CN113406942B - 一种车辆静态电流控制方法、系统及计算机可读介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆静态电流控制方法、系统及计算机可读介质，该方法包括：获取并判断静态电流值是否小于预设电流值时，若不是于，则以广播的形式发送预断电报文，并在断电后控制与车辆解锁非相关的ECU复电，进一步判断复电后的静态电流值是否小于预设电流值，若不是，则循环执行发送预断电报文、切断与车辆非相关的ECU的供电、对与车辆解锁非相关的ECU的复电，判断所述复电后的静态电流值是否小于预设电流值，直至复电后的静态电流值大于预设电流值设定数量次后，切断与车辆解锁非相关的ECU的供电并生成诊断码，用于提示用户对车辆进行维修。本方法避免了强制断电导致的数据丢失、DTC误触发，同时还提高了用户体验。

Description

一种车辆静态电流控制方法、系统及计算机可读介质
技术领域
本发明涉及车辆静态电流控制技术领域，尤其涉及一种车辆静态电流控制方法、系统及计算机可读介质。
背景技术
随着汽车智能化的发展，车载网络也越来越智能化，随之而来的是车辆静态电流控制愈发的困难，汽车亏电现象频发，给客户造成了极差的用户体验。针对静态电流控制这一难点，目前部分车企完全不做控制，仅靠各ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)满足条件后自动休眠，也有部分车企设置休眠继电器，待车辆锁车达到一定条件后，通过休眠继电器切断非必须模块的供电，以达到较小的静态电流消耗。正常情况下，休眠继电器可以正常切断，如果遇到车辆异常，不能达到规定的静态电流的情况下，现有的策略一般是在规定时间内，不能达到规定的静态电流，继电器也会强制断开，以保证车辆可以顺利解锁，点火。但是强制断电容易造成ECU运行数据丢失，标定数据丢失，或者误触发一些DTC(Diagnostic Trouble Code，诊断故障代码)。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车辆静态电流控制方法、系统和计算机可读介质，以解决现有技术中强制断电容易造成ECU运行数据丢失，标定数据丢失，或者误触发一些DTC的缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种车辆静态电流控制方法，包括如下步骤：
当车辆处于OFF档和锁车状态时，实时获取车辆电池的静态电流值；
判断所述静态电流值是否小于预设电流值，若是，则控制断开与所述车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路，否则以广播的方式发送预断电报文，所述预断电报文表示在第一设定时间后断开与所述车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路，并在第一时间达到后，切断所述供电电路，在断开供电电路后，对与所述车辆解锁非相关的电子控制单元进行复电，并进一步判断复电后的静态电流值是否小于预设电流值，若是，则切断所述与车辆非相关的电子控制单元的供电电路，否则循环执行所述发送预断电报文、切断供电电路、复电和判断复电后的静态电流值是否小于预设电流值，直至复电后的静态电流值大于所述预设电流值达到设定次数后，控制断开与所述车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路、生成并保存诊断码，所述诊断码用于提示用户车辆电池静态电流值异常。
在一具体实施方式中，在所述实时获取车辆电池的静态电流值之前还包括：当车辆处于OFF档和锁车状态时，实时获取车辆电池的实时电流值；计算第二设定时间内的实时电流值的平均值，所述平均值为所述静态电流值。
在一具体实施方式中，所述以广播的方式发送预断电报文，在第一设定时间后，控制断开与所述车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路具体包括：
以广播的形式发送所述预断电报文，所述预断电报文表示将在所述第一设定时间后触发继电器断开以切断所述与车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路，其中，所述与车辆解锁非相关的电子控制单元通过所述继电器与所述车辆电池电连接；
所述对与所述车辆解锁非相关的电子控制单元进行复电具体包括：
在断开供电电路后，向所述继电器发送第二控制命令，触发所述继电器闭合以接通所述与车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路。
在一具体实施方式中，所述方法还包括：在车辆解锁时，显示所述保存的诊断码。
在一具体实施方式中，所述预设电流值为50毫安至70毫安，所述第一设定时间为5秒。
本发明另一方面还提供一种车辆静态电流控制系统，包括静态电流值获取单元、处理单元和存储单元，其中，
所述静态电流值获取单元用于当车辆处于OFF档和锁车状态时，实时获取车辆电池的静态电流值；
所述处理单元用于判断所述静态电流值是否小于预设电流值，若是，则控制断开与所述车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路，否则以广播的方式发送预断电报文，所述预断电报文表示在第一设定时间后断开与所述车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路，并在第一时间达到后，切断所述供电电路，在断开供电电路后，对与所述车辆解锁非相关的电子控制单元进行复电，并进一步判断复电后的静态电流值是否小于预设电流值，若是，则切断所述与车辆非相关的电子控制单元的供电电路，否则循环执行所述发送预断电报文、切断供电电路、复电和判断复电后的静态电流值是否小于预设电流值，直至复电后的静态电流值大于所述预设电流值达到设定次数后，控制断开与所述车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路、生成诊断码，所述诊断码用于提示用户车辆电池静态电流值异常；
所述存储单元用于保存所述诊断码。
在一具体实施方式中，所述系统还包括：实时电流值获取单元和静态电流值计算单元，其中，
所述实时电流值获取单元用于当车辆处于OFF档和锁车状态时，实时获取车辆电池的实时电流值；
静态电流值计算单元用于计算第二设定时间内的实时电流值的平均值，所述平均值为所述静态电流值。
在一具体实施方式中，所述处理单元具体用于：
以广播的形式发送所述预断电报文，所述预断电报文表示将在所述第一设定时间后触发继电器断开以切断所述与车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路，其中，所述与车辆解锁非相关的电子控制单元通过所述继电器与所述车辆电池电连接；
所述处理单元具体还用于：
在断开供电电路后，向所述继电器发送第二控制命令，触发所述继电器闭合以接通所述与车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路。
在一具体实施方式中，所述系统还包括：
显示单元，用于在车辆解锁时，显示所述保存的诊断码。
本发明另一方面还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述方法的步骤。
本发明实施例的有益效果在于：本发明的车辆静态电流控制方法，通过在判断静态电流值大于预设电流值时，以广播的形式发送预断电报文，并在断电后控制与车辆解锁非相关的ECU复电，进一步判断复电后的静态电流值是否小于预设电流值，若所述复电后的静态电流值大于所述预设电流值，则循环执行发送预断电报文、切断与车辆非相关的ECU的供电、对所述与车辆解锁非相关的ECU的复电，判断所述复电后的静态电流值是否大于预设电流值，若所述复电后的静态电流值大于所述预设电流值设定数量次后，切断所述与车辆解锁非相关的ECU的供电并生成诊断码，所述诊断码用于提示用户对车辆进行维修。本发明实施例的方法，通过现有继电器和蓄电池传感器等已有硬件，结合总线的广播机制，采用预断电的方式给需要强制断电模块一定时间完成运行数据保存，避免运行数据、标定数据的丢失及其他DTC的误触发，此外通过继电器的断开接通，实现与车辆解锁非相关的ECU的硬复位，排除模块异常造成的休眠错误，最后，在硬复位不能满足休眠条件后，断开继电器后不再接通，通过仪表提示用户静态电流异常需要检修，提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一种车辆静态电流控制方法的流程示意图；
图2是本发明实时例一种车辆静态电流控制方法的一具体实施方式的硬件单元连接示意图；
图3是本发明实施例一种车辆静态电流控制系统的结构示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。
以下参照图1所示，本发明实施例一提供一种车辆静态电流的控制方法，包括如下步骤：
S1、当车辆处于OFF档和锁车状态时，实时获取车辆电池的静态电流值。
如图2所示，电流传感器11与车辆电池12连接，用于实时采集车辆电池12的实时电流值，车辆电池通过开关13和非常电保险丝盒16和与车辆解锁非相关的ECU15连接，通过控制开关的闭合、断开可以控制对与车辆解锁非相关的ECU15的供电与断电。其中，所述开关为继电器。网关控制器14与所述继电器通讯连接，网关控制器还通过CAN总线与车辆ECU连接，其中，车辆ECU包括与车辆解锁非相关的ECU和与车辆解锁相关的ECU。
进一步地，当车辆处于OFF档时，对车辆进行关门、锁车，利用电流传感器检测此状态下的车辆电池的实时电流值，所述电流传感器将所述实时电流值传送给BCM控制器，BCM控制器计算第二设定时间内的实时电流值的平均值，并将所述平均值发送给网关控制器，所述平均值为所述车辆电池的静态电流值。具体地，所述第二设定时间优选为4-7分钟。
S2、判断所述静态电流值是否小于预设电流值，若是，则控制断开与所述车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路，否则以广播的方式发送预断电报文，所述预断电报文表示在第一设定时间后断开与所述车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路，在断开供电电路后，对与所述车辆解锁非相关的电子控制单元进行复电，并进一步判断复电后的静态电流值是否小于预设电流值，若是，则切断所述与车辆非相关的电子控制单元的供电电路，否则循环执行所述发送预断电报文、复电和判断复电后的静态电流值是否小于预设电流值，直至复电后的静态电流值大于或等于所述预设电流值达到设定次数后，控制断开与所述车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路、生成并保存诊断码，所述诊断码用于提示用户车辆电池静态电流值异常。
进一步地，网关控制器获取车辆电池的静态电流值，判断所述静态电流值是否小于预设电流值。若所述静态电流值小于所述预设电流值，则所述网关控制器向继电器发送第一控制指令，所述继电器响应于所述第一控制指令断开继电器以切断与车辆解锁非相关的ECU的供电。若所述静态电流值大于或等于所述预设电流值，则所述网关控制器以广播的形式向所述车辆ECU发送预断电报文，所述预断电报文表示将在第一设定时间后切断与车辆解锁非相关的ECU的供电，以提醒与车辆解锁非相关的ECU保存运行数据并进行休眠。在所述设定时间到达后，网关控制器向所述继电器发送第一控制指令，所述继电器响应于所述第一控制指令断开继电器以切断与车辆解锁非相关的ECU的供电电路。在供电电路断开后，所述网关控制器向所述继电器发送第二控制指令，所述继电器响应于所述第二控制指令闭合继电器以实现对所述与车辆解锁非相关的ECU的供电，实现对所述与车辆解锁非相关的ECU的复电。判断复电后的静态电流值是否小于所述预设电流值，若复电后的静态电流值小于所述预设电流值，则网关控制器向所述继电器发送第一控制指令，所述继电器响应于所述第一控制指令断开继电器以切断所述与车辆解锁非相关的ECU的供电，若所述复电后的静态电流值大于或等于所述预设电流值，则所述网关控制器再次发送所述预断电报文，并在第一设定时间到达后，再次发送所述第一控制指令以控制所述与车辆解锁非相关的ECU的供电，在与车辆解锁非相关的ECU复电后，再次判断复电后的静态电流值是否小于预设电流值，即所述网关控制器在复电电流大于或等于所述预设电流值的情况下，循环执行发送预断电报文、控制断电、复电和判断复电电流是否小于预设电流值的操作，直至所述复电电流值大于或等于所述预设电流值达到设定次数，则切断与所述车辆解锁非相关的ECU的供电，不再进行复电，生成并保存DTC码。当车辆用户下次解锁车辆时，在车辆显示器上显示该DTC码，并提示用户对车辆进行维修。其中，所述预设电流值优选为50mA～70mA，所述第一设定时间优选为5秒，所述设定次数优选为3次。
举例说明，假设预设电流值为70mA，第一设定时间为5秒，设定次数为3次。假设没有复电之前的静态电流值为80mA，由于80mA大于70mA，则网关控制器发送预断电报文，即将在5秒后，切断与车辆解锁非相关的ECU的供电电路，以提示与车辆解锁非相关的没有休眠的ECU保存自身的运行数据，5秒后，网关控制器向所述继电器发送第一控制指令，切断与车辆解锁非相关的ECU的供电电路。在断开供电电路后，网关控制器发送第二指令，控制对与车辆解锁非相关的ECU进行复电，获取复电后的静态电流值，假设第一次复电后的静态电流值为78mA，判断78mA大于70mA，则再一次发送预断电报文、控制切断供电电路，进行第二次复电，假设第二次复电后的静态电流值为75A，则再一次发送预断电报文、控制切断供电电路，进行第三次复电，若第三次复电后的静态电流值为74mA，由于已3次复电后的静态电流值大于预设电流值，因而强制性切断与车辆解锁非相关的ECU的供电电路后，不再进行复电操作，同时生成DTC码，并保存所述DTC码。在车辆下次解锁时，显示所述DTC码，提示用户静态电流值异常，应对车辆进行维修。
本发明实施例的车辆静态电流的控制方法，通过在判断静态电流值大于预设电流值时，以广播的形式发送预断电报文，并在断电后控制与车辆解锁非相关的ECU复电，进一步判断复电后的静态电流值是否小于预设电流值，若所述复电后的静态电流值大于所述预设电流值，则循环执行发送预断电报文、切断与车辆非相关的ECU的供电、对所述与车辆解锁非相关的ECU的复电，判断所述复电后的静态电流值是否大于预设电流值，若所述复电后的静态电流值大于所述预设电流值设定数量次后，切断所述与车辆解锁非相关的ECU的供电并生成诊断码，所述诊断码用于提示用户对车辆进行维修。本发明实施例的方法，通过现有继电器和蓄电池传感器等已有硬件，结合总线的广播机制，采用预断电的方式给需要强制断电模块一定时间完成运行数据保存，避免运行数据、标定数据的丢失及其他DTC的误触发，此外通过继电器的断开接通，实现与车辆解锁非相关的ECU的硬复位，排除模块异常造成的休眠错误，最后，在硬复位不能满足休眠条件后，断开继电器后不再接通，通过仪表提示用户静态电流异常需要检修，提高了用户体验。
基于本发明实施例一，本发明实施例二提供一种车辆静态电流控制系统，如图3所示，该系统100包括静态电流值获取单元1、处理单元2和存储单元3，其中，所述静态电流值获取单元1用于当车辆处于OFF档和锁车状态时，实时获取车辆电池的静态电流值；所述处理单元2用于判断所述静态电流值是否小于预设电流值，若所述静态电流值小于所述预设电流值，则控制断开与所述车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路，若所述静态电流值大于或等于所述预设电流值，则以广播的方式发送预断电报文，在第一设定时间后，控制断开与所述车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路，在断开供电电路后，对与所述车辆解锁非相关的电子控制单元进行复电，并进一步判断复电后的静态电流值是否大于或等于预设电流值，若所述复电后的静态电流值小于预设电流值，则切断所述与车辆非相关的电子控制单元的供电电路，若所述复电后的静态电流值大于或等于所述预设电流值，则循环执行所述发送预断电报文、控制断开供电电路、进行复电和判断复电后的静态电流值是否大于或等于所述预设电流值，直至复电后的静态电流值大于所述预设电流值达到设定次数，控制断开与所述车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路、生成诊断码，所述诊断码用于提示用户车辆电池静态电流异常；所述存储单元3用于保存所述诊断码。
进一步地，所述系统还包括实时电流值获取单元和静态电流值计算单元，其中，所述实时电流值获取单元用于当车辆处于OFF档和锁车状态时，实时获取车辆电池的实时电流值；静态电流值计算单元用于计算第二设定时间内的实时电流值的平均值，所述平均值为所述静态电流值。
进一步地，所述处理单元2具体用于以广播的形式发送所述预断电报文，所述预断电报文表示将在所述第一设定时间后触发继电器断开以切断所述与车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路，其中，所述与车辆解锁非相关的电子控制单元通过所述继电器与所述车辆电池电连接；
进一步地，所述处理单元2具体还用于在断开供电电路后，向所述继电器发送第二控制命令，触发所述继电器闭合以接通所述与车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路。
进一步地，所述系统还包括显示单元，用于在车辆解锁时，显示所述保存的诊断码。
基于本发明实施例一，本发明实施例三还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述方法的步骤。
有关本实施例的工作原理以及所带来的有益效果请参照本发明实施例一的说明，此处不再赘述。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种车辆静态电流控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
当车辆处于OFF档和锁车状态时，实时获取车辆电池的静态电流值；
判断所述静态电流值是否小于预设电流值，若是，则控制断开与所述车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路，否则以广播的方式发送预断电报文，所述预断电报文表示在第一设定时间后断开与所述车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路，并在第一时间达到后，切断所述供电电路，在断开供电电路后，对与所述车辆解锁非相关的电子控制单元进行复电，并进一步判断复电后的静态电流值是否小于预设电流值，若是，则切断与所述车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路，否则循环执行所述发送预断电报文、切断供电电路、复电和判断复电后的静态电流值是否小于预设电流值，直至复电后的静态电流值大于所述预设电流值达到设定次数后，控制断开与所述车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路，生成并保存诊断码，所述诊断码用于提示用户车辆电池静态电流值异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述实时获取车辆电池的静态电流值之前还包括：
当车辆处于OFF档和锁车状态时，实时获取车辆电池的实时电流值；
计算第二设定时间内的实时电流值的平均值，所述平均值为所述静态电流值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述并在第一时间达到后，切断所述供电电路具体包括：
向继电器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制继电器断开以切断与车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路，其中，所述与车辆解锁非相关的电子控制单元通过所述继电器与所述车辆电池电连接；
所述对与所述车辆解锁非相关的电子控制单元进行复电具体包括：
在断开供电电路后，向所述继电器发送第二控制命令，触发所述继电器闭合以接通所述与车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：
在车辆解锁时，显示所述保存的诊断码。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述预设电流值为50毫安至70毫安，所述第一设定时间为5秒。
6.一种车辆静态电流控制系统，其特征在于，包括静态电流值获取单元、处理单元和存储单元，其中，
所述静态电流值获取单元用于当车辆处于OFF档和锁车状态时，实时获取车辆电池的静态电流值；
所述处理单元用于判断所述静态电流值是否小于预设电流值，若是，则控制断开与所述车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路，否则以广播的方式发送预断电报文，所述预断电报文表示在第一设定时间后断开与所述车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路，并在第一时间达到后，切断所述供电电路，在断开供电电路后，对与所述车辆解锁非相关的电子控制单元进行复电，并进一步判断复电后的静态电流值是否小于预设电流值，若是，则切断与所述车辆非解锁相关的电子控制单元的供电电路，否则循环执行所述发送预断电报文、切断供电电路、复电和判断复电后的静态电流值是否小于预设电流值，直至复电后的静态电流值大于所述预设电流值达到设定次数后，控制断开与所述车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路、生成诊断码，所述诊断码用于提示用户车辆电池静态电流值异常；
所述存储单元用于保存所述诊断码。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：实时电流值获取单元和静态电流值计算单元，其中，
所述实时电流值获取单元用于当车辆处于OFF档和锁车状态时，实时获取车辆电池的实时电流值；
静态电流值计算单元用于计算第二设定时间内的实时电流值的平均值，所述平均值为所述静态电流值。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述处理单元具体用于：
向继电器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制继电器断开以切断与车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路，其中，所述与车辆解锁非相关的电子控制单元通过所述继电器与所述车辆电池电连接；
所述处理单元具体还用于：
在断开供电电路后，向所述继电器发送第二控制命令，触发所述继电器闭合以接通所述与车辆解锁非相关的电子控制单元的供电电路。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述系统还包括显示单元：
所述显示单元用于在车辆解锁时，显示所述保存的诊断码。
10.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
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