CN113413085B - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备技术领域，公开一种清洁机器人。其中清洁机器人用于吸收清洁机器人上的滚刷清扫的垃圾，所述吸尘嘴包括吸尘嘴本体，吸尘嘴本体设置有型腔，所述型腔呈V形，所述型腔的大端为吸尘口，所述型腔的小端为排尘口，所述型腔内设置有导流块，所述导流块将所述型腔分隔成多个吸尘通道；所述吸尘通道包括导流段和V形的吸尘段，所述吸尘段的大口径端为所述吸尘口，所述吸尘段的小口径端通过所述导流段连通于所述排尘口，所述导流段内沿垃圾流通方向的横截面积相同，且小于所述吸尘段的横截面积。本发明提高了吸尘嘴两侧的吸力，同时在保证吸力的同时增加了吸尘的宽度，提高清洁效率。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等。传统商用地刷扫地机器人吸尘嘴的吸尘范围较窄，吸尘嘴两侧的吸力较小，无法覆盖较宽清洁区域，尤其是对于一些特殊的清洁面，例如羊毛地毯等，由于吸尘嘴两侧的吸力比较小，容易造成吸尘风道的堵塞。

基于此，亟需一种清洁机器人，以解决上述存在的问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种清洁机器人，提高了吸尘嘴两侧的吸力，同时在保证吸力的同时增加了吸尘的宽度，提高清洁效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种吸尘嘴，用于吸收清洁机器人上的滚刷清扫的垃圾，所述吸尘嘴包括：

吸尘嘴本体，设置有型腔，所述型腔呈V形，所述型腔的大端为吸尘口，所述型腔的小端为排尘口，所述型腔内设置有导流块，所述导流块将所述型腔分隔成多个吸尘通道；

所述吸尘通道包括导流段和V形的吸尘段，所述吸尘段的大口径端为所述吸尘口，所述吸尘段的小口径端通过所述导流段连通于所述排尘口，所述导流段内沿垃圾流通方向的横截面积相同，且小于所述吸尘段的横截面积。

作为一种吸尘嘴的优选技术方案，所述型腔的底部靠近所述吸尘口一端设置有缺口，且所述缺口由所述型腔的底部边缘向内延伸。

作为一种吸尘嘴的优选技术方案，所述缺口呈W形。

作为一种吸尘嘴的优选技术方案，所述导流块呈菱形，所述导流块将所述型腔分隔成两个所述吸尘通道，所述导流块的两个侧壁与所述型腔的两个侧壁一一对应且平行设置以形成所述导流段。

另一方面，提供一种清洁机器人，包括滚刷组件、垃圾盒及以上任一项所述的吸尘嘴，所述垃圾盒设置于所述滚刷组件的后方，所述吸尘嘴设置于所述垃圾盒的上方，且所述吸尘嘴的排尘口连接有风机尘箱，所述垃圾盒用于收纳所述滚刷组件清扫的垃圾，所述风机尘箱能使经过所述吸尘嘴的所述吸尘口的垃圾被吸走并收纳。

作为一种清洁机器人的优选技术方案，所述吸尘嘴水平设置于所述垃圾盒的上方，且所述吸尘嘴设有所述吸尘口的一端与所述垃圾盒靠近所述滚刷组件的侧壁平齐设置。

作为一种清洁机器人的优选技术方案，还包括壳体，所述壳体上设有安装腔，所述吸尘嘴和所述垃圾盒均置于所述安装腔内，所述安装腔靠近所述滚刷组件的一侧上方设有开口，所述安装腔的一端设置有安装口，所述垃圾盒经所述安装口进入所述安装腔内，所述壳体上设有用于封堵所述安装口的挡板，所述挡板一端铰接于所述壳体，另一端与所述壳体可拆卸连接。

作为一种清洁机器人的优选技术方案，所述垃圾盒靠近所述安装口一端设置有拉手，所述挡板设置有避让孔，所述拉手穿设所述避让孔置于所述安装腔外侧。

作为一种清洁机器人的优选技术方案，所述滚刷组件包括滚刷和驱动部件，所述滚刷转动安装于所述壳体，所述驱动部件驱动所述滚刷转动。

作为一种清洁机器人的优选技术方案，所述滚刷包括滚轴和多个毛刷条，所述滚轴的两端可转动安装于所述壳体，多个所述毛刷条间隔且环设于所述滚轴，每个所述毛刷条均呈V形且沿所述滚轴的轴向延伸。

本发明的有益效果为：

本发明提供的吸尘嘴，吸尘嘴用于吸收清洁机器人上的滚刷清扫的垃圾，吸尘嘴的型腔内设置有导流块，导流块将型腔分隔成多个吸尘通道，其中，吸尘通道包括导流段和V形的吸尘段，吸尘通道的吸尘段的大口径端增加了吸尘嘴可吸附垃圾的宽度，吸尘通道的小口径端通过导流段连通于排尘口，由于导流段内沿垃圾流通方向的横截面积相同，所以导流段内的负压风力均匀稳定，且吸尘通道沿垃圾流通方向的最小横截面积位于导流段内，减小型腔内空气流通的横截面积，增加了导流段和吸尘段内的真空度和风量，进而能够在保证吸尘嘴吸力的同时增加吸尘的宽度。本发明提供的吸尘嘴提高了吸尘嘴两侧的吸力，同时在保证吸力的同时增加了吸尘的宽度，提高清洁效率。

本发明提供的清洁机器人，通过采用上述的吸尘嘴，工作时，吸尘嘴通过风机尘箱在吸尘口处产生负压，将扬起的灰尘、羊毛和小颗粒垃圾吸到风机尘箱内，在保证吸力的同时增加了清洁机器人吸尘的宽度，提高了清洁机器人的清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的吸尘嘴的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的吸尘嘴内垃圾移动方向的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的清洁机器人的剖视图；

图4是本发明具体实施方式提供的清洁机器人的第一视角的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的清洁机器人的第二视角的结构示意图。

图中标记如下：

1、吸尘嘴本体；11、吸尘口；12、排尘口；13、吸尘通道；131、导流段；132、吸尘段；14、导流块；15、缺口；2、壳体；3、挡板；4、快拆件；41、锁块；42、锁环；43、锁钩；5、滚刷组件；51、滚刷；511、滚轴；512、毛刷条；52、驱动部件；521、电机；522、同步带；523、同步带轮；6、垃圾盒；61、拉手；7、滚轮；8、连接管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

传统商用地刷扫地机器人吸尘嘴的吸尘范围较窄，吸尘嘴两侧的吸力较小，无法覆盖较宽清洁区域，尤其是对于一些特殊的清洁面，例如羊毛地毯等，由于吸尘嘴两侧的吸力比较小，容易造成吸尘风道的堵塞。

为解决上述问题，如图1和图2所示，本实施例提供一种吸尘嘴，吸尘嘴用于吸收清洁机器人上的滚刷清扫的垃圾。吸尘嘴包括吸尘嘴本体1，吸尘嘴本体1设置有型腔，型腔呈V形，型腔的大端为吸尘口11，型腔的小端为排尘口12，型腔内设置有导流块14，导流块14将型腔分隔成多个吸尘通道13；吸尘通道13包括导流段131和V形的吸尘段132，吸尘段132的大口径端为吸尘口11，吸尘段132的大口径端增加了吸尘嘴可吸附垃圾的宽度；吸尘段132的小口径端通过导流段131连通于排尘口12，导流段131内沿垃圾流通方向的横截面积相同，且小于吸尘段132的横截面积，由于导流段131内沿垃圾流通方向的横截面积相同，所以导流段131内的负压风力均匀稳定，且吸尘通道13沿垃圾流通方向的最小横截面积位于导流段131内，减小型腔内空气流通的横截面积，增加了导流段131和吸尘段132内的真空度和风量，进而能够在保证吸尘口11吸力的同时增加吸尘口11的宽度。本实施例提供的吸尘嘴提高了吸尘嘴两侧的吸力，防止吸尘通道13堵塞，同时在保证吸力的同时增加了吸尘的宽度，将更多垃圾吸入到风机尘箱中，提高清洁效率。

优选地，导流块14呈菱形，导流块14将型腔分隔成两个吸尘通道13，导流块14的两个侧壁与型腔的两个侧壁一一对应且平行设置以形成导流段131，由于两个吸尘通道13位于吸尘嘴的两侧，提高了吸尘嘴两侧的吸力，减少堵塞现象。进一步优选地，本实施例中，导流段131沿垃圾流通方向的横截面积为203.5mm²，该尺寸下，真空度和风量最佳，可以将400mm宽的区域内的垃圾吸入到风机尘箱内，覆盖范围更广，提高清洁效率。

进一步优选地，型腔的底部靠近吸尘口11一端设置有缺口15，且缺口15由型腔的底部边缘向内延伸。通过该缺口15能够对吸尘嘴下方的空间进行吸尘，增大了吸尘面积。进一步优选地，缺口15呈W形，W形的缺口15分别匹配两个吸尘通道13，增加吸尘面积。

如图3-图5所示，本实施例还提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括滚刷组件5、垃圾盒6及上述的吸尘嘴，垃圾盒6设置于滚刷组件5的后方，吸尘嘴设置于垃圾盒6的上方，且吸尘嘴的排尘口12连接有风机尘箱，垃圾盒6用于收纳滚刷组件5清扫的垃圾，风机尘箱能使经过吸尘嘴的吸尘口11的垃圾被吸走并收纳。由于采用上述的吸尘嘴，在保证吸尘嘴吸力的同时增加了清洁机器人吸尘的宽度，提高了清洁机器人的清洁效率。

上述的风机尘箱包括尘袋和风机，风机尘箱的结构在图中未示出，吸尘嘴的排尘口12通过连接管8连接于尘袋，风机能够使尘袋内为负压，以使经过吸尘口11的垃圾进入吸尘嘴内并沿连接管8收纳于尘袋内。

优选地，吸尘嘴水平设置于垃圾盒6的上方，且吸尘嘴设有吸尘口11的一端与垃圾盒6靠近滚刷组件5的侧壁平齐设置。滚刷组件5将垃圾滚扫至后方时，经过吸尘口11与垃圾盒6之间空隙，部分垃圾(扬起的灰尘、羊毛或小颗粒垃圾)被风机尘箱通过吸尘嘴吸取，未被吸取的另一部分垃圾(大颗粒垃圾)落在垃圾盒6中。

进一步地，如图5所示，该清洁机器人还包括壳体2，壳体2上设有安装腔，吸尘嘴和垃圾盒6均置于安装腔内，安装腔靠近滚刷组件5的一侧上方设有开口，安装腔的一端设置有安装口，垃圾盒6经安装口进入安装腔内，壳体2上设有用于封堵安装口的挡板3，挡板3一端铰接于壳体2，另一端与壳体2可拆卸连接。当需要清理垃圾盒6内的垃圾时，打开挡板3与壳体2可拆卸连接的一端，抽出垃圾盒6并清理垃圾盒6。在将垃圾盒6安装于安装腔内时，挡板3锁紧于壳体2，以封堵安装口，将垃圾盒6固定于安装腔内，操作简单，提高用户使用体验。优选地，壳体2的底部设置有滚轮7，便于清洁机器人的移动。

本实施例中，挡板3通过快拆件4可拆卸连接于壳体2，快拆件4包括锁块41、锁环42和锁钩43，锁块41通过螺钉安装于挡板3的外侧，锁钩43通过螺钉可拆卸安装于壳体2上，锁环42固定于锁块41上，锁钩43钩挂于锁环42上，实现了挡板3的固定。

优选地，在垃圾盒6安装于安装腔内，垃圾盒6靠近安装口的一端设置有拉手61，挡板3上设置有避让孔，拉手61穿设避让孔置于安装腔外侧，避让孔能够防止挡板3开合过程中与拉手61干涉，垃圾盒6可通过拉手61拉出，提高用户使用便捷性。

作为优选地，滚刷组件5包括滚刷51和驱动部件52，滚刷51转动安装于壳体2，驱动部件52驱动滚刷51转动，实现清扫地面的垃圾。具体地，滚刷51包括滚轴511和多个毛刷条512，滚轴511的两端可转动安装于壳体2，多个毛刷条512间隔且环设于滚轴511，每个毛刷条512均呈V形且沿滚轴511的轴向延伸。滚刷51转动时，V形的毛刷条512能够将垃圾往中间聚拢，然后将垃圾输送至吸尘嘴的吸尘口11处。

进一步具体地，如图4所示，驱动部件52包括电机521、同步带522和两个同步带轮523，其中一个同步带轮523与电机521的输出轴连接，另一个同步带轮523与滚轴511的一端连接，两个同步带轮523通过同步带522传动连接，电机521的输出轴转动时，通过同步带轮523和同步带522带动滚轴511转动，实现了驱动滚刷51转动，以清扫地面的垃圾。在其他实施例中，驱动部件52还可以为电机521直接控制滚轴511转动。

工作时，驱动部件52驱动滚刷51转动，将垃圾往中间聚拢，滚刷51的上方设置有壳体2的顶壁，滚刷51转动时，通过壳体2的顶壁导向将垃圾向后抛，当垃圾经过吸尘嘴的吸尘口11时，部分垃圾(扬起的灰尘、羊毛或小颗粒垃圾)被风机尘箱通过吸尘嘴吸取，未被吸取的另一部分垃圾(大颗粒垃圾)落在垃圾盒6中。本实施例中，吸尘嘴的吸尘口11加宽设计，滚刷51也进行加长，提高了清洁效率，吸尘嘴的两侧吸力较大，针对羊毛地毯，也具有较好的清洁效果。大颗粒垃圾落在垃圾盒6中也会扬起大量灰尘或羊毛，由于吸尘嘴水平设置，且垃圾盒6位于缺口15的下方，扬起的灰尘或羊毛能够通过吸尘嘴的缺口15进入吸尘嘴内，进而被风机尘箱收集，减少垃圾盒6的清理次数，提高清洁效率。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括滚刷组件(5)、垃圾盒(6)和吸尘嘴，所述吸尘嘴用于吸收清洁机器人上的滚刷(51)清扫的垃圾，所述吸尘嘴包括：

吸尘嘴本体(1)，设置有型腔，所述型腔呈V形，所述型腔的大端为吸尘口(11)，所述型腔的小端为排尘口(12)，所述型腔内设置有导流块(14)，所述导流块(14)将所述型腔分隔成多个吸尘通道(13)；

所述吸尘通道(13)包括导流段(131)和V形的吸尘段(132)，所述吸尘段(132)的大口径端为所述吸尘口(11)，所述吸尘段(132)的小口径端通过所述导流段(131)连通于所述排尘口(12)，所述导流段(131)内沿垃圾流通方向的横截面积相同，且小于所述吸尘段(132)的横截面积；

所述垃圾盒(6)设置于所述滚刷组件(5)的后方，所述吸尘嘴设置于所述垃圾盒(6)的上方，且所述吸尘嘴的排尘口(12)连接有风机尘箱，所述垃圾盒(6)用于收纳所述滚刷组件(5)清扫的垃圾，所述风机尘箱能使经过所述吸尘嘴的所述吸尘口(11)的垃圾被吸走并收纳；

还包括壳体(2)，所述壳体(2)上设有安装腔，所述吸尘嘴和所述垃圾盒(6)均置于所述安装腔内；

所述滚刷组件(5)包括滚刷(51)，所述滚刷(51)包括滚轴(511)和多个毛刷条(512)，所述滚轴(511)的两端可转动安装于所述壳体(2)，多个所述毛刷条(512)间隔且环设于所述滚轴(511)，每个所述毛刷条(512)均呈V形且沿所述滚轴(511)的轴向延伸。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述型腔的底部靠近所述吸尘口(11)一端设置有缺口(15)，且所述缺口(15)由所述型腔的底部边缘向内延伸。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述缺口(15)呈W形。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述导流块(14)呈菱形，所述导流块(14)将所述型腔分隔成两个所述吸尘通道(13)，所述导流块(14)的两个第一侧壁与所述型腔的两个第二侧壁一一对应且平行设置，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间形成所述导流段(131)。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘嘴水平设置于所述垃圾盒(6)的上方，且所述吸尘嘴设有所述吸尘口(11)的一端与所述垃圾盒(6)靠近所述滚刷组件(5)的侧壁平齐设置。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装腔靠近所述滚刷组件(5)的一侧上方设有开口，所述安装腔的一端设置有安装口，所述垃圾盒(6)经所述安装口进入所述安装腔内，所述壳体(2)上设有用于封堵所述安装口的挡板(3)，所述挡板(3)一端铰接于所述壳体(2)，另一端与所述壳体(2)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述垃圾盒(6)靠近所述安装口一端设置有拉手(61)，所述挡板(3)设置有避让孔，所述拉手(61)穿设所述避让孔置于所述安装腔外侧。

8.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件(5)包括驱动部件(52)，所述滚刷(51)转动安装于所述壳体(2)，所述驱动部件(52)驱动所述滚刷(51)转动。

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