CN113401674A - 一种能够精准转送的块体粘接组合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够精准转送的块体粘接组合设备，包括机架、转盘、载具、下板放料装置、胶片去除装置、上板放料装置、翻转取料装置和上料输送装置，上板输送装置包括设置在机架上的滚筒输送装置和上板拦截活动皮带，上板拦截活动皮带被上板拦截活动电机驱动，且上板拦截活动皮带固定连接有上板拦截活动连接块，上板拦截活动块连接有上板拦截活动座，上板拦截活动座配合有滑轨，上板拦截活动座上沿滚筒输送装置的输送方向依次设置有上板卡位杆和上板拦截杆，上板卡位杆和上板拦截杆均从两个滚筒之间穿过，且上板卡位杆配合有可以驱动其沿皮滚筒输送装置垂直方向移动的驱动装置，上板拦截杆上设置有上板拦截块，能够精准的粘接组合。

Description

一种能够精准转送的块体粘接组合设备

技术领域

本发明涉及块体的组合设备领域，尤其涉及一种能够精准转送的块体粘接组合设备。

背景技术

如图3所示，是一种组合块体，包含下板11和上板13，其下板11和上板13为粘接结合，下板11在组装之前如图2所示，其上表面覆盖有胶片12，需要先将胶片撤下（去除），使其上表面具有粘接功能，然后再将上板13放置到下板11上，现有的操作都是采用人工进行粘接组装，很容易出现上板13和下板11的对位不精准的情况，进而会影响到成品的合格率，同时组装的效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够精准转送的块体粘接组合设备，通过上板输送装置的结构，能够确保翻转取料装置精准的取料，进而能够确保上板能够精准的放置到载具上的下板上，实现精准的粘接组合。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够精准转送的块体粘接组合设备，包括机架，所述的机架上设置有配备驱动结构的转盘，所述的转盘上均匀的设置有载具，所述的机架上沿转盘的转动方向依次设置有与载具对接的下板放料装置、胶片去除装置和上板放料装置，所述的机架上还设置有与放料放料装置配合的翻转取料装置，所述的翻转取料装置与机架上的上料输送装置配合，所述的上板输送装置包括设置在机架上的滚筒输送装置和与其输送方向垂直的上板拦截活动皮带，所述的上板拦截活动皮带被机架上的上板拦截活动电机驱动，且上板拦截活动皮带固定连接有上板拦截活动连接块，所述的上板拦截活动块连接有上板拦截活动座，所述的上板拦截活动座配合有滑轨，所述的上板拦截活动座上沿滚筒输送装置的输送方向依次设置有上板卡位杆和上板拦截杆，所述的上板卡位杆和上板拦截杆均从两个滚筒之间穿过，且上板卡位杆配合有可以驱动其沿皮滚筒输送装置垂直方向移动的驱动装置，所述的上板拦截杆上设置有上板拦截块。

优选的，所述的翻转取料装置包括设置在机架上的翻转安装座，所述的翻转安装座上设置有翻转升降气缸，所述的翻转升降气缸上设置有翻转升降座，所述的翻转升降座上设置有翻转升降限位器用于限定翻转升降座的最低位置，所述的翻转升降座上设置有翻转马达，所述的翻转马达配合有翻转轴，所述的翻转轴配合有翻转块，所述的翻转块上设置有与上板配合的翻转取料器。

优选的，所述的翻转块用于吸取上板的一侧还设置有翻转取料配合板，所述的翻转取料器穿过翻转取料配合板，所述的上板拦截杆穿出上板拦截块，且穿出上板拦截块的距离与翻转取料器穿过翻转取料配合板的距离一致。

优选的，所述的翻转取料配合板与上板拦截杆配合的部位设置有压力感应器。

优选的，所述的上板放料装置包括设置在机架上的上板放料座，所述的上板放料座上设置有上板放料活动气缸，所述的上板放料活动气缸上设置有上板放料活动座，所述的上板放料活动座上设置有上板放料升降气缸，所述的上板放料升降气缸上设置有上板放料升降座，所述的上板放料升降座固定连接有上板放料安装板，所述的上板放料安装板上设置有上板放料转动马达，所述的上板放料转动马达的输出轴竖直向下并连接有上板放料吸取器。

优选的，所述的下板放料装置包括设置在机架上的下板放料座，所述的下板放料座上设置有下板放料升降气缸，所述的下板放料升降气缸上设置有下板放料升降座，所述的下板放料升降座上设置有下板放料转动马达，所述的下板放料转动马达连接有下板放料转动杆，所述的下板放料转动杆的外端连接有下板放料吸取器。

优选的，所述的转盘安装载具的部位为缺口，所述的载具包括固定在转盘下部且主体处于缺口处的载具安装座，所述的载具安装座上设置有载料座，所述的载料座上设置有载料板，所述的载料板上设置有载料孔块，所述的载料板上设置有与载料孔快上的孔连通的吸附气道，所述的吸附气道连接吸放气组件。

优选的，所述的胶片去除装置包括设置在机架上的胶片去除架，所述的胶片去除架上设置有胶片去除转动电机，所述的胶片去除转动电机连接有胶片去除转块，所述的胶片去除转块通过胶片去除转动杆连接有胶片去除安装块，所述的胶片去除安装块上设置有胶片去除升降气缸，所述的胶片去除升降气缸的下方设置有胶片去除器，所述的胶片去除器包括与胶片去除升降气缸下方连接的胶片去除升降座，所述的胶片去除升降座下方设置有胶片去除活动丝杆和胶片去除活动电机，所述的胶片去除活动丝杆套接配合有胶片去除活动块，所述的胶片去除活动块的一侧端设置有胶片去除侧板，所述的胶片去除侧板的下部设置有胶片去除下夹块，所述的胶片去除活动块上还设置有竖直走向的胶片去除压紧气缸，所述的胶片去除压紧气缸的下部连接有与胶片去除下夹块配合并对胶片超出下板的部位实现夹持的胶片去除上夹块。

优选的，所述的载具安装座上还设置有载料升降气缸，所述的载料升降气缸连接有载料升降块，所述的载料板的下方设置有载料铰接块，且两个载料铰接块分别铰接在载料座和载料升降块上。

优选的，所述的胶片去除活动块下表面中部还设置有与下板上的胶片配合的胶片去除吸盘，所述的胶片去除上夹块的下方设置有胶片去除插销，所述的胶片去除下夹块下方设置有与胶片去除插销配合的销孔，且胶片去除插销可穿透胶片。

附图说明

图1为一种能够精准转送的块体粘接组合设备的结构示意图；

图2为组合件的立体示意图；

图3为下板与胶片的立体示意图；

图4为载具的立体示意图；

图5为下板上料装置的立体示意图；

图6为胶片去除装置的结构示意图；

图7为胶片去除器的结构示意图；

图8为上板上料装置的立体示意图；

图9为翻转取料装置与上板输送装置的立体示意图；

图10为翻转取料装置的立体示意图；

图11为上板输送装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、转盘；3、载具；4、下板放料装置；5、胶片去除装置；6、上板放料装置；7、翻转取料装置；8、上板输送装置；11、下板；12、胶片；13、上板；14、载具安装座；15、载料座；16、载料升降气缸；17、载料升降块；18、载料板；19、载料铰接块；20、载料孔块；21、下板放料座；22、下板放料升降气缸；23、下板放料升降座；24、下板放料转动马达；25、下板放料转动杆；26、下板放料吸取器；31、胶片去除架；32、胶片去除转动电机；33、胶片去除转块；34、胶片去除转动杆；35、胶片去除安装块；36、胶片去除升降气缸；37、胶片去除器；38、胶片去除升降座；39、胶片去除活动丝杆；40、胶片去除活动块；41、胶片去除吸盘；42、胶片去除压紧气缸；43、胶片去除上夹块；44、胶片去除插销；45、胶片去除侧板；46、胶片去除下夹块；51、上板放料座；52、上板放料活动气缸；53、上板放料活动座；54、上板放料升降气缸；55、上板放料升降座；56、上板放料安装板；57、上板放料转动马达；58、上板放料吸取器；61、翻转安装座；62、翻转升降气缸；63、翻转升降座；64、翻转升降限位器；65、翻转马达；66、翻转轴；67、翻转块；68、翻转取料器；69、翻转取料配合板；70、滚筒输送装置；71、上板拦截活动座；72、上板卡位杆；73、上板拦截杆；74、上板拦截块；75、上板拦截活动连接块；76、上板拦截活动皮带；77、上板拦截活动电机。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-3和图11所示，本发明的具体结构为：一种能够精准转送的块体粘接组合设备，包括机架1，所述的机架1上设置有配备驱动结构的转盘2，所述的转盘2上均匀的设置有载具3，所述的机架1上沿转盘2的转动方向依次设置有与载具3对接的下板放料装置4、胶片去除装置5和上板放料装置6，所述的机架1上还设置有与放料放料装置6配合的翻转取料装置7，所述的翻转取料装置7与机架1上的上料输送装置8配合，所述的上板输送装置8包括设置在机架1上的滚筒输送装置70和与其输送方向垂直的上板拦截活动皮带76，所述的上板拦截活动皮带76被机架1上的上板拦截活动电机77驱动，且上板拦截活动皮带76固定连接有上板拦截活动连接块75，所述的上板拦截活动块75连接有上板拦截活动座71，所述的上板拦截活动座71配合有滑轨，所述的上板拦截活动座71上沿滚筒输送装置70的输送方向依次设置有上板卡位杆72和上板拦截杆73，所述的上板卡位杆72和上板拦截杆73均从两个滚筒之间穿过，且上板卡位杆72配合有可以驱动其沿皮滚筒输送装置70垂直方向移动的驱动装置，所述的上板拦截杆73上设置有上板拦截块74。

具体操作如下：先通过下板放料装置4将下板放置到载具3上，然后经过转盘2的转动，将此载具3转送到胶片去除工位，通过胶片去除装置5将胶片12进行去除，之后通过转盘2的转动，将此载具3转送到上板放料工位，与此同时，上板经过滚筒输送装置70的输送后被上板拦截块74进行拦截，之后通过上板卡位杆72的驱动装置将上板卡位杆72向中间移动，进而实现被拦截的上板13与上板拦截块74之间的位置定位，之后再通过上板拦截活动电机带动上板拦截活动皮带活动，进而带动上板拦截活动座71活动，如此带动上板拦截块74与被拦截的上板13整体活动，使其能够精准的与取料翻转装置对接，在这个过程中，也可以选择先调整上板拦截块74的位置之后再进行拦截，拦截后通过上板卡位杆72即可实现上板13的位置调节，二者的相互顺序可以颠倒，之后通过取料翻转装置将被拦截的上板13取走并翻转180度，然后再通过上板放料装置6将上板13从翻转取料装置7中取走，放置到去除胶片的下板11上，完成整个组装，由于上板输送装置实现了上板13的定位，翻转取料装置仅仅只是翻转，不会影响到输送的精度，而上板放料装置6仅仅只需要控制一个方向的移动精准即可实现上板的精准放料，这是很容易确保的，相比现有的直接取料模式，需要从两个以上的方向确保移动的精度，很容易出现移动误差，导致放料不精准的情况，本申请克服了这一技术难题。

如图9-10所示，所述的翻转取料装置7包括设置在机架1上的翻转安装座61，所述的翻转安装座61上设置有翻转升降气缸62，所述的翻转升降气缸62上设置有翻转升降座63，所述的翻转升降座63上设置有翻转升降限位器64用于限定翻转升降座63的最低位置，所述的翻转升降座63上设置有翻转马达65，所述的翻转马达65配合有翻转轴66，所述的翻转轴66配合有翻转块67，所述的翻转块67上设置有与上板配合的翻转取料器68。

翻转取料装置7的具体操作如下，先通过翻转马达65带动翻转轴66转动，进而使翻转块67水平的位于滚筒输送装置70的上方，之后通过翻转取料升降气缸62带动翻转升降座63下降，进而带动翻转块67与其上的翻转取料器68下降，直至被翻转升降限位器64进行限位，此时的翻转取料器68与上板13接触并完全吸附取料，之后再通过翻转取料升降气缸62带动整体上升，之后再通过翻转马达65带动翻转块67转动180度，如此被取的上板13也随之翻转180度，处于翻转块67的上方，用于被上板取放装置进行取料。

如图9-11所示，所述的翻转块67用于吸取上板13的一侧还设置有翻转取料配合板69，所述的翻转取料器68穿过翻转取料配合板69，所述的上板拦截杆73穿出上板拦截块74，且穿出上板拦截块74的距离与翻转取料器68穿过翻转取料配合板69的距离一致。

翻转块67上的翻转取料配合板69的设计，配合上板拦截杆73穿出上板拦截块74的设计，可以确保翻转取料器68能够实现对上板13的吸取，同时又不会因为过大的压力对上板13造成损伤。

所述的翻转取料配合板69与上板拦截杆73配合的部位设置有压力感应器。

压力感应器的设计，既可以对上板拦截杆73的位置进行检测，同时还能够确保翻转取料器68的下降幅度能够实现吸取，避免出现吸取不牢靠的情况出现。

如图8所示，所述的上板放料装置6包括设置在机架1上的上板放料座51，所述的上板放料座51上设置有上板放料活动气缸52，所述的上板放料活动气缸52上设置有上板放料活动座53，所述的上板放料活动座53上设置有上板放料升降气缸54，所述的上板放料升降气缸54上设置有上板放料升降座55，所述的上板放料升降座55固定连接有上板放料安装板56，所述的上板放料安装板56上设置有上板放料转动马达57，所述的上板放料转动马达57的输出轴竖直向下并连接有上板放料吸取器58。

上板放料装置6的具体操作如下，先通过上板放料升降气缸54带动上板放料升降座55下降，进而使上板上料吸取器58对翻转取料装置7上的上板13进行吸取，之后再通过上板放料升降气缸54回复原位，之后通过上板放料转动马达57带动上板放料吸取器58转动，进而调整吸取的上板13的走向，之后通过上板放料活动气缸52带动上板放料活动座53移动特定的距离，此时的上板13会位于载具3的正上方并与其上的下板12对应的位置，之后通过上板放料升降气缸54带动上板吸取器58下降，进而实现上板13与下板11的粘接组合，之后松开上板吸取器58，然后再使上板放料装置6回复原位即完成了依次上板13的放料操作。

如图5所示，所述的下板放料装置4包括设置在机架1上的下板放料座21，所述的下板放料座21上设置有下板放料升降气缸22，所述的下板放料升降气缸22上设置有下板放料升降座23，所述的下板放料升降座23上设置有下板放料转动马达24，所述的下板放料转动马达24连接有下板放料转动杆25，所述的下板放料转动杆25的外端连接有下板放料吸取器26。

下板放料装置4的具体操作如下，先通过下板放料升降气缸22带动整体下降，进而使下板放料吸取器26吸取到下板11与胶片12的组合体，之后通过下板放料升降气缸22与下板放料转动马达24的配合，使下板11与胶片12的组合体放置到载具3上，完成下板与胶片组合体的放料操作。

如图4所示，所述的转盘2安装载具3的部位为缺口，所述的载具3包括固定在转盘2下部且主体处于缺口处的载具安装座14，所述的载具安装座14上设置有载料座15，所述的载料座15上设置有载料板18，所述的载料板18上设置有载料孔块20，所述的载料板18上设置有与载料孔快20上的孔连通的吸附气道，所述的吸附气道连接吸放气组件。

下板11放置到载具的载料孔块20上，然后通过吸放气组件通过吸取气道进行吸气，进而能够确保下板11与载料孔块20之间产生负压，如此能够确保下板11与载料孔块20之间紧密结构，在后续的转动以及胶片去除过程中不会出现晃动，进而能够确保后续与上板13粘接组合时的精度。

如图5-6所示，所述的胶片去除装置5包括设置在机架1上的胶片去除架31，所述的胶片去除架31上设置有胶片去除转动电机32，所述的胶片去除转动电机32连接有胶片去除转块33，所述的胶片去除转块33通过胶片去除转动杆34连接有胶片去除安装块35，所述的胶片去除安装块35上设置有胶片去除升降气缸36，所述的胶片去除升降气缸36的下方设置有胶片去除器37，所述的胶片去除器37包括与胶片去除升降气缸36下方连接的胶片去除升降座38，所述的胶片去除升降座38下方设置有胶片去除活动丝杆39和胶片去除活动电机，所述的胶片去除活动丝杆39套接配合有胶片去除活动块40，所述的胶片去除活动块40的一侧端设置有胶片去除侧板45，所述的胶片去除侧板45的下部设置有胶片去除下夹块46，所述的胶片去除活动块40上还设置有竖直走向的胶片去除压紧气缸42，所述的胶片去除压紧气缸42的下部连接有与胶片去除下夹块46配合并对胶片12超出下板11的部位实现夹持的胶片去除上夹块43。

胶片去除装置的具体操作如下，先通过胶片去除转动电机32带动胶片去除安装块35及其上连接的胶片去除器37处于载具3的正上方，之后通过胶片去除升降气缸36带动胶片去除器37整体下降，使胶片去除下夹块46接触到载料孔块20，然后再通过胶片去除活动电机带动胶片去除活动丝杆39转动，进而带动胶片去除活动块40移动，如此也带动胶片去除下夹块46移动，进而使其移动到胶片12超出下板11的部分的下方，之后通过胶片去除压紧气缸42带动胶片去除上夹块43下降，进而使其与胶片去除下夹块46配合实现胶片12的夹持，之后通过胶片去除升降气缸36带动胶片去除器37的整体上升，即可带动被夹持的胶片12上升，进而实现胶片12与下板11的脱离，实现了胶片的自动去除，相比人工去除省时省力，并且能够实现连续自动化的胶片去除。

如图4所示，所述的载具安装座14上还设置有载料升降气缸16，所述的载料升降气缸16连接有载料升降块17，所述的载料板18的下方设置有载料铰接块19，且两个载料铰接块19分别铰接在载料座15和载料升降块17上。

载料升降气缸16及载料升降块17的设计，配合载料铰接块19的设计，在进行胶片去除的过程中，可以通过载料升降气缸16回缩，进而带动载料升降块17下降，如此即可实现载料板18的转动，进而可以实现载料孔块20的向下转动，如此可以配合胶片去除装置实现胶片的去除，提高胶片去除的效率。

如图6-7所示，所述的胶片去除活动块40下表面中部还设置有与下板11上的胶片12配合的胶片去除吸盘41，所述的胶片去除上夹块43的下方设置有胶片去除插销44，所述的胶片去除下夹块46下方设置有与胶片去除插销44配合的销孔，且胶片去除插销44可穿透胶片12。

胶片去除吸盘41的设计，可以对下板11上的胶片12起到一定的吸附作用，在上升去除的过程中，能够起到辅助去除的效果，而胶片去除插销44穿过胶片12的设计，可以避免出现胶片去除下夹块46与胶片去除上夹块43之间出现夹持不稳，导致胶片与二者产生相对移动的情况出现，进一步确保了胶片12去除的效果。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种能够精准转送的块体粘接组合设备，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有配备驱动结构的转盘（2），所述的转盘（2）上均匀的设置有载具（3），所述的机架（1）上沿转盘（2）的转动方向依次设置有与载具（3）对接的下板放料装置（4）、胶片去除装置（5）和上板放料装置（6），所述的机架（1）上还设置有与放料放料装置（6）配合的翻转取料装置（7），所述的翻转取料装置（7）与机架（1）上的上料输送装置（8）配合，所述的上板输送装置（8）包括设置在机架（1）上的滚筒输送装置（70）和与其输送方向垂直的上板拦截活动皮带（76），所述的上板拦截活动皮带（76）被机架（1）上的上板拦截活动电机（77）驱动，且上板拦截活动皮带（76）固定连接有上板拦截活动连接块（75），所述的上板拦截活动块（75）连接有上板拦截活动座（71），所述的上板拦截活动座（71）配合有滑轨，所述的上板拦截活动座（71）上沿滚筒输送装置（70）的输送方向依次设置有上板卡位杆（72）和上板拦截杆（73），所述的上板卡位杆（72）和上板拦截杆（73）均从两个滚筒之间穿过，且上板卡位杆（72）配合有可以驱动其沿皮滚筒输送装置（70）垂直方向移动的驱动装置，所述的上板拦截杆（73）上设置有上板拦截块（74）。

2.根据权利要求1所述的一种能够精准转送的块体粘接组合设备，其特征在于，所述的翻转取料装置（7）包括设置在机架（1）上的翻转安装座（61），所述的翻转安装座（61）上设置有翻转升降气缸（62），所述的翻转升降气缸（62）上设置有翻转升降座（63），所述的翻转升降座（63）上设置有翻转升降限位器（64）用于限定翻转升降座（63）的最低位置，所述的翻转升降座（63）上设置有翻转马达（65），所述的翻转马达（65）配合有翻转轴（66），所述的翻转轴（66）配合有翻转块（67），所述的翻转块（67）上设置有与上板配合的翻转取料器（68）。

3.根据权利要求2所述的一种能够精准转送的块体粘接组合设备，其特征在于，所述的翻转块（67）用于吸取上板（13）的一侧还设置有翻转取料配合板（69），所述的翻转取料器（68）穿过翻转取料配合板（69），所述的上板拦截杆（73）穿出上板拦截块（74），且穿出上板拦截块（74）的距离与翻转取料器（68）穿过翻转取料配合板（69）的距离一致。

4.根据权利要求2所述的一种能够精准转送的块体粘接组合设备，其特征在于，所述的翻转取料配合板（69）与上板拦截杆（73）配合的部位设置有压力感应器。

5.根据权利要求2所述的一种能够精准转送的块体粘接组合设备，其特征在于，所述的上板放料装置（6）包括设置在机架（1）上的上板放料座（51），所述的上板放料座（51）上设置有上板放料活动气缸（52），所述的上板放料活动气缸（52）上设置有上板放料活动座（53），所述的上板放料活动座（53）上设置有上板放料升降气缸（54），所述的上板放料升降气缸（54）上设置有上板放料升降座（55），所述的上板放料升降座（55）固定连接有上板放料安装板（56），所述的上板放料安装板（56）上设置有上板放料转动马达（57），所述的上板放料转动马达（57）的输出轴竖直向下并连接有上板放料吸取器（58）。

6.根据权利要求1所述的一种能够精准转送的块体粘接组合设备，其特征在于，所述的下板放料装置（4）包括设置在机架（1）上的下板放料座（21），所述的下板放料座（21）上设置有下板放料升降气缸（22），所述的下板放料升降气缸（22）上设置有下板放料升降座（23），所述的下板放料升降座（23）上设置有下板放料转动马达（24），所述的下板放料转动马达（24）连接有下板放料转动杆（25），所述的下板放料转动杆（25）的外端连接有下板放料吸取器（26）。

7.根据权利要求1所述的一种能够精准转送的块体粘接组合设备，其特征在于，所述的转盘（2）安装载具（3）的部位为缺口，所述的载具（3）包括固定在转盘（2）下部且主体处于缺口处的载具安装座（14），所述的载具安装座（14）上设置有载料座（15），所述的载料座（15）上设置有载料板（18），所述的载料板（18）上设置有载料孔块（20），所述的载料板（18）上设置有与载料孔快（20）上的孔连通的吸附气道，所述的吸附气道连接吸放气组件。

8.根据权利要求7所述的一种能够精准转送的块体粘接组合设备，其特征在于，所述的胶片去除装置（5）包括设置在机架（1）上的胶片去除架（31），所述的胶片去除架（31）上设置有胶片去除转动电机（32），所述的胶片去除转动电机（32）连接有胶片去除转块（33），所述的胶片去除转块（33）通过胶片去除转动杆（34）连接有胶片去除安装块（35），所述的胶片去除安装块（35）上设置有胶片去除升降气缸（36），所述的胶片去除升降气缸（36）的下方设置有胶片去除器（37），所述的胶片去除器（37）包括与胶片去除升降气缸（36）下方连接的胶片去除升降座（38），所述的胶片去除升降座（38）下方设置有胶片去除活动丝杆（39）和胶片去除活动电机，所述的胶片去除活动丝杆（39）套接配合有胶片去除活动块（40），所述的胶片去除活动块（40）的一侧端设置有胶片去除侧板（45），所述的胶片去除侧板（45）的下部设置有胶片去除下夹块（46），所述的胶片去除活动块（40）上还设置有竖直走向的胶片去除压紧气缸（42），所述的胶片去除压紧气缸（42）的下部连接有与胶片去除下夹块（46）配合并对胶片（12）超出下板（11）的部位实现夹持的胶片去除上夹块（43）。

9.根据权利要求8所述的一种能够精准转送的块体粘接组合设备，其特征在于，所述的载具安装座（14）上还设置有载料升降气缸（16），所述的载料升降气缸（16）连接有载料升降块（17），所述的载料板（18）的下方设置有载料铰接块（19），且两个载料铰接块（19）分别铰接在载料座（15）和载料升降块（17）上。

10.根据权利要求8所述的一种能够精准转送的块体粘接组合设备，其特征在于，所述的胶片去除活动块（40）下表面中部还设置有与下板（11）上的胶片（12）配合的胶片去除吸盘（41），所述的胶片去除上夹块（43）的下方设置有胶片去除插销（44），所述的胶片去除下夹块（46）下方设置有与胶片去除插销（44）配合的销孔，且胶片去除插销（44）可穿透胶片（12）。

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