CN113399363A - 一种基于计算机人工智能设备的自清理机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于计算机人工智能设备的自清理机构，包括机械臂本体和转台，所述转台的侧壁和机械臂本体的侧壁之间固定连接有清洁箱，所述清洁箱的内壁固定连接有电机，所述电机的动力轴上固定连接有丝杆，所述丝杆上套设有与其匹配的丝块，所述丝杆远离电机的动力轴的一端通过轴承和清洁箱的内壁转动连接，所述电机的动力轴上固定连接有齿轮，所述清洁箱的侧壁固定连接有两个对称设置的横杆。本发明通过电机、清洁箱、丝杆丝块、清洁喷头等装置之间的配合，使得机械臂可以自动对自身进行清洁，保证智能机械臂设备的整洁度，防止有害物质长时间附着在机械臂的表面腐蚀机械臂，保护机械臂和清洁机构，提高智能机械臂的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能自清洁技术领域，尤其涉及一种基于计算机人工智能设备的自清理机构。
背景技术
智能设备是一种高度自动化的机电一体化设备，由于其结构复杂，在系统中的作用十分重要，因此对智能设备的可靠性有很高的要求，机械臂也是其中一种智能设备，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
目前，机械臂已经广泛的应用到各种工厂制造，大多用于危险性较高或者容易危害人们身体的环境中，这样以来容易在机械臂的各个转动部位累计灰尘或其他具有腐蚀性的物质，而且难以清理，同时，机械臂上沾染过多灰尘也影响其转动效率，从而影响工作效率，这样不仅容易导致机械臂瘫痪，降低生产效率，增加生产费用，且维修困难，维修成本高。
为此，我们提出一种基于计算机人工智能设备的自清理机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中机械臂在危险环境中作业，人们难以对其进行清洗，容易导致机械臂瘫痪的问题，而提出的一种基于计算机人工智能设备的自清理机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于计算机人工智能设备的自清理机构，包括机械臂本体和转台，所述转台的侧壁和机械臂本体的侧壁之间固定连接有清洁箱，所述清洁箱的内壁固定连接有电机，所述电机的动力轴上固定连接有丝杆，所述丝杆上套设有与其匹配的丝块，所述丝杆远离电机的动力轴的一端通过轴承和清洁箱的内壁转动连接，所述电机的动力轴上固定连接有齿轮，所述清洁箱的侧壁固定连接有两个对称设置的横杆，两个所述横杆的侧壁均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆远离横杆的一端均固定连接有与齿轮相匹配的齿条，两个所述齿条的侧壁均设有液压传感机构，所述清洁箱的两侧侧壁通过铰链铰接连接有两个对称设置的竖板，所述丝杆远离电机的动力轴的一端设有降温机构。
优选的，所述液压传感机构包括清洁箱的内壁固定连接的两个对称设置的第一液压缸，两个所述第一液压缸的内壁均设有与其匹配的第一活塞，两个所述第一活塞的侧壁均固定连接有推杆，两个所述推杆均贯穿第一液压缸的内壁，位于第一液压缸外的两个所述推杆分别和两个齿条的侧壁固定连接，所述丝块的侧壁固定连接有两个对称设置的第二液压缸，两个第二液压缸分别通过液压管和两个第一液压缸密封连接，两个所述第二液压缸的内壁均设有与其匹配的第二活塞，两个所述第二活塞的侧壁均固定连接有推块，两个所述推块均贯穿第二液压缸的内壁，位于第二液压缸外的两个所述推块的侧壁均设有清洁喷头，位于第二液压缸外的两个所述推块的一端通过连接机构和竖板的侧壁传动连接。
优选的，所述连接包括竖板的侧壁滑动连接的滑块，所述滑块远离竖板的一端开设有转动槽，所述转动槽的内壁转动连接有转动件，所述转动件和推块的侧壁转动连接。
优选的，所述竖板远离铰链的一端开设有倒脚，所述倒脚的外壁包裹有耐磨层。
优选的，所述竖板上的滑块和滑槽之间呈T型设置，所述滑块的侧壁和滑槽的内壁之间均设有光滑层。
优选的，所述电机为正反转电机，所述正反转电机具体为三相异步电动机。
优选的，所述降温机构包括丝杆上远离电机的动力轴的一端固定连接的主动轮，所述清洁箱的侧壁通过转动件转动连接有两个对称设置的转杆，两个所述转杆上均固定连接有与主动轮相匹配的从动轮，两个所述转杆远离清洁箱侧壁的一端均固定连接有转盘，两个所述转盘的侧壁均固定连接有多个降温扇叶，多个所述降温扇叶分别均匀的分布在两个转盘的侧壁。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、利用电机的动力轴转动带动丝杆转动，丝杆转动带动丝块移动，丝块移动带动两个第二液压缸移动，从而两个第二液压缸带动两个推块移动，两个推块带动滑块移动，同时电机的动力轴转动带动齿轮转动，齿轮转动带动两个齿条移动，齿条移动带动推杆移动，推杆移动通过液压传感机构推动推块移动，从而使得推块带动清洁喷头移动至清洁箱外，对机械臂的转动处进行清洁，而且在清洁喷头不使用时可以收缩至清洁箱内，保证清洁喷头不会被危害物质所侵袭，保证清洁喷头的使用寿命，从而提高机械臂本体的整洁度，降低危害物质对机械臂本体的腐蚀侵害，提高其使用年限，降低维修成本，结构简单，设计巧妙；
2、通过电机的动力轴转动带动丝杆转动，丝杆转动时带动主动轮转动，主动轮转动带动从动轮转动，从动轮转动带动两个转杆转动，两个转杆转动带动转盘转动，转盘转动带动降温扇叶转动，从而对电机等设备进行降温，同时，可以将清洁后的清洁喷头等装置进行风力清洁，防止清洁喷头等装置上附着有害物质，提高清洁箱内装置的使用寿命。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于计算机人工智能设备的自清理机构的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为图1中B处的结构示意图；
图4为图2中C处的结构示意图。
图中：1机械臂本体、2转台、3清洁箱、4电机、5丝杆、6丝块、7轴承、8齿轮、9横杆、10滑杆、11齿条、12铰链、13竖板、14第一液压缸、15第一活塞、16推杆、17第二液压缸、18液压管、19第二活塞、20推块、21清洁喷头、22滑块、23转动槽、24倒脚、25主动轮、26从动轮、27转杆、28转盘、29降温扇叶。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种基于计算机人工智能设备的自清理机构，包括机械臂本体1和转台2，转台2的侧壁和机械臂本体1的侧壁之间固定连接有清洁箱3，清洁箱3的内壁固定连接有电机4，电机4的动力轴上固定连接有丝杆5，丝杆5上套设有与其匹配的丝块6，丝杆5远离电机4的动力轴的一端通过轴承7和清洁箱3的内壁转动连接，电机4的动力轴上固定连接有齿轮8，清洁箱3的侧壁固定连接有两个对称设置的横杆9，两个横杆9的侧壁均滑动连接有滑杆10，两个滑杆10远离横杆9的一端均固定连接有与齿轮8相匹配的齿条11，两个齿条11的侧壁均设有液压传感机构，清洁箱3的两侧侧壁通过铰链12铰接连接有两个对称设置的竖板13，丝杆5远离电机4的动力轴的一端设有降温机构；
液压传感机构包括清洁箱3的内壁固定连接的两个对称设置的第一液压缸14，两个第一液压缸14的内壁均设有与其匹配的第一活塞15，两个第一活塞15的侧壁均固定连接有推杆16，两个推杆16均贯穿第一液压缸14的内壁，位于第一液压缸14外的两个推杆16分别和两个齿条11的侧壁固定连接，丝块6的侧壁固定连接有两个对称设置的第二液压缸17，两个第二液压缸17分别通过液压管18和两个第一液压缸14密封连接，两个第二液压缸17的内壁均设有与其匹配的第二活塞19，两个第二活塞19的侧壁均固定连接有推块20，两个推块20均贯穿第二液压缸17的内壁，位于第二液压缸17外的两个推块20的侧壁均设有清洁喷头21，位于第二液压缸17外的两个推块20的一端通过连接机构和竖板13的侧壁传动连接；
连接机构包括竖板13的侧壁滑动连接的滑块22，滑块22远离竖板13的一端开设有转动槽23，转动槽23的内壁转动连接有转动件，转动件和推块20的侧壁转动连接；
竖板13远离铰链12的一端开设有倒脚24，倒脚24的外壁包裹有耐磨层；
竖板13上的滑块22和滑槽之间呈T型设置，滑块22的侧壁和滑槽的内壁之间均设有光滑层；
电机4为正反转电机4，正反转电机4具体为三相异步电动机；
降温机构包括丝杆5上远离电机4的动力轴的一端固定连接的主动轮25，清洁箱3的侧壁通过转动件转动连接有两个对称设置的转杆27，两个转杆27上均固定连接有与主动轮25相匹配的从动轮26，两个转杆27远离清洁箱3侧壁的一端均固定连接有转盘28，两个转盘28的侧壁均固定连接有多个降温扇叶29，多个降温扇叶29分别均匀的分布在两个转盘28的侧壁。
本发明通过利用电机4的动力轴转动带动丝杆5转动，丝杆5转动带动丝块6移动，丝块6移动带动两个第二液压缸17移动，从而两个第二液压缸17带动两个推块20移动，两个推块20带动滑块22移动，同时电机4的动力轴转动带动齿轮8转动，齿轮8转动带动两个齿条11移动，齿条11移动带动推杆16移动，推杆16移动带动第一活塞15移动，从而推动第一液压缸14内的液体通过液压管18推动第二活塞19移动，第二活塞19移动推动推块20移动，从而使得推块20带动清洁喷头21移动至清洁箱3外，方便对机械臂的转动处进行清洁，同时，清洁喷头21可以在不使用时收缩至清洁箱3内，保证清洁喷头21不会被危害物质所侵袭，保证清洁喷头21的使用寿命，从而提高机械臂本体1的整洁度，降低危害物质对机械臂本体1的腐蚀侵害，提高其使用年限，降低维修成本，同时，丝杆5转动时带动主动轮25转动，主动轮25转动带动从动轮26转动，从动轮26转动带动两个转杆27转动，两个转杆27转动带动转盘28转动，转盘28转动带动降温扇叶29转动，从而对电机4等设备进行降温，同时，可以将清洁后的清洁喷头21等装置进行风力清洁，防止清洁喷头21等装置上附着有害物质。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于计算机人工智能设备的自清理机构，包括机械臂本体（1）和转台（2），其特征在于，所述转台（2）的侧壁和机械臂本体（1）的侧壁之间固定连接有清洁箱（3），所述清洁箱（3）的内壁固定连接有电机（4），所述电机（4）的动力轴上固定连接有丝杆（5），所述丝杆（5）上套设有与其匹配的丝块（6），所述丝杆（5）远离电机（4）的动力轴的一端通过轴承（7）和清洁箱（3）的内壁转动连接，所述电机（4）的动力轴上固定连接有齿轮（8），所述清洁箱（3）的侧壁固定连接有两个对称设置的横杆（9），两个所述横杆（9）的侧壁均滑动连接有滑杆（10），两个所述滑杆（10）远离横杆（9）的一端均固定连接有与齿轮（8）相匹配的齿条（11），两个所述齿条（11）的侧壁均设有液压传感机构，所述清洁箱（3）的两侧侧壁通过铰链（12）铰接连接有两个对称设置的竖板（13），所述丝杆（5）远离电机（4）的动力轴的一端设有降温机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机人工智能设备的自清理机构，其特征在于，所述液压传感机构包括清洁箱（3）的内壁固定连接的两个对称设置的第一液压缸（14），两个所述第一液压缸（14）的内壁均设有与其匹配的第一活塞（15），两个所述第一活塞（15）的侧壁均固定连接有推杆（16），两个所述推杆（16）均贯穿第一液压缸（14）的内壁，位于第一液压缸（14）外的两个所述推杆（16）分别和两个齿条（11）的侧壁固定连接，所述丝块（6）的侧壁固定连接有两个对称设置的第二液压缸（17），两个第二液压缸（17）分别通过液压管（18）和两个第一液压缸（14）密封连接，两个所述第二液压缸（17）的内壁均设有与其匹配的第二活塞（19），两个所述第二活塞（19）的侧壁均固定连接有推块（20），两个所述推块（20）均贯穿第二液压缸（17）的内壁，位于第二液压缸（17）外的两个所述推块（20）的侧壁均设有清洁喷头（21），位于第二液压缸（17）外的两个所述推块（20）的一端通过连接机构和竖板（13）的侧壁传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于计算机人工智能设备的自清理机构，其特征在于，所述连接机构包括竖板（13）的侧壁滑动连接的滑块（22），所述滑块（22）远离竖板（13）的一端开设有转动槽（23），所述转动槽（23）的内壁转动连接有转动件，所述转动件和推块（20）的侧壁转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于计算机人工智能设备的自清理机构，其特征在于，所述竖板（13）远离铰链（12）的一端开设有倒脚（24），所述倒脚（24）的外壁包裹有耐磨层。
5.根据权利要求3所述的一种基于计算机人工智能设备的自清理机构，其特征在于，所述竖板（13）上的滑块（22）和滑槽之间呈T型设置，所述滑块（22）的侧壁和滑槽的内壁之间均设有光滑层。
6.根据权利要求1所述的一种基于计算机人工智能设备的自清理机构，其特征在于，所述电机（4）为正反转电机（4），所述正反转电机（4）具体为三相异步电动机。
7.根据权利要求1所述的一种基于计算机人工智能设备的自清理机构，其特征在于，所述降温机构包括丝杆（5）上远离电机（4）的动力轴的一端固定连接的主动轮（25），所述清洁箱（3）的侧壁通过转动件转动连接有两个对称设置的转杆（27），两个所述转杆（27）上均固定连接有与主动轮（25）相匹配的从动轮（26），两个所述转杆（27）远离清洁箱（3）侧壁的一端均固定连接有转盘（28），两个所述转盘（28）的侧壁均固定连接有多个降温扇叶（29），多个所述降温扇叶（29）分别均匀的分布在两个转盘（28）的侧壁。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhong Baicheng Inventor after: Liu Mingwei Inventor after: Liang Yuqi Inventor after: Li Dongshuai Inventor before: Li Dongshuai |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211125 Address after: No.206, Dongfeng East Street, Weifang, Shandong 261000 Applicant after: SHANDONG College OF INFORMATION TECHNOLOGY Address before: 261000 2205 century global center, Kuiwen District, Weifang City, Shandong Province Applicant before: Weifang Weida Information Technology Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211210 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |