CN113413634A - 一种有机物去除方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种有机物去除方法及系统，通过向密闭容器中的待处理物料中添加预设溶剂后对其进行预设处理，获取固液混合物料，利用预设数据采集设备采集固液混合物料的当前监测数据，并根据当前监测数据以及预设算法计算得到固液混合物料的固液分界面的位置信息，液体抽取装置根据位置信息从固液混合物料中抽取出液体，根据抽出的液体的状态数据判断液体是否满足预设条件，若满足，则分离出目标固体物料，否则重复上述步骤直到抽出的液体满足预设条件后分离出目标固体物料，通过利用固液物理特性和智能传感检测，进行智能控制、智能判断和智能抽取，实现在密闭的容器内自动完成液体的抽取，从而将待处理物料中的有机物去除。

Description

一种有机物去除方法及系统

技术领域

本申请涉及生物提取技术领域，特别涉及一种有机物去除方法及系统。

背景技术

在植物产品的生产过程中，需要将制备的植物膏体中的植物油脂以及其他一些有机物等杂质去除掉，通常是通过一些相应的溶剂将植物膏体中的有机物等杂质从植物膏体中溶解出来，静置后将液体抽取掉，从而实现将植物膏体中的植物油脂以及其他一些有机物等杂质去除掉。然而现有技术中，该过程一般是在敞开式的容器中进行的，通过人为观察判断液体与固体的分界面，然后通过人工用吸管从容器中抽取出液体。

上述这种固液分离的方式存在诸多缺陷，如：

1、人为观察判断通常依靠日常工作经验指导生产，容易存在误差，影响产品质量；

2、敞开式作业，一方面容易掉入异物，影响产品质量，另一方面，固液体含有的有机溶剂易挥发，会对作业人员身体造成伤害，易爆溶剂聚集后容易发生爆炸，并且对溶剂的回收差，不能很好的产生资源二次利用；

3、人工抽取液体的方式，液体抽取量很难控制，若是液体抽取多了，导致有价值部被抽走了，造成浪费，若是液体抽取少了，残留无效的液体多了，影响产品质量；

4、由于固体膏流动性差，依靠人工的纯手工取料难度较高。

综上所述，亟需提出一种新的有机物去除方法，以解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本申请实施例提供了一种有机物去除方法及系统，利用固液物理特性和智能传感检测，通过智能控制、智能判断和智能抽取，在密闭的容器内自动完成液体的抽取、溶剂二次回收利用、固体物料正压出料等操作，实现将待处理物料中的有机物去除。

为解决上述一个或多个技术问题，本申请采用的技术方案是：

第一方面，提供了一种有机物去除方法，该方法包括如下步骤：

向密闭容器中的待处理物料中添加预设溶剂，对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行预设处理，获取固液混合物料；

利用预设数据采集设备采集所述固液混合物料的当前监测数据，并根据所述当前监测数据以及预设算法计算得到所述固液混合物料的固液分界面的位置信息；

液体抽取装置根据所述位置信息从所述固液混合物料中抽取出液体；

根据抽出的所述液体的状态数据判断所述液体是否满足预设条件，若满足，则分离出目标固体物料，否则重复上述步骤直到抽出的所述液体满足预设条件后分离出目标固体物料。

进一步的，所述对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行预设处理，获取固液混合物料包括：

对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行搅拌后，沉淀静置，获取固液混合物料。

进一步的，所述对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行搅拌包括：

对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行搅拌的同时进行蒸汽加热，并回收挥发的溶剂。

进一步的，所述当前监测数据包括所述固液混合物料的密度，所述根据所述当前监测数据以及预设算法计算得到所述固液混合物料的固液分界面的位置信息包括：

根据所述固液混合物料的密度以及预设算法计算得到所述固液混合物料的比重，根据所述比重判断所述固液混合物料的固液分界面的位置信息。

进一步的，所述利用预设数据采集设备采集所述固液混合物料的当前监测数据包括：

通过丝杠控制所述预设数据采集设备从初始位置移动至目标位置，以采集所述固液混合物料的当前监测数据。

进一步的，所述方法还包括计算所述预设数据采集设备从初始位置移动至目标位置的位移量；

所述液体抽取装置根据所述位置信息从所述固液混合物料中抽取出液体包括：

所述液体抽取装置根据所述位移量进行移动同时从所述固液混合物料中抽取液体，直至所述液体抽取装置到达所述固液混合物料的固液分界面后停止抽取液体。

进一步的，在利用预设数据采集设备采集所述固液混合物料的当前监测数据后，所述方法还包括：

将所述预设数据采集设备移动至所述初始位置，并对所述预设数据采集设备进行清洗。

进一步的，所述向密闭容器中的待处理物料中添加预设溶剂前，所述方法还包括：

对所述待处理物料进行脱脂处理，去除所述待处理物料中的植物油脂。

进一步的，所述液体抽取装置根据所述位置信息从所述固液混合物料中抽取出液体后，所述方法还包括：

对抽取出的所述液体进行处理，回收所述溶剂。

第二方面，提供了一种有机物去除系统，所述系统包括：

物料处理装置，用于向密闭容器中的待处理物料中添加预设溶剂，对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行预设处理，获取固液混合物料；

数据采集设备，用于采集所述固液混合物料的当前监测数据，；

数据处理装置，用于根据所述当前监测数据以及预设算法计算得到所述固液混合物料的固液分界面的位置信息；

液体抽取装置，用于根据所述位置信息从所述固液混合物料中抽取出液体；

数据处理装置还用于根据抽出的所述液体的状态数据判断所述液体是否满足预设条件，若满足，则分离出目标固体物料，否则重复上述步骤直到抽出的所述液体满足预设条件后分离出目标固体物料。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本申请实施例提供的有机物去除方法及系统，通过向密闭容器中的待处理物料中添加预设溶剂，对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行预设处理，获取固液混合物料，利用预设数据采集设备采集所述固液混合物料的当前监测数据，并根据所述当前监测数据以及预设算法计算得到所述固液混合物料的固液分界面的位置信息，液体抽取装置根据所述位置信息从所述固液混合物料中抽取出液体，根据抽出的所述液体的状态数据判断所述液体是否满足预设条件，若满足，则分离出目标固体物料，否则重复上述步骤直到抽出的所述液体满足预设条件后分离出目标固体物料，通过利用固液物理特性和智能传感检测，进行智能控制、智能判断和智能抽取，实现在密闭的容器内自动完成液体的抽取，从而将待处理物料中的有机物去除；

进一步的，本申请实施例提供的有机物去除方法及系统，通过对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行搅拌后，沉淀静置，获取固液混合物料，充分有效地破坏需要去除的目标有机物的分子结构体，使得目标有机物从待处理物料中释放出来，提高产品质量；

进一步的，本申请实施例提供的有机物去除方法及系统，通过对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行搅拌的同时进行蒸汽加热，并回收挥发的溶剂，以及对抽取出的所述液体进行处理，回收所述溶剂，实现溶剂的二次回收利用，节省生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的有机物去除方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的有机物去除系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如背景技术所述，现有技术中在去除待处理物料中的有机物的过程中，通常在敞开式的容器中进行固液分离，通过人为观察判断液体与固体的分界面，然后人工用吸管从容器中抽取出液体。该方式存在判断结果容易产生误差、物料中容易掉入异物影响产品质量、溶剂易挥发对人体产生伤害且不易回收、液体抽取量难以控制、固体物料取料难度高等问题。

为解决上述问题，本申请实施例中创造性的提出了一种有机物去除方法，利用固液物理特性和智能传感检测，通过智能控制、智能判断和智能抽取，在密闭的容器内自动完成液体的抽取、溶剂二次回收利用、固体物料正压出料等操作。

下面将结合附图和各个实施例，对本申请的方案进行详细介绍。

实施例一

本申请实施例中提供了一种智能固液分离方法，该方法可以实现在密闭的容器内自动完成液体的抽取、溶剂二次回收利用、固体物料正压出料等操作，实现将待处理物料中的有机物等杂质去除。

具体的，本申请实施例提供的有机物去除方法的实现过程包括如下步骤：

步骤一、将浓缩后的待处理物料放置于密闭容器中，对其进行脱脂处理，去除该待处理物料中的植物油脂；

具体的，本申请实施例中的待处理物料包括但不限于目标植物经处理后得到的固液流膏。生产过程中，为了提高产品的质量，通常需要去除待处理物料中的杂质，如植物油脂以及其他一些有机物等。对于去除待处理物料中的植物油脂，具体实施时，可以利用脱脂设备对待处理物料进行脱脂处理，沉淀静置，移动数据采集设备采集沉淀静置后的待处理物料的监测数据，然后根据监测数据以及预设算法计算得到沉淀静置后的待处理物料的固液分界面的位置信息。其中，脱脂设备可以在密闭容器中部署，也可以单独设置，这里不作限制，用户可以根据实际需求进行设置。

具体的，在移动数据采集设备前，本申请实施例中，设置需要判断数据采集设备是否在预设位置上，若不在，则需要先将数据采集设备移动至预设位置，然后再移动数据采集设备去采集沉淀静置后的待处理物料的监测数据，否则，直接移动数据采集设备去采集沉淀静置后的待处理物料的监测数据。数据采集设备包括移动装置和传感器装置，移动装置用于驱动数据采集设备移动，传感器装置用于采集监测数据。监测数据包括移动装置的移动速度、运动时间等数据，数据采集设备停止运动后，还需要根据预设位置、移动速度、运动时间等数据计算数据采集设备的本次行程信息，然后将数据采集设备复位到预设位置。

具体的，数据采集设备回到预设位置后，液体抽取装置根据固液分界面的位置信息以及数据采集设备的本次行程信息从初始位置移动到目标位置抽取液体，液体抽取完成后再回到初始位置，同时对密闭容器中剩余的物料进行抽真空冷却处理。这样，即可将待处理物料中的植物油脂去除掉。

步骤二、当脱脂处理后的待处理物料的温度满足预设值时，向密闭容器中的待处理物料中添加预设溶剂，然后在蒸汽加热的同时进行搅拌、沉淀静置，获取固液混合物料。这里需要说明的是，本申请实施例中，设置在当脱脂处理后的待处理物料的温度满足预设值时向密闭容器中的待处理物料中添加预设溶剂，可以使得待处理物料中残留的油脂以及其他待去除的有机物能够充分溶解。

具体的，待处理物料中除了需要去除植物油脂，还有一些其他有机物需要去除，有机物包括但不限于丙酮、乙醇、异丙醇等，因此可以利用一些对应的预设溶剂(包括但不限于己烷等)来辅助去除对应的有机物。添加预设溶剂前，可以先检测待处理物料的温度，当检测到其温度满足预设值时，向其中添加预设溶剂，否则，需要对其先进行抽真空冷却处理，直到待处理物料的温度满足预设值。

具体的，向待处理物料中添加溶剂后，可以先对其进行搅拌处理，以通过预设溶剂洗脱待处理物料中的待去除的有机物。具体实施时，可以在密闭容器中设置双螺旋机构装置和挂壁旋转机构装置，通过双螺旋搅拌装置和挂壁旋转装置均匀带动待处理物料以及预设溶剂的翻动，能够充分有效的破坏有机物质分子结构体，迫使有机物快速从待处理物料中释放出来。充分搅拌过后再沉淀静置，得到固液混合物料。

具体的，在搅拌的同时进行蒸汽加热，一方面，可以加速有机物的溶解，缩短溶解时间，另一方面可以加速有溶剂挥发，挥发的溶剂可以通过回收装置进行冷却回收，以便进行二次利用，减少成本。

步骤三、利用数据采集设备采集固液混合物料的当前监测数据，并根据当前监测数据以及预设算法计算得到固液混合物料的固液分界面的位置信息。

具体的，先判断双螺旋机构装置和挂壁旋转机构装置的位置是否在其对应的预设位置，若不在，则自动调节双螺旋机构装置和挂壁旋转机构装置的悬停位置，将双螺旋机构和挂壁旋转机构移动至其对应的预设位置。然后驱动数据采集设备开始向下移动，移动过程中传感器装置实时监测数据，通过智能计算找到固液分界面的位置，并且移动过程数据(包括但不限于移动速度、运动时间等)通过特殊算法，准确记录移动的位移。数据采集完成后，将数据采集设备回到对应的初始位置，并在数据采集设备回到对应的初始位置过程中，同时对传感器探头进行清洗，保证下次采集的监测数据的准确性。

步骤四、数据采集设备将计算得到的固液分界面的位置信息以及本次的位移信息反馈给液体抽取装置，液体抽取装置根据位移信息以及位置信息从固液混合物料中抽取出液体。

具体的，数据采集设备将固液分界面的位置信息以及本次的位移信息反馈给液体抽取装置，液体抽取装置从其对应的初始位置向下移动抽取液体，直到下降到固液分界面停止抽取液体，抽取完成后，液体抽取装置同样回归到对应的初始位置。

步骤五、抽取出液体后，判断液体状态是否满足预设条件，若满足，则执行步骤六，否则，重复上述步骤二至步骤四，直到抽出的液体满足预设条件。

具体的，判断液体状态是否满足预设条件包括但不限于判断液体的颜色是否满足预设条件。具体实施时，将抽取出的液体的颜色与参照色进行比对，若达标，则执行步骤六，若不达标，则继续向待处理物料中添加溶剂后重复执行步骤二至步骤四，直到抽出的液体的颜色达标。

步骤六、从液体中回收溶剂以及分离出目标固体物料。

具体的，从液体中回收溶剂以便二次利用，降低生产成本。目标固体物料即为去除了有机物的待处理物料，由于本申请实施例中的上述操作均是在密闭容器中进行的，也就是说，目标固体物料也是在密闭容器中的，因此在分离时可以采用正压出料的方式将其从密闭容器中取出。这样操作，可以解决由于固体膏流动性差，依靠人工的纯手工取料比较困难的问题。

去除这里需要说明的是，申请实施例中，不对溶剂的回收方式做限制，用户可以根据实际需求以及溶剂的种类等选择对应的方式进行回收。

实施例二

对应于上述实施例一，本申请提供了一种有机物去除方法，其中，本实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。

如图1示，该方法包括如下步骤：

S1：向密闭容器中的待处理物料中添加预设溶剂，对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行预设处理，获取固液混合物料。

具体的，预设处理包括但不限于加热、搅拌、沉淀静置等操作。预设溶剂包括但不限于己烷，主要用于溶解待处理物料中的有机物。

S2：利用预设数据采集设备采集所述固液混合物料的当前监测数据，并根据所述当前监测数据以及预设算法计算得到所述固液混合物料的固液分界面的位置信息。

具体的，当前监测数据包括但不限于固液体的密度和表面张力的畸变，预设算法包括但不限于物体的比重计算算法、表面张力计算算法等。具体实施时，可以先根据固液体的密度等数据计算出固液比重，然后根据固液比重判断固液分界面的位置。

S3：液体抽取装置根据所述位置信息从所述固液混合物料中抽取出液体。

具体的，数据采集设备将计算得到的固液分界面的位置信息反馈给液体抽取装置，液体抽取装置向下移动并抽取液体，下降到固液分界面时停止抽取液体，抽取完成后液体抽取装置回到其对应的初始位置。

S4：根据抽出的所述液体的状态数据判断所述液体是否满足预设条件，若满足，则分离出目标固体物料，否则重复上述步骤直到抽出的所述液体满足预设条件后分离出目标固体物料。

具体的，液体的状态数据包括但不限于液体的颜色。

作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，所述对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行预设处理，获取固液混合物料包括：

对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行搅拌后，沉淀静置，获取固液混合物料。

具体的，对添加预设溶剂后的待处理物料进行搅拌，能够充分有效的破坏有机物质分子结构体，迫使有机物快速从待处理物料释放出来，缩短溶解时间，提升生产效率。

作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，所述对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行搅拌包括：

对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行搅拌的同时进行蒸汽加热，并回收挥发的溶剂。

具体的，搅拌的同时进行蒸汽加热，可以加速有溶剂挥发，通过回收装置回收挥发的溶剂，进行冷却后便于二次利用。

作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，所述当前监测数据包括所述固液混合物料的密度，所述根据所述当前监测数据以及预设算法计算得到所述固液混合物料的固液分界面的位置信息包括：

根据所述固液混合物料的密度以及预设算法计算得到所述固液混合物料的比重，根据所述比重判断所述固液混合物料的固液分界面的位置信息。

作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，所述利用预设数据采集设备采集所述固液混合物料的当前监测数据包括：

通过丝杠控制所述预设数据采集设备从初始位置移动至目标位置，以采集所述固液混合物料的当前监测数据。

具体的，数据采集设备至少包括移动装置和传感器装置，移动装置用于控制数据采集设备的移动，传感器装置用于采集当前监测数据。本申请实施例中，移动装置可以通过丝杠等组件来实现。

作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，所述方法还包括计算所述预设数据采集设备从初始位置移动至目标位置的位移量；

所述液体抽取装置根据所述位置信息从所述固液混合物料中抽取出液体包括：

所述液体抽取装置根据所述位移量进行移动同时从所述固液混合物料中抽取液体，直至所述液体抽取装置到达所述固液混合物料的固液分界面后停止抽取液体。

具体的，当前监测数据还包括丝杠的转速、运动时间、螺距等，根据丝杠的转速、运动时间、螺距等数据计算出预设数据采集设备从初始位置移动至目标位置的位移量，将该位移量同样反馈给液体抽取装置。液体抽取装置根据位移量向下移动的同时从固液混合物料中抽取液体，直到到达固液分界面后停止抽取液体。

作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，在利用预设数据采集设备采集所述固液混合物料的当前监测数据后，所述方法还包括：

将所述预设数据采集设备移动至所述初始位置，并对所述预设数据采集设备进行清洗。

具体的，完成当前监测数据采集后，将预设数据采集设备移动至初始位置，并对预设数据采集设备进行清洗，为下一次数据采集做准备，同时清洗可以防止残留物对下一次采集的数据的干扰，保证下一次采集的数据的准确性。

作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，所述向密闭容器中的待处理物料中添加预设溶剂前，所述方法还包括：

对所述待处理物料进行脱脂处理，去除所述待处理物料中的植物油脂。

作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，所述液体抽取装置根据所述位置信息从所述固液混合物料中抽取出液体后，所述方法还包括：

对抽取出的所述液体进行处理，回收所述溶剂。

实施例三

对应于上述实施例一和二，本申请还提供了一种有机物去除系统，其中，本实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。参照图2示，该系统包括：

物料处理装置，用于向密闭容器中的待处理物料中添加预设溶剂，对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行预设处理，获取固液混合物料；

数据采集设备，用于采集所述固液混合物料的当前监测数据，；

数据处理装置，用于根据所述当前监测数据以及预设算法计算得到所述固液混合物料的固液分界面的位置信息；

液体抽取装置，用于根据所述位置信息从所述固液混合物料中抽取出液体；

数据处理装置还用于根据抽出的所述液体的状态数据判断所述液体是否满足预设条件，若满足，则分离出目标固体物料，否则重复上述步骤直到抽出的所述液体满足预设条件后分离出目标固体物料。

作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，所述物料处理装置包括：

搅拌机构，用于对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行搅拌后，沉淀静置，获取固液混合物料。

具体的，搅拌机构可以通过设置在密闭容器中的双螺旋机构装置和挂壁旋转机构装置实现，以便能够均匀地翻动待处理物料。

作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，所述物料处理装置还包括：

加热机构，用于对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行蒸汽加热；

所述系统还包括：

溶剂回收装置，用于回收挥发的溶剂。

作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，所述数据处理装置具体用于：

根据所述固液混合物料的密度以及预设算法计算得到所述固液混合物料的比重，根据所述比重判断所述固液混合物料的固液分界面的位置信息。

作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，所述数据采集设备具体用于：

通过丝杠控制所述预设数据采集设备从初始位置移动至目标位置，以采集所述固液混合物料的当前监测数据。

作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，所述数据处理装置还用于计算所述预设数据采集设备从初始位置移动至目标位置的位移量；

所述液体抽取装置用于根据所述位移量进行移动同时从所述固液混合物料中抽取液体，直至所述液体抽取装置到达所述固液混合物料的固液分界面后停止抽取液体。

作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，所述系统还包括：

设备清洗装置，用于对所述预设数据采集设备进行清洗。

作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，所述物料处理装置还用于对所述待处理物料进行脱脂处理，去除所述待处理物料中的植物油脂。

作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，所述溶剂回收装置还用于对抽取出的所述液体进行处理，回收所述溶剂。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本申请实施例提供的有机物去除方法及系统，通过向密闭容器中的待处理物料中添加预设溶剂，对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行预设处理，获取固液混合物料，利用预设数据采集设备采集所述固液混合物料的当前监测数据，并根据所述当前监测数据以及预设算法计算得到所述固液混合物料的固液分界面的位置信息，液体抽取装置根据所述位置信息从所述固液混合物料中抽取出液体，根据抽出的所述液体的状态数据判断所述液体是否满足预设条件，若满足，则分离出目标固体物料，否则重复上述步骤直到抽出的所述液体满足预设条件后分离出目标固体物料，通过利用固液物理特性和智能传感检测，进行智能控制、智能判断和智能抽取，实现在密闭的容器内自动完成液体的抽取，从而将待处理物料中的有机物去除；

进一步的，本申请实施例提供的有机物去除方法及系统，通过对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行搅拌后，沉淀静置，获取固液混合物料，充分有效地破坏需要去除的目标有机物的分子结构体，使得目标有机物从待处理物料中释放出来，提高产品质量；

进一步的，本申请实施例提供的有机物去除方法及系统，通过对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行搅拌的同时进行蒸汽加热，并回收挥发的溶剂，以及对抽取出的所述液体进行处理，回收所述溶剂，实现溶剂的二次回收利用，节省生产成本。

需要说明的是：上述实施例提供的有机物去除系统在触发有机物去除业务时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的有机物去除系统与有机物去除方法实施例属于同一构思，即该装置是基于该有机物去除方法的，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种有机物去除方法，其特征在于，所述方法包括：

向密闭容器中的待处理物料中添加预设溶剂，对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行预设处理，获取固液混合物料；

利用预设数据采集设备采集所述固液混合物料的当前监测数据，并根据所述当前监测数据以及预设算法计算得到所述固液混合物料的固液分界面的位置信息；

液体抽取装置根据所述位置信息从所述固液混合物料中抽取出液体；

根据抽出的所述液体的状态数据判断所述液体是否满足预设条件，若满足，则分离出目标固体物料，否则重复上述步骤直到抽出的所述液体满足预设条件后分离出目标固体物料。

2.根据权利要求1所述的有机物去除方法，其特征在于，所述对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行预设处理，获取固液混合物料包括：

对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行搅拌后，沉淀静置，获取固液混合物料。

3.根据权利要求2所述的有机物去除方法，其特征在于，所述对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行搅拌包括：

对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行搅拌的同时进行蒸汽加热，并回收挥发的溶剂。

4.根据权利要求1至3任一项所述的有机物去除方法，其特征在于，所述当前监测数据包括所述固液混合物料的密度，所述根据所述当前监测数据以及预设算法计算得到所述固液混合物料的固液分界面的位置信息包括：

根据所述固液混合物料的密度以及预设算法计算得到所述固液混合物料的比重，根据所述比重判断所述固液混合物料的固液分界面的位置信息。

5.根据权利要求1至3任一项所述的有机物去除方法，其特征在于，所述利用预设数据采集设备采集所述固液混合物料的当前监测数据包括：

通过丝杠控制所述预设数据采集设备从初始位置移动至目标位置，以采集所述固液混合物料的当前监测数据。

6.根据权利要求5所述的有机物去除方法，其特征在于，所述方法还包括计算所述预设数据采集设备从初始位置移动至目标位置的位移量；

所述液体抽取装置根据所述位置信息从所述固液混合物料中抽取出液体包括：

所述液体抽取装置根据所述位移量进行移动同时从所述固液混合物料中抽取液体，直至所述液体抽取装置到达所述固液混合物料的固液分界面后停止抽取液体。

7.根据权利要求5所述的有机物去除方法，其特征在于，在利用预设数据采集设备采集所述固液混合物料的当前监测数据后，所述方法还包括：

将所述预设数据采集设备移动至所述初始位置，并对所述预设数据采集设备进行清洗。

8.根据权利要求1至3任一项所述的有机物去除方法，其特征在于，所述向密闭容器中的待处理物料中添加预设溶剂前，所述方法还包括：

对所述待处理物料进行脱脂处理，去除所述待处理物料中的植物油脂。

9.根据权利要求1至3任一项所述的有机物去除方法，其特征在于，所述液体抽取装置根据所述位置信息从所述固液混合物料中抽取出液体后，所述方法还包括：

对抽取出的所述液体进行处理，回收所述溶剂。

10.一种有机物去除系统，其特征在于，所述系统包括：

物料处理装置，用于向密闭容器中的待处理物料中添加预设溶剂，对添加所述预设溶剂后的所述待处理物料进行预设处理，获取固液混合物料；

数据采集设备，用于采集所述固液混合物料的当前监测数据，；

数据处理装置，用于根据所述当前监测数据以及预设算法计算得到所述固液混合物料的固液分界面的位置信息；

液体抽取装置，用于根据所述位置信息从所述固液混合物料中抽取出液体；

数据处理装置还用于根据抽出的所述液体的状态数据判断所述液体是否满足预设条件，若满足，则分离出目标固体物料，否则重复上述步骤直到抽出的所述液体满足预设条件后分离出目标固体物料。

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