CN113400335A - 一种冷柜内胆生产用的自动下料机 - Google Patents

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张闻天
李茂盈
叶银琴
刘其敏
晋大林
曹升
何宗宝
梅志平
郭树标
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    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J18/00Arms

Abstract

本发明公开了一种冷柜内胆生产用的自动下料机,涉及冷柜内胆生产领域,针对现有的冷柜内胆生产情况是人工将U折或Z折成型后产品手动取出,属纯手工作业,工人的劳动强度大,但是效率低下,而且手动取产品时容易造成产品的碰伤问题。现提出如下方案,其包括机器人和加工机构,所述加工机构设置在机器人的一侧,所述机器人的顶端安装有六轴机械手,所述六轴机械手的末端固定连接有第一连接板,两个所述第二连接板的底端均设置有用于吸取内胆的吸取机构,所述机器人的另一侧设置有用于接收下料的内胆并对下料后的内胆进行运输的输送机构。该装置的下料过程不需要工人手动操作,避免了对产品造成损坏,而且效率较高。

Description

一种冷柜内胆生产用的自动下料机
技术领域
本发明涉及冷柜内胆生产领域,尤其涉及一种冷柜内胆生产用的自动下料机。
背景技术
在社会不断发展、生活水平不断提升的前提下,冰箱、冷柜已经成为家庭最基本的电器商品,这使冰箱、冷柜制造进入井喷式发展,而冷柜中的内胆是生产过程中较为重要的一部分。
冷柜内胆生产情况是人工将U折或Z折成型后产品手动取出,属纯手工作业,工人的劳动强度大,但是效率低下,而且手动取产品时容易造成产品的碰伤。
因此,如何减少用工、提高生产率且安全的生产是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
(一)发明目的
有鉴于此,本发明的目的在于一种冷柜内胆生产用的自动下料机,以实现减少用工、降低成本,提高生产率,经济实用且安全的生产。
(二)技术方案
为达到上述技术目的,本发明提供了一种冷柜内胆生产用的自动下料机:
其包括机器人和加工机构,所述加工机构设置在机器人的一侧,所述机器人的顶端安装有六轴机械手,所述六轴机械手的末端固定连接有第一连接板,所述第一连接板的两侧均固定连接有第二连接板,两个所述第二连接板的底端均设置有用于吸取内胆的吸取机构,所述机器人的另一侧设置有用于接收下料的内胆并对下料后的内胆进行运输的输送机构。
优选的,所述吸取机构包括多个用于对内胆进行吸取的真空吸盘,两个所述第二连接板底端的四角均固定连接有连接架,多个所述连接架的底端均固定连接有缓冲杆,多个所述缓冲杆的底端和对应真空吸盘的顶端相固定。
优选的,多个所述连接架中相邻两个连接架之间固定连接有连接杆。
优选的,所述输送机构包括用于对内胆进行输送的皮带,所述皮带的外侧设置有顶板,所述顶板的两侧均通过内嵌轴承连接有主动滚筒和从动滚筒,所述皮带位于主动滚筒和从动滚筒之间传动连接,所述主动滚筒的一端固定连接有从动链轮,所述皮带底部的一侧设置有驱动装置,所述驱动装置的输出端固定连接有主动链轮,所述主动链轮和从动链轮之间啮合传动有链条。
具体的,所述驱动装置可使用电机等装置。
优选的,所述皮带的底端设置有底板,所述驱动装置安装在底板顶部的一侧,所述底板的顶部固定连接有多个支撑杆,多个所述支撑杆的顶端均和顶板的底端相固定。
优选的,多个所述支撑杆的底端均螺纹连接有螺杆,多个所述螺杆的底端均固定连接有垫板,多个所述螺杆的外侧均螺纹连接有螺母。
具体的,多个所述支撑杆的底端均开设有凹槽,多个所述螺杆均位于对应凹槽的内部螺纹连接,多个所述螺母的顶端均和对应支撑杆的底端相贴合。
优选的,所述顶板的底端固定连接有多个侧板,多个所述侧板的内部均通过内嵌轴承连接有圆柱杆。
具体的,多个所述圆柱杆的顶端均和皮带的底端相贴合。
优选的,所述机器人的底端固定连接有多个支撑脚,多个所述支撑脚的底端均固定连接有垫脚。
具体的,多个所述垫脚的长度均大于对应支撑脚的宽度。
从以上技术方案可以看出,本申请具有以下有益效果:
1:加工机构通过现有的Z折(U折)翻转模条翻转到位后,钣金线给机器人输送下料信号,机器人控制六轴机械手运动到接料位置,真空吸盘吸取到产品并将产品送到输送机构上进行下料,该过程不需要工人手动操作,避免了对产品造成损坏,而且效率较高。
2:通过转动垫板,调整螺杆和垫板的高度,而且每个螺杆和垫板的高度均可单独调节,使得输送机构保持平稳,也可使得输送机构根据需要调整自身的高度,另外螺母的设置对支撑杆起到了支撑的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种冷柜内胆生产用的自动下料机的正视结构示意图。
图2为本发明实施例所提供的一种冷柜内胆生产用的自动下料机的部分正视结构示意图。
图3为本发明实施例所提供的一种冷柜内胆生产用的自动下料机中加工机构的正视结构示意图。
图4为本发明实施例所提供的一种冷柜内胆生产用的自动下料机中输送机构的正视结构示意图。
图5为本发明实施例所提供的一种冷柜内胆生产用的自动下料机中输送机构的俯视半剖结构示意图。
图6为本发明实施例所提供的一种冷柜内胆生产用的自动下料机的侧视结构示意图。
图7为本发明实施例所提供的一种冷柜内胆生产用的自动下料机的俯视结构示意图。
附图说明:1、机器人;2、加工机构;4、垫脚;5、六轴机械手;6、第一连接板;7、第二连接板;8、连接架;9、缓冲杆;10、真空吸盘;11、支撑脚;12、驱动装置;13、主动链轮;14、从动链轮;15、主动滚筒;16、链条;17、从动滚筒;18、皮带;19、底板;20、支撑杆;21、顶板;22、螺杆;23、垫板;24、螺母;25、连接杆;26、侧板;27、圆柱杆。
具体实施方式
下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解,在所有这些附图中,相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理,并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。
参照图1-7;
实施例一
一种冷柜内胆生产用的自动下料机,包括机器人1和加工机构2,加工机构2设置在机器人1的一侧,机器人1的顶端安装有六轴机械手5,六轴机械手5的末端固定连接有第一连接板6,第一连接板6的两侧均固定连接有第二连接板7,两个第二连接板7的底端均设置有用于吸取内胆的吸取机构,机器人1的另一侧设置有用于接收下料的内胆并对下料后的内胆进行运输的输送机构。
本实施方式中,机器人1的底端固定连接有多个支撑脚11,多个支撑脚11的底端均固定连接有垫脚4。
具体为,由于垫脚4的长度大于支撑脚11的宽度,增加了装置和地面之间的接触面积,提高了装置的稳定性。
实施例二
一种冷柜内胆生产用的自动下料机,其在实施例一的基础上,吸取机构包括多个用于对内胆进行吸取的真空吸盘10,两个第二连接板7底端的四角均固定连接有连接架8,多个连接架8的底端均固定连接有缓冲杆9,多个缓冲杆9的底端和对应真空吸盘10的顶端相固定。
本实施方式中,多个连接架8中相邻两个连接架8之间固定连接有连接杆25。
具体为,通过连接杆25的设置,提高了连接架8之间的稳定性。
实施例三
一种冷柜内胆生产用的自动下料机,其在实施例一的基础上,述输送机构包括用于对内胆进行输送的皮带18,皮带18的外侧设置有顶板21,顶板21的两侧均通过内嵌轴承连接有主动滚筒15和从动滚筒17,皮带18位于主动滚筒15和从动滚筒17之间传动连接,主动滚筒15的一端固定连接有从动链轮14,皮带18底部的一侧设置有驱动装置12,驱动装置12的输出端固定连接有主动链轮13,主动链轮13和从动链轮14之间啮合传动有链条16。
本实施方式中,皮带18的底端设置有底板19,驱动装置12安装在底板19顶部的一侧,底板19的顶部固定连接有多个支撑杆20,多个支撑杆20的顶端均和顶板21的底端相固定。
本实施方式中,多个支撑杆20的底端均螺纹连接有螺杆22,多个螺杆22的底端均固定连接有垫板23,多个螺杆22的外侧均螺纹连接有螺母24。
具体为,转动垫板23,垫板23转动时带动螺杆22转动,螺杆22转动时使得螺杆22在支撑杆20的底部移动,即可调整螺杆22和垫板23的高度。
本实施方式中,顶板21的底端固定连接有多个侧板26,多个侧板26的内部均通过内嵌轴承连接有圆柱杆27。
具体为,通过圆柱杆27的设置,使得圆柱杆27对皮带18起到一定的支撑作用。
工作原理:加工机构2通过现有的Z折(U折)翻转模条翻转到位后,钣金线给机器人1输送下料信号,机器人1控制六轴机械手5运动到接料位置并使得真空吸盘10开启真空后给钣金线到位信号,加工机构2通过Z折U折翻转模条复位、压料模条上升,使得真空吸盘10吸取到产品,然后六轴机械手5开始移动将产品送到输送机构上进行下料并等待下一次钣金线给机器人1输送取料信号。
当需要调节输送机构的高度或输送机构不稳定需要进行调节时,转动垫板23,垫板23转动时带动螺杆22转动,使得螺杆22在支撑杆20底部的凹槽内移动,当达到所需位置时,在转动螺杆22上的螺母24,使得螺母24和支撑杆20的底端相贴合,该过程可以单独调节每个螺杆22和垫板23的高度,使得输送机构保持平稳,也可使得输送机构根据需要调整自己的高度,另外螺母24的设置对支撑杆20起到了支撑的作用。
上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式,然而本领域技术人员可理解的是,在不背离本公开理念的前提下,可以对上述具体实施例做出多种变型和改型,且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合,而不超出本公开的保护范围,本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种冷柜内胆生产用的自动下料机,包括机器人(1)和加工机构(2),其特征在于,所述加工机构(2)设置在机器人(1)的一侧,所述机器人(1)的顶端安装有六轴机械手(5),所述六轴机械手(5)的末端固定连接有第一连接板(6),所述第一连接板(6)的两侧均固定连接有第二连接板(7),两个所述第二连接板(7)的底端均设置有用于吸取内胆的吸取机构,所述机器人(1)的另一侧设置有用于接收下料的内胆并对下料后的内胆进行运输的输送机构。
2.根据权利要求1所述的一种冷柜内胆生产用的自动下料机,其特征在于,所述吸取机构包括多个用于对内胆进行吸取的真空吸盘(10),两个所述第二连接板(7)底端的四角均固定连接有连接架(8),多个所述连接架(8)的底端均固定连接有缓冲杆(9),多个所述缓冲杆(9)的底端和对应真空吸盘(10)的顶端相固定。
3.根据权利要求2所述的一种冷柜内胆生产用的自动下料机,其特征在于,多个所述连接架(8)中相邻两个连接架(8)之间固定连接有连接杆(25)。
4.根据权利要求1所述的一种冷柜内胆生产用的自动下料机,其特征在于,所述输送机构包括用于对内胆进行输送的皮带(18),所述皮带(18)的外侧设置有顶板(21),所述顶板(21)的两侧均通过内嵌轴承连接有主动滚筒(15)和从动滚筒(17),所述皮带(18)位于主动滚筒(15)和从动滚筒(17)之间传动连接,所述主动滚筒(15)的一端固定连接有从动链轮(14),所述皮带(18)底部的一侧设置有驱动装置(12),所述驱动装置(12)的输出端固定连接有主动链轮(13),所述主动链轮(13)和从动链轮(14)之间啮合传动有链条(16)。
5.根据权利要求4所述的一种冷柜内胆生产用的自动下料机,其特征在于,所述皮带(18)的底端设置有底板(19),所述驱动装置(12)安装在底板(19)顶部的一侧,所述底板(19)的顶部固定连接有多个支撑杆(20),多个所述支撑杆(20)的顶端均和顶板(21)的底端相固定。
6.根据权利要求5所述的一种冷柜内胆生产用的自动下料机,其特征在于,多个所述支撑杆(20)的底端均螺纹连接有螺杆(22),多个所述螺杆(22)的底端均固定连接有垫板(23),多个所述螺杆(22)的外侧均螺纹连接有螺母(24)。
7.根据权利要求4所述的一种冷柜内胆生产用的自动下料机,其特征在于,所述顶板(21)的底端固定连接有多个侧板(26),多个所述侧板(26)的内部均通过内嵌轴承连接有圆柱杆(27)。
8.根据权利要求1所述的一种冷柜内胆生产用的自动下料机,其特征在于,所述机器人(1)的底端固定连接有多个支撑脚(11),多个所述支撑脚(11)的底端均固定连接有垫脚(4)。
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