CN113397942A - 一种中医消化内科用治疗辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中医消化内科用治疗辅助装置，有效地解决了现有的消化不良按摩装置按摩面积较小，按摩死角较多，调节过程繁琐的问题，首先，本发明可以通过偏心齿轮的特殊转动增大按摩面积，当需要改变按摩区域时，启动调节电机，实现换挡操作，使得偏心齿轮与齿圈啮合，进而实现外圈按摩，整个装置调节过程只需要启（闭）调节电机即可实现，简单便捷。

Description

一种中医消化内科用治疗辅助装置

技术领域

本发明涉及中医消化内科辅助治疗技术领域，特别是涉及一种中医消化内科用治疗辅助装置。

背景技术

伴随着物质条件的不断提升，人们对于美食的追求也越来越高，在此过程中，常常伴随着暴饮暴食现象的发生，这样容易使自身脾胃受到损伤，进而导致胃肠道功能紊乱，引发消化不良症状的产生，采用中医上的按摩可达到疏通经络以及行气活血的效果，同时维持了阴阳平衡，从而达到促进食物消化的目的。

常见的中医按摩方式即按摩腹部的穴位，具体为：双手重叠紧贴于患者腹部，先以顺时针方向旋转按揉1~2分钟，再以逆时针方向旋转按揉1~2分钟，当局部有温热舒适感时可选择停止。

公开号为CN111904819A的发明公开了一种消化内科中医护理按摩装置，其中按摩腹部的驱动部件主要由第一齿轮、内齿圈、勒洛三角齿轮、滑块、第一按摩球组成，其中勒洛三角齿轮置于第一齿轮和内齿圈之间并分别与两者啮合，勒洛三角齿轮的中心与滑块转动连接，滑块上通过L型支架与第一按摩球连接，相比于以往按摩装置中采用行星轮系的机构而言，勒洛三角齿轮在传动过程中其中心的位置会产生变化，进而带动滑块位置发生变化，滑块又带动第一按摩球的位置变化，以此实现更加舒适全面的按摩，但是依旧存有不足，勒洛三角齿轮在啮合传动过程中中心位置变化的程度很小，虽然可以扩大按摩面积，但其扩大的程度并不高，仍需改进，且装置只能在一定区域内进行按摩，限制了按摩范围。

现有腹部按摩装置中大多只能在一定区域内进行回转式按摩，对其它部位/区域按摩时，需要重新放置装置；一些改进后的按摩装置中增加了调节机构，但其调节过程繁琐、复杂，且调节后的按摩范围依旧会与调节前的按摩范围有重合之处，造成了一些区域始终按揉不到，而一些区域被重复按揉多次的现象，进而增加了患者的不适感，因此，上述装置的调节效果仍有待提高。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供一种中医消化内科用治疗辅助装置，能够在最大程度上增加按摩面积，实现更加灵活广泛的按摩效果且可对按摩部位进行调节，增大按摩的覆盖范围，减少按摩死角，实现对人体腹部全面舒适的按摩效果。

其解决的技术方案是，一种中医消化内科用治疗辅助装置，包括支撑壳，支撑壳上方有安装壳，安装壳和支撑壳之间连接有升降机构，安装壳上固定有竖直的中心轴，中心轴上套固有中心齿轮，中心轴上转动套设有轴套，轴套上套固有转动盘，转动盘上固定有沿中心齿轮的圆周方向均匀分布的多个滑轨，滑轨沿中心齿轮的径向设置，滑轨上滑动配合有滑块，滑块上固定有竖直的定轴，定轴上转动套设有与中心齿轮啮合的偏心齿轮，滑块和滑轨之间连接有弹力机构，轴套由动力装置驱动，初始状态时弹力机构给予滑块的弹力朝向中心齿轮内侧，轴套转动并带动转动盘转动时，转动盘带动滑块绕中心齿轮的轴线公转，滑块带动偏心齿轮公转和绕定轴的轴线自转，偏心齿轮带动定轴沿滑轨的长度方向滑动，定轴带动滑块在滑轨上滑动，同时弹力机构给予滑块的弹力使得偏心齿轮始终与中心齿轮啮合；

偏心齿轮上固定有与定轴同轴的按摩套筒，按摩套筒内壁上开有沿按摩套筒圆周方向环绕一周的凸轮槽，凸轮槽沿按摩套筒的圆周方向的路径呈波形起伏状设置，按摩套筒内穿设有滑轴，滑轴上有与凸轮槽滑动配合的凸轮推杆，滑轴与定轴之间竖直滑动连接，滑轴上连接有按摩器；

安装壳上固定连接有与中心齿轮同轴的齿圈，齿圈的端面和中心齿轮的端面平齐，弹力机构改变自身的方位时，弹力机构带动滑块做远离中心齿轮且靠近齿圈的运动，滑块带动偏心齿轮做远离中心齿轮且靠近齿圈的运动，当偏心齿轮与齿圈啮合时，弹力机构给予滑块的弹力朝向齿圈外侧，当偏心齿轮在齿圈上转动时，弹力机构给予滑块的弹力使得偏心齿轮始终与齿圈啮合。

优选地，所述的弹力机构包括沿滑轨的宽度方向设置并转动连接在滑轨上的转轴，转轴和滑块之间连接有多节伸缩筒，多节伸缩筒同轴设置且伸缩筒的轴线倾斜，多节伸缩筒的筒径沿其轴向依次等距缩小，相邻两节伸缩筒中筒径较小的伸缩筒的一端伸入筒径较大的伸缩筒内并与所述筒径较大的伸缩筒之间滑动连接，相邻的两节伸缩筒之间连接有推力弹簧，首节伸缩筒与转轴之间固定连接，末节伸缩筒与滑块之间铰接，拨动转轴，转轴带动首节伸缩筒转动，经多节伸缩筒传递，末节伸缩筒带动滑块在滑轨上滑动，滑块带动偏心齿轮沿中心齿轮的径向做离心滑动，当偏心齿轮与齿圈接触并啮合时，多节伸缩筒给予滑块的弹力使得偏心齿轮在齿圈上转动时与齿圈始终保持啮合状态。

优选地，所述的按摩器包括竖直滑动连接在滑轴上的探杆，探杆下端固定有按摩球壳，按摩球壳和滑轴之间连接有复位弹簧，按摩球壳上滚动安装有按摩球。

优选地，所述的转轴上套固有偏转齿轮，滑轨上有沿滑轨的长度方向设置的导轨，导轨上滑动配合有与偏转齿轮对应的调节齿条，轴套上转动套设有蜗轮，调节齿条和蜗轮之间铰接有水平的连杆，转动盘上转动安装有与蜗轮配合的蜗杆，蜗杆由安装在转动盘上的调节电机驱动。

由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点；

1.本发明采用偏心齿轮的机构对人体腹部进行按摩，相较于勒洛三角齿轮而言，在两者同等大小的情况下，偏心齿轮带动按摩球沿中心齿轮的径向往复移动的范围更广（具体为偏心孔轴线与偏心齿轮轴线之间的距离可以根据需要自行设置，而勒洛三角齿轮因其自身结构所限，无法调节回转中心的位置），进而使得按摩球的按摩面积更大，而复位弹簧和按摩球可滚动的设置使得按摩球的按摩过程更加灵活多变，增加了按摩球的适应能力。

2.本发明中采用伸缩筒、转轴、调节齿条、偏转齿轮的设计，使得按摩装置具备了换挡功能，即改变按摩区域的能力，且换挡后按摩球在对外圈按摩时依旧可沿中心齿轮的径向往复移动，即按摩球的按摩方式与换挡前一致，通过设置各部件之间的大小和相对位置关系，可以实现对人体腹部大部分区域充分有效的按摩效果，使得按摩范围达到最大，且两挡按摩之间很少出现按摩部位重合的现象，防止对同一部位长久重复按摩而增加人体的不适感，且因本装置中偏心齿轮分度圆直径大于中心齿轮分度圆直径的设计，按摩中的死角位置将大大减少。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的视角一立体图。

图3为本发明的视角二立体图。

图4为本发明的安装壳内的机构的立体图。

图5为本发明的安装壳内的机构的立体剖面图。

图6为本发明的升降套筒之间链传动部件的视角一立体图。

图7为本发明的升降套筒之间链传动部件的视角二立体图。

图8为本发明的按摩套筒部分的立体剖面图。

图9为本发明的滑轴部分的立体图。

附图标注：1-支撑壳、2-安装壳、3-中心轴、4-中心齿轮、5-轴套、6-转动盘、7-滑轨、8-滑块、9-定轴、10-偏心齿轮、11-转轴、12-伸缩筒、13-推力弹簧、14-按摩套筒、15-凸轮槽、16-滑轴、17-凸轮推杆、18-定向杆、19-齿圈、20-探杆、21-按摩球壳、22-复位弹簧、23-按摩球、24-偏转齿轮、25-导轨、26-调节齿条、27-蜗轮、28-连杆、29-蜗杆、30-调节电机、31-驱动电机、32-第一锥齿轮、33-第二锥齿轮、34-升降套筒、35-丝杠、36-第一传动链轮、37-第二传动链轮、38-第一传动链条、39-第三传动链轮、40-第四传动链轮、41-第二传动链条、42-第五传动链轮、43-第六传动链轮、44-第三传动链条、45-传动齿轮、46-驱动齿轮、47-转柄。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例1，一种中医消化内科用治疗辅助装置，包括支撑壳1，支撑壳1上方有安装壳2，安装壳2和支撑壳1之间连接有升降机构，安装壳2下端为敞口设计，安装壳2上固定有置于安装壳内的竖直的中心轴3，中心轴3的下端套固有中心齿轮4，中心轴3上转动套设有轴套5，轴套5置于中心齿轮4的上方，轴套5上套固有转动盘6，转动盘6上固定有沿中心齿轮4的圆周方向均匀分布的多个滑轨7，滑轨7沿中心齿轮4的径向设置，滑轨7上滑动配合有滑块8，滑块8的下端固定有竖直的定轴9，定轴9上转动套设有与中心齿轮4啮合的偏心齿轮10（具体为偏心齿轮10上开有贯穿偏心齿轮10上下端面的偏心孔，定轴9穿设在偏心孔内，定轴9通过偏心孔与偏心齿轮10转动连接），滑块8和滑轨7之间连接有弹力机构，所述的弹力机构包括沿滑轨7的宽度方向设置并转动连接在滑轨7上的转轴11，转轴11置于滑块8的上方，转轴11和滑块8之间连接有多节伸缩筒12，多节伸缩筒12同轴设置且伸缩筒12的轴线倾斜，伸缩筒12的轴线沿转轴11至滑块8的连线的方向设置，多节伸缩筒12的筒径沿伸缩筒12的轴向依次等距缩小，相邻两节伸缩筒12中筒径较小的伸缩筒12的一端伸入筒径较大的伸缩筒12内并与所述筒径较大的伸缩筒12之间滑动连接，相邻的两节伸缩筒12之间连接有推力弹簧13，推力弹簧13沿伸缩筒12的轴向设置，首节伸缩筒12（其中靠近转轴11的伸缩筒12）的上端与转轴11之间固定连接，末节伸缩筒12（其中靠近滑块8的伸缩筒12）的下端与滑块8之间经沿滑轨7宽度方向设置的轴铰接；所述轴套5由动力装置驱动。

偏心齿轮10的下端固定有与定轴9同轴的按摩套筒14，按摩套筒14内壁上开有沿按摩套筒14圆周方向环绕一周的凸轮槽15，凸轮槽15沿按摩套筒14的圆周方向的路径呈波形起伏状设置，按摩套筒14内穿设有滑轴16，滑轴16和定轴9同轴，滑轴16的侧壁上固定有置于凸轮槽15内并与凸轮槽15滑动配合的凸轮推杆17，滑轴16与定轴9之间竖直滑动连接（具体为定轴9下端有横截面呈方形的竖直的定向杆18，定向杆18竖直滑动穿设在滑轴16内），滑轴16上连接有按摩器；安装壳2上固定连接有与中心齿轮4同轴的齿圈19，齿圈19的上端面和中心齿轮4的上端面平齐，齿圈19的下端面和中心齿轮4的下端面平齐。

初始状态时弹力机构给予滑块8的弹力朝向中心齿轮4内侧，启动动力装置，带动轴套5转动，轴套5带动转动盘6转动，转动盘6带动滑轨7绕中心齿轮4的轴线公转，滑轨7带动滑块8绕中心齿轮4的轴线公转，滑块8带动定轴9绕中心齿轮4的轴线公转，定轴9带动偏心齿轮10绕中心齿轮4的轴线公转，但在偏心齿轮10和中心齿轮4的啮合作用下，偏心齿轮10又绕定轴9的轴线（即偏心孔的轴线）自转/转动，上述偏心齿轮10的自转又带动定轴9沿中心齿轮4的径向移动（偏心齿轮10与中心齿轮4之间的啮合部位不同，定轴9/偏心孔的轴线与中心齿轮4轴线之间的距离也随之不同），定轴9带动滑块8沿滑轨7的长度方向（即中心齿轮4的径向）滑动，滑块8带动所述末节伸缩筒12运动，经多节伸缩筒12的传递，整个弹力机构（即多节伸缩筒12经推力弹簧13相互连接所组成的机构）绕转轴11的轴线转动，同时整个弹力机构自身长度缩短或伸长，即相邻两节伸缩筒12之间相对滑动，以对滑块8在滑轨7上的滑动进行让位或补偿，滑块8在滑轨7上滑动的整个过程中，弹力机构（即多节伸缩筒12经推力弹簧13相互连接所组成的机构）给予滑块8的弹力始终朝向中心齿轮4内侧，该弹力使得偏心齿轮10始终与中心齿轮4保持啮合状态。

转动盘6转动的同时，通过滑轨7、滑块8、定轴9、偏心齿轮10的传递，偏心齿轮10又带动按摩套筒14运动，而按摩套筒14所做的运动可以当作三种运动的合成/叠加：1，偏心齿轮10绕定轴9的轴线的转动/自转带动按摩套筒14绕定轴9轴线转动，因为按摩套筒14与定轴9同轴，按摩套筒14绕定轴9轴线的转动即按摩套筒14的自转；2，偏心齿轮10绕中心齿轮4的公转带动按摩套筒14绕中心齿轮4公转；3，定轴9沿中心齿轮4的径向的移动带动按摩套筒14沿中心齿轮4的径向移动；而所述滑轴16受到按摩套筒14的限制，滑轴16随着按摩套筒14做位置变化的运动，可将滑轴16的运动分解，即滑轴16也做绕中心齿轮4公转的运动，滑轴16也做沿中心齿轮4的径向移动的运动，但因为定轴9与滑块8固定连接，而滑块8受到滑轨7的限制不能绕定轴9的轴线转动，因此定轴9不能自转，而滑轴16与定轴9之间竖直滑动连接，因此滑轴16也不能自转（即滑轴16不能绕定轴9的轴线转动）；而其中按摩套筒14的自转使得凸轮槽15绕按摩套筒14的轴线转动，凸轮推杆17在凸轮槽15的作用下有相对于凸轮槽15运动的趋势（即凸轮推杆17在凸轮槽15波形路径的导向作用下做竖直往复运动）和与凸轮槽15一起同步运动的趋势（即凸轮推杆17绕按摩套筒14的轴线转动），因为滑轴16不能自转，即滑轴16不能绕按摩套筒14的轴线转动，因此滑轴16上的凸轮推杆17也不能绕按摩套筒14的轴线转动，因此，凸轮推杆17只能竖直往复滑动，凸轮推杆17带动滑轴16竖直往复滑动，此时滑轴16上连接的按摩器所做运动也可看作是三种运动的复合/叠加，即：1.滑轴16绕中心齿轮4公转的运动带动按摩器绕中心齿轮4公转；2，滑轴16沿中心齿轮4的径向移动的运动带动按摩器沿中心齿轮4的径向移动；3，滑轴16做竖直往复滑动的运动带动按摩器竖直往复滑动，综合来看，按摩器绕中心齿轮4轴线公转的同时沿中心齿轮4的径向往复移动，扩大了按摩的范围，而按摩器的竖直往复滑动则实现了按揉的效果。

当想要在此基础上改变按摩区域时（换挡），首先关闭动力装置，之后驱动转轴11转动，转轴11带动首节伸缩筒12运动，经多节伸缩筒12传递，整个弹力机构（即多节伸缩筒12经推力弹簧13相互连接所组成的机构）绕转轴11的轴线转动，同时整个弹力机构自身长度缩短，末节伸缩筒12带动滑块8在滑轨7上做远离中心齿轮4且靠近齿圈19的滑动，滑块8带动偏心齿轮10做远离中心齿轮4且靠近齿圈19的运动，当滑块8从转轴11的正下方越过后，弹力机构作用在滑块8上的力的方向由朝向中心齿轮4内侧变为朝向齿圈19外侧，此时即可将施加在转轴11上的驱动力撤去，滑块8在弹力机构的弹力作用下向齿圈19靠近，滑块8带动偏心齿轮10向齿圈19靠近，当偏心齿轮10与齿圈19接触并啮合（内啮合）时，启动动力装置，带动轴套5转动，经转动盘6、滑轨7、滑块8、定轴9的传递，偏心齿轮10绕中心齿轮4的轴线（齿圈19的轴线）公转，在偏心齿轮10与齿圈19啮合传动下，偏心齿轮10又绕定轴9的轴线转动/自转，同时偏心齿轮10带动定轴9沿滑轨7的长度方向移动，定轴9带动滑块8沿滑轨7的长度方向移动，经各部件之间的作用与传递，各部件所做的运动与换挡前的运动相同，而此时按摩器的按摩区域发生了改变，此时滑块8在滑轨7上滑动的整个过程中，弹力机构（即多节伸缩筒12经推力弹簧13相互连接所组成的机构）给予滑块8的弹力始终朝向齿圈19外侧，该弹力使得偏心齿轮10始终与齿圈19保持啮合状态，按摩装置分为两档的设计，使得按摩的覆盖范围达到最大，实现了更加全面舒适的按摩效果。

实施例2，在实施例1的基础上，所述的按摩器包括竖直滑动连接在滑轴16上的探杆20（具体为滑轴16内部开有与滑轴16同轴且向下贯穿滑轴16的滑孔，滑孔内滑动穿设有滑轴16同轴的探杆20），探杆20下端固定有水平的按摩球壳21，按摩球壳21和滑轴16之间连接有套设在探杆20上的复位弹簧22，按摩球壳21上滚动安装有按摩球23，按摩球23容纳在按摩球壳21内的部分超出了按摩球23整体的一半，这样设计使得按摩球23只相对于按摩球壳21滚动，而不会从按摩球壳21内脱出，当按摩器竖直往复滑动时，带动按摩球23竖直往复运动，当按摩球23向下运动与人体腹部接触时，按摩球23受到人体腹部软组织的作用，而挤压复位弹簧22，使复位弹簧22收缩，同时人体腹部受到的按压力逐渐变大，当按摩器上移时，复位弹簧22伸长/复位，其作用在按摩球23上的力逐渐减小，进而使得人体腹部受到的按压力逐渐减小，这样设置避免了按摩过程中对人体皮肤的物理损伤，按摩过程施加在腹部的力逐渐的变化，避免了机械运动所带来的刚性冲击，进而使得按摩效果更加良好，而按摩球23可滚动的设计使得按摩球23与人体接触时，在人体组织与按摩球23的摩擦力的作用下，按摩球23可自发的滚动，以减小两者之间的阻力，便于装置的运行，同时增强了患者的体验效果。

实施例3，在实施例1的基础上，转轴11上套固有偏转齿轮24，滑轨7上固定有沿滑轨7的长度方向设置的导轨25，导轨25的两端封闭，导轨25上滑动配合有与偏转齿轮24对应的调节齿条26，初始状态时，调节齿条26与偏转齿轮24未啮合，调节齿条26位于导轨25的远离中心齿轮4的一端（即行程始端），轴套5上转动套设有蜗轮27，蜗轮27的外侧圆周均布有与多个调节齿条26一一对应的水平的连杆28，连杆28一端与蜗轮27的上端面之间经竖直的销轴铰接，连杆28另一端与调节齿条26之间经竖直的销轴铰接，转动盘6上转动安装有与蜗轮27配合的蜗杆29，蜗杆29由安装在转动盘6上的调节电机30驱动；当要换挡时，启动调节电机30，带动蜗杆29转动，蜗杆29带动蜗轮27转动，蜗轮27带动多个连杆28做平面运动，连杆28带动调节齿条26在导轨25上向靠近中心齿轮4的方向滑动，当调节齿条26与齿轮啮合时，调节齿条26带动齿轮转动，齿轮带动转轴11转动，转轴11带动弹力机构转动并收缩，弹力机构带动滑块8向远离中心齿轮4靠近齿圈19的方向运动，滑块8带动偏心齿轮10向远离中心齿轮4靠近齿圈19的方向运动，当偏心齿轮10与齿圈19啮合时，调节齿条26与偏转齿轮24脱离啮合，调节齿条26滑动至导轨25靠近中心齿轮4的一端（行程末端），当进行换挡后的按摩时（即偏心齿轮10与齿圈19啮合传动时），滑块8在滑轨7上滑动，经弹力机构的传递，带动转轴11转动，转轴11带动偏转齿轮24转动，但因为此时调节齿条26与偏转齿轮24已经脱离了啮合，因此偏转齿轮24的转动不会传递至调节齿条26上，换挡前和换挡后，调节齿条26与偏转齿轮24都不再啮合，这样设置避免了在按摩时两者之间出现相互干涉的情况，采用蜗轮蜗杆的传动，利用其自身的自锁性使得滑块8的运动过程更加平稳，当作用在滑块8上的弹力方向改变时（即滑块8从转轴11的正下方越过时），因为蜗轮蜗杆自锁的作用，滑块8不会突然向远离中心齿轮4的方向做加速运动，进而造成部件之间（齿圈19与偏心齿轮10）的机械碰撞，损坏装置。

实施例4，在实施例1的基础上，所述的动力装置包括安装在安装壳2上的驱动电机31，驱动电机31的输出轴上套固有第一锥齿轮32，第一锥齿轮32上啮合有套固在轴套5上的第二锥齿轮33，第二锥齿轮33置于转动盘6上方，启动驱动电机31，带动第一锥齿轮32转动，第一锥齿轮32带动第二锥齿轮33转动，第二锥齿轮33带动轴套5转动。

实施例5，在实施例1的基础上，所述的偏心齿轮10的分度圆直径大于中心齿轮4的分度圆直径，偏心齿轮10的分度圆直径与中心齿轮4的分度圆直径之比可设置为6：5，这样设置使得偏心齿轮10公转一周（按摩一周），按摩球23不能运行至原位，增加了按摩的不规则性，避免了同一部位被重复按压，使得按摩更加均匀全面，减少了按摩死角。

实施例6，在实施例1的基础上，所述的升降机构包括对置于安装壳2左右两侧的两组螺纹传动机构，螺纹传动机构包括前后对称的两个竖直的升降套筒34，升降套筒34下端伸入支撑壳1内并与支撑壳1转动连接，升降套筒34内螺纹配合有同轴的丝杠35，丝杠35上端和安装壳2之间固定连接，多个升降套筒34的下端之间经链传动，具体为：其中位于右前方的升降套筒34下端套固有置于支撑壳1内的第一传动链轮36，位于右后方的升降套筒34下端套固有置于支撑壳1内的第二传动链轮37，第一传动链轮36和第二传动链轮37之间连接有第一传动链条38，位于右后方的升降套筒34下端套固有置于支撑壳1内的第三传动链轮39，位于左后方的升降套筒34下端套固有置于支撑壳1内的第四传动链轮40，第三传动链轮39和第四传动链轮40之间连接有第二传动链条41，位于左后方的升降套筒34下端套固有置于支撑壳1内的第五传动链轮42，位于左前方的升降套筒34下端套固有置于支撑壳1内的第六传动链轮43，第五传动链轮42和第六传动链轮43之间连接有第三传动链条44；位于右前方的升降套筒34下端套固有置于支撑壳1内的传动齿轮45，传动齿轮45上啮合有转动连接在支撑壳1上的驱动齿轮46，驱动齿轮46上同轴固定连接有转柄47，转柄47伸出支撑壳1并置于支撑壳1上方；转动转柄47，带动驱动齿轮46转动，驱动齿轮46带动传动齿轮45转动，传动齿轮45带动位于右前方的升降套筒34转动，经上述链传动的作用，其余升降套筒34随之转动，在升降套筒34与丝杠35螺纹配合的作用下，四个丝杠35同步上移或下移，进而调节安装壳2的高度，以实现对不同体型的人进行按摩。

实施例7，在实施例1的基础上，支撑壳1的前后两端分别经曲面过渡，便于人体躺卧并将腹部支撑。

实施例8，在实施例1的基础上，安装壳2材质可为具有透明特性的钢化玻璃、普通玻璃等。

实施例9，在实施例3的基础上，导轨25的两端分别装有位置传感器。

本发明使用时，人体由两组螺纹传动机构之间的横向空隙躺在支撑壳1上，使支撑壳1将人体腹部托起，而支撑壳1前后两端的曲面使得人体躺姿更加舒适，避免了磕碰现象的产生，之后调节按摩球23高度，使其到达适应于人体的位置，便于之后的按摩，启动驱动电机31，按摩开始，按摩球23在偏心齿轮10的带动下做沿中心齿轮4径向的往复运动和绕中心齿轮4公转的运动，大大提高了按摩的范围，按摩球23的上下往复滑动实现了按压按摩的效果；需要换挡时（改变按摩区域时），关闭驱动电机31，开启调节电机30，调节齿条26在导轨25上滑动，经各部件之间的传递，偏心齿轮10向靠近齿圈19的方向运动，当偏心齿轮10与齿圈19啮合时，调节齿条26滑动至导轨25靠近中心齿轮4的一端（行程末端），当安装壳2材质为钢化玻璃/普通玻璃时，使用者可通过安装壳2观察到此时调节齿条26的状态，为停止调节齿条26在导轨25上的继续滑动，使用者可手动关闭调节电机30如按压调节电机30的启闭开关，通过无线信号的传输控制调节电机30关闭，当导轨25两端安装了位置传感器时，位置传感器检测到调节齿条26此时的位置，经外接处理器信号处理，将信号传递给调节电机30，控制调节电机30关闭，之后启动驱动电机31，进行二挡按摩，实现了对不同身体区域的按摩效果，且换挡操作简便，变换过程平稳。

以上所述是结合具体实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施仅局限于此；对于本发明所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本发明技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种中医消化内科用治疗辅助装置，包括支撑壳（1），其特征在于，支撑壳（1）上方有安装壳（2），安装壳（2）和支撑壳（1）之间连接有升降机构，安装壳（2）上固定有竖直的中心轴（3），中心轴（3）上套固有中心齿轮（4），中心轴（3）上转动套设有轴套（5），轴套（5）上套固有转动盘（6），转动盘（6）上固定有沿中心齿轮（4）的圆周方向均匀分布的多个滑轨（7），滑轨（7）沿中心齿轮（4）的径向设置，滑轨（7）上滑动配合有滑块（8），滑块（8）上固定有竖直的定轴（9），定轴（9）上转动套设有与中心齿轮（4）啮合的偏心齿轮（10），滑块（8）和滑轨（7）之间连接有弹力机构，轴套（5）由动力装置驱动，初始状态时弹力机构给予滑块（8）的弹力朝向中心齿轮（4）内侧，轴套（5）转动并带动转动盘（6）转动时，转动盘（6）带动滑块（8）绕中心齿轮（4）的轴线公转，滑块（8）带动偏心齿轮（10）公转和绕定轴（9）的轴线自转，偏心齿轮（10）带动定轴（9）沿滑轨（7）的长度方向滑动，定轴（9）带动滑块（8）在滑轨（7）上滑动，同时弹力机构给予滑块（8）的弹力使得偏心齿轮（10）始终与中心齿轮（4）啮合；

偏心齿轮（10）上固定有与定轴（9）同轴的按摩套筒（14），按摩套筒（14）内壁上开有沿按摩套筒（14）圆周方向环绕一周的凸轮槽（15），凸轮槽（15）沿按摩套筒（14）的圆周方向的路径呈波形起伏状设置，按摩套筒（14）内穿设有滑轴（16），滑轴（16）上有与凸轮槽（15）滑动配合的凸轮推杆（17），滑轴（16）与定轴（9）之间竖直滑动连接，滑轴（16）上连接有按摩器；

安装壳（2）上固定连接有与中心齿轮（4）同轴的齿圈（19），齿圈（19）的端面和中心齿轮（4）的端面平齐，弹力机构改变自身的方位时，弹力机构带动滑块（8）做远离中心齿轮（4）且靠近齿圈（19）的运动，滑块（8）带动偏心齿轮（10）做远离中心齿轮（4）且靠近齿圈（19）的运动，当偏心齿轮（10）与齿圈（19）啮合时，弹力机构给予滑块（8）的弹力朝向齿圈（19）外侧，当偏心齿轮（10）在齿圈（19）上转动时，弹力机构给予滑块（8）的弹力使得偏心齿轮（10）始终与齿圈（19）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种中医消化内科用治疗辅助装置，其特征在于，所述的弹力机构包括沿滑轨（7）的宽度方向设置并转动连接在滑轨（7）上的转轴（11），转轴（11）和滑块（8）之间连接有多节伸缩筒（12），多节伸缩筒（12）同轴设置且伸缩筒（12）的轴线倾斜，多节伸缩筒（12）的筒径沿其轴向依次等距缩小，相邻两节伸缩筒（12）中筒径较小的伸缩筒（12）的一端伸入筒径较大的伸缩筒（12）内并与所述筒径较大的伸缩筒（12）之间滑动连接，相邻的两节伸缩筒（12）之间连接有推力弹簧（13），首节伸缩筒（12）与转轴（11）之间固定连接，末节伸缩筒（12）与滑块（8）之间铰接，拨动转轴（11），转轴（11）带动首节伸缩筒（12）转动，经多节伸缩筒（12）传递，末节伸缩筒（12）带动滑块（8）在滑轨（7）上滑动，滑块（8）带动偏心齿轮（10）沿中心齿轮（4）的径向做离心滑动，当偏心齿轮（10）与齿圈（19）接触并啮合时，多节伸缩筒（12）给予滑块（8）的弹力使得偏心齿轮（10）在齿圈（19）上转动时与齿圈（19）始终保持啮合状态。

3.根据权利要求1所述的一种中医消化内科用治疗辅助装置，其特征在于，所述的按摩器包括竖直滑动连接在滑轴（16）上的探杆（20），探杆（20）下端固定有按摩球壳（21），按摩球壳（21）和滑轴（16）之间连接有复位弹簧（22），按摩球壳（21）上滚动安装有按摩球（23）。

4.根据权利要求2所述的一种中医消化内科用治疗辅助装置，其特征在于，转轴（11）上套固有偏转齿轮（24），滑轨（7）上有沿滑轨（7）的长度方向设置的导轨（25），导轨（25）上滑动配合有与偏转齿轮（24）对应的调节齿条（26），轴套（5）上转动套设有蜗轮（27），调节齿条（26）和蜗轮（27）之间铰接有水平的连杆（28），转动盘（6）上转动安装有与蜗轮（27）配合的蜗杆（29），蜗杆（29）由安装在转动盘（6）上的调节电机（30）驱动。

5.根据权利要求1所述的一种中医消化内科用治疗辅助装置，其特征在于，所述的动力装置包括安装在安装壳（2）上的驱动电机（31），驱动电机（31）的输出轴上套固有第一锥齿轮（32），第一锥齿轮（32）上啮合有套固在轴套（5）上的第二锥齿轮（33）。

6.根据权利要求1所述的一种中医消化内科用治疗辅助装置，其特征在于，所述的偏心齿轮（10）的分度圆直径大于中心齿轮（4）的分度圆直径。

7.根据权利要求1所述的一种中医消化内科用治疗辅助装置，其特征在于，所述的升降机构包括对置于安装壳（2）左右两侧的两组螺纹传动机构，螺纹传动机构包括前后对称的两个竖直的升降套筒（34），升降套筒（34）下端伸入支撑壳（1）内并与支撑壳（1）转动连接，升降套筒（34）内螺纹配合有丝杠（35），丝杠（35）上端和安装壳（2）之间固定连接，多个升降套筒（34）的下端之间经链传动，当其中一个升降套筒（34）转动时，经所述链传动的作用，其余升降套筒（34）随之转动，任一升降套筒（34）上套固有置于支撑壳（1）内的传动齿轮（45），传动齿轮（45）上啮合有转动连接在支撑壳（1）上的驱动齿轮（46），驱动齿轮（46）上同轴连接有转柄（47）。

8.根据权利要求1所述的一种中医消化内科用治疗辅助装置，其特征在于，支撑壳（1）的前后两端分别经曲面过渡。

9.根据权利要求4所述的一种中医消化内科用治疗辅助装置，其特征在于，导轨（25）的两端分别装有位置传感器。

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