CN113243820A - 一种地刷组件及清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种地刷组件及清洁机器人。本发明提供的地刷组件中的尘盒用于收集滚刷清扫的垃圾，尘盒收集的主要是比较大或者比较重的垃圾，而比较小或者比较轻的垃圾在经过吸嘴的吸尘口时会被吸走并收纳，并且吸尘口由滚刷的一端向另一端依次排列，能全方位吸走滚刷扬起的垃圾，解决了滚刷两端吸力小，除尘能力比较弱的问题，可以使地刷吸尘覆盖到较宽的清洁区域，进而将更多的垃圾吸入到吸尘组件内，提高了清洁效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种地刷组件及清洁机器人。
背景技术
随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等，代替人工清洁，降低了人工劳动强度，且清洁效率高。
传统的商用清洁机器人的地刷，尤其是比较长的地刷，存在地刷两端的吸力比较小，除尘清洁能力比较弱的问题，进而导致地刷吸尘无法覆盖到较宽的清洁区域，尤其是对于一些特殊的清洁面，例如羊毛地毯等，由于地刷两侧的吸力比较小，容易造成地刷吸尘风道的堵塞。
因此，亟需提供一种地刷组件以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地刷组件及清洁机器人，解决了地刷两端吸力比较小，无法覆盖到较宽的清洁区域的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种地刷组件，包括：
地刷壳体；
滚刷，安装于所述地刷壳体内；
尘盒，所述尘盒设置于所述滚刷的后方，所述尘盒与所述地刷壳体连通，用于收纳所述滚刷清扫的垃圾；
吸嘴，设置于所述尘盒的上方，所述吸嘴的一端与所述地刷壳体连通，且所述吸嘴的一端设有多个吸尘口，多个所述吸尘口沿所述滚刷的一端向另一端依次排列，所述吸嘴的另一端连接有吸尘组件，所述吸尘组件能使经过所述吸尘口的垃圾被吸走并收纳。
优选地，所述吸嘴内设有多个导流通道，所述导流通道的一端与对应的所述吸尘口连通，所述导流通道的另一端贯通所述吸嘴的另一端并与所述吸尘组件连通。
优选地，多个所述导流通道的另一端汇集且贯通所述吸嘴的另一端，并通过第一连接管与所述吸尘组件连通。
优选地，所述导流通道呈喇叭口形状，所述导流通道开口大的一端与所述吸尘口连通，所述导流通道开口小的一端贯通所述吸嘴的另一端，并通过第二连接管与所述吸尘组件连通。
优选地，所述第二连接管包括多个入口端和一个出口端，多个所述入口端均与所述出口端连通，每个所述入口端与所述导流通道贯通所述吸嘴的一端对应连接。
优选地，所述吸嘴由靠近所述滚刷的一端向另一端由下至上倾斜设置。
优选地，所述吸嘴设有所述吸尘口的一端与所述尘盒连通。
优选地，所述吸尘组件包括：
尘袋；
吸尘管，所述吸尘管的一端与所述吸嘴连通，另一端与所述尘袋连通；
风机，所述风机能使所述尘袋内为负压，以使经过所述吸尘口的垃圾进入到所述吸嘴内并沿所述吸尘管收纳于所述尘袋内。
优选地，所述滚刷包括刷辊，沿所述刷辊的周向间隔设有多列刷毛，每列所述刷毛均沿所述刷辊的轴向延伸，且每列所述刷毛均呈V形形状延伸。
一种清洁机器人，包括上述任一项所述的地刷组件。
本发明的有益效果：
本发明提供的地刷组件中的尘盒用于收集滚刷清扫的垃圾，尘盒收集的主要是比较大或者比较重的垃圾，而比较小或者比较轻的垃圾在经过吸嘴的吸尘口时会被吸走并收纳，并且吸尘口由滚刷的一端向另一端依次排列，能全方位吸走滚刷扬起的垃圾，解决了滚刷两端吸力小，除尘能力比较弱的问题，可以使地刷吸尘覆盖到较宽的清洁区域，进而将更多的垃圾吸入到吸尘组件内，提高了清洁效率。
本发明提供的清洁机器人，清洁区域宽，清洁效率高，提高了用户使用的满意度。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的地刷组件的第一视角的结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的地刷组件的第二视角的结构示意图；
图3是本发明实施例一提供的地刷组件的第三视角的结构示意图；
图4是本发明实施例一提供的吸嘴的结构示意图；
图5是本发明实施例一提供的地刷组件局部结构的示意图；
图6是本发明实施例一提供的吸嘴的内部结构示意图；
图7是本发明实施例一提供的滚刷的结构示意图；
图8是本发明实施例二提供的地刷组件的第一视角的结构示意图；
图9是本发明实施例二提供的地刷组件的第二视角的结构示意图；
图10是本发明实施例二提供的地刷组件的第三视角的结构示意图；
图11是本发明实施二提供的吸嘴的结构示意图；
图12是本发明实施例二提供的地刷组件的局部结构示意图。
图中：
1、地刷壳体；11、长条孔；
2、滚刷；21、刷辊；22、刷毛；
3、尘盒；
4、吸嘴；41、吸尘口；42、导流通道；
5、第一连接管；6、第二连接管；7、第三连接管；8、驱动电机；9、配重块；
100、摆臂。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
针对传统的商用清洁机器人的地刷两端的吸力比较小，除尘清洁能力比较弱，进而导致地刷吸尘无法覆盖到较宽的清洁区域的问题，本实施例提供了一种地刷组件及清洁机器人以解决上述技术问题。
实施例一
如图1所示，本实施例提供了一种清洁机器人，包括机器人本体和安装于机器人本体上的地刷组件，地刷组件通过摆臂100与地刷组件连接，地刷组件能相对机器人本体上下摆动，以适应凹凸不平的清洁面，确保清洁机器人能充分清扫地面的垃圾。
在本实施例中，如图2-5所示，地刷组件包括地刷壳体1、滚刷2、尘盒3和吸嘴4。滚刷2安装于地刷壳体1内，尘盒3设置于滚刷2的后方，尘盒3与地刷壳体1连通，用于收纳滚刷2清扫的垃圾。吸嘴4设置于尘盒3的上方，吸嘴4的一端与地刷壳体1连通，且吸嘴4的一端设有多个吸尘口41，多个吸尘口41沿滚刷2的一端向另一端依次排列，吸嘴4的另一端连接有吸尘组件，吸尘组件能使经过吸尘口41的垃圾被吸走并收纳。
地刷组件中的尘盒3用于收集滚刷2清扫的垃圾，尘盒3收集的主要是比较大或者比较重的垃圾，而比较小或者比较轻的垃圾在经过吸嘴4的吸尘口41时会被吸走并收纳，并且吸尘口41由滚刷2的一端向另一端依次排列，能全方位吸走滚刷2扬起的垃圾，解决了滚刷2两端吸力小，除尘能力比较弱的问题，可以使地刷吸尘覆盖到较宽的清洁区域，进而将更多的垃圾吸入到吸尘组件内，提高了清洁效率。
在本实施例中，地刷组件还包括安装架，滚刷2转动安装于安装架上，地刷壳体1罩设于滚刷2上方且与安装架连接，地刷壳体1靠近尘盒3的一侧上方开设有长条孔11，使尘盒3与地刷壳体1连通，滚刷2扬起的垃圾可以在地刷壳体1的导向下通过长条孔11进入到尘盒3内。尘盒3与安装架可拆卸连接，方便清理尘盒3内收集的垃圾。尘盒3与安装架的可拆卸结构可以是卡扣结构或插接结构等，由于是现有技术，在此不做具体限定。
滚刷2由驱动电机8驱动转动，驱动电机8的输出端连接有传动组件，驱动电机8输出的驱动力通过传动组件传递至滚刷2，进而驱动滚刷2旋转。传动组件可以是同步带传动机构或链轮传动机构等，由于是现有技术，在此不做具体限定。驱动电机8安装于滚刷2上方的安装架上，为了简化传动机构，需要将驱动电机8的输出轴靠近滚刷2的一端设置，进而需要将整个驱动电机8安装于安装架的一侧。为了避免地刷组件的重心发生偏移，在安装架的另一侧设置有与驱动电机8的重量相匹配的配重块9。
如图5所示，吸嘴4连接有吸尘组件，吸嘴4设置于尘盒3的上方且与地刷壳体1连通，滚刷2扬起的垃圾先经过吸尘口41，吸尘组件能将经过吸尘口41的垃圾吸走并收纳，而剩下没有被吸走的垃圾落到尘盒3内。
进一步地，吸嘴4设有吸尘口41的一端与尘盒3连通，不仅能顺利吸走经过吸尘口41的垃圾，当尘盒3内的垃圾堆积至吸尘口41处时，吸尘组件还能将尘盒3内比较小或者比较轻的垃圾吸走收纳。具体地，吸嘴4设有吸尘口41的一端朝向地刷壳体1上开设的长条孔11设置，实现了吸嘴4、尘盒3和地刷壳体1的相互连通，且结构简单。
在其他实施例中，还可以在地刷壳体1上沿上下方向开设两个长条孔11，上方的长条孔11用于实现吸嘴4与地刷壳体1连通，下方的长条孔11用于实现尘盒3与地刷壳体1的连通，吸嘴4设有吸尘口41的一端置于尘盒3内，实现了吸嘴4与尘盒3的连通。
上述的吸尘组件包括尘袋、吸尘管和风机，吸尘组件的结构在图中未示出。吸尘管的一端与吸嘴4连通，另一端与尘袋连通，风机能使尘袋内为负压，以使经过吸尘口41的垃圾进入吸嘴4内并沿吸尘管收纳于尘袋内。负压吸尘与滚刷2的一端至另一端依次排列的多个吸尘口41配合，可以使滚刷2沿轴向所受的真空度和风量均匀，清洁范围宽，进而提高清洁机器人的清洁能力。
在本实施例中，如图6所示，吸嘴4内设有多个导流通道42，导流通道42的一端与对应的吸尘口41连通，导流通道42的另一端贯通吸嘴4的另一端并与吸尘组件连通。滚刷2不同位置扬起的垃圾通过相对应的吸尘口41吸入到对应的导流通道42内，可以使滚刷2沿轴向所受的真空度和风量均匀，垃圾可以分流被吸附收纳，提高了清洁能力。
进一步地，多个导流通道42的另一端汇集且贯通吸嘴4的另一端，并通过第一连接管5与吸尘组件连接，简化了吸嘴4与吸尘组件的连接结构。具体地，多个导流通道42的另一端在吸嘴4内汇集连通，第一连接管5的一端与吸嘴4的贯通处连接，以实现第一连接管5与吸嘴4内部导流通道42的连通，第一连接管5的另一端连接吸尘管。风机工作使尘袋内为负压，经过吸尘口41的垃圾在导流通道42的导向下进入到吸尘管内，并且沿着吸尘管进入到尘袋内，以被收纳。
再进一步地，导流通道42可以由连接吸尘口41的一端向另一端向下倾斜设置，以确保吸入吸嘴4内的垃圾能沿导流通道42顺利滑至导流通道42的另一端，提高吸尘能力，避免垃圾在导流通道42内堆积。
在本实施例中，如图7所示，滚刷2包括刷辊21，沿刷辊21的周向间隔设有多列刷毛22，每列刷毛22均沿刷辊21的轴向延伸，且每列刷毛22均呈V形形状延伸，将垃圾由刷辊21两端向中间聚拢，以减小滚刷2两端的清洁压力，且能清洁更多的垃圾。
本实施例提供的清洁机器人在工作时，驱动电机8驱动滚刷2转动，滚刷2旋转将垃圾向上扬起，垃圾沿着地刷壳体1的内壁向后抛，经过吸尘口41的垃圾被吸走沿着导流通道42、吸尘管进入到尘袋内，而没有被吸走的垃圾落到尘盒3内。本实施例提供的清洁机器人的清扫范围宽，可以将更多垃圾吸入到尘袋内，清洁效率更高。
实施例二
如图8所示，本实施例提供了一种清洁机器人，包括机器人本体和安装于机器人本体上的地刷组件，地刷组件通过摆臂100与地刷组件连接，地刷组件能相对机器人本体上下摆动，以适应凹凸不平的清洁面，确保清洁机器人能充分清扫地面的垃圾。
在本实施例中，如图8-12所示，地刷组件包括地刷壳体1、滚刷2、尘盒3和吸嘴4。滚刷2安装于地刷壳体1内，尘盒3设置于滚刷2的后方，尘盒3与地刷壳体1连通，用于收纳滚刷2清扫的垃圾。吸嘴4设置于尘盒3的上方，吸嘴4的一端与地刷壳体1连通，且吸嘴4的一端设有多个吸尘口41，多个吸尘口41沿滚刷2的一端向另一端依次排列，吸嘴4的另一端连接有吸尘组件，吸尘组件能使经过吸尘口41的垃圾被吸走并收纳。
地刷组件中的尘盒3用于收集滚刷2清扫的垃圾，尘盒3收集的主要是比较大或者比较重的垃圾，而比较小或者比较轻的垃圾在经过吸嘴4的吸尘口41时会被吸走并收纳，并且吸尘口41由滚刷2的一端向另一端依次排列，能全方位吸走滚刷2扬起的垃圾，解决了滚刷2两端吸力小，除尘能力比较弱的问题，可以使地刷吸尘覆盖到较宽的清洁区域，进而将更多的垃圾吸入到吸尘组件内，提高了清洁效率。
在本实施例中，地刷组件还包括安装架，滚刷2转动安装于安装架上，地刷壳体1罩设于滚刷2上方且与安装架连接，地刷壳体1靠近尘盒3的一侧上方开设有长条孔11，使尘盒3与地刷壳体1连通，滚刷2扬起的垃圾可以在地刷壳体1的导向下通过长条孔11进入到尘盒3内。尘盒3与安装架可拆卸连接，方便清理尘盒3内收集的垃圾。尘盒3与安装架的可拆卸结构可以是卡扣结构或插接结构等，由于是现有技术，在此不做具体限定。
滚刷2由驱动电机8驱动转动，驱动电机8的输出端连接有传动组件，驱动电机8输出的驱动力通过传动组件传递至滚刷2，进而驱动滚刷2旋转。传动组件可以是同步带传动机构或链轮传动机构等，由于是现有技术，在此不做具体限定。驱动电机8安装于滚刷2上方的安装架上，为了简化传动机构，需要将驱动电机8的输出轴靠近滚刷2的一端设置，进而需要将整个驱动电机8安装于安装架的一侧。为了避免地刷组件的重心发生偏移，在安装架的另一侧设置有与驱动电机8的重量相匹配的配重块9。
吸嘴4连接有吸尘组件，吸嘴4设置于尘盒3的上方且与地刷壳体1连通，滚刷2扬起的垃圾先经过吸尘口41，吸尘组件能将经过吸尘口41的垃圾吸走并收纳，而剩下没有被吸走的垃圾落到尘盒3内。
进一步地，吸嘴4设有吸尘口41的一端与尘盒3连通，不仅能顺利吸走经过吸尘口41的垃圾，当尘盒3内的垃圾堆积至吸尘口41处时，吸尘组件还能将尘盒3内比较小或者比较轻的垃圾吸走收纳。具体地，吸嘴4设有吸尘口41的一端朝向地刷壳体1上开设的长条孔11设置，实现了吸嘴4、尘盒3和地刷壳体1的相互连通，且结构简单。
在其他实施例中，还可以在地刷壳体1上沿上下方向开设两个长条孔11，上方的长条孔11用于实现吸嘴4与地刷壳体1连通，下方的长条孔11用于实现尘盒3与地刷壳体1的连通，吸嘴4设有吸尘口41的一端置于尘盒3内，实现了吸嘴4与尘盒3的连通。
上述的吸尘组件包括尘袋、吸尘管和风机，吸尘组件的结构在图中未示出。吸尘管的一端与吸嘴4连通，另一端与尘袋连通，风机能使尘袋内为负压，以使经过吸尘口41的垃圾进入吸嘴4内并沿吸尘管收纳于尘袋内。负压吸尘与滚刷2的一端至另一端依次排列的多个吸尘口配合，可以使滚刷2沿轴向所受的真空度和风量均匀，清洁范围宽，进而提高清洁机器人的清洁能力。
在本实施例中，吸嘴4内设有多个导流通道42，导流通道42的一端与对应的吸尘口41连通，导流通道42的另一端贯通吸嘴4的另一端并与吸尘组件连通。滚刷2不同位置扬起的垃圾通过相对应的吸尘口41吸入到对应的导流通道42内，可以使滚刷2沿轴向所受的真空度和风量均匀，垃圾可以分流被吸附收纳，提高了清洁能力。
进一步地，导流通道42呈喇叭口形状，导流通道42开口大的一端与吸尘口41连通，导流通道42开口小的一端贯通吸嘴4的另一端，并通过第二连接管6与吸尘组件连通。优选地，吸尘口41的口径与导流通道42大的开口的口径相同，以增加吸附面积，扩大清洁区域。导流通道42设计成喇叭口形状，以便于被吸进导流通道42内的垃圾在导流通道42内汇集并通过吸尘管进入到尘袋内，提高吸尘组件的收集能力。
在本实施例中，相邻的吸尘口41相互连通，被吸入的垃圾被分流进入到不同的导流通道42内。在其他实施例中，相邻的吸尘口41也可以隔开设置，在此不作具体限定。
每个导流通道42分别贯通吸嘴4的另一端，吸尘组件与每个导流通道42连通，以吸附每个导流通道42内的垃圾。为了便于实现吸尘组件与吸嘴4的连接，且连接结构简单，第二连接管6包括多个入口端和一个出口端，多个入口端均与出口端连通，每个入口端与导流通道42贯通吸嘴的一端对应连接。第二连接管6最终将每个导流通道42内的垃圾在第二连接管6内汇集并进入到吸尘管内。进一步地，为了便于第二连接管6与吸嘴4连接，每个导流通道42贯通吸嘴4的一端设有第三连接管7，第三连接管7凸设于吸嘴4的表面设置。
本实施例提供的吸嘴4由靠近滚刷2的一端向另一端由下至上倾斜设置，以使吸嘴4设有吸尘口41的一端能充分与滚刷2对接，以最大限度地吸附被扬起的垃圾。
在本实施例中，参见图7，滚刷2包括刷辊21，沿刷辊21的周向间隔设有多列刷毛22，每列刷毛22均沿刷辊21的轴向延伸，且每列刷毛22均呈V形形状延伸，将垃圾由刷辊21两端向中间聚拢，以减小滚刷2两端的清洁压力，且能清洁更多的垃圾。
本实施例提供的清洁机器人在工作时，驱动电机8驱动滚刷2转动，滚刷2旋转将垃圾向上扬起，垃圾沿着地刷壳体1的内壁向后抛，经过吸尘口41的垃圾被吸走沿着导流通道42、吸尘管进入到尘袋内，而没有被吸走的垃圾落到尘盒3内。本实施例提供的清洁机器人的清扫范围宽，可以将更多垃圾吸入到尘袋内，清洁效率更高。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种地刷组件，其特征在于，包括：
地刷壳体(1)；
滚刷(2)，安装于所述地刷壳体(1)内；
尘盒(3)，所述尘盒(3)设置于所述滚刷(2)的后方，所述尘盒(3)与所述地刷壳体(1)连通，用于收纳所述滚刷(2)清扫的垃圾；
吸嘴(4)，设置于所述尘盒(3)的上方，所述吸嘴(4)的一端与所述地刷壳体(1)连通，且所述吸嘴(4)的一端设有多个吸尘口(41)，多个所述吸尘口(41)沿所述滚刷(2)的一端向另一端依次排列，所述吸嘴(4)的另一端连接有吸尘组件，所述吸尘组件能使经过所述吸尘口(41)的垃圾被吸走并收纳。
2.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述吸嘴(4)内设有多个导流通道(42)，所述导流通道(42)的一端与对应的所述吸尘口(41)连通，所述导流通道(42)的另一端贯通所述吸嘴(4)的另一端并与所述吸尘组件连通。
3.根据权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，多个所述导流通道(42)的另一端汇集且贯通所述吸嘴(4)的另一端，并通过第一连接管(5)与所述吸尘组件连通。
4.根据权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，所述导流通道(42)呈喇叭口形状，所述导流通道(42)开口大的一端与所述吸尘口(41)连通，所述导流通道(42)开口小的一端贯通所述吸嘴(4)的另一端，并通过第二连接管(6)与所述吸尘组件连通。
5.根据权利要求4所述的地刷组件，其特征在于，所述第二连接管(6)包括多个入口端和一个出口端，多个所述入口端均与所述出口端连通，每个所述入口端与所述导流通道贯通所述吸嘴(4)的一端对应连接。
6.根据权利要求4所述的地刷组件，其特征在于，所述吸嘴(4)由靠近所述滚刷(2)的一端向另一端由下至上倾斜设置。
7.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述吸嘴(4)设有所述吸尘口(41)的一端与所述尘盒(3)连通。
8.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述吸尘组件包括：
尘袋；
吸尘管，所述吸尘管的一端与所述吸嘴(4)连通，另一端与所述尘袋连通；
风机，所述风机能使所述尘袋内为负压，以使经过所述吸尘口(41)的垃圾进入到所述吸嘴(4)内并沿所述吸尘管收纳于所述尘袋内。
9.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述滚刷(2)包括刷辊(21)，沿所述刷辊(21)的周向间隔设有多列刷毛(22)，每列所述刷毛(22)均沿所述刷辊(21)的轴向延伸，且每列所述刷毛(22)均呈V形形状延伸。
10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的地刷组件。
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