CN113401968B - 半径可调式海油吸附纤维簇插附装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种海水净化领域，尤其涉及一种半径可调式海油吸附纤维簇插附装置。本发明的技术问题：提供一种半径可调式海油吸附纤维簇插附装置。本发明的技术实施方案是：一种半径可调式海油吸附纤维簇插附装置，包括有位移组件、穿孔组件、粘附组件、支架台、控制屏和右滑轨等；支架台上安装有控制屏。本发明实现了对纤维簇依次进行安装板穿插处理、底部拉扯和集成板粘附处理工作，将纤维簇的下端进行收紧可避免纤维簇的螺旋结构在穿过安装板的通孔时被破坏，另外可通过改变旋转半径的方式，分别将位于内层、中层和外层的纤维簇依次拉扯至比安装板半径小的集成板上。

Description

半径可调式海油吸附纤维簇插附装置

技术领域

本发明涉及一种海水净化领域，尤其涉及一种半径可调式海油吸附纤维簇插附装置。

背景技术

海面原油处理有以下处理方式，油绳围油法和油泵吸油法，为了增强对海油的吸附面积，现有一种投浮式海油吸附装置，可将批量的该装置投放至海面的各处，通过装置被安装的纤维簇对海面进行定点、多点的海油吸附工作，投放工作简单，回收方便。

在该装置的纤维簇安装工作中，纤维簇的首端是非连接的浮游状态，而尾端是粘附安装在收集板的安装孔中，并且需要将螺旋状态的纤维簇以集束方式依次穿过安装板的通孔中，由于安装板的半径比收集板的半径大，将穿过安装板外层的纤维簇拉扯至收集板的外层，比将穿过安装板内层的纤维簇拉扯至收集板的内层所需要移动的路径大，因此在对不同位置的纤维簇进行拉扯安装工作时需要不断移动收集板来缩短对外层纤维簇的拉扯距离，然而在将收集板移动至安装板下方一侧对其进行纤维簇粘附工作时，粘附在收集板另一侧的纤维簇将出现拉伸过长现象，导致安装后的外层一侧纤维簇的变形度比另一侧纤维簇的变形度大得多，最终导致纤维簇对原油的吸附结构发生了变化，另外在将纤维簇穿过安装板的通孔中时，若不对纤维簇进行保护，纤维簇的螺旋结构将被安装板的通孔所破坏。

所以，急需一种可避免纤维簇发生较大形变的自动化装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服安装板的半径比收集板的半径大，在移动收集板时，粘附在收集板两侧的纤维簇将出现拉伸不一致现象，最终导致纤维簇对原油的吸附结构发生了变化，另外在将纤维簇穿过安装板的通孔中时，若不对纤维簇进行保护，纤维簇的螺旋结构将被安装板的通孔所破坏的缺点，本发明的技术问题：提供一种半径可调式海油吸附纤维簇插附装置。

本发明的技术实施方案是：一种半径可调式海油吸附纤维簇插附装置，包括有位移组件、穿孔组件、粘附组件、支架台、控制屏、右滑轨、左滑轨、电动输胶机和输胶管；支架台的右侧安装有右滑轨；支架台的左侧安装有左滑轨；位移组件的右端在右滑轨内侧进行滑动；位移组件的右侧下方与右滑轨的底端进行固接；位移组件的左端在左滑轨内侧进行滑动；穿孔组件安装于位移组件的中部；位移组件可带动穿孔组件进行前后位移；穿孔组件可依次将各组纤维簇的下方穿插于安装板的孔位中；支架台的左侧安装有粘附组件；粘附组件可将纤维簇穿过安装板孔位的部位拉伸并固定至集成板上；在粘附组件的前方，支架台上安装有控制屏；在粘附组件和控制屏之间，支架台上安装有电动输胶机；输胶管的两端分别与电动输胶机和粘附组件进行固接。

优选地，位移组件包括有第一电动滑块、第二电动滑块、第一电动转轴、轴套、压杆、弹簧伸缩杆、推板和第五直齿轮；第一电动滑块与右滑轨进行滑动连接；第二电动滑块与左滑轨进行滑动连接；第一电动转轴的两端分别与第一电动滑块和第二电动滑块进行固接；轴套与第一电动转轴靠近第一电动滑块一侧进行固接；压杆与轴套后侧进行固接；在压杆下方共设有两组弹簧伸缩杆，并且两组弹簧伸缩杆均与右滑轨的底端进行固接；每组弹簧伸缩杆均与推板的顶端进行固接；第五直齿轮通过转轴与推板的右侧后方进行转动连接；穿孔组件与第一电动转轴中部进行固接。

优选地，穿孔组件包括有衬套、第二电动转轴、第一推杆、第二推杆、穿孔单元、传动滑块、中心轴和扭力弹簧；衬套与第一电动转轴中部进行固接；第二电动转轴与衬套后侧上方进行转动连接；第一推杆与第二电动转轴进行固接；共设有两组传动滑块，并且第一推杆的下方两侧各与一组传动滑块进行滑动连接；中心轴的两侧各与相对应的一组传动滑块进行固接；第二推杆的下方与中心轴进行固接；第二推杆的下方两侧共固接有两组扭力弹簧；每组扭力弹簧各与相对应的一组传动滑块进行固接；第二推杆的上端与穿孔单元进行固接。

优选地，粘附组件包括有下滑轨、第三电动滑块、第三电动转轴、电动伸缩杆和粘附单元；下滑轨以倾斜状态与支架台左侧进行固接；第三电动滑块与下滑轨进行滑动连接；第三电动转轴与第三电动滑块上方进行转动连接；电动伸缩杆的左端与第三电动转轴进行固接；电动伸缩杆的右端与粘附单元进行固接；输胶管与粘附单元进行固接。

优选地，穿孔单元包括有固定环、滑杆、左夹板、右夹板、插销、复位弹簧和第一插板；固定环与第二推杆进行固接；滑杆与固定环内部进行固接；左夹板与滑杆左侧进行滑动连接；右夹板与滑杆右侧进行滑动连接；右夹板的右端共设有四组插销，并且右夹板右端的两侧各与两组插销进行固接；右夹板的右端共设有四组复位弹簧，并且右夹板右端的两侧各与两组复位弹簧进行固接；右夹板的左端共设有四组通孔；每组插销各与右夹板左端相对应的一组通孔进行滑动连接；每组复位弹簧各与右夹板左端相对应的一组通孔进行固接；右夹板的右端共设有两组第一插板，并且右夹板右端的两侧各与一组第一插板进行固接。

优选地，粘附单元包括有固定架、第四电动转轴、传动杆、限位推杆、第一弹簧滑块、第二弹簧滑块、后夹板、前夹板和第二插板；固定架的左端与电动伸缩杆进行固接；第四电动转轴与固定架的下方进行左端连接；传动杆的下端与第四电动转轴的一端进行固接；限位推杆与传动杆的上端进行固接；在第四电动转轴的两侧各对称设有一组传动杆和限位推杆；第一弹簧滑块与固定架的右端进行滑动连接；第一弹簧滑块的弹簧部件与固定架的右端进行固接；共设有两组第二弹簧滑块，并且两组第二弹簧滑块分别与第一弹簧滑块右端两侧进行滑动连接；每组第二弹簧滑块的弹簧部件均与第一弹簧滑块右端进行固接；后夹板与位于第一弹簧滑块后侧的第二弹簧滑块进行固接；前夹板与位于第一弹簧滑块前侧的第二弹簧滑块进行固接；后夹板和前夹板的外表面各与相对应的一组限位推杆表面相接触；前夹板的下端安装有喷胶枪；输胶管与喷胶枪进行固接；后夹板的前端共设有两组第二插板，并且后夹板的前端两侧各与一组第二插板进行固接；后夹板和前夹板均为上端宽、下端窄的锥形设计。

优选地，左夹板和右夹板的上下两端均设置有倒角。

优选地，右夹板的右端的两侧各设置有一组开槽。

优选地，前夹板的后端的两侧各设置有一组开槽。

本发明具有如下优点：

第一、为克服安装板的半径比收集板的半径大，在移动收集板时，粘附在收集板两侧的纤维簇将出现拉伸不一致现象，最终导致纤维簇对原油的吸附结构发生了变化，另外在将纤维簇穿过安装板的通孔中时，若不对纤维簇进行保护，纤维簇的螺旋结构将被安装板的通孔所破坏的缺点；

第二、本发明装置：使用时先将装置放置且保持支架台稳定，通过控制台调节装置，接着操作员将柱形安装板和锥形集成板分别放置于旋转组件中的上下两侧，之后操作员手抓一把纤维簇，并使纤维簇的下端对齐安装板内层的一组通孔上方，接着由穿孔组件将纤维簇的下端进行抓取，并将其收紧后下拉穿过安装板的通孔，之后由位移组件带动旋转组件对安装板和集成板进行旋转，使安装板的内层下一组通孔被旋转至操作员前方，同时纤维簇从穿孔组件上脱落，并由穿孔组件将操作员手握的下一组纤维簇的下端进行抓取并将其收紧下拉穿过安装板的通孔，之后重复上述步骤将指定组数的纤维簇穿插于安装板的内层通孔中，当穿插于安装板的内层通孔的纤维簇被旋转移动至粘附组件一侧时，由粘附组件将位于安装板下方的纤维簇向下拉扯至集成板内层的安装孔中，并由电动输胶机通过输胶管和粘附组件将纤维簇的底端粘附于集成板的安装孔中，在完成安装板的内层纤维簇穿插和粘附工作后，由位移组件带动穿孔组件依次向外移动至安装板的中层和外层通孔下方，按上述步骤以旋转方式依次对安装板的中层和外层进行纤维簇穿插工作，并由粘附组件依次将位于安装板下方的纤维簇拉扯并粘附至集成板中层和外层的安装孔中；

3、本发明实现了对纤维簇依次进行安装板穿插处理、底部拉扯和集成板粘附处理工作，将纤维簇的下端进行收紧可避免纤维簇的螺旋结构在穿过安装板的通孔时被破坏，另外可通过改变旋转半径的方式，分别将位于内层、中层和外层的纤维簇依次拉扯至比安装板半径小的集成板上。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的旋转组件立体结构示意图；

图5为本发明的位移组件立体结构示意图；

图6为本发明的位移组件前视图；

图7为本发明的穿孔组件立体结构示意图；

图8为本发明的穿孔组件局部立体结构示意图；

图9为本发明的穿孔单元立体结构示意图；

图10为本发明的穿孔单元局部立体结构示意图；

图11为本发明的右夹板左视图；

图12为本发明的粘附组件立体结构示意图；

图13为本发明的粘附单元立体结构示意图；

图14为本发明的粘附单元第一种局部立体结构示意图；

图15为本发明的粘附单元第二种局部立体结构示意图；

图16为本发明的前夹板后视图。

图中附图标记的含义：旋转组件，位移组件，穿孔组件，粘附组件，5：支架台，6：控制屏，7：右滑轨，8：左滑轨，9：电动输胶机，10：输胶管，101：主电机，102：第一转轴，103：第一直齿轮，104：第二转轴，105：第二直齿轮，106：第三直齿轮，107：第一传动轮，108：第三转轴，109：第二传动轮，110：第四直齿轮，111：第一环形滑动托盘，112：第一齿环，113：第二环形滑动托盘，114：第二齿环，201：第一电动滑块，202：第二电动滑块，203：第一电动转轴，204：轴套，205：压杆，206：弹簧伸缩杆，207：推板，208：第五直齿轮，301：衬套，302：第二电动转轴，303：第一推杆，304：第二推杆，305：穿孔单元，306：传动滑块，307：中心轴，308：扭力弹簧，30501：固定环，30502：滑杆，30503：左夹板，30504：右夹板，30505：插销，30506：复位弹簧，30507：第一插板，401：下滑轨，402：第三电动滑块，403：第三电动转轴，404：电动伸缩杆，405：粘附单元，40501：固定架，40502：第四电动转轴，40503：传动杆，40504：限位推杆，40505：第一弹簧滑块，40506：第二弹簧滑块，40507：后夹板，40508：前夹板，40509：第二插板，40510：喷胶枪。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例

一种半径可调式海油吸附纤维簇插附装置，参照图1-3所示，包括有位移组件、穿孔组件、粘附组件、支架台5、控制屏6、右滑轨7、左滑轨8、电动输胶机9和输胶管10；支架台5的右侧安装有右滑轨7；支架台5的左侧安装有左滑轨8；位移组件的右端在右滑轨7内侧进行滑动；位移组件的右侧下方与右滑轨7的底端进行固接；位移组件的左端在左滑轨8内侧进行滑动；穿孔组件安装于位移组件的中部；位移组件可带动穿孔组件进行前后位移；穿孔组件可依次将各组纤维簇的下方穿插于安装板的孔位中；支架台5的左侧安装有粘附组件；粘附组件可将纤维簇穿过安装板孔位的部位拉伸并固定至集成板上；在粘附组件的前方，支架台5上安装有控制屏6；在粘附组件和控制屏6之间，支架台5上安装有电动输胶机9；输胶管10的两端分别与电动输胶机9和粘附组件进行固接。

工作原理：使用时先将装置放置且保持支架台5稳定，通过控制台调节装置，接着操作员将柱形安装板和锥形集成板分别放置于旋转组件中的上下两侧，之后操作员手抓一把纤维簇，并使纤维簇的下端对齐安装板内层的一组通孔上方，接着由穿孔组件将纤维簇的下端进行抓取，并将其收紧后下拉穿过安装板的通孔，之后由位移组件带动旋转组件对安装板和集成板进行旋转，使安装板的内层下一组通孔被旋转至操作员前方，同时纤维簇从穿孔组件上脱落，并由穿孔组件将操作员手握的下一组纤维簇的下端进行抓取并将其收紧下拉穿过安装板的通孔，之后重复上述步骤将指定组数的纤维簇穿插于安装板的内层通孔中，当穿插于安装板的内层通孔的纤维簇被旋转移动至粘附组件一侧时，由粘附组件将位于安装板下方的纤维簇向下拉扯至集成板内层的安装孔中，并由电动输胶机9通过输胶管10和粘附组件将纤维簇的底端粘附于集成板的安装孔中，在完成安装板的内层纤维簇穿插和粘附工作后，由位移组件带动穿孔组件依次向外移动至安装板的中层和外层通孔下方，按上述步骤以旋转方式依次对安装板的中层和外层进行纤维簇穿插工作，并由粘附组件依次将位于安装板下方的纤维簇拉扯并粘附至集成板中层和外层的安装孔中；本发明实现了对纤维簇依次进行安装板穿插处理、底部拉扯和集成板粘附处理工作，将纤维簇的下端进行收紧可避免纤维簇的螺旋结构在穿过安装板的通孔时被破坏，另外可通过改变旋转半径的方式，分别将位于内层、中层和外层的纤维簇依次拉扯至比安装板半径小的集成板上。

参照图4所示，还包括有旋转组件，旋转组件包括有主电机101、第一转轴102、第一直齿轮103、第二转轴104、第二直齿轮105、第三直齿轮106、第一传动轮107、第三转轴108、第二传动轮109、第四直齿轮110、第一环形滑动托盘111、第一齿环112、第二环形滑动托盘113和第二齿环114；主电机101与支架台5右侧下方进行固接；第一转轴102与支架台5的右侧上方进行转动连接；第一直齿轮103与第一转轴102的输出轴进行固接；在第一转轴102后侧，第二转轴104与支架台5的右侧上方进行转动连接；从上到下，第三直齿轮106、第二直齿轮105和第一传动轮107依次与第二转轴104进行固接；在第二转轴104左侧，第三转轴108与支架台5的右侧中部进行转动连接；第二传动轮109和第四直齿轮110分别与第三转轴108上下两侧进行固接；第一传动轮107通过皮带与第二传动轮109进行传动连接；在第三直齿轮106左侧，第一环形滑动托盘111与支架台5的上方进行滑动连接；第一齿环112与第一环形滑动托盘111的侧面进行固接；第一齿环112与第三直齿轮106相啮合；在第一环形滑动托盘111下方，第二环形滑动托盘113与支架台5的中部进行滑动连接；第二齿环114与第二环形滑动托盘113的侧面进行固接；第二齿环114与第四直齿轮110相啮合。

首先主电机101的输出轴带动第一转轴102转动，第一转轴102带动第一直齿轮103转动，将柱形安装板和锥形集成板分别放置于第一环形滑动托盘111和第二环形滑动托盘113上，在穿孔组件将纤维簇下拉穿过安装板的通孔后，向下移动的第五直齿轮208的两侧分别与第一直齿轮103和第二直齿轮105相啮合，并由第一直齿轮103啮合第五直齿轮208并带动其转动，同时第五直齿轮208啮合第二直齿轮105带动第二转轴104转动，第二转轴104同时带动第三直齿轮106和第一传动轮107转动，第三直齿轮106啮合第一齿环112带动第一环形滑动托盘111转动，同时第一传动轮107通过皮带传动第二传动轮109带动第三转轴108转动，第三转轴108带动第四直齿轮110转动，第四直齿轮110啮合第二齿环114带动第二环形滑动托盘113转动，实现第一环形滑动托盘111和第二环形滑动托盘113同时带动安装板和集成板进行旋转工作，使安装板的下一组通孔被旋转至操作员前方；该组件完成了带动安装板和集成板进行旋转工作。

参照图5-6所示，位移组件包括有第一电动滑块201、第二电动滑块202、第一电动转轴203、轴套204、压杆205、弹簧伸缩杆206、推板207和第五直齿轮208；第一电动滑块201与右滑轨7进行滑动连接；第二电动滑块202与左滑轨8进行滑动连接；第一电动转轴203的两端分别与第一电动滑块201和第二电动滑块202进行固接；轴套204与第一电动转轴203靠近第一电动滑块201一侧进行固接；压杆205与轴套204后侧进行固接；在压杆205下方共设有两组弹簧伸缩杆206，并且两组弹簧伸缩杆206均与右滑轨7的底端进行固接；每组弹簧伸缩杆206均与推板207的顶端进行固接；第五直齿轮208通过转轴与推板207的右侧后方进行转动连接；穿孔组件与第一电动转轴203中部进行固接。

在穿孔组件将纤维簇下拉穿过安装板的通孔后，第一电动转轴203带动轴套204及压杆205向下转动，压杆205向下压动推板207带动第五直齿轮208向下移动，使第五直齿轮208的两侧分别与第一直齿轮103和第二直齿轮105相啮合，同时弹簧伸缩杆206被拉伸，使第一环形滑动托盘111和第二环形滑动托盘113同时带动安装板和集成板进行旋转工作，同时转动的第一电动转轴203带动穿孔组件向下转动，同时纤维簇从穿孔组件上脱落，之后第一电动转轴203带动其所连接的部件进行复位，在完成安装板一层的纤维簇穿插和粘附工作后，第一电动滑块201和第二电动滑块202同时带动第一电动转轴203及其所连接的部件分别沿右滑轨7和左滑轨8向前移动，使穿孔组件位于安装板下一层的通孔下方；该组件完成了控制旋转组件对安装板和集成板进行旋转工作，还完成了带动穿孔组件进行位移。

参照图7所示，穿孔组件包括有衬套301、第二电动转轴302、第一推杆303、第二推杆304、穿孔单元305、传动滑块306、中心轴307和扭力弹簧308；衬套301与第一电动转轴203中部进行固接；第二电动转轴302与衬套301后侧上方进行转动连接；第一推杆303与第二电动转轴302进行固接；共设有两组传动滑块306，并且第一推杆303的下方两侧各与一组传动滑块306进行滑动连接；中心轴307的两侧各与相对应的一组传动滑块306进行固接；第二推杆304的下方与中心轴307进行固接；第二推杆304的下方两侧共固接有两组扭力弹簧308；每组扭力弹簧308各与相对应的一组传动滑块306进行固接；第二推杆304的上端与穿孔单元305进行固接。

首先当穿孔单元305位于安装板的通孔下方时，第二电动转轴302带动第一推杆303向上转动，第一推杆303通过中心轴307传动第二推杆304带动穿孔单元305向上穿过安装板的通孔，同时扭力弹簧308产生扭矩，并由穿孔单元305将安装板上方的纤维簇下端套住，接着第二电动转轴302带动第一推杆303向下转动，穿孔单元305在穿过安装板的通孔时会将纤维簇的下端夹紧，并带动其穿过安装板的通孔移动至安装板的下方，并由穿孔单元305将纤维簇的下端松开，之后第一电动转轴203带动衬套301及其所连接的部件向下转动，使纤维簇的下端从穿孔单元305中脱落，并由转动的安装板将纤维簇移动至粘附组件一侧；该组件完成了将纤维簇的下端穿插于安装板的通孔中。

参照图11所示，粘附组件包括有下滑轨401、第三电动滑块402、第三电动转轴403、电动伸缩杆404和粘附单元405；下滑轨401以倾斜状态与支架台5左侧进行固接；第三电动滑块402与下滑轨401进行滑动连接；第三电动转轴403与第三电动滑块402上方进行转动连接；电动伸缩杆404的左端与第三电动转轴403进行固接；电动伸缩杆404的右端与粘附单元405进行固接；输胶管10与粘附单元405进行固接。

首先由粘附单元405将位于安装板内层下方的纤维簇下端进行收拢并夹紧，之后第三电动转轴403通过电动伸缩杆404带动粘附单元405向下转动，使粘附单元405将纤维簇下端向下拉扯至集成板内层的安装孔中，并由电动输胶机9通过输胶管10和粘附单元405将纤维簇的底端粘附于集成板内层的安装孔中，之后粘附单元405将纤维簇松开，并由第三电动转轴403带动粘附单元405进行复位，在完成了集成板内层的纤维簇粘附工作后，第三电动滑块402带动第三电动转轴403及其所连接的部件沿下滑轨401斜向下移动，同时电动伸缩杆404推动粘附单元405向外伸出，使粘附单元405位于安装板中层下方，同时使粘附单元405与第三电动滑块402之间的距离增大，在粘附单元405将安装板中层下方的纤维簇下端进行收拢并夹紧后，在第三电动转轴403通过电动伸缩杆404带动粘附单元405向下转动时，粘附单元405以更大的半径向下转动，实现粘附单元405可以将距离更远的纤维簇拉扯至集成板中层的安装孔中，在完成集成板中层的纤维簇粘附工作后按上述方式增大粘附单元405与第三电动滑块402之间的距离，并使粘附单元405以更大的半径将位于安装板外层的纤维簇拉扯至集成板外层的安装孔中进行粘附工作；该组件完成了通过改变旋转半径对距离不同的纤维簇进行粘附工作。

参照图8-10所示，穿孔单元305包括有固定环30501、滑杆30502、左夹板30503、右夹板30504、插销30505、复位弹簧30506和第一插板30507；固定环30501与第二推杆304进行固接；滑杆30502与固定环30501内部进行固接；左夹板30503与滑杆30502左侧进行滑动连接；右夹板30504与滑杆30502右侧进行滑动连接；右夹板30504的右端共设有四组插销30505，并且右夹板30504右端的两侧各与两组插销30505进行固接；右夹板30504的右端共设有四组复位弹簧30506，并且右夹板30504右端的两侧各与两组复位弹簧30506进行固接；右夹板30504的左端共设有四组通孔；每组插销30505各与右夹板30504左端相对应的一组通孔进行滑动连接；每组复位弹簧30506各与右夹板30504左端相对应的一组通孔进行固接；右夹板30504的右端共设有两组第一插板30507，并且右夹板30504右端的两侧各与一组第一插板30507进行固接。

首先左夹板30503和右夹板30504位于安装板的通孔下方时，接着第二推杆304推动固定环30501带动其所连接的部件向上移动，当左夹板30503和右夹板30504的顶端切面经过安装板的通孔时，安装板的通孔带动左夹板30503和右夹板30504分别沿滑杆30502的两侧进行相向移动，同时插销30505插入右夹板30504的通孔中，同时复位弹簧30506被压缩，使左夹板30503和右夹板30504可以顺利穿过安装板的通孔，在左夹板30503和右夹板30504离开安装板的通孔后，复位弹簧30506带动左夹板30503和右夹板30504分别沿滑杆30502的两侧进行反向复位，同时左夹板30503和右夹板30504套在纤维簇的下端，之后第二推杆304推动固定环30501带动其所连接的部件向下移动，在左夹板30503和右夹板30504的底端切面经过安装板的通孔时，安装板的通孔带动左夹板30503和右夹板30504分别沿滑杆30502的两侧进行相向移动，使左夹板30503和右夹板30504将纤维簇的下端进行抓取，并将其收紧后下拉穿过安装板的通孔，同时第一插板30507可挡住纤维簇避免其被复位弹簧30506所夹住。

参照图12-15所示，粘附单元405包括有固定架40501、第四电动转轴40502、传动杆40503、限位推杆40504、第一弹簧滑块40505、第二弹簧滑块40506、后夹板40507、前夹板40508和第二插板40509；固定架40501的左端与电动伸缩杆404进行固接；第四电动转轴40502与固定架40501的下方进行左端连接；传动杆40503的下端与第四电动转轴40502的一端进行固接；限位推杆40504与传动杆40503的上端进行固接；在第四电动转轴40502的两侧各对称设有一组传动杆40503和限位推杆40504；第一弹簧滑块40505与固定架40501的右端进行滑动连接；第一弹簧滑块40505的弹簧部件与固定架40501的右端进行固接；共设有两组第二弹簧滑块40506，并且两组第二弹簧滑块40506分别与第一弹簧滑块40505右端两侧进行滑动连接；每组第二弹簧滑块40506的弹簧部件均与第一弹簧滑块40505右端进行固接；后夹板40507与位于第一弹簧滑块40505后侧的第二弹簧滑块40506进行固接；前夹板40508与位于第一弹簧滑块40505前侧的第二弹簧滑块40506进行固接；后夹板40507和前夹板40508的外表面各与相对应的一组限位推杆40504表面相接触；前夹板40508的下端安装有喷胶枪40510；输胶管10与喷胶枪40510进行固接；后夹板40507的前端共设有两组第二插板40509，并且后夹板40507的前端两侧各与一组第二插板40509进行固接；后夹板40507和前夹板40508均为上端宽、下端窄的锥形设计。

首先第一弹簧滑块40505和第二弹簧滑块40506均处于压缩状态，接着第四电动转轴40502通过传动杆40503带动限位推杆40504向下转动，同时第一弹簧滑块40505带动第二弹簧滑块40506向下滑动，同时两组第二弹簧滑块40506分别带动后夹板40507和前夹板40508向下移动同时向两侧打开，之后转动的安装板将纤维簇的下端移动至后夹板40507和前夹板40508之间，之后第四电动转轴40502通过传动杆40503带动限位推杆40504向上转动，限位推杆40504沿后夹板40507和前夹板40508的表面向上移动同时带动其进行相向运动，同时限位推杆40504推动后夹板40507和前夹板40508带动第一弹簧滑块40505向上移动，使第一弹簧滑块40505和第二弹簧滑块40506均被压缩，并使第二插板40509配合后夹板40507和前夹板40508将纤维簇的下端收拢并对其夹紧，之后电动伸缩杆404带动固定架40501及其所连接的部件向下转动，使后夹板40507和前夹板40508将纤维簇的下端拉扯至集成板的安装孔中。

左夹板30503和右夹板30504的上下两端均设置有倒角。

可以使安装板的通孔带动左夹板30503和右夹板30504进行相向运动。

右夹板30504的右端的两侧各设置有一组开槽。

可以使第一插板30507插入右夹板30504的开槽中。

前夹板40508的后端的两侧各设置有一组开槽。

可以使第二插板40509插入前夹板40508的开槽中。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种半径可调式海油吸附纤维簇插附装置，包括有支架台（5）、右滑轨（7）和左滑轨（8）；支架台（5）的右侧安装有右滑轨（7）；支架台（5）的左侧安装有左滑轨（8）；其特征是：还包括有位移组件、穿孔组件和粘附组件；位移组件的右端在右滑轨（7）内侧进行滑动；位移组件的右侧下方与右滑轨（7）的底端进行固接；位移组件的左端在左滑轨（8）内侧进行滑动；穿孔组件安装于位移组件的中部；位移组件可带动穿孔组件进行前后位移；穿孔组件可依次将各组纤维簇的下方穿插于安装板的孔位中；支架台（5）的左侧安装有粘附组件；粘附组件可将纤维簇穿过安装板孔位的部位拉伸并固定至集成板上；

位移组件包括有第一电动滑块（201）、第二电动滑块（202）、第一电动转轴（203）、轴套（204）、压杆（205）、弹簧伸缩杆（206）、推板（207）和第五直齿轮（208）；第一电动滑块（201）与右滑轨（7）进行滑动连接；第二电动滑块（202）与左滑轨（8）进行滑动连接；第一电动转轴（203）的两端分别与第一电动滑块（201）和第二电动滑块（202）进行固接；轴套（204）与第一电动转轴（203）靠近第一电动滑块（201）一侧进行固接；压杆（205）与轴套（204）后侧进行固接；在压杆（205）下方共设有两组弹簧伸缩杆（206），并且两组弹簧伸缩杆（206）均与右滑轨（7）的底端进行固接；每组弹簧伸缩杆（206）均与推板（207）的顶端进行固接；第五直齿轮（208）通过转轴与推板（207）的右侧后方进行转动连接；穿孔组件与第一电动转轴（203）中部进行固接；

旋转组件包括有主电机101、第一转轴102、第一直齿轮103、第二转轴104、第二直齿轮105、第三直齿轮106、第一传动轮107、第三转轴108、第二传动轮109、第四直齿轮110、第一环形滑动托盘111、第一齿环112、第二环形滑动托盘113和第二齿环114；主电机101与支架台5右侧下方进行固接；第一转轴102与支架台5的右侧上方进行转动连接；第一直齿轮103与第一转轴102的输出轴进行固接；在第一转轴102后侧，第二转轴104与支架台5的右侧上方进行转动连接；从上到下，第三直齿轮106、第二直齿轮105和第一传动轮107依次与第二转轴104进行固接；在第二转轴104左侧，第三转轴108与支架台5的右侧中部进行转动连接；第二传动轮109和第四直齿轮110分别与第三转轴108上下两侧进行固接；第一传动轮107通过皮带与第二传动轮109进行传动连接；在第三直齿轮106左侧，第一环形滑动托盘111与支架台5的上方进行滑动连接；第一齿环112与第一环形滑动托盘111的侧面进行固接；第一齿环112与第三直齿轮106相啮合；在第一环形滑动托盘111下方，第二环形滑动托盘113与支架台5的中部进行滑动连接；第二齿环114与第二环形滑动托盘113的侧面进行固接；第二齿环114与第四直齿轮110相啮合。

2.按照权利要求1所述的一种半径可调式海油吸附纤维簇插附装置，其特征是：穿孔组件包括有衬套（301）、第二电动转轴（302）、第一推杆（303）、第二推杆（304）、穿孔单元（305）、传动滑块（306）、中心轴（307）和扭力弹簧（308）；衬套（301）与第一电动转轴（203）中部进行固接；第二电动转轴（302）与衬套（301）后侧上方进行转动连接；第一推杆（303）与第二电动转轴（302）进行固接；共设有两组传动滑块（306），并且第一推杆（303）的下方两侧各与一组传动滑块（306）进行滑动连接；中心轴（307）的两侧各与相对应的一组传动滑块（306）进行固接；第二推杆（304）的下方与中心轴（307）进行固接；第二推杆（304）的下方两侧共固接有两组扭力弹簧（308）；每组扭力弹簧（308）各与相对应的一组传动滑块（306）进行固接；第二推杆（304）的上端与穿孔单元（305）进行固接。

3.按照权利要求2所述的一种半径可调式海油吸附纤维簇插附装置，其特征是：粘附组件包括有下滑轨（401）、第三电动滑块（402）、第三电动转轴（403）、电动伸缩杆（404）和粘附单元（405）；下滑轨（401）以倾斜状态与支架台（5）左侧进行固接；第三电动滑块（402）与下滑轨（401）进行滑动连接；第三电动转轴（403）与第三电动滑块（402）上方进行转动连接；电动伸缩杆（404）的左端与第三电动转轴（403）进行固接；电动伸缩杆（404）的右端与粘附单元（405）进行固接；输胶管（10）与粘附单元（405）进行固接。

4.按照权利要求3所述的一种半径可调式海油吸附纤维簇插附装置，其特征是：穿孔单元（305）包括有固定环（30501）、滑杆（30502）、左夹板（30503）、右夹板（30504）、插销（30505）、复位弹簧（30506）和第一插板（30507）；固定环（30501）与第二推杆（304）进行固接；滑杆（30502）与固定环（30501）内部进行固接；左夹板（30503）与滑杆（30502）左侧进行滑动连接；右夹板（30504）与滑杆（30502）右侧进行滑动连接；右夹板（30504）的右端共设有四组插销（30505），并且右夹板（30504）右端的两侧各与两组插销（30505）进行固接；右夹板（30504）的右端共设有四组复位弹簧（30506），并且右夹板（30504）右端的两侧各与两组复位弹簧（30506）进行固接；右夹板（30504）的左端共设有四组通孔；每组插销（30505）各与右夹板（30504）左端相对应的一组通孔进行滑动连接；每组复位弹簧（30506）各与右夹板（30504）左端相对应的一组通孔进行固接；右夹板（30504）的右端共设有两组第一插板（30507），并且右夹板（30504）右端的两侧各与一组第一插板（30507）进行固接。

5.按照权利要求4所述的一种半径可调式海油吸附纤维簇插附装置，其特征是：粘附单元（405）包括有固定架（40501）、第四电动转轴（40502）、传动杆（40503）、限位推杆（40504）、第一弹簧滑块（40505）、第二弹簧滑块（40506）、后夹板（40507）、前夹板（40508）和第二插板（40509）；固定架（40501）的左端与电动伸缩杆（404）进行固接；第四电动转轴（40502）与固定架（40501）的下方进行左端连接；传动杆（40503）的下端与第四电动转轴（40502）的一端进行固接；限位推杆（40504）与传动杆（40503）的上端进行固接；在第四电动转轴（40502）的两侧各对称设有一组传动杆（40503）和限位推杆（40504）；第一弹簧滑块（40505）与固定架（40501）的右端进行滑动连接；第一弹簧滑块（40505）的弹簧部件与固定架（40501）的右端进行固接；共设有两组第二弹簧滑块（40506），并且两组第二弹簧滑块（40506）分别与第一弹簧滑块（40505）右端两侧进行滑动连接；每组第二弹簧滑块（40506）的弹簧部件均与第一弹簧滑块（40505）右端进行固接；后夹板（40507）与位于第一弹簧滑块（40505）后侧的第二弹簧滑块（40506）进行固接；前夹板（40508）与位于第一弹簧滑块（40505）前侧的第二弹簧滑块（40506）进行固接；后夹板（40507）和前夹板（40508）的外表面各与相对应的一组限位推杆（40504）表面相接触；前夹板（40508）的下端安装有喷胶枪（40510）；输胶管（10）与喷胶枪（40510）进行固接；后夹板（40507）的前端共设有两组第二插板（40509），并且后夹板（40507）的前端两侧各与一组第二插板（40509）进行固接；后夹板（40507）和前夹板（40508）均为上端宽、下端窄的锥形设计。

6.按照权利要求2所述的一种半径可调式海油吸附纤维簇插附装置，其特征是：左夹板（30503）和右夹板（30504）的上下两端均设置有倒角。

7.按照权利要求2所述的一种半径可调式海油吸附纤维簇插附装置，其特征是：右夹板（30504）的右端的两侧各设置有一组开槽。

8.按照权利要求3所述的一种半径可调式海油吸附纤维簇插附装置，其特征是：前夹板（40508）的后端的两侧各设置有一组开槽。

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