进行喷涂的喷枪12，且横杆7靠近喷涂模具5的一端固定连接有控制喷枪12的控制组件13，喷涂组件可以根据模具的形状对不同型号的医疗刀具进行喷涂。

其中，导向装置11包括本体111，本体111的下表面开设有蛇形的滑槽112，本体111的底面开设有斜槽113，斜槽113的两端与滑槽112的两端连通设置，本体111靠近滑槽112下表面开设有凹槽114，凹槽114设置在滑槽112的折弯处，凹槽114内通过单向轴承转动连接有圆盘115，圆盘115的侧壁开设有与滑块8匹配的弧形槽116。

其中，控制组件13包括圆管131，圆管131的内壁固定连接有压力传感器132，且圆管131的下端螺纹连接有圆套133，压力传感器132电性连接有用于对喷枪12进行控制的控制器，圆套133的内壁固定连接有套环134，套环134内滑动连接有触碰杆136，触碰杆136的侧壁固定套设有复位弹簧135，且复位弹簧135的上端与套环134固定连接设置，通过设置螺纹连接的圆套133，一方面便于更换容易磨损的触碰杆136，另一方面也可以在触碰杆136磨损后，转动圆套133调节触碰杆136的位置。

其中，喷涂模具5包括伺服电机51，伺服电机51的输出端固定连接有转盘52，转盘52的侧壁开设有多个圆孔53，圆孔53内转动连接有用于固定模具的支架55，支架55靠近支撑架1的一端开设有让位槽54，让位槽54的形状为两个对称设置的人字形槽，双头电机3靠近伺服电机51的一端伸缩连接有与让位槽54匹配的矩形块56，在伺服电机（51）停止转动时，双头电机（3）上的矩形块（56）能够插入让位槽（54）内，在伺服电机（51）转动时，双头电机（3）上的矩形块（56）脱离让位槽（54）。

该种设计可以保证双头电机3可以配合矩形块56带动支架55转动，并且方便矩形块56与让位槽54脱离。

进一步而言，斜槽113的深度大于滑槽112的深度，且斜槽113的两端均设置有斜坡，斜槽113的横截面为四分之三圆形，滑块8为球形，可以避免滑块8在滑槽112内滑动时卡入斜槽113中，保证滑块8只能由斜槽113的两端卡入或脱离斜槽113。

进一步而言，触碰杆136的下端转动连接有滚珠14，通过设置滚珠14可以降低触碰杆136与模具的摩擦力，减少模具的磨损和触碰杆136的磨损，提高其使用寿命，并且降低喷涂装置的运行阻力。

进一步而言，支撑架1靠近喷涂组件的一侧固定连接有防护罩15，防护罩15的侧壁开设有开口，防护罩15靠近开口的侧壁转动连接有栏板16，该种设计用于对喷枪12进行密封，使喷涂作业在密闭的环境中进行，并且方便用户取放物料，在保护用户免受涂料伤害的同时，减少对用过喷涂作业的干扰。

进一步而言，防护罩15远离栏板16的侧壁开设有观察口17，且观察口17内嵌设有透明玻璃，该种设计用于方便用户对喷涂作业进行观察，直观的判断喷涂作业是否正常进行，以及方便在喷涂前对喷枪12进行调试。

本发明中，用户在对医疗刀具进行喷涂时，首先将模具固定在支架55上，然后再将需要喷涂的医疗刀具固定在夹具4上，随后用户控制直线电机6带动横杆7沿横杆7的长度方向进行左右往复运动，这时在次级带动横杆7移动的同时，滑块8沿着蛇形的滑槽112左右移动，并且滑块8在运动至滑槽112的靠近转弯的位置卡入弧形槽116中，然后在圆盘115的带动下沿着滑槽112的轨迹移动并带动横杆7沿前后方向滑动，并且由于圆盘115通过单向轴承与本体111转动连接，可以避免滑块8反向滑动，随着滑块8沿着滑槽112移动，横杆7在往复运动的同时，带动喷枪12和控制组件13移动，并且在滑块8移动至滑槽112的末端时，滑块8滑入斜槽113中，并且沿着斜槽113回归初始位置，也带动横杆7回归初始位置，另一方面，在横杆7移动的过程中，喷枪12与待喷涂刀具的相对位置与控制组件13与模具的相对位置相匹配，在触碰杆136与模具相抵时，触碰杆136向上滑动并与压力传感器132相抵，这时压力传感器132发出信号控制喷枪12同步运行，在并根据压力传感器132的受力控制喷枪12的运行状态（喷涂量），从而保证喷涂效果，减少涂料的浪费，并且无需复杂的电控设备复杂的编程操作，使用较为方便，而且可以直接未经喷涂的医疗刀具（喷涂后的刀具表面涂料容易因触碰杆136与刀具摩擦造成损坏，所以采用未喷涂刀具作为模具避免不必要的浪费）作为与控制组件13匹配的喷涂模具5，无需额外定制模具，待喷涂刀具的一面喷涂完成后，利用双头电机3带动夹具4和支架55转动180°，从而完成待喷涂刀具和模具的翻面操作，并再次进行喷涂作业，最终完成医疗刀具的表面喷涂；

值得一提的是，由于设置有通过伺服电机51的驱动的转盘52，可以在转盘52上设置适配于不同刀具的喷涂模具5，在需要对多种尺寸规格的刀具进行喷涂时，可以预先将多个模具放置在不同的支架55上，在更换待喷涂刀具时，利用伺服电机51带动转盘52转动，使与待喷涂刀具对应的模具移动至最上方，即可实现模具的同步替换，进一步提高了该种喷涂装置的自动化水平。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种医疗刀具表面喷涂装置，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）的侧壁开设有通孔（2），且通孔（2）内固定连接有双头电机（3），所述双头电机（3）的一端设置有用于夹持医疗刀具的夹具（4），所述双头电机（3）远离夹具（4）的一端设置有喷涂模具（5），所述支撑架（1）的上端设置有喷涂组件；

所述喷涂组件包括直线电机（6），所述直线电机（6）的初级与支撑架（1）固定连接设置，所述直线电机（6）的次级滑动连接有横杆（7），所述横杆（7）上设有滑块（8），且滑块（8）通过压缩弹簧（9）与横杆（7）固定连接设置，所述支撑架（1）的侧壁固定连接有门字形架（10），且门字形架（10）上固定连接有导向装置（11），所述横杆（7）靠近夹具（4）的一端固定连接有用于对医疗刀具进行喷涂的喷枪（12），且横杆（7）靠近喷涂模具（5）的一端固定连接有控制喷枪（12）的控制组件（13），所述喷涂组件可以根据模具的形状对不同型号的医疗刀具进行喷涂，所述导向装置（11）包括本体（111），所述本体（111）的下表面开设有蛇形的滑槽（112），所述本体（111）的底面开设有斜槽（113），所述斜槽（113）的两端与滑槽（112）的两端连通设置，所述本体（111）靠近滑槽（112）下表面开设有凹槽（114），所述凹槽（114）内通过单向轴承转动连接有圆盘（115），所述圆盘（115）的侧壁开设有与滑块（8）匹配的弧形槽（116），在进行喷涂时，控制直线电机（6）带动横杆（7）沿横杆（7）的长度方向进行左右往复运动，这时在次级带动横杆（7）移动的同时，滑块（8）沿着蛇形的滑槽（112）左右移动，滑块（8）在运动至滑槽（112）的靠近转弯的位置卡入弧形槽（116）中，然后在圆盘（115）的带动下沿着滑槽（112）的轨迹移动并带动横杆（7）沿前后方向滑动，圆盘（115）通过单向轴承与本体（111）转动连接，避免滑块（8）反向滑动；

所述喷涂模具（5）包括伺服电机（51），所述伺服电机（51）的输出端固定连接有转盘（52），所述转盘（52）的侧壁开设有多个圆孔（53），所述圆孔（53）内转动连接有用于固定模具的支架（55），所述支架（55）靠近支撑架（1）的一端开设有让位槽（54），所述双头电机（3）靠近伺服电机（51）的一端伸缩连接有与让位槽（54）匹配的矩形块（56）。

2.根据权利要求1所述的一种医疗刀具表面喷涂装置，其特征在于，所述控制组件（13）包括圆管（131），所述圆管（131）的内壁固定连接有压力传感器（132），且圆管（131）的下端螺纹连接有圆套（133），所述压力传感器（132）电性连接有用于对喷枪（12）进行控制的控制器，所述圆套（133）的内壁固定连接有套环（134），所述套环（134）内滑动连接有触碰杆（136），所述触碰杆（136）的侧壁固定套设有复位弹簧（135），且复位弹簧（135）的上端与套环（134）固定连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种医疗刀具表面喷涂装置，其特征在于，所述斜槽（113）的深度大于滑槽（112）的深度，且斜槽（113）的两端均设置有斜坡。

4.根据权利要求2所述的一种医疗刀具表面喷涂装置，其特征在于，所述触碰杆（136）的下端转动连接有滚珠（14）。

5.根据权利要求1所述的一种医疗刀具表面喷涂装置，其特征在于，所述支撑架（1）靠近喷涂组件的一侧固定连接有防护罩（15），所述防护罩（15）的侧壁开设有开口，所述防护罩（15）靠近开口的侧壁转动连接有栏板（16）。

6.根据权利要求5所述的一种医疗刀具表面喷涂装置，其特征在于，所述防护罩（15）远离栏板（16）的侧壁开设有观察口（17），且观察口（17）内嵌设有透明玻璃。

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