CN113412724B - 二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机及其调节方法 - Google Patents

二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机及其调节方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机及其调节方法，所述收割机包括一次压力检测件、二次压力检测件和控制单元；一次压力检测件用于检测喂入的物料对过桥产生的第一压力值，二次压力检测件用于检测从过桥输送至凹板筛内的物料对凹板筛产生的第二压力值；控制单元分别与一次压力检测件、二次压力检测件以及凹板筛调节组件信号连接。本发明中，在物料还未进入脱粒室时，过桥上的一次压力检测件测量物料的喂入量，再通过控制单元和凹板筛调节组件能够初步调节脱粒间隙，物料进入脱粒室后，凹板筛上的二次压力检测件精确测量物料的喂入量，再通过控制单元和凹板筛调节组件微调脱粒间隙，因此能够及时调节脱粒间隙，提高脱粒效果。

Description

二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机及其调节方法
技术领域
本发明涉及收割机技术领域，尤其涉及一种二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机及一种二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机的调节方法。
背景技术
收割机它是一体化收割农作物的机械。收割机能一次性完成收割及脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后再通过传送带将粮食输送到运输车上。收割机的脱粒组件会根据检测到的物料喂入量来调节脱粒间隙以保证脱粒效果。
现有技术中，喂入量主要是通过检测凹板筛的受力值或检测脱粒滚筒扭矩值的方式来测量。但是，这两种方式都需要在物料进入脱粒室后再进行检测，脱粒组件同时开始进行脱粒处理，因此，无法及时调节脱粒间隙，导致脱粒效果差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够及时调节脱粒间隙以保障脱粒效果的二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机，包括一次压力检测件、二次压力检测件和控制单元；所述一次压力检测件安装于收割机的过桥上并用于检测喂入收割机内的物料对所述过桥产生的第一压力值，所述二次压力检测件安装于收割机的凹板筛调节组件和凹板筛之间并用于检测从所述过桥输送至所述凹板筛内的物料对所述凹板筛产生的第二压力值；所述控制单元分别与所述一次压力检测件、所述二次压力检测件以及所述凹板筛调节组件信号连接。
进一步地，所述一次压力检测件包括平行梁传感器和加载件；所述平行梁传感器连接于所述过桥背离收割机内部空间的一侧，所述加载件设于所述过桥朝向收割机内部空间的一侧，所述加载件与所述平行梁传感器连接并用于将物料对所述过桥产生的压力传递至所述平行梁传感器的弹性体以使所述弹性体发生弹性形变。
进一步地，所述加载件为罩体，所述罩体的容置空间朝向所述平行梁传感器。
进一步地，所述凹板筛包括左凹板筛和右凹板筛；所述左凹板筛位于收割机的脱粒滚筒的左侧，所述右凹板筛位于所述脱粒滚筒的右侧；所述凹板筛调节组件安装于收割机的机架上并用于分别调节所述左凹板筛和所述右凹板筛与所述脱粒滚筒之间的脱粒间隙。
进一步地，所述左凹板筛的一端铰接于所述机架的左侧，所述右凹板筛的一端铰接于所述机架的右侧，并且所述左凹板筛的另一端和所述右凹板筛的另一端均延伸至所述脱粒滚筒的下方。
进一步地，所述凹板筛调节组件包括一对凹板筛驱动件；一个所述凹板筛驱动件连接于所述机架的左侧并用于驱动所述左凹板筛绕其自身的铰接点转动；另一个所述凹板筛驱动件连接于所述机架的右侧并用于驱动所述右凹板筛绕其自身的铰接点转动。
进一步地，所述凹板筛驱动件为电缸，并且所述电缸的驱动方向与所述脱粒滚筒的径向方向重合。
进一步地，所述电缸上安装有用于检测其推杆位移值的位移传感器，所述控制单元与所述位移传感器信号连接。
进一步地，所述位移传感器为拉杆式位移传感器，并且所述位移传感器平行于所述电缸设置；所述位移传感器包括依次连接的第一固定板、位移传感器主体和第二固定板；所述第一固定板连接于所述电缸与所述机架连接的一端，所述第二固定板连接于所述电缸的活动端以使所述位移传感器主体的拉杆与所述电缸的推杆同步运动。
一种二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机的调节方法，应用于上述的二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机；调节方法包括如下步骤：
S1：向所述收割机内喂入物料，所述一次压力检测件检测喂入的物料对所述过桥产生的所述第一压力值；
S2：所述控制单元接收所述第一压力值，并根据所述第一压力值控制所述凹板筛调节组件以使所述凹板筛位于与所述第一压力值对应的第一位置；
S3：所述过桥上的物料输送至所述凹板筛内，所述二次压力检测件检测所述凹板筛内的物料对所述凹板筛产生的所述第二压力值；
S4：所述控制单元接收所述第二压力值，并根据所述第二压力值控制所述凹板筛调节组件以使所述凹板筛位于与所述第二压力值对应的第二位置，完成脱粒间隙调节。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、在物料还未进入脱粒室时，通过过桥上的一次压力检测件测量物料的喂入量，再通过控制单元和凹板筛调节组件能够初步调节脱粒间隙，物料进入脱粒室后，通过凹板筛上的二次压力检测件精确测量物料的喂入量，再通过控制单元和凹板筛调节组件微调脱粒间隙，因此，能够及时调节脱粒间隙，提高脱粒效果。
2、现有技术中，喂入量还能通过检测过桥的受力值来测量，但是，这种方式具有测量精度低的缺点，因此，本发明通过一次压力检测件和二次压力检测件对物料进行两次检测，能够提高测量精度和间隙调节的精度，进而提高脱粒效果。
附图说明
图1是本发明中一次压力检测件的安装示意图；
图2是本发明中二次压力检测件的安装示意图；
图3是图2中A处的局部放大结构示意图；
图4是本发明中位移传感器的安装示意图；
图5是本发明中调节方法的流程图。
图中各标号表示：1、一次压力检测件；101、平行梁传感器；102、加载件；2、二次压力检测件；3、过桥；4、凹板筛调节组件；401、凹板筛驱动件；5、凹板筛；501、左凹板筛；502、右凹板筛；6、脱粒滚筒；7、机架；8、位移传感器；801、第一固定板；802、位移传感器主体；803、第二固定板。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机实施例
为解决上述技术问题，本发明提出一种二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机。
请参照图1-图4，一种二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机，包括一次压力检测件1、二次压力检测件2和控制单元；所述一次压力检测件1安装于收割机的过桥3上并用于检测喂入收割机内的物料对所述过桥3产生的第一压力值，所述二次压力检测件2安装于收割机的凹板筛调节组件4和凹板筛5之间并用于检测从所述过桥3输送至所述凹板筛5内的物料对所述凹板筛5产生的第二压力值；所述控制单元分别与所述一次压力检测件1、所述二次压力检测件2以及所述凹板筛调节组件4信号连接。在物料还未进入脱粒室时，通过所述过桥3上的所述一次压力检测件1测量物料的喂入量，再通过所述控制单元和所述凹板筛调节组件4能够初步调节脱粒间隙，物料进入脱粒室后，通过所述凹板筛5上的所述二次压力检测件2精确测量物料的喂入量，再通过所述控制单元和所述凹板筛调节组件4微调脱粒间隙，因此，能够及时调节脱粒间隙，提高脱粒效果。此外，现有技术中，喂入量还能通过检测所述过桥3的受力值来测量，但是，这种方式具有测量精度低的缺点，因此，本发明通过所述一次压力检测件1和所述二次压力检测件2对物料进行两次检测，能够提高测量精度和间隙调节的精度，进而提高脱粒效果。
具体地，所述一次压力检测件1包括平行梁传感器101和加载件102；所述平行梁传感器101连接于所述过桥3背离收割机内部空间的一侧，所述加载件102设于所述过桥3朝向收割机内部空间的一侧，所述加载件102与所述平行梁传感器101连接并用于将物料对所述过桥3产生的压力传递至所述平行梁传感器101的弹性体以使所述弹性体发生弹性形变。进一步地，所述平行梁传感器101的两端均连接于所述过桥3，所述加载件102连接于所述弹性体。所述一次压力检测件1的检测原理为：所述过桥3上的物料对所述加载件102产生压力，所述加载件102将压力传递至所述弹性体，所述弹性体发生弹性形变，并且设于所述弹性体上的转换元件也随同产生变形，转换元件变形后，它的阻值将发生变化(增大或减小)，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流)，从而完成了将外力变换为电信号的过程。优选地，所述加载件102为罩体，所述罩体的容置空间朝向所述平行梁传感器101。所述加载件102采用罩体结构，能防止所述过桥3上的物料、水或其它杂质与所述平行梁传感器101接触，进而能对所述平行梁传感器101起到保护作用，进而增加所述平行梁传感器101的使用寿命。
具体地，所述凹板筛5包括左凹板筛501和右凹板筛502；所述左凹板筛501位于收割机的脱粒滚筒6的左侧，所述右凹板筛502位于所述脱粒滚筒6的右侧；所述凹板筛调节组件4安装于收割机的机架7上并用于分别调节所述左凹板筛501和所述右凹板筛502与所述脱粒滚筒6之间的脱粒间隙。进一步地，所述左凹板筛501的一端铰接于所述机架7的左侧，所述右凹板筛502的一端铰接于所述机架7的右侧，并且所述左凹板筛501的另一端和所述右凹板筛502的另一端均延伸至所述脱粒滚筒6的下方。所述凹板筛调节组件4包括一对凹板筛驱动件401；一个所述凹板筛驱动件401连接于所述机架7的左侧并用于驱动所述左凹板筛501绕其自身的铰接点转动；另一个所述凹板筛驱动件401连接于所述机架7的右侧并用于驱动所述右凹板筛502绕其自身的铰接点转动。优选地，所述左凹板筛501位于所述脱粒滚筒6下方的一端或所述右凹板筛502位于所述脱粒滚筒6下方的一端连接有用于避免物料进入清选装置内的挡板。采用所述左凹板筛501和所述右凹板筛502代替传统的一体式凹板筛，再通过所述凹板筛调节组件4分别调节左、右凹板筛与所述脱粒滚筒6的相对位置，以精确调节所述脱粒滚筒6左右两侧以及底部的脱粒间隙，进而达到提高脱粒效果的目的；此外，由于所述左凹板筛501和所述右凹板筛502与所述脱粒滚筒6之间的脱粒间隙改变范围大，因此本发明具有适用范围广的优点。
具体地，所述凹板筛驱动件401为电缸，并且所述电缸的驱动方向与所述脱粒滚筒6的径向方向重合。由于电缸具有响应速度快的优点，因此，所述凹板筛驱动件401采用电缸来调节所述凹板筛5，能够提高脱粒间隙调节的时效性。
具体地，所述电缸上安装有用于检测其推杆位移值的位移传感器8，所述控制单元与所述位移传感器8信号连接。进一步地，所述位移传感器为拉杆式位移传感器，并且所述位移传感器8平行于所述电缸设置；所述位移传感器8包括依次连接的第一固定板801、位移传感器主体802和第二固定板803；所述第一固定板801连接于所述电缸与所述机架7连接的一端，所述第二固定板803连接于所述电缸的活动端以使所述位移传感器主体802的拉杆与所述电缸的推杆同步运动。通过所述位移传感器8能够实时检测所述电缸的位置，以便于所述控制单元精确调节脱粒间隙。
二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机的调节方法实施例
为解决上述技术问题，本发明还提出一种二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机的调节方法。
请参考图5，一种二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机的调节方法，应用于上述的二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机；调节方法包括如下步骤：
S1：向所述收割机内喂入物料，所述一次压力检测件1检测喂入的物料对所述过桥3产生的所述第一压力值。
S2：所述控制单元接收所述第一压力值，并根据所述第一压力值控制所述凹板筛调节组件4以使所述凹板筛5位于与所述第一压力值对应的第一位置。其中，能够通过所述位移传感器8检测所述凹板筛5是否位于所述第一位置：若检测到所述凹板筛5位于所述第一位置，所述控制单元使所述凹板筛调节组件4不动作；反之，所述控制单元使所述凹板筛调节组件4动作直至所述位移传感器8检测到所述凹板筛5位于所述第一位置。
S3：所述过桥3上的物料输送至所述凹板筛5内，所述二次压力检测件2检测所述凹板筛5内的物料对所述凹板筛5产生的所述第二压力值。
S4：所述控制单元接收所述第二压力值，并根据所述第二压力值控制所述凹板筛调节组件4以使所述凹板筛5位于与所述第二压力值对应的第二位置，完成脱粒间隙调节。其中，若所述第一压力值等于所述第二压力值，所述控制单元使所述凹板筛调节组件4不动作，此时，所述第一位置与所述第二位置相同；若所述第一压力值与所述第二压力值不相等，所述控制单元使所述凹板筛调节组件4动作，直至所述位移传感器8检测到所述凹板筛5位于所述第二位置。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机，其特征在于，包括一次压力检测件（1）、二次压力检测件（2）和控制单元；所述一次压力检测件（1）安装于收割机的过桥（3）上并用于检测喂入收割机内的物料对所述过桥（3）产生的第一压力值，所述二次压力检测件（2）安装于收割机的凹板筛调节组件（4）和凹板筛（5）之间并用于检测从所述过桥（3）输送至所述凹板筛（5）内的物料对所述凹板筛（5）产生的第二压力值；所述控制单元分别与所述一次压力检测件（1）、所述二次压力检测件（2）以及所述凹板筛调节组件（4）信号连接，所述一次压力检测件（1）包括平行梁传感器（101）和加载件（102）；所述平行梁传感器（101）连接于所述过桥（3）背离收割机内部空间的一侧，所述加载件（102）设于所述过桥（3）朝向收割机内部空间的一侧，所述加载件（102）与所述平行梁传感器（101）连接并用于将物料对所述过桥（3）产生的压力传递至所述平行梁传感器（101）的弹性体以使所述弹性体发生弹性形变，所述加载件（102）为罩体，所述罩体的容置空间朝向所述平行梁传感器（101），凹板筛调节组件（4）包括一对凹板筛驱动件（401），凹板筛驱动件（401）为电缸，电缸上安装有用于检测其推杆位移值的位移传感器（8），所述控制单元与所述位移传感器（8）信号连接，所述位移传感器（8）为拉杆式位移传感器，并且所述位移传感器（8）平行于所述电缸设置；所述位移传感器（8）包括依次连接的第一固定板（801）、位移传感器主体（802）和第二固定板（803）；所述第一固定板（801）连接于所述电缸与所述机架（7）连接的一端，所述第二固定板（803）连接于所述电缸的活动端以使所述位移传感器主体（802）的拉杆与所述电缸的推杆同步运动。
2.根据权利要求1所述的二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机，其特征在于，所述凹板筛（5）包括左凹板筛（501）和右凹板筛（502）；所述左凹板筛（501）位于收割机的脱粒滚筒（6）的左侧，所述右凹板筛（502）位于所述脱粒滚筒（6）的右侧；所述凹板筛调节组件（4）安装于收割机的机架（7）上并用于分别调节所述左凹板筛（501）和所述右凹板筛（502）与所述脱粒滚筒（6）之间的脱粒间隙。
3.根据权利要求2所述的二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机，其特征在于，所述左凹板筛（501）的一端铰接于所述机架（7）的左侧，所述右凹板筛（502）的一端铰接于所述机架（7）的右侧，并且所述左凹板筛（501）的另一端和所述右凹板筛（502）的另一端均延伸至所述脱粒滚筒（6）的下方。
4.根据权利要求3所述的二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机，其特征在于，所述凹板筛调节组件（4）包括一对凹板筛驱动件（401）；一个所述凹板筛驱动件（401）连接于所述机架（7）的左侧并用于驱动所述左凹板筛（501）绕其自身的铰接点转动；另一个所述凹板筛驱动件（401）连接于所述机架（7）的右侧并用于驱动所述右凹板筛（502）绕其自身的铰接点转动。
5.根据权利要求4所述的二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机，其特征在于，所述电缸的驱动方向与所述脱粒滚筒（6）的径向方向重合。
6.一种二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机的调节方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5中任一项所述的二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机；包括如下步骤：
S1：向所述收割机内喂入物料，所述一次压力检测件（1）检测喂入的物料对所述过桥（3）产生的所述第一压力值；
S2：所述控制单元接收所述第一压力值，并根据所述第一压力值控制所述凹板筛调节组件（4）以使所述凹板筛（5）位于与所述第一压力值对应的第一位置；
S3：所述过桥（3）上的物料输送至所述凹板筛（5）内，所述二次压力检测件（2）检测所述凹板筛（5）内的物料对所述凹板筛（5）产生的所述第二压力值；
S4：所述控制单元接收所述第二压力值，并根据所述第二压力值控制所述凹板筛调节组件（4）以使所述凹板筛（5）位于与所述第二压力值对应的第二位置，完成脱粒间隙调节。
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Assignee: HUNAN NONGYOU AGRICULTURAL EQUIPMENT CO.,LTD.

Assignor: Hunan Agricultural University

Contract record no.: X2023980048678

Denomination of invention: Harvester with adjustable threshing gap and secondary detection of feeding amount and its adjustment method

Granted publication date: 20220415

License type: Common License

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